KR20190128287A - 차량용 시트모터 제어방법 및 시스템 - Google Patents

차량용 시트모터 제어방법 및 시스템 Download PDF

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KR20190128287A
KR20190128287A KR1020180052260A KR20180052260A KR20190128287A KR 20190128287 A KR20190128287 A KR 20190128287A KR 1020180052260 A KR1020180052260 A KR 1020180052260A KR 20180052260 A KR20180052260 A KR 20180052260A KR 20190128287 A KR20190128287 A KR 20190128287A
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sliding
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KR1020180052260A
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고상경
이인호
김세민
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 기구적인 이음 또는 단절감 없이 시트의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어가 가능한 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는 소프트리미트 작동범위 내에 소프트스톱 작동범위를 설정하고, 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 시트의 멈춤조작이 인가되는 경우 시트모터의 작동력을 제어하여 시트가 천천히 멈추도록 제어함으로써, 시트의 급격한 정지 작동에 따른 단절감이 발생하는 것을 방지하고, 시트모터의 급격한 정지 작동에 기인한 기구적인 이음 및 잡음이 발생하는 것을 방지하는 차량용 시트모터 제어방법 및 시스템이 소개된다.

Description

차량용 시트모터 제어방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A SEAT MOTOR OF VEHICLES}
본 발명은 기구적인 이음 또는 단절감 없이 시트의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어가 가능한 차량용 시트모터 제어방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 시트에는 승객의 자세를 더욱 편안하고 안정적으로 지지하도록 시트쿠션, 시트백, 헤드레스트 부분을 정해진 구간 내에서 이동시킬 수 있는 장치들이 탑재되어 있고, 이 같은 장치들은 그 작동 편의성을 위해 전동식의 작동방식이 선호되고 있는 실정에 있다.
예컨대, 시트 전체를 전후로 슬라이딩하기 위한 슬라이딩 장치와, 시트쿠션에 구비된 익스텐션부를 확장하는 익스텐션장치, 그리고 시트백 리클라이닝 장치 및 헤드레스트의 리클라이닝 장치 등이 시트에 설치될 수 있고, 이들 장치들 모두전동식으로 작동될 수 있다.
이 같은 장치들을 전동식으로 작동시키기 위해서는, 이들 장치들을 작동하기 위한 모터와 함께 모터의 작동을 조작하는 작동스위치가 장착될 수 있다.
한편, 시트의 슬라이딩 작동의 경우, 슬라이딩 작동 초기에 시트가 급격하게 움직이는 것을 방지하도록 시트를 천천히 출발시키는 소프트스타트 제어를 수행할 수 있다. 하지만, 시트의 슬라이딩 동작이 완료되는 시점에는 시트를 천천히 멈추는 소프트스톱 제어를 수행하기 어려워, 고객 불만으로 이어지는 문제가 있었다.
즉, 시트의 슬라이딩 작동은 차량의 전후 방향을 따라 설치된 시트트랙 내에서 이루어지게 되는데, 소프트스타트 제어의 경우 작동스위치를 조작하는 시점부터 소프트스타트 제어에 진입함으로써, 시트의 위치나 작동시점에 관계없이 시트를 천천히 움직이는 제어가 가능하게 된다.
하지만, 소프트스톱 제어를 실시하게 되면, 시트가 즉시 멈추지 않고 일정거리 더 이동한 후에 멈추게 되는바, 시트트랙의 끝단(기구적인 끝단)과 가까운 위치에서 시트를 멈추는 경우, 시트가 시트트랙의 끝단에 부딪혀 멈추게 됨으로써, 시트 멈춤시 탑승자에게 단절감을 느끼게 하는 문제가 발생하게 된다.
이에, 슬라이딩작동을 위한 모터의 작동을 즉시 멈추도록 제어하는 방안을 생각해볼 수 있지만, 이 경우에는 모터의 작동이 급격하게 멈추는 하드스톱 동작으로 인해 시트에 기구적인 이음과 잡음이 과다하게 발생하는 문제가 있는 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2010-0116824 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 기구적인 이음 또는 단절감 없이 시트의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어가 가능한 차량용 시트모터 제어방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트모터 제어방법의 구성은, 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하여 저장하는 소프트리미트 설정단계; 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하는 소프트스톱구간 설정단계; 및 작동스위치의 조작에 의한 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 작동하여 시트의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어하는 소프트스톱 작동단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 소프트스톱 작동범위의 중간지점이 상기 소프트리미트 작동범위의 중간지점에 위치하도록 설정할 수 있다.
여기서, 상기 소프트스톱 작동단계에서는, 상기 시트모터의 작동을 위한 PWM출력의 듀티를 감소하여 시트의 슬라이딩 작동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 소프트스톱 작동단계에서는, 상기 시트모터의 작동을 위한 전압값을 감소하여 시트의 슬라이딩 작동을 제어할 수 있다.
그리고, 상기 소프트스톱 작동범위를 결정하는 한쪽의 소프트스톱 지점과 이와 동일 방향에 위치한 한쪽의 소프트리미트 지점 사이의 거리는, 소프트스톱 작동 이 후에 이동하는 시트의 이동거리보다 짧거나 같도록 설정할 수 있다.
아울러, 작동스위치의 조작에 의한 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위를 벗어나서 인가되는 경우, 시트모터의 작동을 즉시 멈추어 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 하드스톱 작동단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 시트모터 제어시스템의 구성은, 시트트랙 상에서 시트가 슬라이딩되기 위한 작동력을 제공하는 시트모터; 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하는 저장부; 및 작동스위치의 조작에 따라 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어처리부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더불어, 본 발명의 시트모터 제어시스템의 다른 구성으로서, 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하며, 작동스위치의 조작에 따라 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 소프트리미트 작동범위 내에 소프트스톱 작동범위를 설정하고, 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 시트의 멈춤조작이 인가되는 경우 시트모터의 작동력을 제어하여 시트가 천천히 멈추도록 제어함으로써, 시트의 급격한 정지 작동에 따른 단절감이 발생하는 것을 방지하는 효과 뿐만 아니라, 시트모터의 급격한 정지 작동에 기인한 기구적인 이음 및 잡음이 발생하는 것을 방지하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트모터의 제어시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 시트모터의 슬라이딩 제어를 위한 소프트리미트 작동범위 및 소프트스탑 작동범위를 예시하여 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에서 시트가 하드스톱 지점에 도달하기 전에 정지한 경우 소프트리미트 작동범위를 보정하는 원리를 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 시트모터 제어방법에 대해 설명하면, 먼저 소프트리미트 설정단계에서는 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하여 저장할 수 있다.
상기 소프트리미트는 상기 하드스톱지점에 도달하기 전에 위치하여 시트(1)의 이동을 제어적으로 제한하는 가상의 지점이고, 상기 소프트리미트 작동범위는 두 개의 소프트리미트 지점 사이의 구간일 수 있다.
상기 소프트리미트 작동범위를 설정하는 방법을 예시하여 설명하면, 시트(1)의 슬라이딩 작동을 위해 시트모터(3)를 작동하여 시트트랙의 일단 끝에서 타단 끝까지 시트(1)를 이동시키되, 상기 시트(1)의 이동과정에서 시트모터(3)의 홀센서에서 발생하는 펄스신호를 이용하여 전체 시트트랙의 길이를 계산을 한다.
이에, 계산된 전체 시트트랙 길이 구간 내에서 상기 소프트리미트 작동범위를 설정하게 되는데, 상기 시트모터(3)의 작동에 따른 시트(1)의 이동거리를 계산할 수 있으므로, 상기 시트트랙의 전체길이를 고려하여 상기 시트트랙 구간 내에서 시트(1)의 이동거리가 지나치게 짧아지지 않도록 적절하게 설정할 수 있고, 바람직하게는 상기 소프트리미트 작동범위의 중간지점이 상기 시트트랙 전체 구간의 중간지점에 해당하도록 소프트리미트 작동범위를 설정할 수 있다.
아울러, 상기 소프트스톱구간 설정단계에서는, 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장할 수 있다.
상기 소프트스톱 작동범위는 두 개의 소프트스톱 지점 사이의 구간으로, 상기 소프트스톱 지점이 상기 소프트리미트 작동범위 내에 위치하도록 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 소프트스톱 작동범위의 중간지점이 상기 소프트리미트 작동범위의 중간지점에 위치하도록 설정할 수 있다.
다음으로, 소프트스톱 작동단계에서는 작동스위치(5)의 조작에 의한 시트(1)의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터(3)의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 작동하여 시트(1)의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어할 수 있다.
즉, 작동스위치(5)의 조작에 따라 시트모터(3)를 작동하여 시트(1)를 슬라이딩 작동하는 과정에서 시트(1)의 슬라이딩 작동을 멈추기 위한 작동스위치(5)의 조작 시점이 소프트스톱 작동범위 이내에서 이루어진 경우에는, 시트(1)를 급격하게 세우지 않고 일정시간 동안 천천히 이동하면서 세우도록 제어하게 된다.
시트(1)의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추기 위한 예시로서, 상기 시트모터(3)의 작동을 위한 PWM출력의 듀티를 감소하여 시트(1)의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어할 수 있다.
다른 예시로서, 상기 시트모터(3)의 작동을 위한 전압값을 감소하여 시트(1)의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어할 수 있다.
상기한 구성에 따르면, 본 발명은 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 마련하고, 시트(1)의 슬라이딩 멈춤 조작이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 실시되는 경우 시트(1)를 급격하게 세우지 않고 천천히 이동하면서 세우도록 제어하게 되는바, 시트(1)의 급격한 정지 작동에 따른 단절감이 발생하는 것을 방지하게 되고, 시트모터(3)의 급격한 정지 작동에 기인한 기구적인 이음 및 잡음이 발생하는 것을 방지하게 된다.
아울러, 본 발명에서 상기 소프트스톱 작동범위를 결정하는 한쪽의 소프트스톱 지점과 이와 동일 방향에 위치한 한쪽의 소프트리미트 지점 사이의 거리는, 소프트스톱 작동 이 후에 이동하는 시트(1)의 이동거리보다 짧거나 같도록 설정할 수 있다.
즉, 소프트스톱 작동범위 내에서 시트(1)의 슬라이딩 멈춤 조작이 이루어지더라도, 시트(1)가 소프트리미트 지점을 도달해서도 멈추지 않게 되면 소프트리미트 지점에서 제어적으로 시트(1)를 세우게 됨으로써, 탑승자는 시트(1) 정지에 따른 단절감을 느낄 수 있게 된다. 따라서, 시트모터(3)의 작동력을 고려하여 소프트스톱 지점과 소프트리미트 지점 사이의 거리를 적절하게 설정함으로써, 소프트리미트 지점에 도달하기 전에 시트(1)가 멈추도록 제어하게 되고, 이에 시트(1) 정지시 탑승자가 느낄 수 있는 단절감 발생 원인을 근본적으로 해소할 수 있게 된다.
다만, 본 발명에서는 시트(1)의 슬라이딩 멈춤 조작이 소프트스탑 작동범위가 아닌 지점에서 이루어지게 되면, 상기 소프트스톱 작동 제어를 진행하지 않도록 제어할 수 있다.
예컨대, 작동스위치(5)의 조작에 의한 시트(1)의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위를 벗어나서 인가되는 경우, 시트모터(3)의 작동을 즉시 멈추어 시트(1)의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 하드스톱 작동단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 소프트스톱 작동범위를 벗어나서 시트(1)의 슬라이딩 멈춤 조작이 이루어지는 경우, 시트(1)가 소프트리미트 지점을 도달해서 멈추거나 혹은 시트트랙 끝단의 하드스톱 지점에 도달해서 멈추게 됨으로써, 탑승자가 시트(1) 정지에 따른 단절감을 느낄 수 있게 된다. 따라서, 소프트스톱 작동범위를 벗어나서 시트(1)의 멈춤 조작이 입력되는 경우에는, 소프트스톱 작동 제어를 실시하지 않도록 제어하게 된다.
한편, 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 차량용 시트모터 제어를 위한 제어시스템의 구성을 살펴보면, 시트트랙 상에서 시트(1)가 슬라이딩되기 위한 작동력을 제공하는 시트모터(3); 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하는 저장부(7); 및 작동스위치(5)의 조작에 따라 시트(1)의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터(3)의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트(1)의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어처리부(9);를 포함하여 구성이 될 수 있다.
상기 작동스위치(5)는 시트(1)의 슬라이딩 작동을 온/오프 조작하고, 시트(1)를 전후 방향으로 슬라이딩 작동하도록 조작하는 스위치일 수 있다.
아울러, 본 발명은 상기 저장부(7) 및 제어처리부(9)의 기능이 통합적으로 이루어진 제어시스템으로 구현이 가능할 수도 있는바, 이 같은 제어시스템의 구성을 살펴보면, 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하며, 작동스위치(5)의 조작에 따라 시트(1)의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터(3)의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트(1)의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어기(C);를 포함하여 구성이 될 수 있다.
이하에서는, 상기 소프트리미트 작동범위의 위치를 보상하는 제어로직과 함께, 본 발명에 따른 시트모터 제어방법에 대한 필요성에 대해 설명하기로 한다.
시트모터(3)에서 발생되는 펄스신호를 이용하여 시트트랙의 전체 길이를 계산하고, 이를 토대로 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정함으로써, 시트(1)의 슬라이딩 작동을 위한 작동스위치(5) 조작시 시트(1)의 연속적인 슬라이딩 동작의 경우에는 소프트리미트 지점까지만 시트(1)가 이동할 수 있게 된다.
다만, 소프트리미트 지점에서 작동스위치(5)를 3회 동일방향으로 조작하게 되면, 물리적인 끝단의 하드스톱 지점까지 이동이 가능할 수 있다.
그런데, 만일 시트모터(3)의 동작에 따라 시트(1)가 이동되던 중, 시트(1)가 소프트리미트 지점에 도달하기 전에 멈추게 되면, 이는 설정된 소프트리미트 작동범위에 오류가 발생하거나 오차가 누적되는 등의 이유로 실제 소프트리미트 지점 위치와 설정된 소프트리미트 지점의 위치가 일치하지 않게 된 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 도 3과 같이 제어기(C)에 저장된 하드스톱 지점의 위치를 실제 시트(1)가 멈춘 지점의 위치로 이동하여, 제어기(C)에 저장된 양측 하드스톱 지점의 위치와 함께 양측 소프트리미트 지점의 위치를 전체적으로 이동함으로써, 상기 하드스톱 지점 및 소프트리미트 지점의 위치를 보정하게 되고, 이를 통해 시트(1)의 슬라이딩 동작이 정상적으로 이루어질 수 있게 된다.
이때에, 상기 소프트리미트 및 하드스톱의 지점을 이동하는 거리는 소프트리미트 작동범위 내에 보정지점을 미리 설정하여 이동하게 되는 하드스톱 지점이 제어기(C)에 설정된 보정지점을 넘어서지 않는 한도 내에서 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.
물론, 시트모터(3)의 동작에 따라 시트(1)가 이동되던 중, 시트(1)가 소프트리미트 지점을 넘어섰지만 하드스톱 지점에 도달하지 않았음에도 불구하고, 반복 동작에 의해서도 시트(1)가 멈추어 이동하지 않는 경우에도, 상기한 보정로직을 통해 제어기(C)에 저장된 하드스톱 지점 및 소프트리미트 지점의 위치를 보정할 수 있다.
즉, 도 4와 같이 제어기(C)에 저장된 하드스톱 지점의 위치를 실제 시트(1)가 멈춘 지점의 위치로 이동하여, 제어기(C)에 저장된 양측 하드스톱 지점의 위치와 함께 양측 소프트리미트 지점의 위치를 전체적으로 이동함으로써, 상기 하드스톱 지점 및 소프트리미트 지점의 위치를 보정하게 되고, 이를 통해 시트(1)의 슬라이딩 동작이 정상적으로 이루어질 수 있게 된다.
그런데, 이 같은 보정로직이 구현된 제어시스템 내에 소프트스톱 작동범위를 설정하지 않고, 시트모터(3)의 작동력만을 제어하여 소프트스톱 기능을 구현하고자 하면, 아래의 이유로 인해 제어가 어려운 문제가 발생하게 된다.
즉, 시트(1)의 멈춤 조작이 소프트리미트 지점에 근접하여 실시되면, 소프트스톱 기능에 의해 시트(1)가 천천히 멈추는 것이 아니라, 소프트리미트 지점에서 시트(1)가 급격하게 멈출 수 있고, 또한 소프트리미트 지점을 넘어서 시트(1)의 멈춤 조작이 실시되면 하드스톱 지점에 도달해서 시트(1)가 물리적으로 급격하게 멈출 수 있어, 시트(1)의 급격한 정지작용에 따라 탑승자에게 단절감을 주는 문제가 있다.
뿐만 아니라, 시트모터(3)의 홀센서를 이용하여 시트(1)의 위치를 판단하는 시스템 하에서는, 소프트스톱 과정에서 위에서 설명한 이유로 의도치 않은 시트(1)의 멈춤이 발생하면, 시트모터(3)의 회전이 구속되어 펄스신호가 발생하지 않게 되는바, 이 경우 제어기(C)에서는 하드스톱 지점 및 소프트리미트 지점의 오류로 판단하여 상기한 보정로직에 진입하게 되는바, 실제 하드스톱 지점 및 소프트리미트 지점의 오류가 아님에도 불구하고 이를 보정하게 되는 문제가 있다.
이에, 본 발명에서는 소프트리미트 작동범위 내에 소프트스톱 작동범위를 설정하고, 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 시트(1)의 멈춤조작이 인가되는 경우 시트모터(3)의 작동력을 제어하여 시트(1)가 천천히 멈추도록 제어하게 된다.
따라서, 본 발명은 시트(1)의 급격한 정지 작동에 따른 단절감이 발생하는 것을 방지하게 되고, 또한 시트모터(3)의 급격한 정지 작동에 기인한 기구적인 이음 및 잡음이 발생하는 것을 방지하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 시트
3 : 시트모터
5 : 작동스위치
7 : 저장부
9 : 제어처리부
C : 제어기

Claims (8)

  1. 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하여 저장하는 소프트리미트 설정단계;
    상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하는 소프트스톱구간 설정단계; 및
    작동스위치의 조작에 의한 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 작동하여 시트의 슬라이딩 작동을 천천히 멈추도록 제어하는 소프트스톱 작동단계;를 포함하는 차량용 시트모터 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 소프트스톱 작동범위의 중간지점이 상기 소프트리미트 작동범위의 중간지점에 위치하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 소프트스톱 작동단계에서는, 상기 시트모터의 작동을 위한 PWM출력의 듀티를 감소하여 시트의 슬라이딩 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 소프트스톱 작동단계에서는, 상기 시트모터의 작동을 위한 전압값을 감소하여 시트의 슬라이딩 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 소프트스톱 작동범위를 결정하는 한쪽의 소프트스톱 지점과 이와 동일 방향에 위치한 한쪽의 소프트리미트 지점 사이의 거리는, 소프트스톱 작동 이 후에 이동하는 시트의 이동거리보다 짧거나 같도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    작동스위치의 조작에 의한 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위를 벗어나서 인가되는 경우, 시트모터의 작동을 즉시 멈추어 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 하드스톱 작동단계;를 더 포함하는 차량용 시트모터 제어방법.
  7. 시트트랙 상에서 시트가 슬라이딩되기 위한 작동력을 제공하는 시트모터;
    시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하는 저장부; 및
    작동스위치의 조작에 따라 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어처리부;를 포함하는 차량용 시트모터 제어시스템.
  8. 시트트랙의 끝단에 해당하는 양측 하드스톱지점 사이에 가상의 소프트리미트 작동범위를 설정하고, 상기 소프트리미트 작동범위 내에 가상의 소프트스톱 작동범위를 설정하여 저장하며, 작동스위치의 조작에 따라 시트의 슬라이딩 정지명령이 상기 소프트스톱 작동범위 내에서 인가되는 경우, 시트모터의 작동력을 정상작동력보다 소정 시간동안 감소하면서 시트의 슬라이딩 작동을 멈추도록 제어하는 제어기;를 포함하는 차량용 시트모터 제어시스템.
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KR20100116824A (ko) 2009-04-23 2010-11-02 에이테크솔루션(주) 차량용 시트 이송장치

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