JPS5930632B2 - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数台のエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

乗場呼びに応答するのに最適のかごを選択し、そのかご
に乗場呼びを割り当て、これをその乗場の割当灯を点灯
することによって報知する割当方式の群管理エレベータ
がある。

この方式のエレベータでは、乗場呼びの割り当てられた
かごは、たとえそのかごに割り当てられた乗場呼びに、
他のかごが早く応答したとしても、その割り当てられた
乗場呼びにはサービスするようにしている。

この場合、割当灯の点灯した乗場では、当然その割当か
ごがサービスするものと考えて待っているため、他にか
ご呼び等を持って上記割当かごよりも先に到着するかご
がいても、そのかごには乗らないと考えられる。

そのため、かごが到着しても乗場呼びは登録したままに
しておき、割当かごが到着したときに登録を解除するよ
うにしていた。

ところが、現実には、割当灯の点灯している乗場の前で
待っている人でも、先着するかごがいれば、心理的にそ
のかごに乗り込みたくなり、先着かごにかけ込み乗車を
することがよくある。

しかし、先着かごの乗場と割当灯点灯の乗場が離れてい
たりすると、乗り損なうことがあり、待客が乗場で右往
左往することになる。

通常エレベータでは、乗場にかごがいるときその階の乗
場ボタンを押せば、たとえ戸が閉まりつつあってもこれ
を反転再開させ、余裕のある乗り込みができるようにな
っている。

しかし、上記の場合に戸の反転回路を設けても、乗場呼
びが登録されていることがわざわいして、先着かごの戸
が閉まらなくなる不具合が生じる。

これを避けるため、割当かご以外のかごでも、かごが到
着したら乗場呼びの登録を解除するようにして、戸反転
動作を可能にしようとすると、割当かごの割当灯が消灯
してしまい、割当かごを待っていた待客の混乱を大きく
することになる。

この発明は上記不具合を解消するもので、割当かごに乗
ろうとする待客には割当かごの到着を安心して待つこと
ができ、割当かご以外の先着かごに乗ろうとする待客に
は余裕をもって乗シ込みができるエレベータの運転装置
を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施例を説明
する。

なお、第１図は各号機共通、第２図及び第３図は各号機
側に設けられている。

図中、（→、（→は直流電源、１Ａ〜８Ａはそれぞれ１
階〜８階の乗場上り呼びボタンで、図示してないがそれ
ぞれ複数個が並列に接続されている。

１Ｂ〜８Ｂはそれぞれ１階〜３階の乗場上り呼びリレー
で、１Ｂａ〜８Ｂａ、１Ｂｂ〜８Ｂｂはその常開接点、
２Ｃ〜９Ｃはそれぞれ２階〜９階の乗場下り呼びリレー
（図示しない）の常開接点、１Ｄ〜８Ｄはそれぞれ１階
〜８階の乗場上り呼び登録リレーで、端子ａｓｂ間に電
圧が印加されると付勢され、端子ａ、ｃ間に電圧が印加
されると消勢される。

ＩＤａ〜８Ｄａは上記乗場上り呼び登録リレー１Ｄ〜８
Ｄの常開接点、１Ｅ〜８Ｅはそれぞれ１階〜８階の乗場
に設けられた乗場上り呼び表示灯で、図示してないが、
それぞれ複数個が並列に接続されている。

１Ｆａ〜８Ｆａ、ＩＦｂ〜８Ｆｂ、１Ｆｃ〜８Ｆｃはそ
れぞれ１階〜８階にかごがいるとき閉成するかご位置接
点、２Ｆｄ〜９Ｆｄは同じく２階〜９階のかご位置接点
、１Ｇａ〜８Ｇａ、１Ｇｂ〜８Ｇｂはそれぞれかごが１
階〜８階の乗場上り呼びに割り当てられると閉成し、上
記上り呼びが解除されると開放する乗場上り呼び割当リ
レー接点、１Ｈ〜８Ｈはそれぞれ１階〜８階の乗場に設
けられた上り到着予報灯、１１ａ〜１１ｃはかごが上り
方向へ運転するとき閉成する上り方向リレー接点、１２
は同じく下り方向リレー接点、１３ａ、１３ｂはかごに
停止指令が発せられると閉成し、かごが停止して戸が開
き戸が閉じると開放する停止指令リレー接点、１４は常
時開閉を繰り返えしている断続リレー接点、１５ａはか
ごの走行中開放する走行リレー接点、１５ｂ、１５ｃは
同じく閉成する走行リレー接点、１６は戸反転指令リレ
ーで、１６ａはその常開接点、１７は付勢されると戸を
閉め消勢されると戸を開く指令を発する戸管制リレー、
１８は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定時限
（例えば４秒）後に復帰する限時復帰形の時限リレーで
、１８ａばその常閉接点、１９はかご内に設けられた戸
閉ボタン、２０は同じく戸開ボタン、２１は戸の前縁に
設けられ人が触れると開放するＰ安全スイッチである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、２階の上り呼びボタン２Ａが押されると、２階の上
り呼びリレー２Ｂは付勢され、接点２Ｂａの閉成により
２階の上り呼び登録リレー２Ｄは付勢され、接点２Ｄａ
の閉成により自己保持する。

また、２階の上り呼び表示灯２Ｅはすべて点灯する。

この呼びに１号機が割り当てられると上り呼び割当リレ
ー接点２Ｇａ 、２Ｇｂは閉成し、１号機の２階の上り
到着予報灯２Ｈは割当灯として点灯する。

ここで、２号機がかご内で２階のかご呼びが登録され、
上り運転で２階に接近して停止指令が発せられたとする
。

上り方向リレー接点１１ｂ１停止指令リレー接点１３ｂ
及びかご位置接点２Ｆｂは閉成するため、（→−１ｌ
ｂ−１３ｂ−１４−２Ｆｂ−２Ｈ−（→の回路が成立し
、断続リレー接点１４の開閉に従って、２号機の到着予
報灯２Ｈは点滅する（２号機の割当リレー接点２Ｇｂは
開放している）。

このとき、走行リレー接点１５ａは開放し、接点１５ｂ
、１５ｃは閉成しているので、戸管制リレー１７及び時
限リレー１８は付勢され、接点１８ａは開放している。

２号機が２階に停止すると、走行リレー接点１５ａは閉
成し、接点１５ｂ、１５ｃは開放する。

戸管制リレー１７は消勢され戸は開き始める。

まだ、時限リレー１８も消勢され、設定された時間経過
すると復帰し接点１８ａは閉成する。

（→−１８ａ−２１−２０−１７−（→の回路により、
戸管制リレー１７は付勢され、戸は閉まり始める。

ここで、２階の乗場上り呼びボタン２Ａが押されたとす
る。

上り呼びリレー２Ｂは付勢され、接点２Ｂｂは閉成する
。

かご位置接点’ｌＦｃ、上り方向リレー接点１１ｃは閉
成しているため、（→−２Ｂｂ−２Ｆｃ−１１ｃ−１５
ａ−１６−（→の回路によシ、戸反転指令リレー１６は
付勢され接点１６ａは閉成する。

時限リレー１８は再び付勢され、接点１８ａは開放し、
戸管制リレー１７は消勢されるので戸は反転して再開す
る。

上り呼びボタン２Ａから手を離すと、上り呼びリレー２
Ｂは消勢され、接点２Ｂｂは開放し、戸反転指令リレー
１６は消勢され、接点１６ａは開放して時限リレー１８
は消勢される。

上記のように一定時間経過すると、時限リレー１８は復
帰し、戸管制リレー１７は再び付勢され戸は再び閉まり
始める。

戸閉完了すると、停止指令リレー接点１３ｂは開放し、
２号機の到着予報灯２Ｈは消灯する。

２号機は次の呼びのある階に向って出発する。

やがて、１号機も２階に接近して停止指令が発せら扛る
と、停止指令リレー接点１３ａは閉成する。

かご位置接点２Ｆａ、割当リレー接点２Ｇａ及び上り方
向リレー接点１１ａは閉成しているだめ、（→−２Ｄａ
−２Ｄ−２Ｆ ａ−２Ｇａ−１１ａ−１３ａ−（→の回
路により、呼び登録リレー２Ｄは消勢され、２階の上り
呼びは解除される。

また、上り呼び表示灯２Ｅは消灯する。

これにより、割当リレー接点２Ｇａ 、２Ｇｂは開放し
、１号機の到着予報灯２Ｈは断続リレー接点１４の開閉
に従って点滅して、かごの到着を知らせる。

このようにして、２階の乗場上り呼びに割り当てられた
１号機よりも先に２号機が到着したときでも、乗場呼び
は解除されず、２号機の戸の反転は支障なく行われる。

また、割り当てられた１号機の割当灯は消灯することな
く、１号機も２階にサービスする。

第４図〜第７図はこの発明の他の実施例を示す。

なお、第４図は各号機共通、第５図〜第７図は各号機別
に設けられている。

図中、１Ｄｂ〜８Ｄｂはそれぞれ第４図の乗場上シ呼び
登録リレー１Ｄ〜８Ｄの常開接点、ｌＦｃ〜ｇＦｃはそ
れぞれ第４図の接点ＩＦａ〜８Ｆａと同様の１階〜８階
のかご位置接点、１Ｇｃ〜８Ｇｃはそれぞれ第１図の接
点ＩＧａ〜８Ｇａと同様の１階〜８階の乗場上り呼び割
当リレー接点、１１〜８Ｉは１階〜８階の乗場上り呼び
割当記憶リレーで、１■ａ〜８Ｉａ、１１ｂ〜８よりは
その常開接点、２Ｊ〜９Ｊはそれぞれ２階〜９階の乗場
下り呼びリレー接点、１１ｄは接点１１ａと同様の上り
方向リレー接点、１３ｃは接点１３ａと同様の停止指令
リレー接点、１７ａは戸管制リレー１７の常閉接点であ
る。

上記以外は第１図〜第３図と同様である。

今、２階の上り呼びボタン２Ａが押されると、２階の乗
場上り呼び登録リレー２Ｄは付勢され、接点２Ｄａの閉
成により自己保持する。

この上り呼びに１号機が割り当てられると、割当リレー
接点２Ｇｃは閉成し、割当記憶リレー２Ｉは付勢され接
点２Ｉａの閉成により自己保持して、１号機の割当てを
記憶する。

同時に接点２Ｉ−ｂは閉成し、１号機の２階の上り到着
予報灯２Ｈは割当灯として点灯する。

ここで、２号機がかご呼びによって２階に接近すると、
既述の実施例で説明したように、２号機の２階の上り到
着予報灯２Ｈは点滅する。

２号機が２階に停止し、Ｐｌｉ制リレー１Ｔが消勢さ扛
ると接点１７ａは閉成し、（＋） ２Ｄａ−２Ｄ −
２Ｆａ−１７ａ −１１ａ−１３ａ −（→の回路によ
り呼び登録リレー２Ｄは消勢され、２階の上セ呼びは解
除される。

同時に上り呼び登録灯２Ｅは消灯する。２号機が２階に
停止すると、戸は開き、時限リレー１８の設定時限後戸
は閉まり始める。

ここで、２階の乗場上り呼びボタン２Ａが押されると、
上り呼び登録リレー２Ｄは付勢され、接点２Ｄｂは閉成
する。

（→−２Ｄｂ−２Ｆｃ−１１ｃ−１５ａ−１６−（→の
回路により、戸反転指令リレー１６は付勢され、既述の
ように戸管制リレー１７は消勢されて戸は反転再開する
。

同時に接点１７ａは閉成し、上り呼び登録リレー２Ｄは
消勢され、接点２Ｄｂは開放するので、戸反転リレー１
６は消勢される。

以後の動作は既述のとおりである。

一方、２号機の２階への接近によって、上り呼び登録リ
レー２Ｄが消勢されると、１号機の割当ても解除され、
割当リレー接点’ｌＧｃは開放する。

しかし、上９呼び割当記憶リレー２Ｉは自己保持してい
るため、１号機１ｒｉ２階への運転を継続する。

また、接点２Ｉｂは閉成しているので到着予報灯２Ｈは
点灯している。

そして、１号機が２階に到着すれば、（＋）−２Ｉ ａ
−２ｌ−２Ｆｅ−１１ｄ −１３ｃ−（→の回路で上り
呼び割当記憶リレー２■は消勢され、接点２Ｉｂは開放
する。

これにより、到着予報灯２Ｈは点滅して１号機の到着を
知らせる。

この実施例は、従来のように先着かごによって乗場呼び
を解除して戸反転を可能とするとともに、呼びの割当て
を記憶して割当かごの運転を継続し、かつ割当かごに対
する割当灯の点灯を保持するようにして、第１図〜第３
図と同様の機能を持たせるようにしである。

なお、上記各実施例は乗場上り呼びについて説明したが
、下り呼びについても全く同様であることは明白である
。

以上説明したとおりこの発明では、乗場呼びにかごが割
り当てられたとき割当灯を点灯してその階床に割当かご
をサービスさせるとともに、その階床に割当かご以外の
先着かごが到着したときは、その階床の乗場ボタンの操
作により先着かごの戸を反転再開させるようにしたので
、先着かごに乗ろうとする待客は余裕をもって乗り込む
ことができ、割当かごに乗ろうとする待客は割当かごの
到着を安心して待つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示す回路図、第４図〜第７図はこの発明の
他の実施例を示す回路図である。 １Ａ〜８Ａ・・・１階〜８階乗場上り呼びボタン、１Ｂ
〜８Ｂ・・・同左乗場上り呼びリレー、２Ｃ〜９Ｃ・・
・２階〜９階乗場下り呼びリレー接点、ＩＤ−８Ｄ・・
・１階〜８階乗場上り呼び登録リレー、１Ｆａ〜８Ｆａ
、１Ｆｂ〜８Ｆｂ、１Ｆｃ〜８Ｆｃ・・・同左かご位置
接点、２Ｆｄ〜９Ｆｄ・・・２階〜９階かご位置接点、
１Ｇａ〜８Ｇａ、１Ｇｂ〜８Ｇｂ・・・１階〜８階乗場
上り呼び割当リレー接点、１Ｈ〜８Ｈ・・・同左上り到
着予報灯、１１ａ〜Ｉｌｃ・・・上り方向リレー接点、
１２・・・下り方向リレー接点、１３ａ、１３ｂ・・・
停止指令リレー接点、１４・・・断続リレー接点、１５
ａ〜１５ｃ・・・走行リレー接点、１６・・・戸反転指
令リレー、１７・・・戸管制リレー、１８・・・限時復
帰形時限リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階床の乗場ボタンによって登録された乗場呼びに複
   数台のかごのいずれかが割り当てられたときは、上記階
   床に設けられた割当灯を点灯してこれを表示し、上記階
   床に先着する他のかごがいても上記割当かごを上記階床
   ヘサービスするように運転する装置において、上記乗場
   ボタンが操作されたときだけ動作して操作されなくなる
   と不動作となる乗場呼び回路、上記階床に上記先着かご
   がいて戸閉動作中のとき上記階床に相当する上記乗場呼
   び回路が動作すると上記階床の乗場呼びの登録とは関係
   なく上記先着かごの戸を反転再開させる戸反転指令回路
   を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。 ２ 階床の乗場ボタンによって登録された乗場呼びに複
   数台のかごのいずれかが割り当てられたときは、上記階
   床に設けられた割当灯を点灯してこれを表示し、上記階
   床に先着する他のかごがいても上記割当かごを上記階床
   ヘサービスするように運転する装置において、上記かど
   のいずれかが上記階に到着すると上記乗場呼びの登録を
   解除する乗場呼び解除回路、この乗場呼び解除回路の動
   作とは関係なく上記割当かごが上記階床に到着するまで
   上記乗場呼びの割当てを記憶して上記割当かごを上記階
   床にサービスさせるとともに上記割当灯を点灯する割当
   記憶回路、上記階床に上記先着かごがいて戸閉動作中の
   とき上記階床の乗場ボタンが操作されると上記乗場呼び
   の登録が上記乗場呼び解除回路が動作するまで継続する
   ことにより上記先着かごの戸を反転再開させる戸反転指
   令回路を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置
   。