JPS5923144A - 遊星歯車変速機の歯車 - Google Patents
遊星歯車変速機の歯車Info
- Publication number
- JPS5923144A JPS5923144A JP13172482A JP13172482A JPS5923144A JP S5923144 A JPS5923144 A JP S5923144A JP 13172482 A JP13172482 A JP 13172482A JP 13172482 A JP13172482 A JP 13172482A JP S5923144 A JPS5923144 A JP S5923144A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- sun gear
- planetary gear
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遊星歯車変速機における歯車の歯端面形状に
関し、特に歯車の組立てを容易にした遊星歯車変速機の
歯車に関する。
関し、特に歯車の組立てを容易にした遊星歯車変速機の
歯車に関する。
従来、遊星歯車変速機としては、例えば第１図に示すよ
うなものがある。
うなものがある。
第１図において、１はサンギアであり、サンギアＪには
プラネタリギア２が噛合い、プラネタリギア２１−ｉ：
ベアリング３を介してキャリアケース７のプラネタリシ
ャフト４に回転自在に軸奨され、更にプラネタリギア２
ｄ、リンクギア５及びカップリングギア６の各々に噛合
って遊星歯車機構を構成している。
プラネタリギア２が噛合い、プラネタリギア２１−ｉ：
ベアリング３を介してキャリアケース７のプラネタリシ
ャフト４に回転自在に軸奨され、更にプラネタリギア２
ｄ、リンクギア５及びカップリングギア６の各々に噛合
って遊星歯車機構を構成している。
一方、このような遊星歯車機構における各歯車の歯端面
は、パリ及び打痕等の対策として通常小さい面取りが施
されている。
は、パリ及び打痕等の対策として通常小さい面取りが施
されている。
とこ７）で、第１図に示す）！７Ｍ歯中変連機の組立Ｘ
１特に遊星歯車機構を組立−Ｃる示合、例乏ｌＩ′、ｒ
第２図に示すように、省略して表わしたキャリフケ−ス
フに軸装した３個のプラネタリギア２の名々に対し同時
にサンギア１を噛合わせて軸方向から挿入する組立て作
≠ｆ？−ｒなうようになる。
１特に遊星歯車機構を組立−Ｃる示合、例乏ｌＩ′、ｒ
第２図に示すように、省略して表わしたキャリフケ−ス
フに軸装した３個のプラネタリギア２の名々に対し同時
にサンギア１を噛合わせて軸方向から挿入する組立て作
≠ｆ？−ｒなうようになる。
しかしながら、従来の遊星歯車変速機における歯車にあ
っては、各歯車ともバンクラノンユぶんだけの軸方向よ
り挿入するためのすき間しかＡ″く、複数の歯車を同時
に噛合わせるために軸方向より挿入する作業が困難であ
るという問題点があった。
っては、各歯車ともバンクラノンユぶんだけの軸方向よ
り挿入するためのすき間しかＡ″く、複数の歯車を同時
に噛合わせるために軸方向より挿入する作業が困難であ
るという問題点があった。
本発明ｄ１このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、遊星歯車変速機における遊星歯車機構の組立作業
を容易にするため、相対して噛合っている一対のＩ′１
ＩｙＩ車のうらいずれか一方の歯車の挿入側となる歯端
［４Ｉに、Ｍｌ’：歯車の噛合いピッ“Ｆ“円径より小
さいｉ？ｒｉ ＩＲり開始径に：もった面取りを設ける
ことにより、−ヒ記問題点を解決することを目的とする
。
ので、遊星歯車変速機における遊星歯車機構の組立作業
を容易にするため、相対して噛合っている一対のＩ′１
ＩｙＩ車のうらいずれか一方の歯車の挿入側となる歯端
［４Ｉに、Ｍｌ’：歯車の噛合いピッ“Ｆ“円径より小
さいｉ？ｒｉ ＩＲり開始径に：もった面取りを設ける
ことにより、−ヒ記問題点を解決することを目的とする
。
以下、本発明を図面に基づいてｐ５． ＋４Ｔ；する。
第３図は、本発明による歯端面形状を備えた歯車を用い
た遊星歯車変速機の一実施例を示した断面図である。
た遊星歯車変速機の一実施例を示した断面図である。
まず、構成を説明すると、１はサンギアであり、サンギ
ア１にはプラネタリギア２が噛合いプラネタリギア２は
ベアリング３を介してキャリアケース７に固定したプラ
ネタリシャフト４に回転自在に軸−装されている。
ア１にはプラネタリギア２が噛合いプラネタリギア２は
ベアリング３を介してキャリアケース７に固定したプラ
ネタリシャフト４に回転自在に軸−装されている。
更にプラネタリギア２はリングギア５及びカップリング
ギア６のそれぞれに噛合っている。
ギア６のそれぞれに噛合っている。
このよう寿サンギア１．プラネタリギブ２．リングギア
５及びカンプリングギア６でなる遊星歯車機構に於いて
、本発明では、プラネタリギア２に対し、軸方向から挿
入して噛合わされるサンギア１．リングギア５及びカッ
プリングギア６のそれぞれにおけるプラネタリギア２に
対する挿入側の歯端面に各歯車の噛合いピッチ円径より
不埒い而取り開始径を持つ面取り部１０が形成袋ねてい
る。
５及びカンプリングギア６でなる遊星歯車機構に於いて
、本発明では、プラネタリギア２に対し、軸方向から挿
入して噛合わされるサンギア１．リングギア５及びカッ
プリングギア６のそれぞれにおけるプラネタリギア２に
対する挿入側の歯端面に各歯車の噛合いピッチ円径より
不埒い而取り開始径を持つ面取り部１０が形成袋ねてい
る。
第４図は、第３図の実施例に於ける゛す゛ンギア１を取
出して示したもので、サンギア１のプラネタリギア２に
対する挿入側の歯端面にはｉｎＩ取り部１０が形成きれ
、サンギア１の１．町合いピノブー円径をＤｐとすると
、而取り部］０を形成するための而取り加工に於いて面
取りｆ開始寸ムいわゆる面取９開始径１） ｎｉはサン
ギア１の嘔合いピッチ円径Ｄｐより小をい径となるよう
に面ＪＩＶ、り部１０を形成する面取り加工を施してい
る。
出して示したもので、サンギア１のプラネタリギア２に
対する挿入側の歯端面にはｉｎＩ取り部１０が形成きれ
、サンギア１の１．町合いピノブー円径をＤｐとすると
、而取り部］０を形成するための而取り加工に於いて面
取りｆ開始寸ムいわゆる面取９開始径１） ｎｉはサン
ギア１の嘔合いピッチ円径Ｄｐより小をい径となるよう
に面ＪＩＶ、り部１０を形成する面取り加工を施してい
る。
この第４図に取出して示したサンギア１に於ける面取り
部１０の噛合いピンチ内径Ｄ Ｉ） Ｋ ？、ｊするｉ
？ｉｉ ＪｆＶり開始径Ｄｍの関係は第３図に於けるリ
ングギア５及びカンプリングギア６についても同様であ
る。
部１０の噛合いピンチ内径Ｄ Ｉ） Ｋ ？、ｊするｉ
？ｉｉ ＪｆＶり開始径Ｄｍの関係は第３図に於けるリ
ングギア５及びカンプリングギア６についても同様であ
る。
次に第５図に示すプラネタリギア２にサンギアｌを軸方
向から挿入し７て口内合わせる場合を例に取って本発明
の作用を説明する。
向から挿入し７て口内合わせる場合を例に取って本発明
の作用を説明する。
第５図に１冷いて、プラネタリシャフト４に回転自在に
ベアリング３に介して軸装し、たプラネタリギア２に対
し、プラネタリギア２に対する挿入側に噛合いピンチ内
径１） ｐより小さい［Ｈ１取り開始径Ｄｍを持つ而取
り部１０を形成し７たサンギア１を矢印で示十ように軸
方向から挿入しで噛合わせる場合、プラネタリギア２の
左側の端面にサンギア１０面取シ部１０を有する＃ｌ端
面が最初に噛込んだ状態は第６図の断面説明図に示す状
態となる。
ベアリング３に介して軸装し、たプラネタリギア２に対
し、プラネタリギア２に対する挿入側に噛合いピンチ内
径１） ｐより小さい［Ｈ１取り開始径Ｄｍを持つ而取
り部１０を形成し７たサンギア１を矢印で示十ように軸
方向から挿入しで噛合わせる場合、プラネタリギア２の
左側の端面にサンギア１０面取シ部１０を有する＃ｌ端
面が最初に噛込んだ状態は第６図の断面説明図に示す状
態となる。
すなわち、氾６図から明らかなように、ｆｎｌ取り部１
０がない場合にはサンギアＪとプラネタリギア２の噛合
時に於けるバンクラッシュａ（通常ａ＝ ０．１ ｍρ
前後）による隙間しか々く、軸方向からの挿入による噛
合わせは相幽困赫なものとなる。
０がない場合にはサンギアＪとプラネタリギア２の噛合
時に於けるバンクラッシュａ（通常ａ＝ ０．１ ｍρ
前後）による隙間しか々く、軸方向からの挿入による噛
合わせは相幽困赫なものとなる。
これに対し、本発明では、サンギア１の抽入（１１１１
とグ・る歯端面に面取り部１０を形昨しているため、軸
方向からの挿入でプラネタリギア２にサンギア１を噴入
わた時のか初の斗尤態は第６図から明らかなようにサン
ギア１の面取り開始径Ｊ）ｍで定まる断面部によりプラ
ネタリギア２に噛込み、この時プラネタリギア３とサン
ギア１との間には勺法へ分だけの隙間を確保することが
でき、この隙間寸法Ａはバンクラッシュａ［対し、約１
０倍１ニノ上の隙間寸法であり、プラネタリギア２にサ
ンギアｌを軸方向からの挿入により容易に噛合わせるこ
とができる。
とグ・る歯端面に面取り部１０を形昨しているため、軸
方向からの挿入でプラネタリギア２にサンギア１を噴入
わた時のか初の斗尤態は第６図から明らかなようにサン
ギア１の面取り開始径Ｊ）ｍで定まる断面部によりプラ
ネタリギア２に噛込み、この時プラネタリギア３とサン
ギア１との間には勺法へ分だけの隙間を確保することが
でき、この隙間寸法Ａはバンクラッシュａ［対し、約１
０倍１ニノ上の隙間寸法であり、プラネタリギア２にサ
ンギアｌを軸方向からの挿入により容易に噛合わせるこ
とができる。
特にプラネタリギア２はキャリア・ケース７の；＼１数
箇所に軸装されており、複数のプラネタリギア２に対し
、同時にサンギア１を軸方向からの挿入により噛合わせ
ることから噛合初期に於いて第６図に示す隙間寸法Ａが
得らｉｌていることは、複数のプラネタリギアに対し、
サンギア１を容易に噛込オせることを可能にしている。
箇所に軸装されており、複数のプラネタリギア２に対し
、同時にサンギア１を軸方向からの挿入により噛合わせ
ることから噛合初期に於いて第６図に示す隙間寸法Ａが
得らｉｌていることは、複数のプラネタリギアに対し、
サンギア１を容易に噛込オせることを可能にしている。
尚、第５図は、プラネタリギア２とサンギア１との噛合
わせを例に取るものであったが、ブラネタリギアンに対
するリングギア５及びカンフリングギア６の軸方向から
の挿入による噛合Ｊっせについても同様にして容易に行
なわせることができる。
わせを例に取るものであったが、ブラネタリギアンに対
するリングギア５及びカンフリングギア６の軸方向から
の挿入による噛合Ｊっせについても同様にして容易に行
なわせることができる。
又、上記の実施例は、プラネタリギア２に軸方向からの
挿入で噛込才せるサンギア１．リングギア５及びカンプ
リングギア６のプラネタリギア２にや：１する挿入側に
而取り部１０を形成しているが、他の実施例としてサン
ギア１．リングギア５及びカンプリングギア６の細大側
に位置−４るプラネタリギア２の歯端面にのみ而取り部
１０を形成するようにしても良い。
挿入で噛込才せるサンギア１．リングギア５及びカンプ
リングギア６のプラネタリギア２にや：１する挿入側に
而取り部１０を形成しているが、他の実施例としてサン
ギア１．リングギア５及びカンプリングギア６の細大側
に位置−４るプラネタリギア２の歯端面にのみ而取り部
１０を形成するようにしても良い。
以上説明してきたように本発明によれば、遊星歯車変速
機に於いて、相対し７て噛合っている一対の歯車のうち
いずれか一方の歯車の挿入側となる歯端面に該歯車の噛
合いピッチ円径より小さい面取り開始径を有する而取り
を設けるようにしたため、遊星歯車機構の組立て時に相
対しで噛合う歯車間に噛合い隙間の余裕ができ、同時に
複数の歯車を噛合わせる組立て作業が噛合いピッチ円径
より小さい面取り開始径を有する而取り部による噛合い
隙間の余裕を持って容易・に行なうことができるという
効果が得られる。
機に於いて、相対し７て噛合っている一対の歯車のうち
いずれか一方の歯車の挿入側となる歯端面に該歯車の噛
合いピッチ円径より小さい面取り開始径を有する而取り
を設けるようにしたため、遊星歯車機構の組立て時に相
対しで噛合う歯車間に噛合い隙間の余裕ができ、同時に
複数の歯車を噛合わせる組立て作業が噛合いピッチ円径
より小さい面取り開始径を有する而取り部による噛合い
隙間の余裕を持って容易・に行なうことができるという
効果が得られる。
第１図は従来の遊星歯車変速機の一例を示しだ説明図、
第２図は第１図におけるカンギアと複数のプラネタリギ
アとの噛合い状態を示した説明図、第３図は本発明の歯
車を用いた遊星歯車変速機の断面図、第４図は本発明に
よる面取り部を備乏た一リーンギアの断面図、包５閉１
−第３図に卦ｒＹるプラネタリギアに対するサンギアの
組立て状態を示しだ断面説明図、第６図は第５図の噛合
い初期における噛合いす飯間の状況ｆ示１７た断面浩、
明図である。 １ サンギア ２・・プラネタリギア３・・・
ベアリング ４・・ ソラネタリシャフト５
・ リ：グギア ６・・・カンフリングギア７・
・キャリ゛ｆり−ス １（）・・・面取り部特許出願
人 株式会社富士鉄１４所
第２図は第１図におけるカンギアと複数のプラネタリギ
アとの噛合い状態を示した説明図、第３図は本発明の歯
車を用いた遊星歯車変速機の断面図、第４図は本発明に
よる面取り部を備乏た一リーンギアの断面図、包５閉１
−第３図に卦ｒＹるプラネタリギアに対するサンギアの
組立て状態を示しだ断面説明図、第６図は第５図の噛合
い初期における噛合いす飯間の状況ｆ示１７た断面浩、
明図である。 １ サンギア ２・・プラネタリギア３・・・
ベアリング ４・・ ソラネタリシャフト５
・ リ：グギア ６・・・カンフリングギア７・
・キャリ゛ｆり−ス １（）・・・面取り部特許出願
人 株式会社富士鉄１４所
Claims (1)
- 遊星歯車変速機に於いて、相対して噛合っている一対の
歯車のうちいずれか一方の歯車の挿入側となる歯端面に
、該歯車の噛合いピッチ円径より小はい面取り開始径を
有する面取りを設けたことを特徴とする遊星歯車変速機
の歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172482A JPS5923144A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 遊星歯車変速機の歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172482A JPS5923144A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 遊星歯車変速機の歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923144A true JPS5923144A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15064712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13172482A Pending JPS5923144A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 遊星歯車変速機の歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923144A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266752U (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-21 | ||
| WO1992008910A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Seiko Epson Corporation | Small-sized reduction gear |
| JP2009185877A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Fuji Koki Corp | 減速歯車装置付き電動弁 |
| WO2017115795A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 本田技研工業株式会社 | 遊星歯車機構 |
| JP2022100298A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 立和 姚 | 短軸間距離・大減速比の歯車機構 |
| JP2022100300A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 立和 姚 | モジュール化された同軸ギアユニットの減速機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956276A (ja) * | 1972-05-24 | 1974-05-31 | ||
| JPS5349671A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-06 | Toyota Motor Corp | Speed change gear for car |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13172482A patent/JPS5923144A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4956276A (ja) * | 1972-05-24 | 1974-05-31 | ||
| JPS5349671A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-06 | Toyota Motor Corp | Speed change gear for car |
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| JPH0545883Y2 (ja) * | 1988-11-01 | 1993-11-29 | ||
| WO1992008910A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Seiko Epson Corporation | Small-sized reduction gear |
| US5366423A (en) * | 1990-11-14 | 1994-11-22 | Seiko Epson Corporation | Small-sized reduction gear with radial beam between axially extending columns of a carrier |
| US5649254A (en) * | 1990-11-14 | 1997-07-15 | Seiko Epson Corporation | Film winding mechanism for a camera |
| JP2009185877A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Fuji Koki Corp | 減速歯車装置付き電動弁 |
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| JPWO2017115795A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2018-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 遊星歯車機構 |
| JP2022100298A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 立和 姚 | 短軸間距離・大減速比の歯車機構 |
| JP2022100300A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 立和 姚 | モジュール化された同軸ギアユニットの減速機構 |
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