JPS63169785U - - Google Patents

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JPS63169785U
JPS63169785U JP1987059464U JP5946487U JPS63169785U JP S63169785 U JPS63169785 U JP S63169785U JP 1987059464 U JP1987059464 U JP 1987059464U JP 5946487 U JP5946487 U JP 5946487U JP S63169785 U JPS63169785 U JP S63169785U
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は油圧シヨベルに使用された本考案の実施
例遠隔制御装置を示す概略ブロツク図である。 １……ジヨイステイツク装置、２ａ……主制御
弁（繰縦部材）、３……油圧シヨベル（作業機械
）、４ａ……サーボポジシヨナ、５ａ……コント
ローラ、８……光フアイバー、１３……ＴＶカメ
ラ、１４……モニターＴＶ、３３……操作室、４
１……サーボシリンダ、４２……ロツド、４３，
４４……ＮＮ―ＯＦＦ電磁弁、４５……差動トラ
ンス（位置センサー）、７１……Ａ／Ｄ；並列・
直列変換、７２……デジタル光送信部、９１……
デジタル光受信部、９２……直列・並列；Ｄ／Ａ
変換。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業機械の操作室に設置された１個又は複
    数個のジヨイステイツクレバーを操作してそれに
    連結された各繰縦部材を介して各種制御操作が可
    能な作業機械において、作業機械から離隔した遠
    隔地に、前記ジヨイステイツクレバー及びジヨイ
    ステイツクレバーの動きにそれぞれ対応した電気
    指令信号電圧を発生させるジヨイステイツク装置
    と、前記信号電圧をアナログ―デジタル変換をし
    さらに変換されたデジタル信号を並列直列変換し
    順次光伝送できるよう光信号に変換しデジタル光
    送信部に入力するＡ／Ｄ；並列直列変換と、入力
    した前記光信号を光フアイバーに出力するデジタ
    ル光送信部と、を配置しかつ前記作業機械に、前
    記光フアイバーの光信号を入力し直列・並列；Ｄ
    ／Ａ変換に光信号を出力するデジタル光受信部と
    、前記光信号を直列・並列変換しさらにデジタル
    ―アナログ変換を行つて前記電気指令信号電圧に
    相当する対応信号電圧に変換する直列・並列；Ｄ
    ／Ａ変換と、前記直列・並列；Ｄ／Ａ変換からの
    対応信号電圧出力を入力しサーボポジシヨナのサ
    ーボシリンダの位置決めをする一対のＯＮ―ＯＦ
    Ｆ電磁弁に指令信号を出力するコントローラであ
    つて、前記サーボシリンダの位置を位置センサー
    によつてフイードバツク信号としてコントローラ
    に帰還せしめたコントローラと、を含み、かつ１
    個の前記ジヨイステイツクレバーの動きに対応さ
    せられる前記操作室の各操縦部材に前記サーボシ
    リンダのロツドを連結したことを特徴とする遠隔
    制御装置。 (2) 前記作業機械の動作を探知するＴＶカメラ
    装置と、前記ＴＶカメラ装置の画像を映し出す前
    記ジヨイステイツクレバーに隣接したモニターＴ
    Ｖを含む実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
    遠隔制御装置。
JP1987059464U 1987-04-20 1987-04-20 Expired JPH0441673Y2 (ja)

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JPH0441673Y2 JPH0441673Y2 (ja) 1992-09-30

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59182199A (ja) * 1983-03-31 1984-10-16 新明和工業株式会社 高所作業車の制御装置
JPS59231994A (ja) * 1983-06-14 1984-12-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd 光信号による遠隔制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59182199A (ja) * 1983-03-31 1984-10-16 新明和工業株式会社 高所作業車の制御装置
JPS59231994A (ja) * 1983-06-14 1984-12-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd 光信号による遠隔制御装置

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