JPS5935580A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
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- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スイッチング制御による直流電動機の速度
制御装置に関する。
制御装置に関する。
従来、第１図に示すような直流電動機の速度制御装置が
知られている。この速度制御装置は、直流電動機】をブ
リッジ回路の一辺とし、抵抗２．３．４とでブリッジ回
路を構成し、該ブリッジ回路の検出端Ａ、Ｂ間に現われ
る検出・底圧と基準電圧７とを比較して、トランジスタ
６と抵抗５とからなる誤差検出回路でその差電圧を検出
し、この差電圧で給電用トランジスタ８を制御し、前記
ブリクジ回路への供給電力を制御するように構成されて
いる。
知られている。この速度制御装置は、直流電動機】をブ
リッジ回路の一辺とし、抵抗２．３．４とでブリッジ回
路を構成し、該ブリッジ回路の検出端Ａ、Ｂ間に現われ
る検出・底圧と基準電圧７とを比較して、トランジスタ
６と抵抗５とからなる誤差検出回路でその差電圧を検出
し、この差電圧で給電用トランジスタ８を制御し、前記
ブリクジ回路への供給電力を制御するように構成されて
いる。
ところが、このような構成の速度制御装置では、給電用
トランジスタ８は能動領域で動作し、エミッタ・コレク
タ間の電圧降下はジュール損失となり、効率を低下さぜ
る欠点があった。
トランジスタ８は能動領域で動作し、エミッタ・コレク
タ間の電圧降下はジュール損失となり、効率を低下さぜ
る欠点があった。
本願発明は、従来の直流電動機の速度制御装置のかかる
欠点を解消するためなされたもので、被制御直流電動機
の回転速度を検出する誤差増幅回路の出力をシュミット
トリガ回路に加え、該シーミツト１−リカー回路の出力
パルスで゛電力供給回路を制御するようにして、給電制
御回路のジュール損失を減少させ、効率を向上させた直
流電動機の速度制御装置を提供することを目的とするも
のである。
欠点を解消するためなされたもので、被制御直流電動機
の回転速度を検出する誤差増幅回路の出力をシュミット
トリガ回路に加え、該シーミツト１−リカー回路の出力
パルスで゛電力供給回路を制御するようにして、給電制
御回路のジュール損失を減少させ、効率を向上させた直
流電動機の速度制御装置を提供することを目的とするも
のである。
以下実施例に基づき本願発明の詳細な説明する。
第２図は、本願発明に係る直流電動機の速度制御装置の
第１の実施例の回路構成図である。第２図において、１
１．１２はそれぞれ直流電源の正極端子、負極端子であ
る。」７は直流電動機で、これと抵抗】８、】９．２０
とで、それぞれを−辺としたブリッジ回路を構成してい
る。３９は、このブリッジ回路の検出端Ａ、Ｂ’に接続
された、前記直流電動機】７の回転速度を検出するため
の誤差増幅回路で、４０は、前記誤差増幅回路３９の出
力が入力されるシュミットトリガ−回路である。４１は
前記シュミットトリガ−回路４０の出力によって、前記
ブリッジ回路への供給電力を制御する給電制御回路であ
る。この実施例の速度制御装置の主要部は、これらの、
直流電動機を含むブリッジ回路と、誤差増幅回路３９と
シュミットトリガ−回路４０と、給電制御回路４１とで
構成されている。
第１の実施例の回路構成図である。第２図において、１
１．１２はそれぞれ直流電源の正極端子、負極端子であ
る。」７は直流電動機で、これと抵抗】８、】９．２０
とで、それぞれを−辺としたブリッジ回路を構成してい
る。３９は、このブリッジ回路の検出端Ａ、Ｂ’に接続
された、前記直流電動機】７の回転速度を検出するため
の誤差増幅回路で、４０は、前記誤差増幅回路３９の出
力が入力されるシュミットトリガ−回路である。４１は
前記シュミットトリガ−回路４０の出力によって、前記
ブリッジ回路への供給電力を制御する給電制御回路であ
る。この実施例の速度制御装置の主要部は、これらの、
直流電動機を含むブリッジ回路と、誤差増幅回路３９と
シュミットトリガ−回路４０と、給電制御回路４１とで
構成されている。
前記誤差増幅回路３９は、エミッタを前記ブリッジ回路
の検出端の一端Ａに接続したＮＰＮ）ランジスタ２ｊと
、カソードを前記ブリッジ回路の検出元Ｂに接続し、ア
ノードを前記ＮＰＮ ｌ−ランジスタ２】のベースに接
続したダイオード２２と、前記ＮＰＮトランジスタ２１
のベースとダイオード２２のアノードとの接続点へ接続
された定電流源３８と、前記ＮＰＮ ｌ−ランジスタ２
１のコレクタ抵抗２５と、ベースが前記ＮＰＮトランジ
スタ２１のコレクタに接続されたＰＮＰ ）ランジスタ
２８と、これのエミッタ抵抗２７とコレクタ抵抗２９と
で構成されている。
の検出端の一端Ａに接続したＮＰＮ）ランジスタ２ｊと
、カソードを前記ブリッジ回路の検出元Ｂに接続し、ア
ノードを前記ＮＰＮ ｌ−ランジスタ２】のベースに接
続したダイオード２２と、前記ＮＰＮトランジスタ２１
のベースとダイオード２２のアノードとの接続点へ接続
された定電流源３８と、前記ＮＰＮ ｌ−ランジスタ２
１のコレクタ抵抗２５と、ベースが前記ＮＰＮトランジ
スタ２１のコレクタに接続されたＰＮＰ ）ランジスタ
２８と、これのエミッタ抵抗２７とコレクタ抵抗２９と
で構成されている。
なお、定電流源３８は、Ｎチャンネル電界効果型トラン
ジスタ２４と、このソース・ゲート間に挿入された可変
抵抗器２３とで構成されている。
ジスタ２４と、このソース・ゲート間に挿入された可変
抵抗器２３とで構成されている。
シュミノ） ｌ−ＩＪガー回路４０は、一端が前記誤差
増幅回路３９の出力である前記ＰＮＰトランジスタ２８
のコレクタに接続された抵抗３０と、ベースが前記抵抗
３０の他方の端子に接続されたＮＰＮ トランジスタ３
２と、該トランジスタ３２のコレクタ抵抗３１と、一端
が前記ＮＰＮ トランジスタ３２のコレクタに接続され
た抵抗３３と、ベースが前記抵抗３３の他端に接続され
、エミッタが前記Ｎ Ｐ Ｎ ）ランジスタ３２のエミ
ッタと接続されたＮＰＮＩ−ランジスタ３６と、一端が
前記ＮＰＮトランジスタ３６のコレクタに接続された抵
抗３５と、一端が前記抵抗３５の他端に接続され、他端
が直流電源の正極端子１】に接続された抵抗３４と、一
端が前記Ｎ’ＰＮトランジスタ３２のエミッタとＮＰＮ
トランジスタ３６のエミノ。
増幅回路３９の出力である前記ＰＮＰトランジスタ２８
のコレクタに接続された抵抗３０と、ベースが前記抵抗
３０の他方の端子に接続されたＮＰＮ トランジスタ３
２と、該トランジスタ３２のコレクタ抵抗３１と、一端
が前記ＮＰＮ トランジスタ３２のコレクタに接続され
た抵抗３３と、ベースが前記抵抗３３の他端に接続され
、エミッタが前記Ｎ Ｐ Ｎ ）ランジスタ３２のエミ
ッタと接続されたＮＰＮＩ−ランジスタ３６と、一端が
前記ＮＰＮトランジスタ３６のコレクタに接続された抵
抗３５と、一端が前記抵抗３５の他端に接続され、他端
が直流電源の正極端子１】に接続された抵抗３４と、一
端が前記Ｎ’ＰＮトランジスタ３２のエミッタとＮＰＮ
トランジスタ３６のエミノ。
りとに接続され、他端が直流電源の負極端子１２に接続
された抵抗３７とで構成されている。
された抵抗３７とで構成されている。
給電回路４１はエミッタを直流電源の正極端子Ｊ】に接
続し、ベースが前記シュミットトリガ回路４０の抵抗３
５と抵抗３４の接続点に接続され、このシュミノｌ−１
−ＩＪガー回路の出力を入力とする給′罐用ＰＮＰ）ラ
ンジスタ１４と、一端が前記ＰＮＰトランジスタ】４の
コレクタに接続され、他端が前記フ゛１ノノジ回路の給
電端Ｃに接続されたコイル１５と、カソードが前Ｕ己Ｐ
ＮＰ トランジスタ１４のコレクタとコイル１５との接
続点に接続され、アノードカＳ直流電源の負極端子１２
に接続されているダイオード１３とで構成されている。
続し、ベースが前記シュミットトリガ回路４０の抵抗３
５と抵抗３４の接続点に接続され、このシュミノｌ−１
−ＩＪガー回路の出力を入力とする給′罐用ＰＮＰ）ラ
ンジスタ１４と、一端が前記ＰＮＰトランジスタ】４の
コレクタに接続され、他端が前記フ゛１ノノジ回路の給
電端Ｃに接続されたコイル１５と、カソードが前Ｕ己Ｐ
ＮＰ トランジスタ１４のコレクタとコイル１５との接
続点に接続され、アノードカＳ直流電源の負極端子１２
に接続されているダイオード１３とで構成されている。
なお、１６は前記ブリッジ回路に並列に接続さＩｔたコ
ンデンサで、前記コイル１５と共にローフＮ’ｌスフイ
ルタを構成して（、する。また、前記ブリッジ回路の給
電端Ｃと、前記誤差増幅回路３９のＰＮＰ）ランジスタ
２８のコレクタとの間に挿入されたコンデンサ２６は、
前記シュミツｌ−１−１ガ−回路４０の人力°に含まれ
る直流電動機の整流子と刷子の摺擦をこよって発生する
リップル成分を減少させるためのものである。
ンデンサで、前記コイル１５と共にローフＮ’ｌスフイ
ルタを構成して（、する。また、前記ブリッジ回路の給
電端Ｃと、前記誤差増幅回路３９のＰＮＰ）ランジスタ
２８のコレクタとの間に挿入されたコンデンサ２６は、
前記シュミツｌ−１−１ガ−回路４０の人力°に含まれ
る直流電動機の整流子と刷子の摺擦をこよって発生する
リップル成分を減少させるためのものである。
次にこのように構成され′Ｃいる直流′電動機の速度制
御装置の動作に°ついて説明する。
御装置の動作に°ついて説明する。
まず、直流電動機１７の等側内部抵抗をＲａ、抵抗１８
．１９．２０の抵抗値をＲｌＢ、Ｒ１９、Ｒ２Ｏとし、
ブリッジ回路に印加される電圧をｖＯ１直流電動機】７
の逆起電圧をＥｙとすると、ブリクジ回路の検出端Ａ１
と表わされる。ここでブリッジ回路が平衡条件、Ｒａ−
Ｒ２Ｏ＝几、８・Ｒ１０、を、満しているとすると、フ
゛リッジ回路の検出端電圧ＶＡＢは、 （但し、Ｋｖ及びＮは、直流電動機の逆起電圧定数及び
回転速度である。） となり、検出端電圧ＶＡＢは回転速度のみに依存し、ト
ルクには依存しない関数となる。
．１９．２０の抵抗値をＲｌＢ、Ｒ１９、Ｒ２Ｏとし、
ブリッジ回路に印加される電圧をｖＯ１直流電動機】７
の逆起電圧をＥｙとすると、ブリクジ回路の検出端Ａ１
と表わされる。ここでブリッジ回路が平衡条件、Ｒａ−
Ｒ２Ｏ＝几、８・Ｒ１０、を、満しているとすると、フ
゛リッジ回路の検出端電圧ＶＡＢは、 （但し、Ｋｖ及びＮは、直流電動機の逆起電圧定数及び
回転速度である。） となり、検出端電圧ＶＡＢは回転速度のみに依存し、ト
ルクには依存しない関数となる。
したがって、前記ブリッジ回路の検出端Ａ、 Ｂをそれ
ぞれ入力とした前記誤差増幅回路３９の出力、すなわち
Ｅ点の電位は、直流電動機１７の回転速度に依存して変
化量る。すなわち、直流電動機１７の回転速度が上昇す
ると、前記誤差増幅回路３９のＤ点の電位が下がり、誤
差増幅回路３９の出力、すなわちＥ点の電位は上昇する
。
ぞれ入力とした前記誤差増幅回路３９の出力、すなわち
Ｅ点の電位は、直流電動機１７の回転速度に依存して変
化量る。すなわち、直流電動機１７の回転速度が上昇す
ると、前記誤差増幅回路３９のＤ点の電位が下がり、誤
差増幅回路３９の出力、すなわちＥ点の電位は上昇する
。
シーミツトトリガー回路４０の入力であるＥ点の電位が
上昇し、シュミットトリガ−回路４０の上限スレッショ
ルド電圧を越えると、シュミノトド１ツガ−回路４０の
出力、すなわちＦ点の電位はノ１イレベルとなり、前記
給電用ＰＮＰＩ−ランジスタ１４４まオフ状態となり、
直流電動機１７への給電が停止される。給電の停止によ
り、直流電動機１７の回転速度が低下してくると、前記
誤差増幅回路３９のＤ点の電位は上昇し、誤差増幅回路
３９の出力、すなわちＥ点の電位は下がる。シュミット
トリガ−回路４０の入力であるＥ点の電位が下がり、該
回路の下限スレッショルド電圧を越えると、シュミット
トリガ−回路の出力、すなわちＦ点の電位はローレベル
に下がり、前記給電用ＰＮＰ トランジスタ１４はオン
状態になり、前記直流電動機】７への給電が開始される
。以上の動作を繰り返すことにより、直流電動機１７は
駆動される。
上昇し、シュミットトリガ−回路４０の上限スレッショ
ルド電圧を越えると、シュミノトド１ツガ−回路４０の
出力、すなわちＦ点の電位はノ１イレベルとなり、前記
給電用ＰＮＰＩ−ランジスタ１４４まオフ状態となり、
直流電動機１７への給電が停止される。給電の停止によ
り、直流電動機１７の回転速度が低下してくると、前記
誤差増幅回路３９のＤ点の電位は上昇し、誤差増幅回路
３９の出力、すなわちＥ点の電位は下がる。シュミット
トリガ−回路４０の入力であるＥ点の電位が下がり、該
回路の下限スレッショルド電圧を越えると、シュミット
トリガ−回路の出力、すなわちＦ点の電位はローレベル
に下がり、前記給電用ＰＮＰ トランジスタ１４はオン
状態になり、前記直流電動機】７への給電が開始される
。以上の動作を繰り返すことにより、直流電動機１７は
駆動される。
直流電動機１７の負荷が大きくなると、給電用トランジ
スタ】４がオンしても直ちに回転速度は上昇せず、また
、給電用トランジスタ１４がオフしたときは回転速度の
低下が早くなるので、直流電動機】７への給電時間は長
くなり、給電停止時間は短（なる。一方、負荷が小さく
なると、直流電動機１７への給電時間は短くなり、給電
停止時間は長くなる。このように、直流電動機Ｊ７の定
速回転制御は、給電用トランジスタのスイッチンク制御
により行われるため、該トランジスタのジーール損失は
減少し、消＊亀力を減少させることができる。
スタ】４がオンしても直ちに回転速度は上昇せず、また
、給電用トランジスタ１４がオフしたときは回転速度の
低下が早くなるので、直流電動機】７への給電時間は長
くなり、給電停止時間は短（なる。一方、負荷が小さく
なると、直流電動機１７への給電時間は短くなり、給電
停止時間は長くなる。このように、直流電動機Ｊ７の定
速回転制御は、給電用トランジスタのスイッチンク制御
により行われるため、該トランジスタのジーール損失は
減少し、消＊亀力を減少させることができる。
次に、給′成制御回路４１の動作を第３図に基づいて説
明する。第３図（Ａｌは前記給電用ＰＮＰ ｌ−ランジ
スタ］４が、オン・オフした場合における直流電動機】
７に流れる電流経路を示しており、第３図（Ｂ）は直流
′電動機の等価回路を示している。給電用トランジスタ
ｊ４がオン状態になったとき、直流電動機Ｊ７を流れる
電流ＩＭは、直流電源の正極端子】】から、′給電用ト
ランジスタ１４、コイル１５、直流電動機１７、抵抗１
８、直流電源の負極端子１２の順路（第３図（Ａ）で実
線で示した経路）で供給される。給電用トランジスタ１
４がオン状態からオフ状態になったときは、コイル１５
及び直流電動機１７の等側内部インダクタンスＬａに蓄
えられた電磁的エネルギーのために、コイル１５、直流
′電動機】７、抵抗】８、ダイオード１３、コイルＪ５
の閉路（第３図（Ａ）で点線で示した経路）で゛電流が
流れる。したがって、給電用トランジスタ】４がスイッ
チング動作を繰り返しても、直流電動機】７には常時−
＃ｌＬ流が流れることになり、そ゛の電流波形は、第３
図（Ｃ）に示ｒような脈流となり、直流′電動機１７の
回転が安定化さイ１．る。
明する。第３図（Ａｌは前記給電用ＰＮＰ ｌ−ランジ
スタ］４が、オン・オフした場合における直流電動機】
７に流れる電流経路を示しており、第３図（Ｂ）は直流
′電動機の等価回路を示している。給電用トランジスタ
ｊ４がオン状態になったとき、直流電動機Ｊ７を流れる
電流ＩＭは、直流電源の正極端子】】から、′給電用ト
ランジスタ１４、コイル１５、直流電動機１７、抵抗１
８、直流電源の負極端子１２の順路（第３図（Ａ）で実
線で示した経路）で供給される。給電用トランジスタ１
４がオン状態からオフ状態になったときは、コイル１５
及び直流電動機１７の等側内部インダクタンスＬａに蓄
えられた電磁的エネルギーのために、コイル１５、直流
′電動機】７、抵抗】８、ダイオード１３、コイルＪ５
の閉路（第３図（Ａ）で点線で示した経路）で゛電流が
流れる。したがって、給電用トランジスタ】４がスイッ
チング動作を繰り返しても、直流電動機】７には常時−
＃ｌＬ流が流れることになり、そ゛の電流波形は、第３
図（Ｃ）に示ｒような脈流となり、直流′電動機１７の
回転が安定化さイ１．る。
また、このようなスイッチング動作において、コイル１
５とコンデンサ】６からなるローパスフィルタのために
、前記ブリッジ回路の給電端Ｃの′電位は、より直流的
なレベルに保持される。また、このコンデンサ】６によ
り、回路全体の寄生発振を押え、安定動作をさせること
ができる。給電用トランジスタ】４のスイッチング周波
数は、直流ｓ、ｍ機】７に流れる上記電流経路の時定数
及び前記シュミットトリガ−回路４０のヒシテリシス幅
を変えることにより可変可能となる。
５とコンデンサ】６からなるローパスフィルタのために
、前記ブリッジ回路の給電端Ｃの′電位は、より直流的
なレベルに保持される。また、このコンデンサ】６によ
り、回路全体の寄生発振を押え、安定動作をさせること
ができる。給電用トランジスタ】４のスイッチング周波
数は、直流ｓ、ｍ機】７に流れる上記電流経路の時定数
及び前記シュミットトリガ−回路４０のヒシテリシス幅
を変えることにより可変可能となる。
直流電動機】７の回転速度Ｎは、（２）式より、（但し
、ＶＢＥ２１はＮＰＮ トランジスタ２ｊのエミッタ・
ベース間電圧、ＶＤ２２はダイオード２２の順方向電圧
である。） と表わされるので、回転速度Ｎは（ＶＢＥ２ｔ −ＶＤ
２２ ）で決めることができ、これは、ＮＰＮトランジ
スタ２Ｊのエミッタ・ベース間と、ダイオード２２のル
流−電圧特性〔第４図の曲線（ａ）と（ｂ）〕の差異を
利用して、前記定電流源３８の電流値を変えることによ
り設定することができる。この電流値は可変抵抗器２３
を調整することによって適宜定めることができる。
、ＶＢＥ２１はＮＰＮ トランジスタ２ｊのエミッタ・
ベース間電圧、ＶＤ２２はダイオード２２の順方向電圧
である。） と表わされるので、回転速度Ｎは（ＶＢＥ２ｔ −ＶＤ
２２ ）で決めることができ、これは、ＮＰＮトランジ
スタ２Ｊのエミッタ・ベース間と、ダイオード２２のル
流−電圧特性〔第４図の曲線（ａ）と（ｂ）〕の差異を
利用して、前記定電流源３８の電流値を変えることによ
り設定することができる。この電流値は可変抵抗器２３
を調整することによって適宜定めることができる。
次に、」ンデンサ２６の作用を、第５図に基づいて説明
する。前記ブリッジ回路の給電端Ｃ点及び検出端Ａ点に
は、直流電動機１７の整流子と刷子との摺動によって発
生するリップル成分が現われ、このリップル成分は直接
電動機の逆起電圧、ずなわら回転速度を表わすものでは
ないので、リップル成分が前記誤差増幅回路３９によっ
て増幅され、シュミットトリガ−回路４０に入力される
と、直流電動機１７の回転速度のみに依存した安定した
スイッチング動作が得られない。コンデンサ２６を前記
ブＩＪ ノジ回路の給電端Ｃ点と、前記誤差増幅回路３
９の出力端Ｅ点との間に挿入することにより、Ｅ点の信
号は、誤差増幅回路３９ヲ介して現われるＣ点と逆相の
リップル成分と、コンデンサ２６を介して現われるＣ点
と同相のリップル成分が重ね合わせられ、リップル成分
を減少させることができ、これにより安定したスイッチ
ング動作が得られる。
する。前記ブリッジ回路の給電端Ｃ点及び検出端Ａ点に
は、直流電動機１７の整流子と刷子との摺動によって発
生するリップル成分が現われ、このリップル成分は直接
電動機の逆起電圧、ずなわら回転速度を表わすものでは
ないので、リップル成分が前記誤差増幅回路３９によっ
て増幅され、シュミットトリガ−回路４０に入力される
と、直流電動機１７の回転速度のみに依存した安定した
スイッチング動作が得られない。コンデンサ２６を前記
ブＩＪ ノジ回路の給電端Ｃ点と、前記誤差増幅回路３
９の出力端Ｅ点との間に挿入することにより、Ｅ点の信
号は、誤差増幅回路３９ヲ介して現われるＣ点と逆相の
リップル成分と、コンデンサ２６を介して現われるＣ点
と同相のリップル成分が重ね合わせられ、リップル成分
を減少させることができ、これにより安定したスイッチ
ング動作が得られる。
第６図は、第２の実施例を示す。直流′電動機Ｊ７及び
抵抗１８、Ｉ９．２０よりなるブリッジ回路における前
記直流電動機Ｊ７の接続位置を変え、これにより、ブリ
ッジ回路の検出端間に接続される誤差増幅回路３９′の
構成を一部変更したもので、第１の実施例と対応する部
分には同一符号を付しである。
抵抗１８、Ｉ９．２０よりなるブリッジ回路における前
記直流電動機Ｊ７の接続位置を変え、これにより、ブリ
ッジ回路の検出端間に接続される誤差増幅回路３９′の
構成を一部変更したもので、第１の実施例と対応する部
分には同一符号を付しである。
この実施例における動作は、第］実施例と同様であるの
で省略するが、第１実施例のものと同様に、給電用トラ
ンジスタのジュール損失を減少させ、効率の高い速度制
御装置を提供することができる。
で省略するが、第１実施例のものと同様に、給電用トラ
ンジスタのジュール損失を減少させ、効率の高い速度制
御装置を提供することができる。
以上実施例に基づき詳細に説明したように、本願発明は
、直流電動機の速度制御装置において、直流電動機へ電
力を供給する給電用トランジスタを、スイッチング動作
させて速度制御を行うように構成したので、給電用トラ
ンジスタのジュール損失を減少させ、消費電力を少くし
て効率を向上させることができる。また、給電用トラン
ジス□りの発熱が減少するので、回路設計上の自由度を
大にすることができる。更にまた、給電用トランジスタ
をスイッチング動作させるためをこシュミットトリカー
回路を用いたので、給電制御回路を安定したスイッチン
グ動作させることができるなどの効果が得られる。
、直流電動機の速度制御装置において、直流電動機へ電
力を供給する給電用トランジスタを、スイッチング動作
させて速度制御を行うように構成したので、給電用トラ
ンジスタのジュール損失を減少させ、消費電力を少くし
て効率を向上させることができる。また、給電用トラン
ジス□りの発熱が減少するので、回路設計上の自由度を
大にすることができる。更にまた、給電用トランジスタ
をスイッチング動作させるためをこシュミットトリカー
回路を用いたので、給電制御回路を安定したスイッチン
グ動作させることができるなどの効果が得られる。
第１図は、従来の直流電動機の速度制御装置の回路構成
図、第２図は、本願発明に係る直流電動機の速度制御装
置の第】の実施例の回路構成図、第３図ＦＡ）は、第２
図に示した装置における給電制御回路の動作を説明する
説明図、第３図（Ｂ）は、直流電動機の等何回路、第３
図（Ｃ）は、直流電動機の電流波形を示す図、第４図は
、第２図に示した装置の誤差増幅回路に用いるトランジ
スタのベース・エミッタ間の電圧−電流特性、及びダイ
オードの電圧−電流特性を示す図、第５図は、第２図に
示した装置におけるリップル成分除去作用を説明する説
明図、第６図は、本願発明に係る直流電動機の速度制御
装置の第２の実施例を示す回路構成図である。 図において、】】、】２は直流電源の正、負極端子、１
３はダイオード、１４は給電用１） Ｎ Ｐ ｌ−ラン
ジスタ、１７は被制御直流電動機、２１はＮＰＮトラン
ジスタ、２２はダイオード、２８はＰＮＰトランジスタ
、３２．３６はシュミットトリカー回路を構成するＮＰ
Ｎトランジスタ、３８は定電流源、３９は誤差増幅回路
、４０はシュミツｌ−） ＩＪガ−回路、４１は給電制
御回路を示す。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社°・７、
ビ」 手続補正書 昭和５７年１１月）〆日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許 願第］ ４５５］ ０号２、発明の
名称 直流電動機の速度制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ７、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ８、補正の内容 明細書第１４頁第１１〜１２行に「２】はＮＰＮ ）ラ
ンジスタ、２２はダイオード」とあるのを、「２１．２
２は誤差増幅回路を構成するトランジスタ及びダイオー
ド」と補正する。
図、第２図は、本願発明に係る直流電動機の速度制御装
置の第】の実施例の回路構成図、第３図ＦＡ）は、第２
図に示した装置における給電制御回路の動作を説明する
説明図、第３図（Ｂ）は、直流電動機の等何回路、第３
図（Ｃ）は、直流電動機の電流波形を示す図、第４図は
、第２図に示した装置の誤差増幅回路に用いるトランジ
スタのベース・エミッタ間の電圧−電流特性、及びダイ
オードの電圧−電流特性を示す図、第５図は、第２図に
示した装置におけるリップル成分除去作用を説明する説
明図、第６図は、本願発明に係る直流電動機の速度制御
装置の第２の実施例を示す回路構成図である。 図において、】】、】２は直流電源の正、負極端子、１
３はダイオード、１４は給電用１） Ｎ Ｐ ｌ−ラン
ジスタ、１７は被制御直流電動機、２１はＮＰＮトラン
ジスタ、２２はダイオード、２８はＰＮＰトランジスタ
、３２．３６はシュミットトリカー回路を構成するＮＰ
Ｎトランジスタ、３８は定電流源、３９は誤差増幅回路
、４０はシュミツｌ−） ＩＪガ−回路、４１は給電制
御回路を示す。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社°・７、
ビ」 手続補正書 昭和５７年１１月）〆日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許 願第］ ４５５］ ０号２、発明の
名称 直流電動機の速度制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ７、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ８、補正の内容 明細書第１４頁第１１〜１２行に「２】はＮＰＮ ）ラ
ンジスタ、２２はダイオード」とあるのを、「２１．２
２は誤差増幅回路を構成するトランジスタ及びダイオー
ド」と補正する。
Claims (3)
- （１） 被制御直流電動機と抵抗とからなるブリッジ
回路と、該ブリッジ回路に電力を供給する給電制御回路
と、前記ブリッジ回路の検出端に接続された誤差増幅回
路と、該誤差増幅回路の出力が入力され、前記給電回路
を制御するシーミントトリガー回路とからなる直流電動
機の速度制御装置。 - （２） 前記給電制御回路は、前記シュミットトリガ
−回路の出力が加えられるトランジスタと、このトラン
ジスタと前記ブリッジ回路間に接続されたコイルと、前
記ブリッジ回路と前記コイルとの直列回路に並列に接続
されたダイオードとで構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の直流電動機の速度制御装置
。 - （３）前記誤差増幅回路は、前記ブリッジ回路の一方の
検出端にエミッタを接続したトランジスタと、他方の検
出端にカソードを、前記トランジスタのベースにアノー
ドを接続したダイオードと、前記トランジスタとタイオ
ードきの接続薫に接続された定電流源とで構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流電
動機の速度制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145510A JPS5935580A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 直流電動機の速度制御装置 |
| US06/498,845 US4527104A (en) | 1982-08-24 | 1983-05-27 | Speed control apparatus for d.c. motor |
| DE19833328216 DE3328216A1 (de) | 1982-08-24 | 1983-08-04 | Drehzahlregeleinrichtung fuer einen gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145510A JPS5935580A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935580A true JPS5935580A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15386910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57145510A Pending JPS5935580A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527104A (ja) |
| JP (1) | JPS5935580A (ja) |
| DE (1) | DE3328216A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162150A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-22 | San Kenkyusho:Kk | 農産物ペ−ストの製造方法 |
| JPS62146581A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Ichimaru Fuarukosu Kk | キウイ果実水溶性抽出物及びそれを含有する化粧料又は浴用料 |
| JPS6447368A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-21 | Yoshimura Yoshio | Production of liqueur using fruit juice |
| JPH0198464A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-17 | Zenkoku Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 核果類果実の果汁製造法 |
| JPH05137546A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-01 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 除菌精製香酸柑橘果汁の製造方法 |
| JP2007236043A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Omron Corp | 直流モータ制御回路 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1463128A1 (de) * | 1964-10-30 | 1969-04-10 | Engel Gmbh | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors |
| BE696125A (ja) * | 1967-03-24 | 1967-09-24 | ||
| US3475672A (en) * | 1967-05-22 | 1969-10-28 | Microdyne Inc | Constant speed and constant torque controllers for shunt-wound d.c. motors |
| US3560828A (en) * | 1967-07-03 | 1971-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | D.c. motor control system |
| US3710219A (en) * | 1969-04-11 | 1973-01-09 | Hitachi Ltd | Speed control system for dc motors |
| US3777244A (en) * | 1971-07-12 | 1973-12-04 | Olympus Optical Co | Speed control device for a d.c. motor |
| DE2233930C3 (de) * | 1972-07-11 | 1981-08-27 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo | Schaltungsanordnung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors |
| JPS569359Y2 (ja) * | 1974-05-30 | 1981-03-02 | ||
| DE2622656C2 (de) * | 1976-05-20 | 1982-09-09 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors, insbesondere für zahnärztliche Handgeräte |
| US4163182A (en) * | 1976-06-22 | 1979-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuating circuit for D.C. motor |
| JPS5345586U (ja) * | 1976-09-22 | 1978-04-18 |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP57145510A patent/JPS5935580A/ja active Pending
-
1983
- 1983-05-27 US US06/498,845 patent/US4527104A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-08-04 DE DE19833328216 patent/DE3328216A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6447368A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-21 | Yoshimura Yoshio | Production of liqueur using fruit juice |
| JPH0314420B2 (ja) * | 1987-08-14 | 1991-02-26 | Yoshimura Yoshio | |
| JPH0198464A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-17 | Zenkoku Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 核果類果実の果汁製造法 |
| JPH034186B2 (ja) * | 1987-10-12 | 1991-01-22 | Zenkoku Nogyo Kyodokumiai Rengokai | |
| JPH05137546A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-01 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 除菌精製香酸柑橘果汁の製造方法 |
| JP2007236043A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Omron Corp | 直流モータ制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3328216A1 (de) | 1984-03-01 |
| US4527104A (en) | 1985-07-02 |
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