JPH07100900B2 - 横糸を蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法 - Google Patents

横糸を蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法

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JPH07100900B2
JPH07100900B2 JP28277992A JP28277992A JPH07100900B2 JP H07100900 B2 JPH07100900 B2 JP H07100900B2 JP 28277992 A JP28277992 A JP 28277992A JP 28277992 A JP28277992 A JP 28277992A JP H07100900 B2 JPH07100900 B2 JP H07100900B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は請求の範囲第１項の包括項に従っ
た、詳細にはジェット織機のための、横糸を蓄積、供給
および測定する装置を制御する方法に関する。
【０００２】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０は静止蓄積ドラ
ムを有するジェット織機のための横糸を蓄積、供給およ
び測定する装置を開示し、蓄積ドラムには中間的な横糸
蓄積分が巻きつけ装置により巻かれ、かつ横糸が蓄積ド
ラムからその引出し端の周囲を旋回しながら引出され、
横糸検出手段が横糸がドラムから引出されるあいだその
検出域を通過するように設けられ、前記横糸検出手段は
パルス信号を発生し、各パルス信号は横糸が横糸検出手
段の検出域を通過するのを示し、複数の横糸停止装置が
蓄積ドラムの回りに角度間隔をおいて設けられ、前記横
糸停止装置は横糸停止エレメントと前記停止エレメント
を引出される横糸の経路の内および外へ動かす作動手段
から成り、さらに引出されるべき所望の横糸長に調節さ
れうるアクチュエータ制御手段が設けられ、前記制御装
置は作動信号が選択された横糸停止装置に送られるよう
に前記パルス信号に応答し、この横糸停止装置の角度位
置は前記所望の横糸長が引出されたとき横糸により与え
られる位置に対応する。この従来技術の装置の横糸検出
手段は複数の横糸センサから成り、前記センサの各々は
横糸停止装置に関連づけられる。したがって、そのよう
な従来技術の装置にとって必要とされる横糸センサの数
は横糸停止装置の数に対応する。上述の種類の横糸を蓄
積、供給および測定する装置は中間的に横糸を蓄積ドラ
ムに蓄える働きをするのみでなく、ジェット織機に所望
の長さを有する横糸を供給する働きもする。後者の目的
のためには、この従来技術の装置は各々の横糸挿入のた
めの所望の横糸長を得るため次のステップを実行する。
前の横糸引出しサイクルの終りに作動された横糸停止装
置を解放または不作動にした後、横糸は蓄積ドラムの引
出し端の回りを旋回しながら引出される。それにより、
横糸は蓄積ドラムの引出し端に互いに隔離した角度関係
で設けられた複数の横糸センサの検出域を連続して通過
する。各横糸センサは横糸がその検出域を通過すること
を示すパルス信号を発生し、これらのパルス信号は制御
装置に供給される。したがって、制御装置は幾つかのパ
ルス信号を受けとり、この数は引出しのあいだに横糸に
より通過される横糸センサの数に対応する。横糸センサ
から受けとられたパルス信号を計数することにより、制
御装置は横糸の引出し点の横糸センサに対する実際の位
置に対応する計数値を発生する。この計数値は蓄積ドラ
ムから引出された横糸の長さに対応する。計数値が引出
されるべき所望の横糸長に対応するとき、制御装置は横
糸の引出し点の角運動に関して最後のパルス信号を発生
した横糸センサの後に位置した停止装置を作動する。そ
れにより、横糸の引出しは停止されて所望の横糸長が得
られる。この従来技術の装置は十分多くの異なる横糸長
を得るのに必要とされる多数の横糸停止センサのため高
価で複雑である。さらに、そのような横糸を蓄積、供給
および測定する装置は装置の顧客および使用者の技術的
要求に合致するため可能な限り小型に設計されねばなら
ないという事実のため多数の横糸センサを持つことは望
ましくない。他の欠点は、横糸センサは通常リントで覆
うことができる光学素子から成るので、運動状態で損傷
し易いという事実に起因する。複数の横糸センサの１つ
がリントで覆われているとすると、横糸がその検出域を
通過するときパルス信号をもはや発生せず、結果として
制御装置に間違った計数値を生じる。したがって、挿入
された横糸のそれぞれの横糸長は所望の横糸長よりも大
きくなる。
【０００３】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０はまたはドラム
の引出し端において横糸の完全な一巻きの引出しを検出
するためのただ１個の横糸センサを用いた横糸を蓄積、
供給および測定する装置を開示している。引出されるべ
き横糸長を調節することができるために、この従来技術
の装置は直径が機械的に変更されうるドラムを使用す
る。同じ概念はＦＲ−Ａ−２１６６３３２およびＰＣＴ
−Ａ−ＷＯ８２／０４４４６に開示されている。ドラム
の直径の機械的調節は装置を高価で故障し易いものにす
る複雑な機械的手段を必要とする。
【０００４】本願発明は横糸を巻き付けるための横糸蓄
積ドラムと、糸解放位置と糸作動位置との間に作動可能
であり前記横糸蓄積ドラムのまわりに所定角度間隔で配
置されたそれぞれ独立して作動および解放可能である複
数の横糸停止エレメントを有する横糸停止装置と、横糸
が前記横糸蓄積ドラムから引き出される間に横糸が検出
流域を通過するたびごとにパルス信号を発生する横糸検
出手段とからなる、特にジェット織機のための、横糸を
蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法で
あって、直前の横糸引出しサイクルの終わりに作動され
た横糸停止エレメントを解放してから次に作動されるべ
き横糸停止エレメントを作動するまでの時間間隔を規定
する作動時間を所望の横糸長に基づいて計算する段階
と、前記前に作動された横糸停止エレメントを解放して
から経過した時間間隔を前記横糸検出手段からのパルス
信号を使って測定する段階と、そして前記測定された時
間間隔が前記計算された作動時間に対応するや否や次に
作動されるべき横糸停止エレメントを作動させる段階と
からなることを特徴とする。
【０００５】本発明によれば横糸引出し点について予め
計算した運動を糸引き出しの現実の運動に適合させるこ
とができ、したがって横糸停止エレメントの作動のタイ
ミングを確かなものとできる。
【０００６】本発明の好適な実施例は添付の図面を参照
して以下に記載される。図１は本発明による装置の部分
的に断面表示した側面図を示し、図２は図１に示す装置
の正面図を示し、図３および図４は図１および図２に示
す装置の部分詳細図、図５は図１〜図４に示す装置の制
御装置の回路図を示し、図６−図８は図５に示す制御装
置のマイクロプロセッサにおいて使用される流れ図を示
す。
【０００７】図１を参照すると、蓄積ドラム２、巻きつ
け装置３または旋回フィーダチューブ３および電気モー
タ４から成る供給装置１が示される。電気モータ４によ
り駆動される旋回フィーダチューブ３に供給される横糸
Ｆは蓄積ドラム２に巻きつけられる。この蓄積ドラムは
磁気的手段（図示せず）によりその周囲に対して静止位
置に保持される静止蓄積装置である。この形式の装置は
それ自体周知の技術である。本開示のため、この技術は
ＵＳ−ＰＳ３７７６４８０およびＵＳ−ＰＳ３８４３１
５３により例示されていることに留意すべきである。供
給装置１には蓄積ドラムのほぼ円筒状の表面に近接して
位置された蓄積センサ５が設けられている。この蓄積セ
ンサ５は好適には発光装置および光検知装置から成るい
わゆる最大センサでよい。この蓄積センサ５はドラムに
蓄えられた横糸の量、すなわちドラムに巻きつけられた
横糸の巻き数を示す信号を発生する。この信号に基い
て、蓄積制御装置７は利用できる十分な量の横糸が継続
して横糸蓄積ドラム２上にあるように電気モータ４の動
作を制御する。蓄積制御装置７はそれ自体周知である。
本開示のため、この技術はＤＥ−ＯＳ２９０８７４３、
ＦＲ−Ａ−１５６２２２３およびＰＣＴ／ＥＰ８３／０
０１２１（出願人自身の）により例示されていることに
留意すべきである。
【０００８】図１に示すように、ドラム２から引出され
るあいだ横糸がその検出域を通過するように配置され
て、横糸検出手段６が蓄積ドラムの引き出し端に設けら
れている。この横糸検出手段は好適には各々が横糸Ｆが
横糸センサ６の検出域を通過することを示すパルス信号
を発生する単一の横糸センサから成る。このセンサ６は
蓄積ドラムの引き出し端の前に位置されることもできる
が、蓄積ドラム２から引き出されるあいだ横糸がその検
出域を通過するように配置されねばならない。蓄積ドラ
ム２の引き出し端に置かれた横糸停止装置１０は複数の
電磁コイル１１から成るアクチュエータ装置１１と複数
のコイル・コア１２から成り、電磁コイル１１の各々は
これら複数の電磁コイルを覆う２つのＵ字型リングから
成るバルーン限定リング１３により支持されるコイル・
コア１２の周囲に巻かれている。前記バルーン限定リン
グ１３は供給装置１の周囲、例えばそのベース板に固定
される。環状案内部１６が蓄積ドラム２の引き出し端に
結合される。前記案内部１６は複数の横糸停止エレメン
ト１４を支持し、前記横糸停止エレメント１４の各々は
案内部１６に設けられた半径方向の孔１５内に可動に配
置された金属球１４から成る。
【０００９】図３および図４に示すように、それぞれの
電磁コイル１１および関連のコア１２は前記孔に対向し
て配置される。バルーン限定リング１３および案内部１
６は好適には１−２ミリメータ程度のギャップ１８を画
定する。横糸Ｆは蓄積ドラムからは引き出されるとき前
記ギャップを通過する。各電磁コイルに供給される作動
電流を切った後で前記金属球１４を前記孔１５内に動か
して戻すため、永久磁石１７が各孔１５の一端に設けら
れている。図３および図４に示すように、コイル１１に
供給される作動電流が通電されるとき、金属球１４はコ
イル１１の磁界により引きつけられる。ギャップ１８の
幅は金属球１４の半径に対応する。コイル１１が付勢さ
れないときは、球が完全に孔１５の内部に位置されるよ
うに、横糸Ｆが蓄積ドラム２から軸方向に自由に引き出
されることができるように、永久磁石１７は金属球１４
を引きつける。
【００１０】各電磁コイル１１の磁力は、作動電流がコ
イル１１に供給されるときにこの磁力が永久磁石１７の
引力に打ち勝つように選ばれる。金属球１４はそれによ
り孔１５の半径方向において外側に向かって動き、コイ
ル・コア１２の自由端と接触する。この状態で、蓄積ド
ラム２からの横糸Ｆの引き出しが終了されるように金属
球のほぼ半分が横糸Ｆの通過のためのギャップ１８を閉
鎖する。
【００１１】コイル１１への作動電流が切られたとき
は、横糸挿入部の始端において引張られている横糸Ｆに
おける張力は金属球１４が、その開始位置に戻って永久
磁石１７と接触するように永久磁石１７の磁力と協働す
る。横糸の張力は金属球１４の形状に基く永久磁石１７
の磁力と協働するので、永久磁石１７の保持力は比較的
低くできる。したがって、電磁コイル１１により発生さ
れる引力のわずかな部分のみが永久磁石１７の磁力に打
ち勝つのに必要とされる。このため、本発明による横糸
停止装置１０は針またはピンの形状をした停止エレメン
ト１４を用いた従来技術の装置より速く動作する。横糸
停止装置１０の動作の一層の強化のため、金属球１４と
永久磁石１７および（または）コイル・コア１２の間の
磁気的粘着または“固着”を解消するように非磁性材料
の薄板を永久磁石１７の外側端および（または）コイル
・コア１２の自由端に置くことができる。
【００１２】停止エレメント１４は、永久磁石１７に向
けられた平坦な内側端と丸い、好適には半球状の外側端
を有する短い円筒状のピンの形式をとることもできる。
【００１３】図５を参照して、制御装置８が以下に詳述
される。制御装置８は標準的なマイクロプロセッサであ
る計算手段２０を含む。マイクロプロセッサ２０は好適
には“ＩＮＴＥＬ”社により製造された８７４８型のマ
イクロプロセッサである。横糸センサ６は横糸センサ・
インターフェース回路２２の入力２１に接続されてい
る。横糸センサ・インターフェース回路２２は本質的に
はダイオード２４およびダイオード２４に並列接続され
た抵抗２５を介してインバータ・ゲート２６に接続され
た演算増幅器２３であり、インバータ・ゲート２６の出
力はマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１および６
に接続されている。インバータ・ゲート２６の入力端子
はコンデンサ２７を介してアースに接続されている。演
算増幅器２３の利得は演算増幅器２３に接続された可変
利得制御抵抗２８により調節できる。横糸センサ６によ
り１個のパルスが発生されると、それは演算増幅器２３
により電流増幅される。演算増幅器２３の出力電流はダ
イオード２４を通ってコンデンサ２７を充電する。パル
ス信号が零電位に戻ると、コンデンサ２７は抵抗２５、
２９および３０を介してアースに放電される。インバー
タ・ゲート２６の切換しきい値により、所定電圧のパル
スのみ検出されるので、横糸センサ・インターフェース
回路２２は小さな雑音電圧を無視する。コンデンサはダ
イオード２４を介して急速に充電され、かつ抵抗２５、
２９および３０を介してゆるやかにのみ放電されるの
で、短いパルスがゲート２６により発生される長い出力
パルスに変換される。非常に短い入力パルスのそのよう
な拡大はマイクロプロセッサ２０が入力パルスを確実に
検出することを可能にする。
【００１４】マイクロプロセッサ２０はマイクロプロセ
ッサの入力ピン番号２および３に接続された水晶共振器
３１により発生されるパルス信号を供給される。
【００１５】トリグ入力３２は織機の主軸において拾わ
れた信号を受けとる。この信号は光学−電子結合エレメ
ント３３の入力に印加され、その出力はマイクロプロセ
ッサ２０のピン番号３９に接続されている。トリグ入力
は織機の動作と横糸蓄積、供給および測定装置１を制御
するマイクロプロセッサ２０の動作を同期させる働きを
する。さらに詳細には、トリグ信号の発生は次の横糸が
挿入されることを示す。
【００１６】リセット入力３４はリセット入力インター
フェース回路３５を介してマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号５に接続されている。装置の主電源が投入さ
れる度に、マイクロプロセッサ２０により実行される計
算がプログラムの最初のステップから始まることを保証
するためマイクロプロセッサ２０をリセットするように
１個のリセットパルスがリセット入力３４に供給され
る。
【００１７】マイクロプロセッサ２０の入力ピン番号
７、２０および２５はアースに接続されている。
【００１８】マイクロプロセッサのピン番号１２−１９
はＳＩＬ抵抗網３６を介して＋５ボルト電位に接続され
ている。前記ＳＩＬ抵抗網３６は８個の抵抗を含み、そ
の各々はこれらのピンの１つを＋５ボルト電位に接続す
る。したがって、マイクロプロセッサ２０の入力ピン番
号１２−１９の各々は通常＋５ボルトの電位を有する。
入力ピン番号１６−１９はいわゆるＤＩＰスイッチ３７
を介してアースに接続可能である。マイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１９はテストスイッチ３８に接続さ
れており、テストスイッチ３８の第２の入力端子はアー
スに接続されている。ＤＩＰスイッチ３７を適合的にセ
ットし、かつテストスイッチ３８を開閉することによ
り、所望のビット組合せをマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号１６−１９に供給することができ、関連した
電磁コイル１１に供給される作動電流を通じたり切った
りすることにより停止装置１０のそれぞれのグループの
付勢および消勢を生じる。そのようにすることにより、
それぞれの横糸停止装置の正しい動作をチェックでき
る。そのようなチェックはそれぞれの横糸停止装置の試
験動作と考えることができる。
【００１９】好適には３個のＢＣＤスイッチ４０−４２
から成る横糸長設定スイッチ３９が設けられており、各
ＢＣＤスイッチ４０−４２は４個の入力端子と１個の出
力端子を有する。ＢＣＤスイッチの各々は０−９の１０
進数にセットできる。この１０進数はその４個の入力端
子の対応するものがＢＣＤコードに従ってその出力端子
に接続されるように各ＢＣＤスイッチ４０−４２により
変換される。例えば、ＢＣＤスイッチ４０−４２の１つ
を１０進数の５にセットすると、その第１および第３番
目の入力端子はその出力端子に接続され、その第２およ
び第３の入力端子は出力端子から切り離される。ＢＣＤ
スイッチ４０−４２のそれぞれの第１の入力端子はダイ
オードを介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号
１２に接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれ
の第２の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセ
ッサ２０の入力ピン番号１３に接続され、ＢＣＤスイッ
チ４０−４２のそれぞれの第３の入力端子はダイオード
を介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１４に
接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第４
の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセッサ２
０の入力ピン番号１５に接続されている。ＢＣＤスイッ
チ４０−４２のそれぞれの出力端子はマイクロプロセッ
サの入力ピン番号３６−３８に接続されている。ＳＩＬ
抵抗網３６が設けられているため、マイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１２−１５の各々はそれらの常
“高”状態にある、通常、マイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号３６−３８は常“高”状態にある。スイッチ
４０−４２の１つのＢＣＤ値を読みとるためには、マイ
クロプロセッサ２０はその入力ピン番号３６−３８の１
つの電圧を降下させる。例えば、ＢＣＤスイッチ４０の
ＢＣＤ値を読みとるには、マイクロプロセッサはその入
力ピン番号３６を零電位、すなわち“低”論理状態にセ
ットする。スイッチ４０により選択された１０進数が
“５”である場合は、マイクロプロセッサ２０の入力ピ
ン番号１２および１４は零電位、すなわち“低”論理状
態に降下され、入力ピン番号１３および１５は“高”論
理状態に留まる。
【００２０】参照番号４３はリセット・インターフェー
ス回路４４を介してマイクロプロセッサ２０のリセット
入力ピン番号４に接続されたリセット線路４３を示す。
織機の主電源が投入される度に、マイクロプロセッサ２
０をリセットするため１個のパルス信号がリセット線路
４３に供給される。言い換えると、このリセット線路は
織機の主電源投入後マイクロプロセッサが制御プログラ
ムを最初のステップから実行を開始することを保証す
る。
【００２１】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２
７−３４は増幅回路４５の入力ピン番号１−８に接続さ
れ、この増幅回路４５は８個の出力端子番号１１−１８
を有し、これら出力端子の各々はそれぞれの入力ピンに
関係づけられている。“高”論理状態の入力信号をその
入力ピン番号１−８に受けとるとき、増幅回路４５は対
応する出力端子を−３５ボルトの電位を有する電源に接
続する。増幅回路４５の出力端子番号１１−１８の各々
は３個の電磁コイル１１に接続されている。２４個の織
機停止装置１０に関係した２４個の電磁コイル１１が８
行と３列を有するマトリクスとして配列されている。一
列に配置された電磁コイル１１のそれぞれの出力端子は
３本の出力線路４６−４８のそれぞれの１本に接続され
ている。
【００２２】出力ピン番号２２−２４はＮＡＮＤゲート
４９−５１のそれぞれの第１の入力端子に接続され、Ｎ
ＡＮＤゲート４９−５１のそれぞれの第２の入力端子は
マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２１に接続され
ている。ＮＡＮＤゲート４９−５１の出力端子はそれぞ
れ電流増幅回路５２−５４を介して増幅回路５５の入力
ピン番号１−６のそれぞれの組に接続されている。この
増幅回路は３組の出力端子番号１１−１６を含み、各々
の組は線路４６−４８のそれぞれの１つに接続されてい
る。入力端子の組の１つに“高”論理信号を受けとる
と、増幅回路５５は出力端子の対応する組を＋５ボルト
電位の電源に接続する。上述の回路構成により、マイク
ロプロセッサ２０は出力ピン番号２７−３４の１つに高
出力信号を発生することにより２４個の電磁コイル１１
の１つを通電するように付勢されて、作動されるべきコ
イル１１の列を決定し、さらにその出力ピン番号２１に
付勢信号を発生しかつ出力ピン番号２２−２４の１つに
“高”出力信号を発生することにより作動されるべき電
磁コイル１１の列を選択する。上述のマトリスク配列は
たった１１個の出力ピン番号２２−２４、２７−３４に
より２４個の電磁コイル１１の内の１つの電磁コイル１
１が作動するのを許容する。マイクロプロセッサ２０は
その出力ピン番号２１にストローブ信号を発生して、電
磁コイル１１の選択された１つを通って流れる作動電流
の周期的入切を行なう。作動電流をストローブすること
により平均電力消費を減少することが可能であるが、他
方、選択された電磁コイル１１により発生された強い磁
気的作動力は作動電流の高ピーク値により維持されう
る。選択された電磁コイル１１により発生される強い磁
力は停止エレメント１４を作動された位置に動かすのに
必要なだけである。そのような強い磁力を前記コイル１
１に供給された作動電流の連続するピークの最初のピー
クの間に発生される。作動電流の連続するピークの平均
レベルに対応する平均の磁気的保持力は作動された停止
エレメント１４を“横糸停止”位置に維持するため実質
的に低く選ぶことができる。作動電流の“入”および
“切”の時間周期の間の時間関係を適合的に選ぶことに
より、選択された電磁コイル１１を通って流れる作動電
流により発生された磁力の時間依存性を対応する横糸停
止装置１０の作動力の所要の時間依存性に適合させるこ
とが可能である。
【００２３】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号３
４は電流増幅器５６を介して発光阻止５７に接続され、
発光阻止５７は抵抗５８を介してアースに接続されてい
る。発光阻止５７は光感知スイッチング素子５９を作動
して織機の停止動作リレー（図示せず）を作動させる。
【００２４】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号３
５は電流増幅器６０を介して発光素子６１に接続され、
発光素子６１は抵抗６２を介してアースに接続されてい
る。発光素子６１は光感知スイッチング素子６３を作動
し、スイッチング素子６３は織機の主ジェット・ノズル
の弁の動作を制御するリレー（図示せず）に接続されて
いる。
【００２５】増幅回路４５は“ＵＤＮ２５８０Ａ”型の
標準回路素子である。増幅回路５５も“ＵＣＮ２０００
２Ａ”型の標準回路素子である。２つの増幅回路は“Ｓ
ＰＲＡＧＵＥ”社から入手可能である。
【００２６】図６−図８を参照すると、マイクロプロセ
ッサ２０の読出し専用記憶装置に記憶された制御プログ
ラムの流れ図が示されている。リセット信号を受けとる
と、マイクロプロセッサ２０は“ＳＴＡＲＴ”命令であ
る最初の命令からプログラムの実行を開始するようリセ
ットされる。
【００２７】プログラム・ステップ番号１において、マ
イクロプロセッサ２０は横糸Ｆをその始動位置に固定す
るため所定の横糸停止装置１０を作動する。好適には、
前記停止装置１０はその角度位置が横糸センサ６の角度
位置に対して１８０°ずれるように選ばれる。マイクロ
プロセッサ２０は前記停止装置の番号または角度位置を
そのＲＡＭ所定の記憶セルに記憶する。
【００２８】プログラム・ステップ番号２において、マ
イクロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすスイッチ
のＢＣＤコードを連続的に読み、対応するＢＣＤコード
をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。
【００２９】プログラム・スイッチ３において、マイク
ロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすＢＣＤコード
を回転数および１／２４回転に対応するディジタル値に
変換する。ここで、このディジタル値は所望の横糸長の
引出しのあいだにおける横糸の引出し点の回転を表わ
す。前記所望の横糸長をこの横糸長を引出すため要する
時間に対応する値により表現することも可能である。
【００３０】プログラム・ステップ番号４は待ちルーチ
ンであり、マイクロプロセッサ２０にプログラム・ステ
ップ番号５に行く前に織機からのトリグ信号を受けとり
を待ちうけさせる。この待ちルーチンはトリグ信号が発
生するかどうかを周期的に検査するプログラム・ループ
により実現される。前記条件が満たされたとき、マイク
ロプロセッサはプログラム・ステップ５から続行する。
【００３１】プログラム・ステップ５において、マイク
ロプロセッサは織機の主ジェット・ノズルの弁を制御す
るリレーを作動するため“高”信号をその出力ピン番号
３５に発生する。
【００３２】プログラム・ステップ番号６において、プ
ログラム・ステップ番号１のあいだに作動された停止装
置１０は横糸を解放するため不作動にされる。プログラ
ム・ステップ番号７において、マイクロプロセッサ２０
は入力ピン番号１および６の論理状態を繰返し検査する
ことにより、横糸が横糸センサを通過するかどうかを検
査する。この条件が満たされたとき、マイクロプロセッ
サ２０はプログラム・ステップ番号８から続行する。
【００３３】プログラム・ステップ番号８において、マ
イクロプロセッサ２０は横糸センサ６の検出域を通る横
糸の通過を示すパルス信号の発生以来の時間経過の測定
を始める。
【００３４】プログラム・ステップ番号９において、マ
イクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号７の
待ちループに対応する待ちループを再び実行する。横糸
が横糸センサ６を通過するや否やマイクロプロセッサ２
０はプログラム・ステップ番号１０から続行する。
【００３５】プログラム・ステップ番号１０において、
マイクロプロセッサ２０は横糸センサ６から受けとられ
た２個の連続するパルス信号間の時間を記憶する。マイ
クロプロセッサ２０は次の時間の測定を再開する。
【００３６】プログラム・ステップ番号１１において、
マイクロプロセッサ２０はどの横糸位置において主ジェ
ット・ノズルがオフに切換えられるべきかを計算する。
【００３７】プログラム・ステップ番号１２において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
のあいだに選択された停止装置１０がどの横糸位置にお
いて作動されるべきかを計算する。
【００３８】プログラム・ステップ番号１３において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
０のあいだに測定される実際の横糸引出し速度に基いて
横糸の瞬間位置を計算する。
【００３９】プログラム・ステップ番号１４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された横糸の瞬間位置がプログラム・
ステップ番号１１のあいだに決定された横糸位置に等し
いかどうかを検査する。この条件が満たされたときは、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
５から続行する。満たされないときは、プログラム・ス
テップ番号１６から続行する。
【００４０】プログラム・ステップ番号１５において、
マイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３５を零電
位に降下させることにより主ジェット・ノズルをオフに
切換える。
【００４１】プログラム・ステップ番号１６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された横糸の計算された瞬間位置がプ
ログラム・ステップ番号１２のあいだに計算された横糸
位置に対応するかどうかを検査する。もし対応すれば、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
３に行く。さもなければ、プログラム・ステップ番号１
７の実行から続行する。
【００４２】プログラム・ステップ番号１７において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された計算された位置が横糸センサ６
の位置に近いかどうかを検査する。そうすることによ
り、時間窓が実現される。この条件が満たされない場合
は、マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番
号１３に戻る。満たされたときは、プログラム・ステッ
プ番号１８から続行する。
【００４３】プログラム・ステップ番号１８において、
マイクロプロセッサ２０は横糸が横糸センサ６を通過し
たかどうかを再び検査する。このプログラム・ステップ
はプログラム・ステップ番号７に対応する。この条件が
満たされたときは、マイクロプロセッサ２０はプログラ
ム・ステップ番号１９から続行する。さもなければ、プ
ログラム・ステップ番号２０から続行する。
【００４４】プログラム・ステップ番号１９において、
マイクロプロセッサ２０は横糸センサ６から受けとられ
た２個の連続するパルス間の測定された時間を記憶し、
プログラム・ステップ番号１３に戻る。
【００４５】プログラム・ステップ番号２０には、横糸
の破損が生じたかどうかを検査する安全ルーチンがあ
る。この安全ルーチンは計算された時間と横糸破損の場
合にようやく越される時間しきい値を比較することによ
り実現される。言い換えると、マイクロプロセッサ２０
は横糸センサ６の検出域を通る横糸の最後の通過以来の
測定された経過時間が時間しきい値を越えるかどうかを
検査する。この条件が満たされないときは、マイクロプ
ロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１８から続行
し、さもなければ、プログラム・ステップ番号２１に行
く。
【００４６】プログラム・ステップ番号２１において、
横糸破損が生成したため織機は停止される。このために
マイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３４に
“高”論理電位信号を発生する。
【００４７】プログラム・ステップ番号２２において、
マイクロプロセッサ２０はリセット信号を受けとったと
きプログラムの開始命令に戻る。
【００４８】プログラム・ステップ番号２３において、
マイクロプロセッサ２０は横糸の引出しを停止するため
停止装置１０を作動する。さらに、マイクロプロセッサ
２０は作動された停止装置の番号をそのＲＡＭの所定の
記憶セルに記憶する。
【００４９】プログラム・ステップ番号２４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号４
において受けとられたトリグ信号がそれまでに消失した
かどうかを検査する。トリグ信号が消失するや否やマイ
クロプロセッサはプログラム・ステップ番号２５に行
く。
【００５０】プログラム・ステップ番号２５において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００５１】プログラム・ステップ番号２６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００５２】プログラム・ステップ番号２７において、
トリグ信号がトリグ入力３２に供給されるかどうかを繰
返し検査する待ちルーチンがある。そのようなトリグ信
号は織機がそれ以上の横糸の挿入に対して準備ができて
いることを示す。トリグ信号が発生されるや否や、マイ
クロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２８に
行く。
【００５３】プログラム・ステップ番号２８において、
マイクロプロセッサ２０は出力ピン番号３５において
“高”論理電位信号を発生することにより織機の主ジェ
ット・ノズルをオンに切換える。
【００５４】プログラム・ステップ番号２９において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
３を実行するとき作動された停止装置を不作動にする。
マイクロプロセッサ２０は次にプログラム・ステップ番
号１１に戻る。
【００５５】ここに同封された付属資料Ａはマイクロプ
ロセッサ２０の読出し専用記憶装置に記憶された機械コ
ードまたは目的コードのプログラムである。この詳細な
プログラムに基いてマイクロプロセッサ２０は図６−図
８を参照して述べられたように供給装置の制御を実行す
ることを可能とされる。
【００５６】付属資料Ａ ・02000000409F1 ・0200030024C710 ・100007002496C515358023FF3923F03ABA07545390 ・10001700749323003480041F746935651625230300 ・1000270074599AF0BE00362D362D263123003480C0 ・100037003516863638363865B83342A018FFA01410 ・100047004A047442B924B11D342BB923A1BE00B9A7 ・1000570024A12364342BB824A018B000B92DF1AE25 ・10006700C9F114FBB926A119FEA1743183FB37032B ・100077002237ABFC37032237ACBA15BE0004A61EE5 ・10008700FED28E168C043A24B3230034808A10746F ・100097006923037459650065359AF0BE0016A605F5 ・1000A700EACABA18CCEBD5EAB2BA18ECAE54536523 ・1000B7007493B833F06218F0AE144A00009AEF4612 ・1000C700C204906487CCEBD104AE348604A61536FF ・1000D700EC36EC6516F8B83342A0FE19A027625537 ・1000E700AE26E804A616F004D51EFED2F604D524E3 ・1000F700B31E04DDC8376037182E3770372E838A52 ・10010700E0809A7FB82E0837530FAF8AE09AFF0076 ・1001170008374753F04FA08AE09ADF180837530F84 ・10012700A08A20832EBF08376137F636A7244F6190 ・10013700972EF72EF7E643376137244B376137E6BB ・100147004B61244C1EEF37972E83BE00BF08125F0A ・100157002E97672E67EF55832E61672E67EF5583BE ・10016700B828F007A0C6678318F007A0C67683B03B ・1001770008C8BFFEA7FBA1883625525168583B889 ・1001870023F0AFBD0AED8C1693EF8A831E2490D51A ・10019700AC76A5546C23E16255B5FC16A493FF37E2 ・1001A70012B19AFE89FF23F9249E6461158AF09A99 ・100AB700F0BA0654532301B808B00018B000D7931B ・1001C7000036E9D5ACC5FE96D94237033EE6D9D508 ・1001D700FC9305B808CCEBF2BA18B0AE18B0002340 ・1001E70001D726E9B832E8ED26EF93EAD9BA18B075 ・0301F700DA24E324 ・10020000B830B000B82EF80302A8BC0327AE5437AC ・10021000F630A9F047530F692E13002EF6305437ED ・10022000F630A9F0530F692E13002EF630C8EC0EED ・10023000B831A018FEA083A92EAF2E97F72EF72E67 ・10024000F652F72EF72EF652692E7F2EF652F72E23 ・10025000F72E8315FAAFE339FF0318E33A27625507 ・1002600035A5D5FF53FEAFC5166A2583C5FAE33918 ・09027000FA0318E33A8A10D58361 ・10030100FEEDFBF7EFDFBF7FFEFDFBF7EFDFBF7FFA ・10031100FEFDFBF7EFDFBF7EF3E3E3E3E3E3E3E3CB ・10032100E5E5E5E5E5E5E5E5E9E9E9E9E9E9E9E95C ・10033100B826E0ABB82CF0AC83B832F0AEC8F0BF41 ・100341000918C860182E702EFF43B924B11419B1E1 ・1003510000C9342BB82CA083B8C8E85B0796598331 ・10036100FE4301AF2301249E566E566E8308F26946 ・1003710008F2698AFFB8FAE8780837F278C5EA83A3 ・10038100BA1854536469FB370312F68F04CC9AEF01 ・1003910004CC3406B82EF0B835A0B82FF0B836A08A ・1003A1003406B82EF0B835D09693B82FF0B836D0C1 ・0903B1009693B83E5400743A83AF ・00000001FF
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の部分的に断面表示した側面
図を示す。
【図２】図１に示す装置の正面図を示す。
【図３】図１および図２に示す装置の詳細図を示す。
【図４】図１および図２に示す装置の詳細図を示す。
【図５】図１−図４に示す装置の制御装置の回路図であ
る。
【図６−図８】図５に示す制御装置のマイクロプロセッ
サにおいて使用される流れ図を示す。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 横糸を巻き付けるための横糸蓄積ドラム
    と、糸解放位置と糸作動位置との間に作動可能であり前
    記横糸蓄積ドラムのまわりに所定角度間隔で配置された
    それぞれ独立して作動及び解放可能である複数の横糸停
    止エレメントを有する横糸停止装置と、横糸が前記横糸
    蓄積ドラムから引き出される間に横糸が検出領域を通過
    するたびごとにパルス信号を発生する横糸検出手段とか
    らなる、特にジェツト織機のための、横糸を蓄積、供給
    および測定する装置を制御するための方法であって、 直前の横糸引出しサイクルの終わりに作動された横糸停
    止エレメントを解放してから次に作動されるべき横糸停
    止エレメントを作動するまでの時間間隔を規定する作動
    時間を所望の横糸長に基づいて計算する段階と、 前記前に作動された横糸停止エレメントを解放してから
    経過した時間間隔を前記横糸検出手段からのパルス信号
    を使って測定する段階と、そして 前記測定された時間間隔が前記計算された作動時間に対
    応するや否や次に作動されるべき横糸停止エレメントを
    作動させる段階とからなることを特徴とする横糸を蓄
    積、供給および測定する装置を制御するための方法。
  2. 【請求項２】 前に作動された横糸停止エレメントを解
    放してから経過した時間間隔を測定する前記段階は a.前に作動された横糸停止エレメントを解放する際、測
    定された時間間隔を表す値を零にリセットする段階と、 b.前記値を所定割合で増分させ、そして b-1.前記値が前記作動時間に等しいかどうか、 および b-2.前記値が、前記横糸蓄積ドラムからの横糸の一巻分
    の引出し中に経過する時間間隔よりも小さなプリセット
    時間の整数倍であるかどうかを、検出する段階と、 c.条件b-1.が満たされる場合には、次に作動されるべき
    横糸停止エレメントのための作動信号を発生する段階
    と、 d.条件b-2.が満たされる場合には、前記プリセット時間
    の前記整数倍に等しく前記値を保持して前記横糸検出手
    段からのパルス信号の受取を継続させる段階と、 e.前記横糸検出手段が次のパルス信号を発生するべく待
    機する段階と、そして f.条件eが満たされるや否や前記段階bに戻す段階とから
    なることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。
  3. 【請求項３】 横糸検出手段からのパルス信号が計算さ
    れた瞬間位置もしくは測定された時間間隔を補正するた
    めに利用されることを特徴とする請求の範囲第１項に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 前記横糸検出手段からの引き続くパルス
    信号間の時間間隔が瞬間位置の計算もしくは測定された
    時間間隔のために利用されることを特徴とする請求の範
    囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記ジェット織機は前記横糸蓄積ドラム
    から引出される横糸を挿入するためのジェット・ノズル
    を有し、そして前記ジェット・ノズルと関連している弁
    の作動を制御するために横糸引出し点の前記計算された
    瞬間位置もしくは前記測定された時間間隔を利用する段
    階を含んでいることを特徴とする請求の範囲第１項乃至
    第４項のいずれかに記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記弁を制御するための前記段階は横糸
    停止エレメントを解放する前の所定時間間隔で前記弁を
    開きそして横糸停止エレメントを作動させる前の所定時
    間間隔で前記弁を閉じることを特徴とする請求の範囲第
    ５項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記所定時間間隔は前記弁と前記ノズル
    との応答時間に対応し、この応答時間は前記弁に駆動電
    流を供給することと圧縮空気のジェットが完全に形成さ
    れた時点とのあいだの遅延時間であることを特徴とする
    請求の範囲第６項に記載の方法。
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