KR102167103B1 - 차량용 파워시트의 위치제어 방법 - Google Patents

Abstract

차량용 파워시트의 위치 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 파워시트의 위치 제어방법은 파워 시트의 위치를 이동하는 단계 및 상기 파워시트가 트랙의 끝단에서 기설정된 거리 내로 들어오면, 리미트 스위치 또는 가상 리미트의 선택적 제어로 이동 모터의 구동을 오프하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 파워시트의 위치제어 방법{Method for controlling power seat position of Vehicle}

본 발명은 차량의 파워시트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 파워시트의 위치제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 탑승자의 편의성 향상을 주목적으로 하는 각종 편의장치들이 구비된다. 그 예로서, 파워 시트(power seat)를 들 수 있다. 상기 파워 시트는 특정의 운전자가 시트위치를 자기 체형에 맞게 미리 기억시켜 놓으면 그 이후에는 메모리 재생 버튼만 간단히 조작하여 시트위치를 미리 기억된 시트위치로 조절할 수 있도록 한 것이다. 즉 운전자에 따라 상이한 시트위치를 새로이 조절할 필요 없이 메모리 재생 버튼만 한번 눌러주면 현재의 시트위치를 미리 기억해둔 시트 위치로 편리하게 조절할 수 있는 장점이 있다.

파워 시트의 위치 제어 방법으로서, 물리적 리미트 스위치를 이용하여 양 끝단의 위치를 제어하거나 모터 홀 센서를 이용하여 가상 리미트 스위치로서 임의의 위치로 제어하는 방법이 있다.

레일의 양 끝단에서 파워시트의 위치를 제어할 때, 물리적 리미트 스위치만 이용할 경우, 물리적 리미트 스위치가 빈번하게 작동되어 내구성이 떨어지는 문제가 있다.

또한 파워 시트의 동작 중에 물리적 리미트 스위치를 작동시키면, 관성에 의해 파워시트가 즉시 정지하기 어려우므로, 스위치 작동 시점과 모터 정지 시점 간의 지연이 발생할 수 있고, 경우에 따라 리미트 스위치가 파손되는 문제가 있다.

한편 가상 리미트 스위치 동작만으로 홀센서만 이용하여 가상리미트로 끝단을 제어하게 되면, 종종 홀센서의 펄스 신호가 누락되는 경우 또는 기존의 이동 방향을 알 수 없는 경우가 발생하여 가상리미트로 설정된 기초 위치가 틀어지는 현상이 발생한다. . 파워 시트 리클라이너의 경우 위치가 틀어지면 시트 프레임에 과도한 힘이 가해져 시트 프레임 손상이 발생할 가능성이 있다. 이에 따라 매번 기초 위치값이 리셋되어야 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 리미트 스위치가 파손되지 않도록 하는 차량용 파워시트의 위치 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 파워 시트가 트랙 끝단에서 이동시 리미트 스위치가 파손되더라도, 가상 리미트로 제어가능한 차량용 파워시트의 위치 제어방법을 제공하는 것이다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 파워시트의 위치 제어방법은 파워 시트의 위치를 이동하는 단계; 및 상기 파워시트가 트랙의 끝단에서 기설정된 거리 내로 들어오면, 물리적 리미트 스위치 또는 가상 리미트 중 선택적으로 제어하여 이동 모터의 구동을 오프하는 단계;를 포함한다.

일 실시예로 상기 오프하는 단계는 상기 물리적 리미트 스위치가 손상된 경우 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

다른 실시예로 상기 오프하는 단계는 상기 이동 모터에 장착된 홀 센서를 이용하여 상기 트랙의 제1 위치 또는 제2 위치에서 상기 끝단 사이에 상기 파워 시트가 위치하는지 판단되면, 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

또다른 실시예로, 상기 오프하는 단계는 상기 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우 상기 물리적 리미트 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 파워시트의 위치 제어장치는 트랙 내에서 이동하는 파워 시트; 상기 파워 시트의 이동 및 기울기를 조절하는 시트 동작 스위치; 상기 파워 시트를 이동시키는 이동 모터; 및 상기 시트 동작 스위치 또는 가상 리미트에 기초하여 상기 파워 시트의 이동 또는 기울기를 조절하는 시트 동작 제어기를 포함한다.

상기 시트 동작 제어기는 상기 파워시트가 상기 트랙의 끝단에서 기설정된 거리 내로 들어오면, 상기 가상 리미트 에 또는 상기 시트 동작 스위치의 조작 중 어느 하나에 따라 상기 이동 모터의 구동을 오프한다.

상기 시트 동작 제어기는 상기 시트 동작 스위치가 손상된 경우 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치 제어장치는 상기 파워시트의 위치를 센싱하는 홀 센서를 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 시트 동작 제어기는 상기 홀 센서를 이용하여 상기 트랙의 기초 위치와 상기 끝단 사이에 상기 파워 시트가 위치하는지 판단되면, 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치 제어장치는 상기 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우 상기 시트 동작 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 가상 리미트 또는 물리적 리미트 스위치로 선택 제어함으로써, 물리적 리미트 스위치의 파손을 방지하는 효과가 있다.

본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 리미트 스위치가 파손되더라도 가상 리미트로 선택 제어함으로써 파워시트의 이동을 제어할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 물리적 리미트 스위치로 선택 제어됨으로써, 가상 리미트의 기초 위치가 틀어지더라도 시트 프레임 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 차량용 파워시트의 위치 제어장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 리미트 스위치만 적용된 차량용 파워시트의 위치제어를 설명하기 위한 비교예의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 파워시트의 위치제어를 설명하기 위한 타이밍도이다.

본 출원에서 사용하는 용어는 단지 특정한 예시를 설명하기 위하여 사용되는 것이다. 때문에 가령 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수여야만 하는 것이 아닌 한, 복수의 표현을 포함한다. 덧붙여, 본 출원에서 사용되는 "포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 명확히 지칭하기 위하여 사용되는 것이지, 다른 특징들이나 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것의 존재를 예비적으로 배제하고자 사용되는 것이 아님에 유의해야 한다.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진 것으로 보아야 한다. 따라서, 본 명세서에서 명확하게 정의하지 않는 한, 특정 용어가 과도하게 이상적이거나 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 명세서의 “약”, “실질적으로” 등은 언급한 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 제공되는 것으로서, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상이 반드시 도면에 기재된 사항에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 차량용 파워시트의 위치제어장치를 나타낸 구성도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명은 시트 동작 스위치(100), 시트 동작 제어기(110) 및 파워 시트(10)를 포함한다.

시트 동작 스위치(100)는 파워 시트(10)의 이동을 사용자가 수동 제어하는 스위치이다. 시트 동작 제어기(110)는 시트 동작 스위치(100)의 스위치 조작에 따라 파워 시트(10)의 이동을 제어한다. 시트 동작 스위치(100)는 파워 시트의 기울기를 조정하는 틸트 스위치 및 파워 시트의 전후 방향 이동을 조정하는 이동 조작 스위치 및 파워 시트의 이동 모터 구동을 정지하는 물리적 리미트 스위치를 포함한다.

파워시트의 위치 제어장치는, 가상 리미트 셋팅 정보와 같이 파워 시트(10)의 구동과 관련된 각종 정보를 저장하는 메모리(미도시)가 더 포함될 수 있다.

시트 동작 제어기(110)는 메모리 초기화 과정을 통해 가상 리미트의 기초 위치를 셋팅할 수 있다. 즉, 시트 동작 제어기(110)는 메모리 초기화 상태에서 파워 시트(10)를 일 방향(예를 들면 전방)의 트랙 끝단까지 이동시킨 후 일정시간 유지하고, 반대 방향(예를 들면 후방)의 트랙 끝단까지 이동시킨 후 일정시간 유지하여 가상 리미트 구간을 설정하고, 이후부터 파워 시트는 가상 리미트 구간 내에서 이동된다.

또한 시트 동작 제어기(110)는 일 실시예에 따라 트랙 끝단에서 기설정된 거리 내에 파워시트(10)가 들어오면, 물리적 리미트 스위치 또는 가상 리미트를 선택적으로 이용하여 파워시트(10)를 이동시키는 이동 모터(미도시)의 구동이 오프되도록 제어한다.

이에 따라 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 가상 리미트 또는 물리적 리미트 스위치로 선택 제어함으로써, 물리적 리미트 스위치의 파손을 방지하는 효과가 있다.

다른 실시예에 따라, 시트 동작 제어기(110)는 시트 동작 스위치(즉, 물리적 리미트 스위치)가 손상된 경우 가상 리미트로 이동 모터의 구동을 오프할 수 있다.

이에 따라 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 리미트 스위치가 파손되더라도 가상 리미트로 선택 제어함으로써 파워시트의 이동을 제어할 수 있는 효과가 있다.

또다른 실시예에 따라, 시트 동작 제어기(110)는 홀 센서를 이용하여 트랙의 기초 위치와 트랙의 끝단 사이에 파워 시트가 위치하는지 판단되면, 가상 리미트로 이동 모터의 구동을 오프할 수 있다.

또다른 실시예에 따라, 시트 동작 제어기(110)는 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우 상기 시트 동작 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프할 수 있다.

이에 따라 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 물리적 리미트 스위치로 선택 제어됨으로써, 가상 리미트의 기초 위치가 틀어지더라도 시트 프레임 손상을 방지할 수 있다.

도 2는 차량용 파워시트의 위치제어를 설명하기 위한 비교예의 타이밍도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 파워시트의 위치제어를 설명하기 위한 타이밍도이다.

도 2 및 도 3를 참고하면, 파워 시트(10)의 이동여부 및 현재 위치는 홀 센서의 출력신호를 기초로 판단할 수 있다. 트랙의 중간지점을 기준으로 전방 이동 동작(FWD) 또는 후방 이동 동작(BWD)시 모터 홀 센서를 이용하여 임의의 위치로 제어한다.

도 2의 비교예를 참고하면, 시트 동작 제어기(110)는 트랙의 전방 또는 후방 끝단에서 물리적 리미트 스위치를 턴온하여 파워시트의 이동이 정지되도록 제어한다. 그러나 물리적 리미트 스위치의 턴온에 따라 이동 모터의 구동전압이 오프되더라도, 관성에 따라 이동 모터가 계속하여 회전하다가 일정시간(T_FWD , T_BWD)이 지난 후 모터 구동이 정지한다.

도 3의 본 발명 실시예를 참고하면, 시트 동작 제어기(110)는 트랙의 전방 또는 후방 끝단에서 기설정된 거리 내로 파워 시트(10)가 들어오면, 물리적 리미트 스위치 또는 가상 리미트의 선택적 제어로 이동 모터의 구동 전압을 오프시킨다. 상기 기설정된 거리는 일 예로 모터 구동전압이 오프되는 시점부터 실제 이동 모터가 정지하는 시점까지 파워시트(10)가 관성에 의해 이동하는 거리 이상의 거리일 수 있다.

일 예로, 시트 동작 제어기(110)는 트랙의 제1 위치(예를 들어 전방측 소정의 위치)부터 트랙의 전방 끝단, 또는 트랙의 제2 위치(예를 들어 후방측 소정의 위치)부터 트랙의 후방 끝단 사이는 가상 리미트 제어로 파워 시트(10)를 이동시킨다. 이때 파워 시트의 위치는 홀 센서의 센싱 신호를 기초로 판단할 수 있다.

다른 예로 만약 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우, 시트 동작 스위치(물리적 리미트 스위치)로 상기 이동 모터의 구동을 오프할 수 있다. 이때 기초 위치의 틀어짐은 홀 센서의 펄스 신호가 누락되거나, 기존 방향을 알수 없는 경우에 발생할 수 있다.

또다른 실시예로 시트 동작 제어기(110)는 시트 동작 스위치(즉, 물리적 리미트 스위치)가 손상된 경우 가상 리미트로 이동 모터의 구동을 오프할 수 있다.

그 결과, 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 가상 리미트 또는 물리적 리미트 스위치로 선택 제어함으로써, 물리적 리미트 스위치의 파손을 방지하는 효과가 있다.

또한 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 리미트 스위치가 파손되더라도 가상 리미트로 선택 제어함으로써 파워시트의 이동을 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 차량용 파워시트 위치 제어방법 및 그 제어장치에 따르면, 파워 시트가 트랙 끝단 근처에서 이동시 물리적 리미트 스위치로 선택 제어됨으로써, 가상 리미트의 기초 위치가 틀어지더라도 시트 프레임 손상을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 시트동작스위치
110 : 시트 동작 제어기
10 : 파워시트

Claims (8)

1. 파워 시트의 위치를 이동하는 단계; 및
   상기 파워시트가 트랙의 끝단에서 기설정된 거리 내로 들어오면, 물리적 리미트 스위치 또는 가상 리미트 중 어느 하나를 선택하여 이동 모터의 구동을 오프하는 단계;를 포함하며,
   상기 기설정된 거리는 상기 이동 모터의 구동을 오프하더라도 관성에 의해 상기 이동 모터가 지속적으로 회전하다가 상기 이동 모터가 정지하는 시점까지 상기 파워시트가 이동하는 거리 이상이고,
   상기 오프하는 단계는,
   상기 물리적 리미트 스위치가 손상된 경우 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하거나, 상기 이동 모터에 장착된 홀 센서를 이용하여 상기 트랙의 제1 위치 또는 제2 위치에서 상기 끝단 사이에 상기 파워 시트가 위치한다고 판단되면, 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하거나, 상기 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우 상기 물리적 리미트 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프하는 것인, 차량용 파워시트의 위치 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 트랙 내에서 이동하는 파워 시트;
   상기 파워 시트의 이동 및 기울기를 조절하는 시트 동작 스위치;
   상기 파워 시트를 이동시키는 이동 모터; 및
   상기 시트 동작 스위치 또는 가상 리미트에 기초하여 상기 파워 시트의 이동 또는 기울기를 조절하는 시트 동작 제어기를 포함하고,
   상기 시트 동작 제어기는 상기 파워시트의 위치를 센싱하는 홀 센서를 포함하며,
   상기 파워시트가 상기 트랙의 끝단에서 기설정된 거리 내로 들어오면, 상기 가상 리미트 또는 상기 시트 동작 스위치의 조작 중 어느 하나를 선택하여 상기 이동 모터의 구동을 오프하고, 상기 시트 동작 스위치가 손상된 경우 상기 가상 리미트 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프하거나, 상기 홀 센서를 이용하여 상기 트랙의 기초 위치와 상기 끝단 사이에 상기 파워 시트가 위치한다고 판단되면, 상기 가상 리미트로 상기 이동 모터의 구동을 오프하고, 상기 가상 리미트의 기초 위치가 틀어진 경우 상기 시트 동작 스위치로 상기 이동 모터의 구동을 오프하고,
   상기 기설정된 거리는 상기 이동 모터의 구동을 오프하더라도 관성에 의해 상기 이동 모터가 지속적으로 회전하다가 상기 이동 모터가 정지하는 시점까지 상기 파워시트가 이동하는 거리 이상인 것인, 차량용 파워시트의 위치 제어장치.
   
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7. 삭제
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