SU599757A1 - Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке - Google Patents

Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке

Info

Publication number
SU599757A1
SU599757A1 SU752141225A SU2141225A SU599757A1 SU 599757 A1 SU599757 A1 SU 599757A1 SU 752141225 A SU752141225 A SU 752141225A SU 2141225 A SU2141225 A SU 2141225A SU 599757 A1 SU599757 A1 SU 599757A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
automatic steering
track tests
track
tests
Prior art date
Application number
SU752141225A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Ефимович Поликер
Николай Федорович Мазепов
Сергей Петрович Козырев
Николай Федорович Чухчин
Адольф Давидович Левитанус
Георгий Михайлович Георгиевский
Анатолий Абрамович Котов
Original Assignee
Подмосковная Научно-Исследовательская Испытательная Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Подмосковная Научно-Исследовательская Испытательная Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Подмосковная Научно-Исследовательская Испытательная Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU752141225A priority Critical patent/SU599757A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU599757A1 publication Critical patent/SU599757A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

св заны тросом 6, а дополнительный шмт 11 и барабЗН 12 - тросом 7.
При движении трактора 5 по треку направление его движени  может отклонитьс  от заданного . При этом измен ютс  углы между вектором скорости движени  тележки 2 и т гой 3 и между вектором скорости движени  трактора 5 и т гой 3. Это вызывает перемещение тросов 6 и 7 и вращение св занных с ними щкпвов 8 и 9 и дополнительного щкива 11. В результате барабан 12 и св занный с ним рулевой вал 13 повернетс  на определенный угол. При этом трактор 5 изменит напра1вление своего движени  и-будет двигатьс  в сторону уменьплени  отклонени  от заданной траектории. Благодар  жесткой св зи между указанными углами и барабаном 12 корректирующее воздействие на рулевой вал будет осуществл тьс  одновременно с отклонением направлени  движени  трактора от заданного, что повышает точность вождени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №202605, кл. А 01В 69/04, 1966.
2.Авторское свидетельство СССР №464284, кл. А 01В 69/04, 1972.
/о
л
SU752141225A 1975-06-04 1975-06-04 Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке SU599757A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752141225A SU599757A1 (ru) 1975-06-04 1975-06-04 Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752141225A SU599757A1 (ru) 1975-06-04 1975-06-04 Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU599757A1 true SU599757A1 (ru) 1978-03-30

Family

ID=20621716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752141225A SU599757A1 (ru) 1975-06-04 1975-06-04 Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU599757A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440091A (en) * 1982-08-06 1984-04-03 Burgess John A Guideway control apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440091A (en) * 1982-08-06 1984-04-03 Burgess John A Guideway control apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7900011L (sv) Anordning for automatisk reglering av en vridningsrorelse av en vagn
FR2303697A1 (fr) Installation de commande de direction pour vehicule dirige par difference de vitesse
BR7602551A (pt) Controle de carga no motor de veiculo de trabalho agricola com implemento rotativo
FR2376790A1 (fr) Dispositif de commande en rotation et en orientation d'une helice-gouvernail pour vehicule flottant
ES8401749A1 (es) Procedimiento y dispositivo para el control horizontal del punto de articulacion de carga de una grua articulada.
SU599757A1 (ru) Устройство дл автоматического вождени трактора при испытани х на треке
JPS54130780A (en) Unmanned vehicle system
JPS54130781A (en) Unmanned vehicle system
SU665323A1 (ru) Устройство дл направлени магнитной ленты
JPS5284649A (en) Car steering apparatus
SU823211A1 (ru) Движитель транспортного средства
SE7910121L (sv) Mekanisk-hydraulisk vikningsvinkelstyrning for slepet vid ett ledat fordon
JPS5480931A (en) Indication system for indicating steering direction of omnidirectional vehicle
SU771704A1 (ru) Прибор дл демонстрации силы кориолиса
SU829000A1 (ru) Устройство дл автоматического вождени СЕльСКОХОз йСТВЕННОй МАшиНы
JPS5321375A (en) Floating gyroscope
SU517439A2 (ru) Способ сварки трением
SU717239A1 (ru) Способ защиты стрелы экскаваторадраглайна
SU640764A1 (ru) Дебалансный вибратор
JPH0136688Y2 (ru)
SU761343A1 (ru) Механизм рулевого управления транспортного средства 1
SU990105A1 (ru) Способ вождени навесного пахотного агрегата и устройство дл его осуществлени
SU668409A2 (ru) Устройство коррекции гировертикали
SU770750A1 (ru) След ща система дл автоматического копировани
SU852770A1 (ru) Траверса-кантователь