SU371309A1 - Устройство для горизонтирования траектории роторного колеса гусеничного экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретби.Ие отпюсито  к оредствам автоматизаци1И рото р1иых siKiQioiBaTCpoB, а ймеи-шо к

yCTipOftiCTBy дл  Г01р|И301Н:Т1И(р01ВаН1ИЯ Т;раеКТ:01р1И.И

роторного колеса гусеиичного экскаватора.

HsiBeoTiHO у.стройство дл  гар|ИЭОБТ)и|рав1а1Ни  трабкт. роторного колеса гусеничиого экска1ватара , включающее блок кор рэкции положени  карпу-са Ма.ша-вны по высоте, блс1К ,гз1мере1И1ИЯ и Л р|ивод подъема ротор ной суммы.

Цель иэоб рет0н1и  - повышенаге точиостт 1ко-нт1рол  положениЯ, роторного колеса по высоте .

Дл  этого блок из:ме(реи111 , соедишетшый с приводом подъема роторшой стрелы выполнен с устапювланиыМ  а роторной стреле в наоравлвнми ее продолыной оаи ну:ль-1и,иликатором го|р1и3онта , сн.абжакпььм задатчиком .высоты с П1р(и)водным М И:К|родвигателем.

На фнг. 1 .изо1б раже1на приициниалына  схе1М:а блока измерени ; n-ia ф:иг. 2 - роторный эмскаватор с илль-.и,идикатарС1М н бло«о м коррекции .

УстройСтво состоит из задатчйка / высоты, об еопечива ю щ его Г1р1и:зсн тиров ан и е ур QBIH ей Н|Оду СТ шо.в забо , п,р|иводного М1и;кродв1И1гатеЛЯ 2, блока .из мераи1и  с 1 уль-;И:НД1И|каторС м 3 г01р1И:Зонта, П1реоб разуюш|их блоков 4, мат1Н)И-т1пого у,сил1ител  5, пра-ивода 6 подъема рот10|р1ной стрелы, объекта регул1ир0аа1ни  (ротора) 7, б.така коррекции положени  корпуса мапль

,И1л 8 по Высоте, БК.мочаюи1его светО|ВОЙ reiieратор 9, фотонршемлюе уст1ройст1во 10, уснлштель 11 свэтоЕСго силнала н сарводвц.гатель 12.

Иуль-1И1нд1И:катср 3 гс ризонта с пркиводньим .М|;-кфодВигателе:М 2 уста:новле н на pOTOpinoii стреле 13.

Работает устрой ствлО слодующид образо,м.

Когда подошва в папр.аюлепниш двп ке1Ш1  маШИ1Иы строго гаризо пталына, а корлус ма1Ш1ины 8 находитс  иа -пребуамой отметке по высоте, вы.ходиой сигнал прт этом соответст1Бует иулю, есл;и ось поворота роторной стрелы ка кое-то отклоиеиие от .вертикал .и. При этом иоворот стрелы 13 в ту или 1И|ую сторо;иу, Очеймдно, будет сопровождатьс  |ИЗ|Ме1иеН|Ие м угла ее иаклана к горизонту, что 11 будет зафиксировано нуль-лшдикатором 5 горизонта. ПоЯ.вление и а выходе преобразующего бл.ока 4 сигнала отклонеии  и реалнзаЩГ11 его в регулнрованин пршвода .подъема ротора 7 будет сопровождатьс  (согласно знаку н вел1ИЧ:И;11е сигнала) компенсан;|Ией ошнбк1И отклонени  роторного колеса относительно гори3 о:н т а л ыно и п л ос кос ти.

Световой генератор 9 формирует световой луч двух частот, разделенных горизонтальной плоскостью.

Генератор 9 горизонтируетс  устройством м уста1иавл И1вает1с  сзади по ходу . В подъема 1ИЛ1И нрнседан1п  корпуса маниины 8 фотадриемйое устройст1во 10 выходит  з плоакостн раздела ча1стот оветового луча, в результате чего на его выходе возникает спгнал соответствующего знака и величины. Усиленный .оилнал фотоир емника приаодит в дей ст(В1ие |С9р1ВОдвигатель 12 и через -в интовую пару 14 и базовую деталь 15 перемещает движок потвНЦИаМбтра мостовой схемы лр-еобразующего -блока 4. Реализаци  его, подобно первоьму случ.аю, приводит к нодъаму или апу1С каН1ию pOTOipa 7, т. е. « ко1М1Пвнсад1И1и ощибки смещан1и  корлуса машины 5 по высоте не непарредственно , а путем ф,0 рм1ирова1Н1и  подъама или опускаии  плоокости качани  гуоавид экскгавато ра. Задатчи1к / -высоты а1втомат1ичеоки вклю-чает1с  с каждьцм перех оД|ам pOTOipa 7 с уступа на 3iCTyn. Сигнал пролраадмы включает стр иводйой м1И1К1радв1И гатель 2, который приводит нуль-ииднкатор 3 горизонта в положение соот1ветствующей отмет К1н по высоте и устройства повтор етс .

П р е,д мет изобретен и   . .

Устройство дл  Г0|ризонти1р01вани  TipaeKToри:н роториото колеса гусеничного экокаватор.а, включающее блок коррекции лоложеии  корпуса :по высоте, блок из1маре1ни  и привод подъема роторной стрелы, отличающеес  там, что, с целью повышени  точности, блок измерени , ооединеиный с ориводом подъема роториой стрелы, выполнен с устаиовланным «а роторной стреле в направлении ее продольной ООН нуль-1индикатором горизоита, она|бжениым задатчиком высоты и приводным мижродв игателем .

v . ,: еЧуУ/у|Л л.,,:-у,.,. рт -ygryJ/yчЛ y l y угг/у д   тд ;у г у уу у у- гч У дду у