JPS5945235A - リモコンフエンダミラ−の位置制御装置 - Google Patents

リモコンフエンダミラ−の位置制御装置

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Publication number
JPS5945235A
JPS5945235A JP57155805A JP15580582A JPS5945235A JP S5945235 A JPS5945235 A JP S5945235A JP 57155805 A JP57155805 A JP 57155805A JP 15580582 A JP15580582 A JP 15580582A JP S5945235 A JPS5945235 A JP S5945235A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
reference position
circuit
value
key switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP57155805A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoshi Nakajo
諭 中條
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP57155805A priority Critical patent/JPS5945235A/ja
Publication of JPS5945235A publication Critical patent/JPS5945235A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本元明は、ミラーの位置調整を指令したときに、ミラー
を基準位置に移動して、該基準位置に対応した一定値に
修正し、修正したミラーの位置検出値が予めML憶した
調整位置の記憶値に一致するようにミラーrIJj、動
部を制御するり化コンミラーの位置匍」側1装置に関す
る。
従来、例えばリモコン式の7エンダミラーでは、フェン
ダミラーの位置を一度記憶しておけばいつでもこの記憶
した位置に合わせることのできる位置制御装置が提案さ
れている。
このようなミラー位置制御装置は、ミラー位置をミラー
駆動用モータの回転数に基ついて検出しており、また、
フェンダミラーとミラー駆動部の間にクラッチ機上Kを
設け、外力によるフェンダミラーの勤ぎをミラー駆動部
に伝達させないようになっていたため、ミラー駆動部の
駆動量に基づいてフェンダミラーの位置を記憶した後に
、例えば、手でフェンダミラーを強く押してミラー位置
を変えてしまうと、ミラー位置と記憶値とが対応しなく
なってフェンダミラーを記憶した位置圧制御できないと
いう問題点かあつ/ζ。
そこで上記の問題点夕月!r決−44)lJめに本発明
者等は第1図に示すようなり七コンミラーの位置制御装
置を提案し、ている。第1し1におい又、10はツエン
ダミラーであり、ツエンダミラ−10はホールジヨイン
ト等で支持枠11の先端に支持され、また、フェンダミ
ジー 10には、ジンクギア12aが形成されたスライ
ドパー12が連結されている。
フェンダミラー10のリモコンIti4動は操作器22
のマニュアルキースイッチ22a 、 22+)の操作
によって、マニュアルキースイッチ22a 、 22b
のそれぞれに対応した方向にモータ13か回’liz、
i シ、モータ13の回転がウオーム14、つぢ−ムキ
ア1a。
駆動軸16及びビニオンギア17を介し、ヒニオンギア
と噛み合うジンクギア12aを形1jy、 したスライ
ドパー12に伝達してスライド/<−12が移動し、ス
ライドパー12のP、W M方面VC応じ−Cフェンダ
ミラー10が支持枠11との少fiJ、>CAを中ノし
に回向、ツエンダミラ−10に過大な外力がかかったと
きにジンクギア12aとピニオンギア17どの噛み付し
・がを」、すれてフェンダミラー10はモータ13の、
駆動にしj係なく動くようになっている。
−力、フェンダミラー10の自動位置調整を説明すると
、上iLのようにフェンダミラーlOをマニュアルキー
スイッチ22a 、 22bによって所足位Kに合わぜ
る間、駆動軸16の先端に取り伺げた長方形の磁石18
の所定近傍に設り゛たり−ドスイッチ190オン・オフ
作動に基づいて発生ずるノ(ルスイ6号の数をカウンタ
20が、マニュアルキースイッチ22a 、 22bに
よるモータ13の正回転又は逆回転に対応して加算計数
又は減算計数しており、フェンダミラー10を所定位1
61に合わせて、操作器22の記憶キースイッチ22c
と、−yドレスキースイッチ22d 、 22e 、 
22fのうち例えばアドレスキースイッチ22dを押す
と、フェンダミラー10の上i己のように合わせた79
[定位置に対応したカウンタ20の日1数値が、アドレ
スキースイッチ22dで指定される記憶回路23の所定
番地に記憶される。ここで、ツエンダミラ−10が任意
の位フェンダミラー10が所定方向、例えば左目動する
ようにモータ13か正回転な行lよ(・、七−夕13の
回転Vc伴ってスライドパー12か移動し、スライドパ
ー12にプレ族した凸部121)が接点対24を閉状態
にすると、現在のカウンタ200)@)数値が記憶回路
23に予め記憶し“Cおいた晶相、12bと接点対24
との位置関係で次まるツエンダミラー10の基準位置に
対応した計数1肉にカウンタ修正指令回路21bの指令
によって修止される。この1様正後、カウンタ20の計
数値がアドレスキースイッチ22dで指定される記憶回
路230所定番地に記憶したフェンダミラー10の所定
位置に対応する計数値と一致するように、制御回路21
を介してモータ13がle IJabされることで、ツ
エンダミラーlOが記憶した1ヅ1定位置に制御される
ようにノ°、l:Φ。
ところで、上記のような従来のフェンダミラーの位置制
御装置では予め自分の視角に合ったフェンダミラー10
の位置を記憶しておけば、外力によりツエンダミラー1
0が動いて実際のフェンダミラー10の位置とミラー位
置検出値とが対応しなくなった場合でも、アドレスキー
スイッチを押すだけで7エンダミラー10を自分の視角
に合った位置にすることができる。
しかしながら、第1図の装置では、フェンダミラー10
を予め定めた基準位置まで移動する場合、フェンダミラ
ー10を予め定めた一定方向にます回動さぜ、スライド
パー12の凸部12aが接点対24を閉状態にしたとこ
ろで基準位置と判定するよう罠なっていたため、フェン
ダミラー10の初期位置によっては、スライドパー12
を端部まで移動し、再び逆方向に戻すことで接点対24
を閉じるフェンダミラー10の基準位置に達するように
なり、フェンダミラー10が基準位置に達するまでの移
動量が多くなり位置調整に妥する時間がかかる場合があ
るので、この所要時間を短縮する事に層目したものであ
る。
本発明は上記に*みてなされl=−もので、ミラーの位
置調整を指令したときにミラーを、所定の基準位置に移
動してミラー位置の検出値2該基準位置に対応した一定
値に修正し、116止したミラー位置の検出値が予め記
憶した調整位置の記憶値に一致するようにミラー駆il
]0till+を?It制御するリモコンミラーの位置
制御装僅に於い゛〔、ミラーを予め設定した位置まで移
動させる制jillllを適確にするため、上記基準位
置の前と後のミラー停止1−位置の検出で互いに異った
検出信号出力を生ずる停止位119検出手段を設はミラ
ーの自動位I汽調整を指令したときに、上記停止位置検
出手段の出力信号に基づいて上記ミラー駆動部を基準位
1〜’: 9i11へ移動制(i!if L、この#動
制御に従ってミラーが移動する際に上記停止位置検出手
段の出力信号の変化かも基準位1dへの到達を検知する
ようにしたものである。
以下本発明を添付図1で11に示す実施例に基づ(・て
説明する。
第2図は本発明の一実施例を示す説明図である。
まず、構成を説明すると、支持棒11に軸支されたフェ
ンダミラー10にラックギア12aが形成されlζスラ
イドパー12が連結し、モータ]3の回転がウオーム1
4、ウオームギア15、駆動軸16及びビニオンギア1
7を介し、ピニオンギア17に噛み合うラックギア12
a Y形IJシーしたスライドパー12に伝達してスラ
イドパー12が移動し、スライドパー12の摺動方向に
応じてフェンダミラー10が支持棒11との接続点を中
心に回動するようになったフェンダミラー10の駆動機
構は第1し1に示す従来の装置と同様である。また、駆
動軸16の先端に取り伺げた長形の磁石18の回転によ
る磁石180所定近傍に設けたリードスイッチ190オ
ン・オフ作動に基づいて発生するノ(ルス信号の数をカ
ウンタ20が、モータ13の正回転又は逆回転に対応し
て加算計数又は減算計数するようになったミラー位置の
検出機構、史にマニュアルキースイッチ22a 、 2
2’b 、記4にインチ22c、アドレスキースイッチ
22d 、 22e 、 22fを備えた操作器22も
従来の装置と同様になって(・る。
ここで、スライドパー12の下端部には第3図の詳細図
で示すように段部12cが形成され、またスライドパー
12の軸方向のfM動によって駆動するフェンダミラー
10が予め吸戻した基準位置に来たときに、スライドパ
ー12の摺動方向に対応して段部12cを境界に接点対
24が開状態から閉状態、又は閉状態から開状態に変化
するようになっている。制御回路21はフェンダミラー
1()の自動位置調整作動を制御する1制路で、初期駆
動指令回路21a、カウンタ修正指令回路21b、駆動
方向判別回路21C,、基準位16検知回路21dを有
しており、駆動方向判別回路21Cが、接点対24の開
又は閉の各状態に対応したオフ信号又はオン信号により
、ν1jえ(ず、第3図に示すようにオン信号に対して
は方向B、オフ信号に対し℃は方向Aと(・つたフェン
ダミラー100回11i11方向に対応したスライドパ
ー12の1習1イυ方向を指定し、初期駆動指令回路2
1aが上記のように指定された方向にスライドパー12
火摺動するための、1iit動指令信号をモータ13に
対して出力し、スライドパー12が該指定方向に摺動し
て、接点対24が、スライドパー12の段部12c ’
Pg)境界にして、例えば開状態から閉状態に変化した
ことに伴うオフ信号からオン信号への変化を基準位置検
知回路2■(1が検出して、この検出信号によりカウン
タ修正指令回路21bからカウンタ20に対して現在の
カウンタ20の計数値な、予め記憶回路23に記憶し又
おいたスライドパー12の段部12cと接点対24の位
置関係によって決まるフェンダミラーlOの基準位置に
対応した計数値に修正するための修正指令信号が出力す
るようになっている。
尚、記憶回路23は、従来装置と同様に操作器22のキ
ースイッチ操作によりフェンダミラーJOの位置を記憶
するようになつ℃いる。
次に作用な説明する。
まず、従来の装置と同様にマニュアルキースイッチ22
a 、 22bの操作によって7エンダミラー10を所
定位置に合わせた後に記憶キースイッチ22cとアドレ
スキースイッチ22d 、 22e 、 22fのうち
例えばアドレスキースイッチ22dを押すと、アドレス
キースイッチ22dで指定される記憶回路230所定査
地に、位置合わせをしたフェンダミラー10の位置に対
応したカウンタ20でのB1数値が記憶される。
ここでフェンダミラー10が任意の位負にあるとき、ア
ドレスキースイッチ22dを押すと、例えは、フェンダ
ミラー100位1ハ1に対応して接点対24が開状態で
ある場合、駆ル1り方向判別回路2]cがスライドパー
12を第3図で示す方向Aに駆動するよう指定し、駆動
方向判別回路21Cからの方向指定信号に基づいた初期
駆動指令回路21aからの指令信号によって、スライド
パー12を方向Aに駆動させるようにモータ13が回転
する。そしてスライドパー12が入方向に摺動し接点対
24を設けた位置にスライドパー12の段部12cが達
して接点対24が開状態から閉状態に変化すると基準位
置検知回路21dかも接点対24における上して計θ値
を記憶回路23に記1.φしておいたフェンダミラー1
0の基準位置に対応する値に修正するように指令がなさ
れる。カウンタ20の計数値が修正されると、カウンタ
20の計数値がアドレスキースイッチ22dで指定され
た記憶回路230所定番地に記憶した計数値と一致する
ようにモータ13が駆動されてフェンダミラー10が予
め記憶した所定位置に制御される。
尚、接点対24が閉状態となる位置にフェンダミラー1
0がある場合に自動位置調整の指令を行なうと、上記の
場合とは逆にまず、スライドノく−12が方向LIK駆
動するようにモータ13が回転し、接点対24の閉状態
から開状態への状態変化によって基準位置検知回路21
dが、フェンダミラー10が基準位置に達したことを検
出する。
上記のように本実施例によれば、接点対24の開又は閉
の各状態に対応させてフェンダミラー10と一体となっ
たスライドノ(−12を方向A又(′!、方向BK摺動
さぜるようにし、接点対24の開状態から閉状態、又は
閉状態から開状態への状態変化によってフェンダミラー
10が基準位置に達したことを検知するようにしたため
、スライドパー12が端部に達してから再び逆方向に摺
動してフェンダミラー10の基準(S1散に対応した位
1ffi−に達するということがなくなり、フェンダミ
ラー10が基準位的゛、に達するまでの杉、劃j11が
][y少になるのである。
尚、通常7エンダミラー10は使用位置tMj囲がほぼ
決まっているので、スライドパー12の段部12cと接
点対24の位置関係で決まるフェンダミラー10の基準
位置をこの使用可)装置llj、凹円に設定すれば、フ
ェンダミラ−10か基準位1汽から記憶位置へ移動−[
る際の移動量が少なくなり、自動位置調整におけるフェ
ンダミラ−10の総移動Jd、は更に少なくなる。なお
、本実施例をマ・イクロコンピュータで実施する場合に
は、第・1図に示すフローチャートに従ってプログラム
制イril+ずれは良い。
以上説明してきたように本発明によれはその構成をミラ
ーの自動位置X”’l 整を指令し、たときに、ミラー
な基準位置に移動し、て、ミシー位1〆jO)検出値を
該基準位置に対応した一定値に睦止し、・lll上止た
ミラー位置の検出値が予め記憶した調整位f6.の記憶
値に一致するようにミラー駆動部を制御するりモコンミ
ラーの位置制御装置に於いて、上記基準位置の前後とな
るミラー停止位置の検出で異った検出出力を生ずる停止
位置検出手段を設け、ミラーの自動位置調整を指令した
ときに、上記停止位置検出手段の出力に基ついて、上記
ミラー駆動部を基準位置側へ移動制御し、この移動制御
に従ってミラーが移動する際に上記停止位置検出手段の
出力変化から基準位置への到達を検知するようにしたた
めミラーを予め設定した基準位1イまで駆動さぜる際の
移動量が少なくなり、ミラーが外力によってずれてし1
つても比較的短時間で記憶した位置にミラーを合わせる
ことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動位置調整機能をもったリモコン式フ
ェンダミラーの位置制御装置を示す説明図、第2図は本
発明の一実施例を示す説明図、第3図は第2図における
スジイドバー12の下y浦部に設けた段部12cと接点
対24との位置関係を示す詳Δ刊図、第4図は本発明の
ルJ11「フロー図である。 10・・・フエンタミラ−11・・・支持棒12・・・
スライドパー  12a・・・ラックギア12b・・・
凸部      12C・・・1々怜)13・・・モー
タ      14・・・ウオーム15・・・ウオーム
ギア  I6・・・駆動軸17・・・ビニオンギア  
18゛tH)石19・・・リードスイッチ 20・・・
カウンタ21・・・10制御回路 21a・・・初期駆動下1沼回路 21b・・・カランタイじ止指令回路 21C・・・駆動方向判別回路 21d・・・基準位11う゛株知回路 22・・・操作器 22a 、 22b・・・マニュアルキースイッチ22
c・・・記憶キースイッチ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ミラーの位置調整を指令したときには、ミラーを所定の
    基準位置に移動して、ミラー位置の検出値を該基準位置
    に対応した一定値に修正し、修正したミラー位置の検出
    値が予め記憶した調整位置の記憶値に一致するようにミ
    ラー位置ケ調整するりモコンミラーの位置制御装置に於
    い又、上記基準位置の前と後のミラー停止位置の検出で
    互いに異った検出信号出力を生1゛るイブ・正位置検出
    手段と、 ミラーの位1vli、A整を指令したときに、」二重停
    止位置検出手段の信号出力に基づいて上記ミラー駆動部
    を基準位置側へ初期移動させる初期移動手段と、 初期移動中に、上記停止位置倶出手段の信号出力の変化
    〃・ら基準位置への到達を検知する基準位置検知手段と
    を有することを1’:jg、とするリモコンフェンダミ
    ラーの位置制御装置。
JP57155805A 1982-09-09 1982-09-09 リモコンフエンダミラ−の位置制御装置 Pending JPS5945235A (ja)

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JP57155805A JPS5945235A (ja) 1982-09-09 1982-09-09 リモコンフエンダミラ−の位置制御装置

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ID=15613833

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0196608A2 (en) * 1985-04-05 1986-10-08 Magna International Inc. Memory positioning system for remote control rear-view mirror
JPS62169212A (ja) * 1986-01-22 1987-07-25 Shinko Electric Co Ltd 位置認識装置
JPH01298411A (ja) * 1988-05-27 1989-12-01 Fuji Electric Co Ltd 位置決め制御用パルス発生器
US4948242A (en) * 1988-03-22 1990-08-14 Donnelly Mirrors Limited Vehicle rearview mirror assembly
US5329901A (en) * 1990-06-04 1994-07-19 Nippon Clean Engine Research Institute Co., Ltd. Hot surface impact ignition type internal combustion engine and method of hot surface impact ignition

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