JPH01191907A - 磁気トルカ駆動回路 - Google Patents
磁気トルカ駆動回路Info
- Publication number
- JPH01191907A JPH01191907A JP63017657A JP1765788A JPH01191907A JP H01191907 A JPH01191907 A JP H01191907A JP 63017657 A JP63017657 A JP 63017657A JP 1765788 A JP1765788 A JP 1765788A JP H01191907 A JPH01191907 A JP H01191907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistors
- magnetic torquer
- circuit
- electromotive force
- diodes
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、人工衛星等に搭載される磁気トルカに電流を
供給する磁気トルカ駆動回路に間する。
供給する磁気トルカ駆動回路に間する。
（従来の技術）
従来の磁気トルカ駆動回路においては、磁気トルカに流
す電流の向きを切り替えるため、第４図に示すような回
路が採用されていた。即ち、図中・の矢印ａの向きに電
流を流す場合には、Ｔｒｉ及びＴｒ４をオン（導通）に
し、Ｔｒ２及びＴｒ３をオフ（遮断）にする、また、図
中の矢印すの向きに電流を流す場合には、Ｔｒ２及びＴ
ｒ３をオンにし、Ｔｒｉ及びＴｒ４をオフにする。
す電流の向きを切り替えるため、第４図に示すような回
路が採用されていた。即ち、図中・の矢印ａの向きに電
流を流す場合には、Ｔｒｉ及びＴｒ４をオン（導通）に
し、Ｔｒ２及びＴｒ３をオフ（遮断）にする、また、図
中の矢印すの向きに電流を流す場合には、Ｔｒ２及びＴ
ｒ３をオンにし、Ｔｒｉ及びＴｒ４をオフにする。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の駆動回路を用いると、電流を遮断する際
に磁気トルカで逆起電力が発生するから、電磁適合性の
観点から好ましくなかった。また、その逆起電力により
、Ｔｒｉ又はＴｒ３に逆バイアスがかかり回路動作上も
好ましくなかった。
に磁気トルカで逆起電力が発生するから、電磁適合性の
観点から好ましくなかった。また、その逆起電力により
、Ｔｒｉ又はＴｒ３に逆バイアスがかかり回路動作上も
好ましくなかった。
（課題を解決するための手段）
前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に接続される第
１及び第２のトランジスタと、前記出力端子間に同じ極
性に直列に接続される第３及び第４のトランジスタとを
備えてなり、前記第１及び第２のトランジスタは前記出
力端子の極性に対し前記第３及び第４のトランジスタと
は逆の極性に当該出力端子に接続されており、前記第１
及び第２のトランジスタの接続点と前記第３及び第４の
トランジスタの接続点との間に磁気トルカが接続され前
記第１及び第４のトランジスタが導通にされ前記第２及
び第３のトランジスタが遮断にされる第１の期間と前記
第１及び第４のトランジスタが遮断にされ前記第２及び
第３のトランジスタが導通にされる第２の期間とて互い
に逆向きに駆動電流を前記磁気トルカに供給する磁気ト
ルカ駆動回路であって、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、前記第２及び第４のダイオ
ードとこれらに対応する前記第２及び第４のトランジス
タとではダイオードのアノード及びカソードがトランジ
スタのエミッタ及びコレクタにそれぞれ接続されており
、前記エネルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオ
ード又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えら
れる前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに
前記出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする。
直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に接続される第
１及び第２のトランジスタと、前記出力端子間に同じ極
性に直列に接続される第３及び第４のトランジスタとを
備えてなり、前記第１及び第２のトランジスタは前記出
力端子の極性に対し前記第３及び第４のトランジスタと
は逆の極性に当該出力端子に接続されており、前記第１
及び第２のトランジスタの接続点と前記第３及び第４の
トランジスタの接続点との間に磁気トルカが接続され前
記第１及び第４のトランジスタが導通にされ前記第２及
び第３のトランジスタが遮断にされる第１の期間と前記
第１及び第４のトランジスタが遮断にされ前記第２及び
第３のトランジスタが導通にされる第２の期間とて互い
に逆向きに駆動電流を前記磁気トルカに供給する磁気ト
ルカ駆動回路であって、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、前記第２及び第４のダイオ
ードとこれらに対応する前記第２及び第４のトランジス
タとではダイオードのアノード及びカソードがトランジ
スタのエミッタ及びコレクタにそれぞれ接続されており
、前記エネルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオ
ード又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えら
れる前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに
前記出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする。
（実施例）
次に実施例を挙げ本発明を一層詳しく説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
この実施例はトランジスタＴｒｉ〜４、ダイオードＣＲ
Ｉ〜４、エネルギ散逸回路１からなり、端子１１及び１
２は直流電源の出力端子のうちの子端子及び一端子にそ
れぞれ接続されている。そして、トランジスタＴｒｉ及
びＴｒ２の接続点１３とトランジスタＴｒ３及びトラン
ジスタＴｒ４の接続点１４との間に磁気トルカ２が接続
されている。
Ｉ〜４、エネルギ散逸回路１からなり、端子１１及び１
２は直流電源の出力端子のうちの子端子及び一端子にそ
れぞれ接続されている。そして、トランジスタＴｒｉ及
びＴｒ２の接続点１３とトランジスタＴｒ３及びトラン
ジスタＴｒ４の接続点１４との間に磁気トルカ２が接続
されている。
本発明の磁気トルカ駆動回路は、磁気゛トルカ２で発生
する逆起電力を流す回路としてＣＲ１〜４を備え、その
逆起電力のエネルギを散逸させる手段としてエネルギ散
逸回路１を有している。今、ＴｒｉとＴｒ４とがオンの
状態であり、磁気トルカ２に図に示す（ａ）の向きに電
流が流れている場合を考える。この状態でＴｒｉおよび
Ｔ ｒ ４をオフにすると磁気トルカ２に逆起電力が発
生し、ＣＲ２およびＣＲ３を通じて電流を流し、電源側
に対し逆起電力によるエネルギを還流する。一方、電源
側では、逆起電力の還流を電源電圧の変動などで検出し
、エネルギ散逸回路１によってそのエネルギを消す、こ
のようなことは第４図の従来の回路では不可能であった
が、本発明の回路では磁気トルカで発生する逆起電圧を
抑制することができる。
する逆起電力を流す回路としてＣＲ１〜４を備え、その
逆起電力のエネルギを散逸させる手段としてエネルギ散
逸回路１を有している。今、ＴｒｉとＴｒ４とがオンの
状態であり、磁気トルカ２に図に示す（ａ）の向きに電
流が流れている場合を考える。この状態でＴｒｉおよび
Ｔ ｒ ４をオフにすると磁気トルカ２に逆起電力が発
生し、ＣＲ２およびＣＲ３を通じて電流を流し、電源側
に対し逆起電力によるエネルギを還流する。一方、電源
側では、逆起電力の還流を電源電圧の変動などで検出し
、エネルギ散逸回路１によってそのエネルギを消す、こ
のようなことは第４図の従来の回路では不可能であった
が、本発明の回路では磁気トルカで発生する逆起電圧を
抑制することができる。
次に、第１図の磁気トルカ駆動回路の特性を従来の磁気
トルカ駆動回路と対比して説明する。
トルカ駆動回路と対比して説明する。
第２図（ａ）は、従来の磁気トルカ駆動回路の特性を示
し、横軸が時間、縦軸が磁気トルカ両端の電圧を示す、
従来の磁気トルカ駆動回路では、磁気トルカ２に流れる
電流を遮断した瞬間に、スパイク状の逆起電圧が発生し
、その大きさは数百ボルト程度になることもある。一方
、第１図の磁気トルカ駆動回路では、第２図（ｂ）に示
すように、前述のスパイク状の逆起電圧は発生せず、若
干の間、駆動電圧と同程度の逆起電圧が発生するだけで
ある。
し、横軸が時間、縦軸が磁気トルカ両端の電圧を示す、
従来の磁気トルカ駆動回路では、磁気トルカ２に流れる
電流を遮断した瞬間に、スパイク状の逆起電圧が発生し
、その大きさは数百ボルト程度になることもある。一方
、第１図の磁気トルカ駆動回路では、第２図（ｂ）に示
すように、前述のスパイク状の逆起電圧は発生せず、若
干の間、駆動電圧と同程度の逆起電圧が発生するだけで
ある。
第３図にエネルギ散逸回路１の一具体例を示す。
この回路は、逆起電力による電源電圧の変動をツェナー
ダイオードＣＲ５で検出し、Ｔｒ５をオンにし、逆起電
力のエネルギを抵抗ＲＬで散逸する。
ダイオードＣＲ５で検出し、Ｔｒ５をオンにし、逆起電
力のエネルギを抵抗ＲＬで散逸する。
なお、第１図の回路ではＣＲＩ〜４は単にダイオードと
したが、これらダイオードの概念にはダイオード接続し
たトランジスタが含まれることは勿論である。
したが、これらダイオードの概念にはダイオード接続し
たトランジスタが含まれることは勿論である。
（発明の効果）
以上に説明したように、本発明の磁気トルカ駆動回路は
、逆起電力を流す回路とそのエネルギを。
、逆起電力を流す回路とそのエネルギを。
散逸させる回路とにより、磁気トルカに流れる電流を遮
断する際に発生する逆起電圧を抑制できる。
断する際に発生する逆起電圧を抑制できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の一実施例と従来の磁気トルカ駆動回路の特性を対比
して示す特性図、第３図は第１図におけるエネルギ散逸
回路の一具体例を示す回路図、第４図は従来の磁気トル
カ駆動回路を示す回路図である。
明の一実施例と従来の磁気トルカ駆動回路の特性を対比
して示す特性図、第３図は第１図におけるエネルギ散逸
回路の一具体例を示す回路図、第４図は従来の磁気トル
カ駆動回路を示す回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に接続される第
１及び第２のトランジスタと、前記出力端子間に同じ極
性に直列に接続される第３及び第４のトランジスタとを
備えてなり、前記第１及び第２のトランジスタは前記出
力端子の極性に対し前記第３及び第４のトランジスタと
は逆の極性に当該出力端子に接続されており、前記第１
及び第２のトランジスタの接続点と前記第３及び第４の
トランジスタの接続点との間に磁気トルカが接続され前
記第１及び第４のトランジスタが導通にされ前記第２及
び第３のトランジスタが遮断にされる第１の期間と前記
第１及び第４のトランジスタが遮断にされ前記第２及び
第３のトランジスタが導通にされる第２の期間とで互い
に逆向きに駆動電流を前記磁気トルカに供給する磁気ト
ルカ駆動回路において、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、前記第２及び第４のダイオ
ードとこれらに対応する前記第２及び第４のトランジス
タとではダイオードのアノード及びカソードがトランジ
スタのエミッタ及びコレクタにそれぞれ接続されており
、前記エネルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオ
ード又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えら
れる前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに
前記出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする磁
気トルカ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017657A JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017657A JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191907A true JPH01191907A (ja) | 1989-08-02 |
| JPH0757068B2 JPH0757068B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=11949925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017657A Expired - Lifetime JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757068B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103107718A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-15 | 北京控制工程研究所 | 一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路 |
| CN112478201A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 山东航天电子技术研究所 | 一种基于恒流源的磁力矩器驱动电路 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP63017657A patent/JPH0757068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103107718A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-15 | 北京控制工程研究所 | 一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路 |
| CN112478201A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 山东航天电子技术研究所 | 一种基于恒流源的磁力矩器驱动电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757068B2 (ja) | 1995-06-14 |
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