SU467874A1 - Устройство дл управлени проектором подъемного крана - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  строительного производства , в частности оснастки строительно-монтажных башенных кранов. Оно может быть использовано дл  управлени  прожектором подъемного крана, предназначенным дл  освещени  транспортируемых и монтируемых конструкций.

Известны устройства дл  управлени  прожектором подъемного крана, содержащие источник питани . Однако крановщик дл 

управлени  ими должен отвлекатьс  от управлени  перемещением груза. Это снижает производительность труда, утомл ет крановщика-оператора и снижает безопасность работ .

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности крана при работе с искусственным освещением.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит функциональный потенциометр и исполнительный привод, с выходным валом которого механически соединены прожектор и движок функционального потенциометра, обмотка KOTopoix) св зана с источником питани , два элемента сравнени , датчик

вылета и делительный блок, выход которого и движок функционального потенциометра электрически соединены с соответствующими входами одного элемента сравнени ,

. выход которого подключен ко входу испол- нительного привода, датчики длины полис- { паста и наклона стрелы, выходы которых подключены к соответствующим входам другого элемента сравнени , выход которо- го и выход датчика вылета св заны с соответствующими входами делительного блока .

На фиг. 1 представлена блок-схема ; предложенного устройства; на фиг. 2 схема установки прожектора на башенном кране.

Устройство содержит прожектор 1, выходной вал 2 исполнительного привода 3. элемент сравнени  4, делительный блок 5, функциональный потенциометр 6, источник . питани  7, элемент сравнени  8, датчик вылета 9, датчик 10 наклона стрелы и датчик 11 длины полиспаста. Прожектор 1 жестко закреплен на выходном валу 2 таким образом, что продольна  его ось леЖИТ в одной 1/ЛОСКОСТИ с осью ВИХОДНОГХ1 «ала 2 н периондикул рна к ней. Плоскост ирохо/шща  через продольную ось прожекчора перненнчкул рпа к оси выходного вала 2 н совпплаот с плоскостью подвеса груза (т. е. с вертикальной плоскостью, проход щей через оси башни, стрелы и иолнсиаста), Схема установки прожектора на башенн кране содержит прожектор 1, поворотную част), (башню) 12, стрелу 13, по;шспаст Дл  -.оздани  условий хорошей освещеннос ось прожектора 1 должна быть всегда направлена на подвешенный к noraicnaciy 14 груз. Система управлени  прожектором до на автоматически отслеживать заданный угол d - угол наклона проход щей через груз оси прожектора 1 к горизонтали. В этом случае величина выходного сигнала делительного блока 5 должна быть пропорциональна следующей величине: HrLkSin -b ... L COS 3 - а - 9 с , где И - дш1на грузовогхэ полиспаста; L - длина стрелы крана; а to - координаты точки установки проже тора относительно горизонтальной и вертикальной осей, проход щих через шарнир креплени  стрелы в плоскости подвеса груза; ft - угол наклона стрелы к горизонту ( см. фиг. 2). Функциональный потенщ{ометр 6 выполнен I нелинейным и симметричным относи- тельно средней заземленной точки, так что разность потенциалов между подвижным; контактом и заземленной точкой пропорцио нальна, (с тем же коэффициентом пропорциональности , что и у делительного блока 5, tgC CcA- действительный угол наклон продольной оси прожектора к горизонту). Дл  образовани  задающего сигнала, пропорционального по величине tQ(A. ко входам делительного блока 5 подключены выхолы аналогового элемента сравнени  8 II датчика вылета 9, величина выходного сигнала которого за счет предварительной уставки (настройки) пропорциональна Lco9ji-a к соответствующим входам элемента сравнени  8 подключены датчик наклона стрелы 10 и датчик длины полиспаста 11, выходной сигнал которого за счет предварительной уставки равен Н- Ь . В этом случае выходной сигнал элемента сравнени  8 равен Н- b - LsiTlft, -г. 1 ооразом, на входы де.га1тельно1Х) блока о подаютс  сигналы, проиорщюнальiib e соответственно числителю и знамена- те.гю выражени  дл  1о(Л и, следовательно, выходной сигнал делительного блока 5 пропорционален tQ(A 1ака  схема справедгаша, если прожектор 1 с исполнительным приводом 3 установлены на поворотной части крана (на башне дл  кранов с поворотной башней или на оголовке башни дл  кранов с верхним противовесом и поворотным оголовком) так, чтобы продольна  ось прожектора 1 лежала в плоскости подвеса груза. Задающий сигнал, получаемый на выходе делительного блока 5 как результат преобразовани  сигналов от датчика вылета 9, датчика длины грузовогхэ полиспаста 11 и дат«uiKci наклона стрелы 11, численно равный tqd. сравниваетс  на элементе сравнени  4 с сигналом обратной св зи, представл ющим собой напр жение, снимаемое с подвижного контакта функционального потенциометра 6 и заземленной точки, и пропорциональным tQCA . Если угол не равен углу ; сА , напр жение на выходе элемента сравнени  4, пропорциональное разности тангенсов этих углов, вызовет вращение выходного вала 2 исполнительного привода 3 с угловой скоростг.ю, определ емой величиной этой разности, а направление вращени  определ етс  ее знаком. Прожектор 1 будет поворачиватьс  до тех пор, пока не выполнитс  условие 0 (Л При этом напр жение на выходе элемента сравнени  4 станет равным нулю, и прожектор остановитс . Таким образом, устройство работает на уничтожение рассогласовани  , т. е. рассогласовани , между необходимым дл  освещени  транспортируемой или монтируемой конструкции значением угла наклона продольной оси прожектора к горизонту и eix действительным, значением. Это позвол ет реигить запйчу автоматического управлени  прожектором в функш1И положени  траиспортируемогхэ руза, с пелью его освещени . П р е д м е т изобретени  Устройство дл  управлени  прожектором подъе..ного крана, содержашее источлнк пнташ-  , о т л и чающеес  тем,, что, с целью увешг-/ени  ,производитрльностй крана при работе с ис-кусстьенпы, i осве

шепнем, оно содержит функциональный itoтонцнометр и исполнительный привод, с выходным валом которого механически соединены прожектор и движок функдионального потенциометра, обмотка которого св зана с источником питани , два элемента сравненн , датчик вылета и делительный блок, выход которого и движок функдиона;шно1Х ) потенциометра электрически соеди-

пены с соответствующими входами одн.го элемента сравнени , выход которого подключен ко входу исполнительного тфивода, датчики д.. 1ны полиспаста и наклона стрелы , выходы которых подключены к соответствующим входам другого элемента сравнени , выход которого и выход датчика вылета св заны с соответствующими входами делительното блока.

«о

а

фиг. 2