KR102532320B1 - 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

전자구동장치; 전자구동장치로부터 구동력을 제공받아 이동하며, 물리적 제한범위 이내에서 이동되는 이동기구; 이동기구의 현재위치와 이동기구의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리; 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리; 및 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 이동기구를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부;를 포함하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법 {SYSTEM AND METHOD FOR MOVABLE ELECTRIC APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 모터 작동중 지정된 위치로 이동이 완료 되지 않은 상태에서 갑작스런 전원 변동이나 마이컴 문제로 위치 저장을 못하는 상황이 발생할 경우 자동으로 위치 틀어짐을 보정하여 문제점을 해결할 수 있도록 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

차량에 탑재되는IMS의 경우 운전자가 자신에게 맞는 최적의 시트/스티어링휠 위치를 설정한 후 IMS SW로 기억시킨 다음 재생버튼을 누르면 기억된 위치로 자동으로 조정하는 편의장치를 말한다.

한편, 이러한 장치가 장착된 차량의 경우 스티어링휠 컬럼의 틸팅시 최상방으로의 이동이 불가해지거나 정렬 위치가 틀어지는 문제가 발생될 수 있다. 이러한 상황은 스티어링휠 컬럼이 동작하는 도중에 배터리가 아웃되어 마이컴이 리셋되는 경우 발생됨이 일반적이다.

이 경우 마이컴은 스티어링휠 컬럼의 최종 위치를 저장하지 못해 틸팅 동작시 실제 최상방으로 이동이 불가하고 정렬 위치가 틀어지게 되는 것이다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-0962804 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 모터 작동중 지정된 위치로 이동이 완료 되지 않은 상태에서 갑작스런 전원 변동이나 마이컴 문제로 위치 저장을 못하는 상황이 발생할 경우 자동으로 위치 틀어짐을 보정하여 문제점을 해결할 수 있도록 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 함이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템은, 전자구동장치; 전자구동장치로부터 구동력을 제공받아 이동하며, 물리적 제한범위 이내에서 이동되는 이동기구; 이동기구의 현재위치와 이동기구의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리; 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리; 및 이동모드에 따라 전자구동장치를 제어하여 이동기구의 이동을 구현하며, 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 이동기구를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부;를 포함한다.

이동기구는 스티어링휠 컬럼이며, 전자구동장치는 구동모터일 수 있다.

이동기구는 이동기구가 설치되는 차량의 베이스 하우징에 의해 물리적 제한범위가 결정될 수 있다.

제어부에서는 체크메모리에 저장된 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부에서는 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동된 상태에서 리셋될 경우 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신할 수 있다.

본 발명의 구체적인 차량의 이동형 전자장비 시스템은, 구동모터로부터 구동력을 제공받아 이동하는 스티어링휠 컬럼; 스티어링휠 컬럼의 현재위치와 스티어링휠 컬럼의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리; 스티어링휠 컬럼의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리; 및 이동모드에 따라 구동모터를 제어하여 스티어링휠 컬럼의 이동을 구현하며, 스티어링휠 컬럼이 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 스티어링휠 컬럼을 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 스티어링휠 컬럼이 이동된 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 스티어링휠 컬럼의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부;를 포함한다.

이동모드에는 차량이 운행 종료 상황인 경우 스티어링휠 컬럼을 위치메모리에 저장된 최대 이동 가능위치로 이동시키는 종료모드가 포함될 수 있다.

본 발명의 차량의 이동형 전자장비 시스템을 제어하는 방법은, 이동모드에 따라 전자구동장치를 제어하여 이동기구의 이동을 구현하는 단계; 제어부의 리셋시 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계; 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 경우 이동기구를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키는 단계; 및 이동기구가 물리적 제한범위의 한계까지 이동된 경우 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계;를 포함한다.

제어부의 리셋시 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동된 것으로 판단된 경우에는 이동기구의 리셋 당시 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계;를 수행할 수 있다.

이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계에서는 체크메모리에 저장된 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 제어부에서 판단할 수 있다.

본 발명의 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 모터 작동중 지정된 위치로 이동이 완료 되지 않은 상태에서 갑작스런 전원 변동이나 마이컴 문제로 위치 저장을 못하는 상황이 발생할 경우 자동으로 위치 틀어짐을 보정하여 문제점을 해결할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법의 순서도.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법의 순서도이다.

본 발명의 차량의 이동형 전자장비 시스템은, 전자구동장치(200); 전자구동장치(200)로부터 구동력을 제공 받아 이동하며, 물리적 제한범위 이내에서 이동되는 이동기구(300); 이동기구(300)의 현재위치와 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리(120); 이동기구(300)의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리(140); 및 이동모드에 따라 전자구동장치(200)를 제어하여 이동기구(300)의 이동을 구현하며, 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 이동기구(300)를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 이동기구(300)의 해당 위치값으로 위치메모리(120)에 저장된 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부(100);를 포함한다.

최근 차량에는 다양한 편의장비들이 탑재된다. 그 중 시트와 스티어링휠 컬럼, 사이드미러 등의 경우 승하차의 도움을 주기 위해 차량의 키 오프시 시트를 최후방으로 슬라이딩하고 스티어링휠 컬럼을 최전방으로 텔레스코핑시키는 서비스가 구현되고 있으며, 이러한 승하차 편의 내지 위치 메모리 기능 등을 구현하기 위해 구동모터와 제어부(100)가 설치됨이 일반적이다.

이를 위한 제어부(100)는 구동모터 내 장착된 홀센서(240)에서 나오는 신호로 기구물의 위치를 판단한다. 스티어링휠 컬럼(300)의 작동위치를 학습하기 위해 틸트/텔리스코핑 가능한 기구적인 한계점으로 스티어링휠 컬럼을 이동시킨 후 가상의 리미트를 제어적으로 설정한다. 구체적으로, 제어부(100)에서는 스티어링휠 컬럼(300)의 기구적 끝단에서 홀센서(240)의 6 Pulse 이전 지점으로 가상의 한계를 설정하고, 구동모터(200)는 이를 넘지 않도록 제어한다. 이는 기구적인 구속이 발생할 경우에는 홀센서에서 잘못된 파형이 나오거나 기구적 구속에 의한 이음 발생을 방지하기 위함이다.

가상의 한계점을 설정하기 위해 차량의 전원이 오프되면 하차 편의를 위해 스티어링휠 컬럼(300)을 틸팅 최상단, 텔레스코핑 최전방으로 이동 완료 후 해당위치를 저장하고, 전원이 온이 되면 기존의 하차 이전의 위치로 이동 후 해당 위치를 저장한다. 위치 메모리의 재생 동작은 사용자가 메모리 작동 스위치를 누를 경우 저장된 위치로 이동완료 후 해당위치를 저장하도록 한다.

본 발명은 구동모터(200)의 작동 중 지정된 위치로 이동이 완료되지 않은 상태에서 갑작스런 전원 변동이나 마이컴 문제로 위치 저장을 못하는 상황이 발생할 경우 자동으로 위치 틀어짐을 보정함으로써 문제점을 개선하는데 목적이 있다. 스티어링휠 컬럼(300)이 전원 오프가 되면 하차 편의를 위해 틸팅 최상단, 텔레스코핑 최전방으로 이동하는 로직을 이용한다. 승하차 연동, 메모리 재생 동작 등의 시작 시점에 동작 완료 여부를 체크할 수 있는 변수(SteeringAutoFlag=On)를 설정한 후 EEPROM(비휘발성 메모리)에 저장한다. 승하차 연동, 메모리 재생 동작이 정상적으로 완료되지 않은 상태에서 배터리 전압 변동이나 마이컴 자체 문제의 의해 마이컴 리셋이 발생할 경우 차량 배터리 전압 또는 마이컴이 정상 복귀되면, 차량 전원의 최초 1회 온 → 오프시 동작완료 변수(SteeringAutoFlag)가 ON 일 경우 하차 연동 동작시 스티어링휠 컬럼(300) 틸팅 및 텔레스코핑 구동모터(200)를 기구적 끝단까지 동작시켜 스티어링휠 컬럼(300) 위치를 자동으로 재학습하고, 스티어링휠 컬럼(300) 위치를 재보정하여 위치 틀어점을 개선하도록 하는 것이다.

구체적으로, 이동기구(300)의 경우 스티어링휠 컬럼(300)일 수 있고, 전자구동장치(200)의 경우 구동모터일 수 있다. 이동기구(300)는 전자구동장치(200)로부터 구동력을 제공받아 이동하며, 물리적 제한범위 이내에서 이동되도록 한다.

위치메모리(120)는 이동기구(300)의 현재위치와 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 저장하고, 체크메모리(140)는 이동기구(300)의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되도록 한다. 이러한 체크메모리(140)는 비휘발성으로 구성하여 전원이 공급되지 않아도 차후 전원 온시 확인이 가능하도록 해야 한다.

제어부(100)는 이동모드에 따라 전자구동장치(200)를 제어하여 이동기구(300)의 이동을 구현하도록 한다. 그리고 제어부(100)는 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 이동기구(300)를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 이동기구(300)의 해당 위치값으로 위치메모리(120)에 저장된 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 갱신하도록 한다. 이에 따라 이동 도중 제어부(100)가 리셋되더라도 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치가 잘못 저장되는 경우가 발생되지 않는다.

일 예로, 운전자 하차의 경우 운전자가 키오프를 수행하면 제어부(100)는 스티어링휠 컬럼(300)을 최상방으로 틸팅 시킴으로써 하차의 편의를 돕는다. 그러나 만약 이러한 이동모드에서 제어부(100)가 리셋되거나 갑자기 전원이 끊어진 경우 추후 전원의 재인가 또는 리셋의 완료 후에는 바로 직전의 위치를 스티어링휠 컬럼(300)의 최상방 위치로 잘못 인식하고 저장하는 것이다. 따라서, 이와 같이 잘못 인식된 경우에는 운전자가 매뉴얼 스위치를 이용하여 스티어링휠 컬럼(300)을 상방으로 틸팅하고자 하더라도 잘못 인식된 최상방 위치 이상으로는 제어를 하지 않아 오작동되는 것이다. 본 발명의 경우에는 이와 같이 이동모드의 구현이 수행되는 도중 제어부(100)가 리셋되더라도 잘못된 최상단을 인식하는 것이 아니라, 스티어링휠 컬럼(300)을 강제적으로 물리적인 최상방으로 이동시킨 후 최상방의 위치를 제대로 인식하도록 하는 것이다. 물론, 리셋 당시 이동모드의 구현이 모두 종료된 상태였다면 최종적인 위치를 스티어링휠 컬럼(300)의 위치를 최상방의 위치로 인식하는 것이며, 이러한 경우에는 잘못된 위치 인식이 아닌 것이다.

한편, 이동기구(300)는 이동기구(300)가 설치되는 차량의 베이스 하우징에 의해 물리적 제한범위가 결정될 수 있다. 예를들어 스티어링휠 컬럼(300)은 실내 트림 내측의 하우징이 될 것이며, 시트의 경우 시트레일의 끝단 정도가 될 수 있을 것이다.

제어부(100)에서는 체크메모리(140)에 저장된 이동기구(300)의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 비휘발성의 체크메모리(140)에 이동모드의 완료여부를 저장함으로써 리셋 후 재인식의 여부를 정확히 결정할 수 있도록 하는 것이다. 그리고 불필요한 재인식의 과정을 방지할 수 있는 것이다.

한편, 제어부(100)에서는 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동된 상태에서 리셋될 경우 이동기구(300)의 해당 위치값으로 위치메모리(120)에 저장된 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 갱신할 수 있음은 앞서 살핀 바와 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법의 순서도로서, 본 발명의 차량의 이동형 전자장비 시스템을 제어하는 방법은, 이동모드에 따라 전자구동장치(200)를 제어하여 이동기구(300)의 이동을 구현하는 단계(S100); 제어부(100)의 리셋시 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계(S200); 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 경우 이동기구(300)를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키는 단계(S600); 및 이동기구(300)가 물리적 제한범위의 한계까지 이동된 경우 이동기구(300)의 해당 위치값으로 위치메모리(120)에 저장된 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계(S700);를 포함한다.

그리고, 제어부(100)의 리셋시 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동된 것으로 판단된 경우에는 이동기구(300)의 리셋 당시 위치값으로 위치메모리(120)에 저장된 이동기구(300)의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계(S300)를 수행할 수 있다.

또한, 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계에서는 체크메모리(140)에 저장된 이동기구(300)의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구(300)가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 제어부(100)에서 판단할 수 있다(S400).

이와 같은 본 발명의 차량의 이동형 전자장비 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 모터 작동중 지정된 위치로 이동이 완료되지 않은 상태에서 갑작스런 전원 변동이나 마이컴 문제로 위치 저장을 못하는 상황이 발생할 경우 자동으로 위치 틀어짐을 보정하여 문제점을 해결할 수 있도록 한다.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 제어부 200 : 전자구동장치
300 : 이동기구 120 : 위치메모리
140 : 체크메모리

Claims (10)

1. 전자구동장치;
   전자구동장치로부터 구동력을 제공받아 이동하며, 물리적 제한범위 이내에서 이동되는 이동기구;
   이동기구의 현재위치와 이동기구의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리;
   이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리; 및
   이동모드에 따라 전자구동장치를 제어하여 이동기구의 이동을 구현하며, 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 이동기구를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부;를 포함하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   이동기구는 스티어링휠 컬럼이며, 전자구동장치는 구동모터인 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   이동기구는 이동기구가 설치되는 차량의 베이스 하우징에 의해 물리적 제한범위가 결정된 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   제어부에서는 체크메모리에 저장된 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   제어부에서는 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동된 상태에서 리셋될 경우 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
6. 구동모터로부터 구동력을 제공받아 이동하는 스티어링휠 컬럼;
   스티어링휠 컬럼의 현재위치와 스티어링휠 컬럼의 최대 이동 가능위치를 저장하는 위치메모리;
   스티어링휠 컬럼의 이동모드에 대한 완료 여부가 저장되는 체크메모리; 및
   이동모드에 따라 구동모터를 제어하여 스티어링휠 컬럼의 이동을 구현하며, 스티어링휠 컬럼이 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 상태에서 리셋될 경우 스티어링휠 컬럼을 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키고, 스티어링휠 컬럼이 이동된 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 스티어링휠 컬럼의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 제어부;를 포함하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
7. 청구항 6에 있어서,
   이동모드에는 차량이 운행 종료 상황인 경우 스티어링휠 컬럼을 위치메모리에 저장된 최대 이동 가능위치로 이동시키는 종료모드가 포함된 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템.
8. 청구항 1의 차량의 이동형 전자장비 시스템을 제어하는 방법으로서,
   이동모드에 따라 전자구동장치를 제어하여 이동기구의 이동을 구현하는 단계;
   제어부의 리셋시 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계;
   이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되지 않은 경우 이동기구를 물리적 제한범위의 한계까지 이동시키는 단계; 및
   이동기구가 물리적 제한범위의 한계까지 이동된 경우 이동기구의 해당 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계;를 포함하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   제어부의 리셋시 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동된 것으로 판단된 경우에는 이동기구의 리셋 당시 위치값으로 위치메모리에 저장된 이동기구의 최대 이동 가능위치를 갱신하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 판단하는 단계에서는 체크메모리에 저장된 이동기구의 이동모드에 대한 완료 여부를 통해 이동기구가 목표하는 지점까지 모두 이동되었는지 여부를 제어부에서 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 이동형 전자장비 시스템 제어방법.

Images