JPS59231994A - 光信号による遠隔制御装置 - Google Patents
光信号による遠隔制御装置Info
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- JPS59231994A JPS59231994A JP58107296A JP10729683A JPS59231994A JP S59231994 A JPS59231994 A JP S59231994A JP 58107296 A JP58107296 A JP 58107296A JP 10729683 A JP10729683 A JP 10729683A JP S59231994 A JPS59231994 A JP S59231994A
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- JP
- Japan
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- signal
- control device
- optical
- section
- signals
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光信号による遠隔制御装置に関する。
従来、光信号を利用した遠隔制御は、たとえば１′ｉ業
名の感電東故を防１１−するため、高所作業車に利用さ
れている（実開昭５７−７８００号公報参照）。
名の感電東故を防１１−するため、高所作業車に利用さ
れている（実開昭５７−７８００号公報参照）。
すなわち、高所作業車はブーム先端に作業台が装、没さ
れ、該作業台に作業者を乗せたままブームを］゛」標物
に向けてブームの起伏、旋回および伸縮といったブーノ
ー、関連作動を行なうものである。
れ、該作業台に作業者を乗せたままブームを］゛」標物
に向けてブームの起伏、旋回および伸縮といったブーノ
ー、関連作動を行なうものである。
したがって、作業台からの操作信号が多数必要となり、
それに比例して九ファイバケーブルの本数もｉｆ及的に
多くなる欠点があった。
それに比例して九ファイバケーブルの本数もｉｆ及的に
多くなる欠点があった。
また、前述した考案（実開昭５７−７８００号）は、単
に地ｌ−からの光信−）を断接するだ１１であり、その
ため操作部よりのアナログ信号、たとえば操作部の操作
度合に対応した作業スピード１８号などを制御すること
ができないものである。
に地ｌ−からの光信−）を断接するだ１１であり、その
ため操作部よりのアナログ信号、たとえば操作部の操作
度合に対応した作業スピード１８号などを制御すること
ができないものである。
本発明はかかる点に鑑み、操作部からの電気的な信号を
光信号に変調させ、この光信号を電気信号に復調させた
後、情報処理手段を有する中央制御装置によって組立て
、対応する制御部に出力するようにじた、光４８号によ
る遠隔制御装置を提供するものである。
光信号に変調させ、この光信号を電気信号に復調させた
後、情報処理手段を有する中央制御装置によって組立て
、対応する制御部に出力するようにじた、光４８号によ
る遠隔制御装置を提供するものである。
以下本発明の構成を高所作業車に適用した実施例につき
図面に基づいて説明する。 第１図に汀くすように、高
所作業車１の車体２−１−には旋回台３が旋回モータ（
図示省略）によって旋回制御可能に搭載されており、旋
回台３の１一端にブーム４がノ、（端において起伏自在
に枢着されている。 ブーム４は多段伸縮式であって、
伸縮シリンダ（図示省略）によっ、てその長さが可変に
構成されているとともに、ブーム４と旋回台３との間に
配設した起伏シリンダ５によって起伏角度を制御するよ
うになされており、その先端ブーム４ａの先端に作業台
６が連結部材６ａを介して回転自在に枢着されている。
図面に基づいて説明する。 第１図に汀くすように、高
所作業車１の車体２−１−には旋回台３が旋回モータ（
図示省略）によって旋回制御可能に搭載されており、旋
回台３の１一端にブーム４がノ、（端において起伏自在
に枢着されている。 ブーム４は多段伸縮式であって、
伸縮シリンダ（図示省略）によっ、てその長さが可変に
構成されているとともに、ブーム４と旋回台３との間に
配設した起伏シリンダ５によって起伏角度を制御するよ
うになされており、その先端ブーム４ａの先端に作業台
６が連結部材６ａを介して回転自在に枢着されている。
作業台６は詳細には説明しないが、１１衡シリンダによ
りブーム４の起伏動作に対応して常１こ水平状ｊＬ（を
維持するように構成されている。
りブーム４の起伏動作に対応して常１こ水平状ｊＬ（を
維持するように構成されている。
なお、１１ξ体２の１１１後の左右両側計４箇所にはア
ウトリガおよびジヤツキよりなる安定脚７が設けられて
いる。
ウトリガおよびジヤツキよりなる安定脚７が設けられて
いる。
一方、作業台６にはブーム関連作動、つまりブーム４の
旋回、起伏および伸縮の各操作を行なう作業台側操作部
８と、各操作信号を出力するための操作部側制御装置９
とが設けられている。
旋回、起伏および伸縮の各操作を行なう作業台側操作部
８と、各操作信号を出力するための操作部側制御装置９
とが設けられている。
更に、旋回台側にはブーム関連作動を制御する中央制御
装置１０、上記作業台側操作部８と同様の旋回台側操作
部１１およびブーム関連作動用油圧制御弁１２が設けら
れている。
装置１０、上記作業台側操作部８と同様の旋回台側操作
部１１およびブーム関連作動用油圧制御弁１２が設けら
れている。
ブーム関連作、動用油圧制御弁１２は上記ブーム４の伸
縮シリンダ、起伏シリンダ５および旋回モータの各アク
チュエータへ供給する圧油を制御するものである。
縮シリンダ、起伏シリンダ５および旋回モータの各アク
チュエータへ供給する圧油を制御するものである。
上記各操作部８，１１、各制御装置９，１０およびブー
ム関連作動用油圧制御弁１２の関係は第２図に示されて
いる。
ム関連作動用油圧制御弁１２の関係は第２図に示されて
いる。
まず、作業台側操作部８および旋回台側操作部１１はブ
ーム４の旋回、起伏および伸縮の各操作を行なう操作レ
バーなどの検知部を備え、各検知部にはポテンショメー
タが取り付けられている。
ーム４の旋回、起伏および伸縮の各操作を行なう操作レ
バーなどの検知部を備え、各検知部にはポテンショメー
タが取り付けられている。
そして、検知部を操作することによって発生する作業台
側操作部８からの操作用の電気信号は操作部側制御装置
９にて光信号に変換され、ブーム４に沿って配設した光
フアイバケーブル群１３を介して中央制御装置１０へ入
力するようになされている。
側操作部８からの操作用の電気信号は操作部側制御装置
９にて光信号に変換され、ブーム４に沿って配設した光
フアイバケーブル群１３を介して中央制御装置１０へ入
力するようになされている。
一方、旋回台側操作部１１からの操作用の電気信号も中
央制御装置１０へ入力されている。
央制御装置１０へ入力されている。
中央制御装置１０は、各操作用の信号を情報処理手段に
よって判断し、ブーム関連作動用油圧制御弁１２の開閉
を制御する信号を出力する。
よって判断し、ブーム関連作動用油圧制御弁１２の開閉
を制御する信号を出力する。
上記操作部側制御装置９の具体的構成は各ポテンショメ
ータおよび光フアイバケーブル１３ａ〜１３ｄとともに
第３図に示されている。
ータおよび光フアイバケーブル１３ａ〜１３ｄとともに
第３図に示されている。
同図において、１４は作業台側操作部８のブーム起伏用
操作レバーに取り付けた起伏ポテンショメータ、１５は
同じく伸縮ポテンショメータ、１６は旋回ポテンショメ
ータである。
操作レバーに取り付けた起伏ポテンショメータ、１５は
同じく伸縮ポテンショメータ、１６は旋回ポテンショメ
ータである。
また、鎖線で囲まれた操作部側制御装置９において、１
７は各ポテンショメータ１４〜１６からの信号がどのブ
ーム関連作動に係るものかを検出する検出部、１８は検
出部１７からの信号を時分割して第１光変調部１９に出
力する第１出力部である。
７は各ポテンショメータ１４〜１６からの信号がどのブ
ーム関連作動に係るものかを検出する検出部、１８は検
出部１７からの信号を時分割して第１光変調部１９に出
力する第１出力部である。
更に、２０は各ポテンショメータ１４〜１６からの出力
電圧をパルス幅信号に変換する第１変換部、２１は第１
変換部２０からのパルス幅信号を逓倍して逓倍信号に変
換する第２変換部、２２は第２変換部２１からの信号を
時分割して第２光変調部２３に出力する第２出力部、２
４はカウンタ３８を介して出力される上記時分割用の基
準パルスを第３光変調部２５に出力する第３出力部、２
６は上記時分割用の基準パルスがそのまま入力される第
４光変調部である。
電圧をパルス幅信号に変換する第１変換部、２１は第１
変換部２０からのパルス幅信号を逓倍して逓倍信号に変
換する第２変換部、２２は第２変換部２１からの信号を
時分割して第２光変調部２３に出力する第２出力部、２
４はカウンタ３８を介して出力される上記時分割用の基
準パルスを第３光変調部２５に出力する第３出力部、２
６は上記時分割用の基準パルスがそのまま入力される第
４光変調部である。
具体的には上記検出部１７において、ブーム起立方向の
操作信号は、起伏ポテンショメータ１４の出力電圧と第
１基準電圧発生器２７の基準電圧） とを第１
比較器１７ａで比較して検出される。
操作信号は、起伏ポテンショメータ１４の出力電圧と第
１基準電圧発生器２７の基準電圧） とを第１
比較器１７ａで比較して検出される。
また、ブーム倒伏方向の操作信号は、起伏ポテンショメ
ータ１４の出力電圧と第２基準電圧発生器２８の基準電
圧とを第２比較器１７ｂで比較して検出される。
ータ１４の出力電圧と第２基準電圧発生器２８の基準電
圧とを第２比較器１７ｂで比較して検出される。
すなわち、たとえば起伏操作レバーの中立位置での起伏
ポテンショメータ１４出力電圧を基準として第１基準電
圧を若干高く、第２基準電圧を若干低く設定すると、第
１比較器１７ａで高レベルの出力電圧があれば起立操作
信号として、第２比較器１７ｂで低レベルの出力電圧が
あれば倒伏操作信号として検出できる。
ポテンショメータ１４出力電圧を基準として第１基準電
圧を若干高く、第２基準電圧を若干低く設定すると、第
１比較器１７ａで高レベルの出力電圧があれば起立操作
信号として、第２比較器１７ｂで低レベルの出力電圧が
あれば倒伏操作信号として検出できる。
同様に、伸縮ポテンショメータ１５からの出力電圧は第
３比較器１７ｃでブーム伸長操作信号として、また第４
比較器１７ｄでブーム縮小操作信号として検出され、旋
回ポテンショメータ１６の出力電圧は第５比較器１７ｅ
でブーム右旋回操作信号として、また第６比較器１７ｆ
でブーム左旋回操作信号として検出される。
３比較器１７ｃでブーム伸長操作信号として、また第４
比較器１７ｄでブーム縮小操作信号として検出され、旋
回ポテンショメータ１６の出力電圧は第５比較器１７ｅ
でブーム右旋回操作信号として、また第６比較器１７ｆ
でブーム左旋回操作信号として検出される。
そして、各比較器１７ａ〜１７ｆからの６つの信号は、
第１出力部１８において第１シフトレジスタ２９を介し
て第１発振器３０の基準パルスに同期して時分割（時間
的に変化する１本の信号に変換）され、第１光変調部１
９のアンプ３１を介して発光ダイオードなどの発光素子
３２で光信号に変調され、スイッチ４８号として第１光
フアイバケーブル１３ａを伝送されて中央制御装置１０
に入力される。
第１出力部１８において第１シフトレジスタ２９を介し
て第１発振器３０の基準パルスに同期して時分割（時間
的に変化する１本の信号に変換）され、第１光変調部１
９のアンプ３１を介して発光ダイオードなどの発光素子
３２で光信号に変調され、スイッチ４８号として第１光
フアイバケーブル１３ａを伝送されて中央制御装置１０
に入力される。
また、第１変換部２０においては各ポテンショメータ１
４〜１６からの出力電圧（各操作レバーの傾斜角度に応
じて変化する）とノコギリ波発生器３３からのノコギリ
波とがそれぞれ第７比較器２０ａ〜第１２比較器２０ｆ
によって比較され、各出力電圧はそのレベルに応じたパ
ルス幅信号に変換される。
４〜１６からの出力電圧（各操作レバーの傾斜角度に応
じて変化する）とノコギリ波発生器３３からのノコギリ
波とがそれぞれ第７比較器２０ａ〜第１２比較器２０ｆ
によって比較され、各出力電圧はそのレベルに応じたパ
ルス幅信号に変換される。
続いて、第２変換部２１において上記各比較器２０ａ〜
２０ｆからのパルス幅信号と第２発振器３４からのパル
ス（前記ノコギリ波よりも周波数が高い）とがそれぞれ
第１ＡＮＤ回路２１ａ〜第６ＡＮＤ回路２１ｆへ入力さ
れ、各パルス幅信号は逓倍されて逓倍信号に変換される
。
２０ｆからのパルス幅信号と第２発振器３４からのパル
ス（前記ノコギリ波よりも周波数が高い）とがそれぞれ
第１ＡＮＤ回路２１ａ〜第６ＡＮＤ回路２１ｆへ入力さ
れ、各パルス幅信号は逓倍されて逓倍信号に変換される
。
そして、第２変換部２１からの６つの信号は、第２出力
部２２において第２シフトレジスタ３５を介して第１発
振器３０からの基準パルスに同期して時分割され、第２
光変調部２３のアンプ３６を介して発光素子３７で光信
号に変調されてスピード信号となり、第２光フアイバケ
ーブル１３ｂを伝送して中央制御装置１０に入力される
。
部２２において第２シフトレジスタ３５を介して第１発
振器３０からの基準パルスに同期して時分割され、第２
光変調部２３のアンプ３６を介して発光素子３７で光信
号に変調されてスピード信号となり、第２光フアイバケ
ーブル１３ｂを伝送して中央制御装置１０に入力される
。
また、第３出力部２４においては、第１発振器３０から
の基準パルスがカウンタ３８へ入力され、カウンタ３８
によって数クロック毎の特定の基準パルスのみが第３光
変調部２５におけるアンプ３９を介して発光素子４０で
光信号に変調されてタイミング信号となり、第３光フア
イバケーブル１３Ｃを伝送して中央制御装置１０へ入力
される。
の基準パルスがカウンタ３８へ入力され、カウンタ３８
によって数クロック毎の特定の基準パルスのみが第３光
変調部２５におけるアンプ３９を介して発光素子４０で
光信号に変調されてタイミング信号となり、第３光フア
イバケーブル１３Ｃを伝送して中央制御装置１０へ入力
される。
更に、上記第１発振器３０の基準パルスは第４光変調部
２６におけるアンプ４１を介して発光素子４２で光信号
に変調されてクロック信号となり、第４光フアイバケー
ブル１３ｄを伝送して中央制御装置１０に入力される。
２６におけるアンプ４１を介して発光素子４２で光信号
に変調されてクロック信号となり、第４光フアイバケー
ブル１３ｄを伝送して中央制御装置１０に入力される。
なお、上記操作部側制御装置９から出力されるスイッチ
信号、スピード信号、クロック信号およびタイミング信
号はそれぞれ単独で変調されてもよいし、また同期して
変調された信号であってもよく、後者の場合は光フアイ
バケーブルの本数が可及的に減少する。
信号、スピード信号、クロック信号およびタイミング信
号はそれぞれ単独で変調されてもよいし、また同期して
変調された信号であってもよく、後者の場合は光フアイ
バケーブルの本数が可及的に減少する。
また、スイッチ信号とスピード信号は、説明を容易にす
るため、また制御の確実を期するため別々に生成された
が、基準電圧発生器をノコギリ波発生器とすればスピー
ド信号にはスイッチ信号が内包されることになり、その
場合はスイッチ信号を省略することができる。
るため、また制御の確実を期するため別々に生成された
が、基準電圧発生器をノコギリ波発生器とすればスピー
ド信号にはスイッチ信号が内包されることになり、その
場合はスイッチ信号を省略することができる。
したがって、中央制御装置１０では上記４木の光フアイ
バケーブル１３ａ〜１３ｄからの光信号を受けることに
より、第１出力部１８と第２出力部２２とからの時分割
されて送られる各信号を、第３光変調部２５から送られ
る位置決め用のタイミング信号と第４光変調部２６から
送られる復調のためのクロック信号とにより、もとの操
作信号に再現することができることになる。
バケーブル１３ａ〜１３ｄからの光信号を受けることに
より、第１出力部１８と第２出力部２２とからの時分割
されて送られる各信号を、第３光変調部２５から送られ
る位置決め用のタイミング信号と第４光変調部２６から
送られる復調のためのクロック信号とにより、もとの操
作信号に再現することができることになる。
１ この場合、時分割のためのパルスと復調の
ためのパルスとを同じ第１発振器３０からとったのは、
別の発振器にすると周波数の変動による誤差を生じるお
それがあるからである。
ためのパルスとを同じ第１発振器３０からとったのは、
別の発振器にすると周波数の変動による誤差を生じるお
それがあるからである。
また、第２変換部２１での逓倍信号への変換はより正確
な制御を行なうためである。
な制御を行なうためである。
更に、操作部側制御装置９から中央制御装置１０へ送ら
れる信号はすべてデジタル信号であるので信頼性が高く
、光量の変化などによる誤動作の心配はない。
れる信号はすべてデジタル信号であるので信頼性が高く
、光量の変化などによる誤動作の心配はない。
次に中央制御装置１０について第４図および第５図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
中央制御装置１０はマイコンを利用した装置で。
ソフトウェアとして情報処理手段を備えており、第４図
に示す如くハードウェアとしてＣＰＵ４５゜メモリ４６
．アドレスデコード４７．ペリフェラル・インターフェ
ース・アダプタ４８．アナログ・デジタル・ユニット４
９で構成されている。
に示す如くハードウェアとしてＣＰＵ４５゜メモリ４６
．アドレスデコード４７．ペリフェラル・インターフェ
ース・アダプタ４８．アナログ・デジタル・ユニット４
９で構成されている。
ペリフェラル・インターフェース・アダプタ４８は入出
力インターフェース用素子であり、入力される信号は各
光フアイバケーブル１３ａ〜１３ｄから光復調部５０を
介して復調される操作部側制御装置９の信号である。
力インターフェース用素子であり、入力される信号は各
光フアイバケーブル１３ａ〜１３ｄから光復調部５０を
介して復調される操作部側制御装置９の信号である。
光復調部５０は各光フアイバケーブル１３ａ〜１３ｄか
らの光信号を電気信号に変換する光／電変換アンプ５１
〜５４を備え、第２光フアイバケーブル１３ｂからは光
／電変換アンプ５２およびカウンタ５５を介してペリフ
ェラル・イン、タフエース・アダプタ４８に信号が入力
される。
らの光信号を電気信号に変換する光／電変換アンプ５１
〜５４を備え、第２光フアイバケーブル１３ｂからは光
／電変換アンプ５２およびカウンタ５５を介してペリフ
ェラル・イン、タフエース・アダプタ４８に信号が入力
される。
この場合、カウンタ５５は、操作部側制御装置９からパ
ルス数に変換されて送られてくる起伏、旋回および伸縮
の各ポテンショメータ１４〜１６の出力電圧に関する情
報を有するスピード信号を、計数して情報処理手段によ
って処理可能な信号に変換するだめのものである。
ルス数に変換されて送られてくる起伏、旋回および伸縮
の各ポテンショメータ１４〜１６の出力電圧に関する情
報を有するスピード信号を、計数して情報処理手段によ
って処理可能な信号に変換するだめのものである。
一方、ペリフェラル會インターフェース・アダプタ４８
から出力される信号は、油圧制御弁作動用アンプ５６を
介してブーム関連作動用油圧制御弁１２の開閉を制御す
る制御信号と、ディスプレイ装置５７へ送られる表示信
号である。
から出力される信号は、油圧制御弁作動用アンプ５６を
介してブーム関連作動用油圧制御弁１２の開閉を制御す
る制御信号と、ディスプレイ装置５７へ送られる表示信
号である。
他に、ペリフェラル・インターフェース・アダプタ４８
と相方向にデータを交換して中央制御装置１０の故障を
判別する判別回路５８が設けられるとともに、判別回路
５８で故障が確認されるとディスプレイ装置５７に故障
信号が入力される。
と相方向にデータを交換して中央制御装置１０の故障を
判別する判別回路５８が設けられるとともに、判別回路
５８で故障が確認されるとディスプレイ装置５７に故障
信号が入力される。
また、アナログ・デジタル・ユニット４９に入力される
信号は、旋回台側操作部１１からの操作信号である。
信号は、旋回台側操作部１１からの操作信号である。
次に、上記中央制御装置ｌＯにおける制御の態様につい
て図面に基づいて説明する。
て図面に基づいて説明する。
すなわち、第５図には中央制御装置ｌｏにおける情報処
理手段の処理の流れがブロックで示されており、ブロッ
ク６０においては作業台側操作部８から操作部側制御装
置９、光フアイバケーブル１３ａ−１３ｄを介して送ら
れてくる光信号の光復調部５０への入力、電気信号への
変換、この電気信号のペリフェラル・インターフェース
・アダプタ４８を介してのＣＰＵ４５への入力が行なわ
れる。
理手段の処理の流れがブロックで示されており、ブロッ
ク６０においては作業台側操作部８から操作部側制御装
置９、光フアイバケーブル１３ａ−１３ｄを介して送ら
れてくる光信号の光復調部５０への入力、電気信号への
変換、この電気信号のペリフェラル・インターフェース
・アダプタ４８を介してのＣＰＵ４５への入力が行なわ
れる。
また、ブロック７０においては、旋回台側操作部１１か
らの操作信号のアナログ・デジタル・ユニット４９への
アナログ量としての入力、デジタル量への変換、このデ
ジタル量のＣＰＵ４５への入力が行なわれる。
らの操作信号のアナログ・デジタル・ユニット４９への
アナログ量としての入力、デジタル量への変換、このデ
ジタル量のＣＰＵ４５への入力が行なわれる。
そして、ブロック８０において、前記ブロック６０．７
０の操作信号に応じたブーム関連作動用油圧制御弁１２
の制御に関する出力情報、つまりブーム４の伸長、縮小
、起立、倒伏、右旋回、左旋回のうちいずれのブーム関
連作動をどのようなスピードで行なうかについての演算
が行なわれる。
０の操作信号に応じたブーム関連作動用油圧制御弁１２
の制御に関する出力情報、つまりブーム４の伸長、縮小
、起立、倒伏、右旋回、左旋回のうちいずれのブーム関
連作動をどのようなスピードで行なうかについての演算
が行なわれる。
次いで、ブロック８０で演算された出力情報に基づいて
ブーム関連作動用油圧制御弁１２への出力信号がペリフ
ェラル・インターフェース・アダプタ４８を介して出力
される。
ブーム関連作動用油圧制御弁１２への出力信号がペリフ
ェラル・インターフェース・アダプタ４８を介して出力
される。
また、上記各ブロック６０．７０でＣＰＵ４５へ入力さ
れた信号は、ブロック９ｏにおいて正常時の信号か否か
の判断が行なわれ、異常信号入力時には異常表示信号が
ペリフェラル・インターフェース・アダプタ４８を介し
てディスプレイ装置５７に出力される。
れた信号は、ブロック９ｏにおいて正常時の信号か否か
の判断が行なわれ、異常信号入力時には異常表示信号が
ペリフェラル・インターフェース・アダプタ４８を介し
てディスプレイ装置５７に出力される。
３ 以上のように本発明によれば・操作部か
らの複数のパラレルな電気信号をクロック信号およびタ
イミング信号とともに光信号に変調した後、情報処理手
段を備えた中央制御装置に送り、組立てることから、少
ない光フアイバケーブルで操作信号を供給し、遠隔制御
することが可能となる他、故障箇所のディスプレイ装置
への表示や、モーメントリミッタとしての機能を合わせ
て内蔵することができる。
らの複数のパラレルな電気信号をクロック信号およびタ
イミング信号とともに光信号に変調した後、情報処理手
段を備えた中央制御装置に送り、組立てることから、少
ない光フアイバケーブルで操作信号を供給し、遠隔制御
することが可能となる他、故障箇所のディスプレイ装置
への表示や、モーメントリミッタとしての機能を合わせ
て内蔵することができる。
また、本発明の遠隔制御装置を高所作業車に適用すると
きは限定された空間であるブームを通る光フアイバケー
ブルの本数が可及的に減少するものである。
きは限定された空間であるブームを通る光フアイバケー
ブルの本数が可及的に減少するものである。
なお、本発明装置の実施例として高所作業車に適用した
ものを示したが、複数の操作信号を光フアイバケーブル
を介して遠隔制御する場合、たとえば多数のセンサーを
有するロボットなどにも適用でき、実施例に限定される
ものではない。
ものを示したが、複数の操作信号を光フアイバケーブル
を介して遠隔制御する場合、たとえば多数のセンサーを
有するロボットなどにも適用でき、実施例に限定される
ものではない。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は高所作業車
の側面図、第２図は制御系の関係を示すブロック図、第
３図は作業台側制御装置の具体的構成を示すブロック図
、第４図は中央制御装置の具体的構成を示すブロック図
、第５図は中央制御装置における処理の流れを示すブロ
ック図である３・Φ・旋回台；４・争−ブーム；６・台
Φ作業台−８−・・作業台側操作部； ９ ＠ ＩＩ
１１操作部側制御装置；ｌＯ−・・中央制御装置；ｌｌ
Φ・・旋回台側操作部；１２Φ・・ブーム関連作動用油
圧制御弁；１３ａ−１３ｄ・・・光フアイバケーブル 出願人 新明和工業株式会社 第４図 ／ＩＯ
の側面図、第２図は制御系の関係を示すブロック図、第
３図は作業台側制御装置の具体的構成を示すブロック図
、第４図は中央制御装置の具体的構成を示すブロック図
、第５図は中央制御装置における処理の流れを示すブロ
ック図である３・Φ・旋回台；４・争−ブーム；６・台
Φ作業台−８−・・作業台側操作部； ９ ＠ ＩＩ
１１操作部側制御装置；ｌＯ−・・中央制御装置；ｌｌ
Φ・・旋回台側操作部；１２Φ・・ブーム関連作動用油
圧制御弁；１３ａ−１３ｄ・・・光フアイバケーブル 出願人 新明和工業株式会社 第４図 ／ＩＯ
Claims (5)
- （１）複数の検知部を備えた操作部と；前記検知部のパ
ラレルな電気信号を発振器の基準パルスに同期して時分
割される光信号に、また前記発振器よりの基準パルスを
光クロツク信号に、さらに前記発振器よりの基準パルス
をカウンタを介して特定の基準パルスのみを光タイミン
グ信号に、それぞれ単独で、あるいは同期して変調し、
光フアイバケーブルに供給する操作部側制御装置と；該
操作部側制御装置からの光信号を光フアイバケーブルを
介して供給され、電気信号に復調した後、組立てる、情
報処理手段を有する中央制御装置と；よりなり、該中央
制御装置から対応する操作部に電気信号を出力するよう
に構成したことを特徴とする光信号による遠隔制御装置
。 - （２）前記中央制御装置は車体上に旋回自在に搭載され
た旋回台に、一方前記操作部および操作部側制御装置は
前記旋回台に起伏自在に枢着されるブームの先端に装設
された作業台に、それぞれ配設されてなる特許請求の範
囲第１項記載の光信号による遠隔制御装置。 - （３）前記検知部からのパラレルな電気信号は、検知部
からの断接に対応したデジタル信号である特許請求の範
囲第１項記載の光信号による遠隔制御装置。 - （４）前記検知部からのパラレルな電気信号は、検知部
の検知度合に対応したアナログ信号である特許請求の範
囲第１項記載の光信号による遠隔制御装置。 - （５）前記検知部からパラレルなアナログ信号は、デジ
タル信号に変換された後、発振器の基準パルスに同期し
て時分割される光信号に変調されてなる特許請求の範囲
第４項記載の光信号による遠隔
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107296A JPS59231994A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 光信号による遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107296A JPS59231994A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 光信号による遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231994A true JPS59231994A (ja) | 1984-12-26 |
Family
ID=14455501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107296A Pending JPS59231994A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 光信号による遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231994A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169785U (ja) * | 1987-04-20 | 1988-11-04 | ||
| US5402257A (en) * | 1991-04-08 | 1995-03-28 | Mannesmann Aktiengessellschaft | Method and apparatus for the wireless control of lift devices by infrared transmission |
| EP1199278A2 (de) * | 2000-10-17 | 2002-04-24 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Mobile Arbeitsmaschine mit zwei Bedienpulten |
| CN103896157A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-02 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 侧面吊同步控制系统及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577800B2 (ja) * | 1973-04-24 | 1982-02-12 | ||
| JPS57176495A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Fuji Electric Co Ltd | Optical transmission system |
| JPS5819994A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | 富士電機株式会社 | 光による測定情報多重伝送方式 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP58107296A patent/JPS59231994A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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