JPWO2017115795A1 - 遊星歯車機構 - Google Patents

Abstract

サンギヤ１０と、サンギヤ１０に噛合するプラネタリギヤ２０と、プラネタリギヤ２０を軸支するプラネタリシャフト３０を有するプラネタリキャリア３１と、プラネタリギヤ２０に噛合するリングギヤ４０と、を有する遊星歯車機構であって、プラネタリギヤ２０は、内径が異なる第１内径部２０１及び第２内径部２０２を同軸状に有し、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に配設され、第１内径部２０１に適合する外径を有する第１軸受部材５１、及び、第２内径部２０１に適合する外径を有する第２軸受部材５２を備え、プラネタリシャフトとプラネタリギヤとの間に、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を介在させる構成を採りながら、組立性が良好な遊星歯車機構を提供する。

Description

本発明は、遊星歯車機構に関する。

一般的に、遊星歯車機構は、サンギヤと、このサンギヤに噛合するプラネタリギヤと、このプラネタリギヤを軸支するプラネタリシャフトを有するプラネタリキャリアと、このプラネタリギヤに噛合するリングギヤと、を有する。
このような遊星歯車機構は、例えば、車両の駆動力伝達系統に適用される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１３７０７３号公報

遊星歯車機構において、プラネタリギヤは、例えば、ニードルベアリングのような軸受部材を介して、プラネタリシャフトによって軸支される。
プラネタリギヤの軸方向の寸法が比較的大きい場合には、軸受部材も、これに対応したものが必要となる。特許文献１に開示された遊星歯車機構では、軸受部材を軸方向の寸法が長い単一のものとせず、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を適用した構成が採られている。特許文献１の場合には、２つの軸受部材間にカラーが介在されて、個々には軸方向の寸法が比較的短い軸受部材を複数用いて、軸方向の寸法が比較的長いプラネタリギヤを軸支できるように構成されている。

しかしながら、上述のように、プラネタリシャフトとプラネタリギヤとの間に、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を介在させる構成を採りつつも、製造時の組立性の向上を図った遊星歯車機構については別段の技術が提案されていない。

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、プラネタリシャフトとプラネタリギヤとの間に、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を介在させる構成を採りながら、組立性が良好な遊星歯車機構を提供することを目的とする。

（１）サンギヤ(例えば、後述するサンギヤ１０)と、前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤ(例えば、後述するプラネタリギヤ２０)と、前記プラネタリギヤを軸支するプラネタリシャフト(例えば、後述するプラネタリシャフト３０)を有するプラネタリキャリア(例えば、後述するプラネタリキャリア３１)と、前記プラネタリギヤに噛合するリングギヤ(例えば、後述するリングギヤ４０)と、を有する遊星歯車機構であって、
前記プラネタリギヤは、内径が異なる第１内径部(例えば、後述する第１内径部２０１)及び第２内径部(例えば、後述する第２内径部２０２)を同軸状に有し、前記プラネタリシャフトと前記プラネタリギヤとの間に配設され、前記第１内径部に適合する外径を有する第１軸受部材(例えば、後述する第１軸受部材５１)、及び、前記第２内径部に適合する外径を有する第２軸受部材(例えば、後述する第２軸受部材５２)を備えた、遊星歯車機構。

上記（１）の遊星歯車機構では、第１軸受部材の外径はプラネタリギヤの第１内径部に適合するものであり、第２軸受部材の外径はプラネタリギヤの第２内径部に適合するものであり、且つ、第１内径部と第２内径部とは内径が異なる。このため、第１軸受部材と第２軸受部材との組み込み順について錯誤を生じるおそれがない。従って、誤組が予防されて組立性が良好である。

（２）前記プラネタリギヤは、前記第１内径部と前記第２内径部との間に、内径が段差をなして変化する内径段差部(例えば、後述する内径段差部２０３)を有する、上記（１）の遊星歯車機構。

上記（２）の遊星歯車機構では、上記（１）の遊星歯車機構において特に、前記第１内径部と前記第２内径部との間に、内径が段差をなして変化する内径段差部を有する。このため、内径段差部が前記プラネタリシャフトと前記プラネタリギヤとの間に配設される軸受部材(後述する例では第２軸受部材５２)の軸方向の位置決め用に作用し、組立性が良好である。

（３）前記プラネタリシャフトは、外径が異なる第１外径部(例えば、後述する第１外径部３０１)及び第２外径部(例えば、後述する第２外径部３０２)を同軸状に有する、上記（１）又は（２）の何れか一の遊星歯車機構。

上記（３）の遊星歯車機構では、上記（１）又は（２）の何れか一の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリシャフトの外径が第１外径部と第２外径部とで異なるため、前記プラネタリギヤの前記第１内径部と前記第２内径部との内径寸法との差分に合わせて、前記プラネタリシャフトと前記プラネタリギヤとの間に配設される軸受部材の径方向の厚み寸法を一定のものとすることが可能である。従って、規格外の軸受部材が要求されない構成を採ることができ、組立性が良好である。

（４）前記プラネタリシャフトは、前記第１外径部と前記第２外径部との間に、外径が段差をなして変化する外径段差部(例えば、後述する外径段差部３０３)を有する、上記（３）の遊星歯車機構。

上記（４）の遊星歯車機構では、上記（３）の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリシャフトは、前記第１外径部と前記第２外径部との間に、外径が段差をなして変化する外径段差部を有する。このため、外径段差部が前記プラネタリシャフトと前記プラネタリギヤとの間に配設される軸受部材(後述する例では第１軸受部材５１)の軸方向の位置決め用に作用し、組立性が良好である。

（５）前記プラネタリギヤの外周には、軸方向に区分される第１ギヤ部(例えば、後述する第１ギヤ部２１)と第２ギヤ部(例えば、後述する第２ギヤ部２２)とが同軸状に配設されている、上記（１）から（４）の何れか一の遊星歯車機構。

上記（５）の遊星歯車機構では、上記（１）から（４）の何れか一の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリギヤは、第１ギヤ部と第２ギヤ部とが同軸状に軸方向に区分されるようにして配設されている。このため、前記プラネタリギヤによって軸方向に離間した位置で所要に応じた減速比での回転力の伝達を行う態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（６）前記プラネタリギヤは、前記第１ギヤ部と第２ギヤ部との外径が異なる、上記（５）の遊星歯車機構。

上記（６）の遊星歯車機構では、上記（５）の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリギヤは、前記第１ギヤ部と第２ギヤ部との外径が異なるため、プラネタリギヤ自体で減速比をもった回転力の伝達を行う態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（７）前記第１軸受部材と第２軸受部材との間に介挿される環状部材(例えば、後述するカラー５３)を更に備える、上記（１）から（６）の何れか一の遊星歯車機構。

上記（７）の遊星歯車機構では、上記（１）から（６）の何れか一の遊星歯車機構において特に、前記第１軸受部材と第２軸受部材との間に環状部材が介挿されるため、前記第１軸受部材と第２軸受部材を合わせた軸受部材としての一端側から他端側までの支点間距離を増すことができるため、軸受部材としての耐久性を向上させることができる。

（８）前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が小径のもの(例えば、後述する第１軸受部材５１)より大きい外径を有する、上記（７）の遊星歯車機構。

上記（８）の遊星歯車機構では、上記（７）の遊星歯車機構において特に、前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が小径のものより大きい外径を有するため、外径の違いから環状部材と軸受部材とは容易に識別され、誤組のおそれが有効に回避される。

（９）前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が大径のもの(例えば、後述する第２軸受部材５２)と略等しい外径を有する、上記（７）の遊星歯車機構。

上記（９）の遊星歯車機構では、上記（７）の遊星歯車機構において特に、前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が大径のものと略等しい外径を有するため、環状部材と外径が大きい方の軸受部材とを、プラネタリギヤの同じ内径部(後述する例では第２内径部２０２)に収める態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（１０）前記プラネタリギヤは、前記第１内径部の内径が前記第２内径部の内径よりも小径であり、前記第１ギヤ部の外径が前記第２ギヤ部の外径よりも大径であり、前記第１内径部と前記第１ギヤ部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、前記第２内径部と前記第２ギヤ部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる上記（６）の遊星歯車機構。

上記（１０）の遊星歯車機構では、上記（６）の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリギヤが、その内径部における各部位が上記のような寸法関係をとるため、プラネタリシャフトの相対的に先端側にあって大きな倒れ方向の外力が加わる第１ギヤ部の被軸支部分が相対的に肉厚となる。このため、破損のおそれを効果的に抑制できる。

（１１）前記プラネタリギヤは、前記第１内径部の内径が前記第２内径部の内径よりも小径であり、前記プラネタリシャフトは、前記第１外径部の外径が前記第２外径部の外径よりも小径であり、前記プラネタリギヤ及び前記プラネタリシャフトを組み付けた状態で、前記プラネタリギヤの第１内径部と前記プラネタリシャフトの前記第１外径部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、前記プラネタリギヤの第２内径部と前記プラネタリシャフトの前記第２外径部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる、上記（３）の遊星歯車機構。

上記（１１）の遊星歯車機構では、上記（３）の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリギヤの内径部の各部位と前記プラネタリシャフトの外径部の各部位とが上記のような寸法関係をとるため、前記プラネタリギヤの内径と前記プラネタリシャフトの外径との間の軸受嵌装スペース（径方向の間隔）は、軸方向の位置を異にする部位での差が小さい。このため、軸受の転動体のサイズが大きく異なってしまうことがなく、組立部品の標準化に馴染みやすい。

（１２）前記第１軸受部材と前記第２軸受部材との間に介挿される環状部材であって、前記プラネタリギヤ及び前記プラネタリシャフトを組み付けた状態で、前記プラネタリギヤの前記第２内径部及び前記プラネタリシャフトの前記第１外径部の何れとも前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる環状部材（例えば、後述するカラー５３）を更に備え、前記環状部材は、その外径が、前記プラネタリギヤの前記第１内径部の内径よりも大きく且つ前記プラネタリギヤの前記第２内径部の内径と略同等乃至これより小さく、更に、前記環状部材は、その内径が、前記プラネタリシャフトの前記第１外径部の外径と略同等乃至これより大きく且つ前記プラネタリシャフトの前記第２外径部の外径よりも小さい上記（１１）の遊星歯車機構。

上記（１２）の遊星歯車機構では、上記（１１）の遊星歯車機構において特に、環状部材は、前記第１軸受部材と前記第２軸受部材との間の上記のような特定の個所に収められる。このため、環状部材を、プラネタリギヤの内径側に形成される内径段差部（例えば、後述する内径段差部２０３）の肩部と、プラネタリシャフトの外径側に形成される外径段差部（例えば、後述する外径段差部３０３）の肩部との間で軸方向に挟み込んで位置規制することができる。

（１３）前記プラネタリギヤの前記第１内径部の内径が前記プラネタリシャフトの前記第２外径部の外径よりも大きい、上記（１１）又は（１２）の遊星歯車機構。

上記（１３）の遊星歯車機構では、上記（１１）又は（１２）の遊星歯車機構において特に、前記プラネタリギヤの前記第１内径部の内径が前記プラネタリシャフトの前記第２外径部の外径よりも大きいため、前記プラネタリギヤの内径と前記プラネタリシャフトの外径との間の軸受嵌装スペース（径方向の間隔）は、軸方向の位置を異にする部位での差が小さい。このため、軸受の転動体のサイズが大きく異なってしまうことがなく、組立部品の標準化に馴染みやすい。

本発明によれば、プラネタリシャフトとプラネタリギヤとの間に、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を介在させる構成を採りながら、組立性が良好な遊星歯車機構を提供することができる。

本発明の一実施形態としての遊星歯車機構を示す縦断面図である。 図１の実施形態の一つの変形例を示す要部縦断面図である。 図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。 図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。 図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。

図１は、本発明の一実施形態としての遊星歯車機構を示す縦断面図である。この遊星歯車機構１は、サンギヤ１０と、このサンギヤ１０に噛合するプラネタリギヤ２０と、プラネタリギヤ２０を軸支するプラネタリシャフト３０を有するプラネタリキャリア３１と、プラネタリギヤ２０に噛合するリングギヤ４０と、を有する。
サンギヤ１０は、図示しない駆動源からの回転駆動力を伝達して回動する入力軸１１に形成されている。入力軸１１の内径側には同軸状に出力軸６０が設けられている。

また、プラネタリキャリア３１は、出力軸６０の外周側に同軸状に、且つ、入力軸１１とは軸受３１２を介して相対変位可能に設けられた概略筒状の基部から、腕部３１０が径方向に延出した形状を成している。そして、腕部３１０の先端近傍部位に、プラネタリシャフト３０が、自己の軸線方向が入力軸１１及び出力軸６０の軸線方向と平行になるように設けられている。本例における腕部３１０はプラネタリシャフト３０を片持ち支持している。
更に、リングギヤ４０は、入力軸１１及び出力軸６０の軸に関して放射方向に延びる部分を有する連結部４１により支持されている。

尚、出力軸６０の内部には軸方向に出力軸内潤滑油路６１が形成され、腕部３１０の内部には腕部内潤滑油路３１１が形成され、プラネタリシャフト３０内にはプラネタリシャフト内潤滑油路３２０が形成されている。
本実施形態の遊星歯車機構１では、プラネタリギヤ２０は同仕様のものが複数設けられ、各プラネタリギヤ２０に対応して、プラネタリシャフト３０も複数備えられるが、図１では、代表的に、一つのプラネタリギヤ２０と、これに対応するプラネタリシャフト３０とが表されている。

プラネタリギヤ２０は、内径が異なる第１内径部２０１及び第２内径部２０２を同軸状に有し、更に、第１内径部２０１と第２内径部２０２との間に、軸方向の位置に関して内径が段差をなして変化する内径段差部２０３を有する。図示のとおり、本例のプラネタリギヤ２０では、第１内径部２０１の内径が相対的に小径であり、第２内径部２０２の内径が相対的に大径である。また、プラネタリギヤ２０は、その第２内径部２０２が形成された部位が腕部３１０側となるように配置されている。

また、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に、軸方向に離間して、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１に適合する外径を有する第１軸受部材５１、及び、第２内径部２０２に適合する外径を有する第２軸受部材５２が設けられている。
第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２は、例えば、転動体としてのニードルベアリングであり、プラネタリギヤ２０の上述のような内径の形状に適合して、第１軸受部材５１の外径が相対的に小径であり、第２軸受部材５２の外径が相対的に大径である。

ここで、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２について、外径とは、外輪の外径寸法である。外径を大きくすればＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｌｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ）を広げることが可能であり、転動体としてのコロの数や径寸法を増やせるため、高トルクの伝達部位では有利である。本例の場合では、第２軸受部材５２の方が第１軸受部材５１よりもＰＣＤが大きく、高トルクの伝達部位での軸受部材として良く適合している。

一方、プラネタリシャフト３０は、外径が異なる第１外径部３０１及び第２外径部３０２を同軸状に有し、更に、第１外径部３０１と第２外径部３０２との間に、軸方向の位置に関して外径が段差をなして変化する外径段差部３０３を有する。図示のとおり、本例では、第１外径部３０１の外径が相対的に小径であり、第２外径部３０２の外径が相対的に大径である。また、プラネタリシャフト３０は、その第２外径部３０２が形成された部位が腕部３１０側となるように配置されている。

図１のプラネタリギヤ２０は、軸方向に区分される第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２とが同軸状に配設され、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２とは外径が異なる。即ち、プラネタリギヤ２０は、第１ギヤ部２１が相対的に大径であり、第２ギヤ部２２が小径である所謂ダブルプラネタリギヤ（ダブルピニオンギヤ）を構成している。また、プラネタリギヤ２０は、その第２ギヤ部２２側が腕部３１０側となるように配置されている。
また、プラネタリシャフト３０の、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との間には環状部材であるカラー５３が介挿される。既述のように、第１軸受部材５１の外径が相対的に小径であり、第２軸受部材５２の外径が相対的に大径である。図示のようにカラー５３は、この第１軸受部材５１の外径よりも大きい外径を有し、第２軸受部材５２の外径と略等しい外径を有する。
尚、図１の例では、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１の内径が、プラネタリシャフト３０の第２外径部３０２の外径よりも大きい。

上述の遊星歯車機構１では、図示しない駆動源からの回転駆動力が入力軸１１から入力されてサンギヤ１０が回転すると、サンギヤ１０に噛合するプラネタリギヤ２０の第１ギヤ部２１及びプラネタリギヤ２０の第２ギヤ部２２を介して、減速された回転が、プラネタリキャリア３１を通して、出力軸６０に出力される。即ち、プラネタリギヤ２０の相対的に大径の第１ギヤ部２１側よりも相対的に小径の第２ギヤ部２２において高トルクが伝達されることになる。

プラネタリシャフト３０の第２ギヤ部２２に対応する部分は第２外径部３０２であり、この部分は第１外径部３０１よりも外径段差部３０３における段差分だけ大径であるため、高トルク伝達部の支軸としてよく適合する。
また、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間には、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２とが介挿されているが、相対的に大径の第２内径部２０２に適合する外径を有する第２軸受部材５２の方がＰＣＤを大きくし易い。従って、第２軸受部材５２の方が軸受としての容量が大きいものを適用し易く、高トルクが伝達される第２ギヤ部２２の直下の部位での使用に適合した耐久性に優れたものとすることができる。

更に、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間の軸受部材は、軸方向に、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２とが直列して同軸状に並んだ構成であり、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との間にはカラー５３が介挿されている。
従って、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間の軸受部材は、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２を合わせた軸受部材としての一端側から他端側までの支点間距離を増すことができるため、軸受部材としての耐久性に優れる。

既述のように、軸受部材を、軸方向に同軸状に分けて２つの軸受部材を適用し、両軸受部材間にカラーを介在させ、同仕様の比較的短い軸受部材を２つと１つのカラーとを用いて、プラネタリギヤを軸支する場合の支点間距離を稼ぐ構成は既知である。しかしながら、単純にこのように構成する場合には組立性に問題が生じる。
即ち、一般的には、プラネタリシャフトによってプラネタリギヤを軸支する部分では、プラネタリシャフトの外径及びプラネタリギヤの内径が、軸方向の略全長に亘って一定である。このようなプラネタリシャフトとプラネタリギヤとの間に、同仕様の比較的短い２つの軸受部材と１つのカラーとを挿入する作業では、２つの軸受部材と１つのカラーとが、その挿入順序を問わずに簡単に挿入可能になる。従って、本来であれば、１つのカラーが２つの軸受部材の間に位置するような手順で、これら軸受部材とカラーとを挿入すべきところ、１つのカラーが端部側に位置するような手順での誤組が許容されてしまうおそれがある。

これに対し、図１の実施形態の場合には、プラネタリギヤ２０の内径は第２内径部２０２の方が第１内径部２０１よりも大径であり、これに対応して、第２軸受部材５２の外径が第１軸受部材５１の外径よりも大きい。
このため、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との組み込み順序について錯誤を生じるおそれが低減される。従って、誤組が予防されて組立性が良好である。
特に、図１の実施形態では、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２とは正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違えた状態での挿入が原理的にできない。

更に、環状部材であるカラー５３は、プラネタリギヤ２０の内径における内径段差部２０３と、プラネタリシャフト３０の外径における外径段差部３０３との間で軸方向の位置を規制されるようにして配設される。
環状部材であるカラー５３は、より一般的に言うと、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２のうち外径が小径のものより大きい外径を有する。このため、外径の違いから環状部材であるカラー５３と軸受部材（図１の例では、第１軸受部材５１）とは容易に識別され、誤組のおそれが有効に回避される。
また、環状部材であるカラー５３は、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２のうち外径が大径のもの（図１の例では、第２軸受部材５２）と略等しい外径を有するため、環状部材であるカラー５３と第２軸受部材５２とを、プラネタリギヤ２０の同じ内径部(図１の例では第２内径部２０２)に収める態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

本例の場合、カラー５３は、両軸受部材５１及び５２よりも径方向の厚み寸法が大きいものが適用される。このため、カラー５３についても、正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違った状態での挿入が原理的にできない。このため、本実施形態の遊星歯車機構１では、上述のような誤組が生じ得る余地がない。従って、本質的に誤組が予防される。

また、本実施形態の遊星歯車機構１では、上述のように、プラネタリギヤ２０の内径とプラネタリシャフト３０の外径に形成される内径段差部２０３及び外径段差部３０３の間に環状部材であるカラー５３が収まるた。このため、カラー５３の軸方向における適切な位置規制が行われ、これに伴い、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２の軸方向での適切な位置規制が行われる。従って、組立性が良好である。

更に、図１の遊星歯車機構１について、組立性が良好であることについては、次の点を挙げることができる。
即ち、プラネタリシャフト３０の外径が第１外径部３０１と第２外径部３０２とで異なるため、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１と第２内径部２０２との内径寸法との差分に合わせて、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に配設される軸受部材（第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２）の径方向の厚み寸法を一定のものとすることが可能である。従って、規格外の軸受部材が要求されない構成を採ることができ、組立性が良好である。

また、プラネタリギヤ２０は、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２とが同軸状に軸方向に区分されるようにして配設されているため、プラネタリギヤ２０によって軸方向に離間した位置で所要に応じた減速比での回転力の伝達を行う態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

また、プラネタリギヤ２０では、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２との外径が異なるため、プラネタリギヤ２０自体で減速比をもった回転力の伝達を行う態様を採ることが可能である。このため、遊星歯車機構１をコンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

なお、プラネタリギヤ２０の内径を上述のような内径段差部２０３を有する形状に製作するに際しては、専用の段付きドリルを適用することによって、一回の段取り加工で製作することが可能である。
また、内径段差部２０３及び外径段差部３０３における、径寸法の拡大（縮小）が２ｍｍ程度あれば、上述の誤組防止に十分な効果がある。

更に、図１の例では、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１の内径が、プラネタリシャフト３０の第２外径部３０２の外径よりも大きい。
このため、プラネタリギヤ２０の内径とプラネタリシャフト３０の外径との間の軸受嵌装スペース（径方向の間隔）は、軸方向に異なる位置での寸法差が小さい。従って、適用される軸受の転動体のサイズが大きく異なってしまうことがなく、組立部品の標準化に馴染みやすい。

図２は、図１の実施形態の一つの変形例を示す要部縦断面図である。
図２において、図１との対応部には同一の符号を附して示し、個々の詳細な説明は省略する。
図２の変形例は、図１の実施形態におけるプラネタリギヤ２０では第１ギヤ部２１が相対的に大径であり第２ギヤ部２２が小径であったのに対し、プラネタリギヤ２０ａの第１ギヤ部２１ａと第２ギヤ部２２ａとの外径が等しい点が異なる。従って、図１のプラネタリギヤ２０がそれ自体で減速機能を有する所謂ダブルプラネタリギヤであるのに対して、この図２の変形例では、プラネタリギヤ２０ａは、入力された回転駆動力をそれ自体では減速せずにリングギヤ(不図示)へと伝達する。この場合、リングギヤはプラネタリギヤ２０ａの第２ギヤ部２２ａに適合する寸法及び配置のものである。

図２の変形例においても、プラネタリギヤ２０ａの内周側は、図１の実施形態におけるプラネタリギヤ２０と実質的に同様に形成されている。即ち、相対的に内径が小径の第１内径部２０１と相対的に内径が大径の第２内径部２０２とを有し、これら内径寸法の異なる内径部間に、内径段差部２０３を有する。
また、プラネタリシャフト３０は、外径が相対的に小さい第１外径部３０１及び外径が相対的に大きい第２外径部３０２を同軸状に有し、更に、第１外径部３０１と第２外径部３０２との間に、軸方向の位置に関して外径が段差をなして変化する外径段差部３０３を有する。

プラネタリギヤ２０ａとプラネタリシャフト３０との間には、図１の例と同じ態様で、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２が設けられている。第１軸受部材５１はプラネタリギヤ２０の第１内径部２０１に適合する外径を有し、第２軸受部材５２はプラネタリギヤ２０の第２内径部２０２に適合する外径を有する。プラネタリギヤ２０の上述のような内径の形状に適合して、第１軸受部材５１の外径が相対的に小径であり、第２軸受部材５２の外径が相対的に大径である。
従って、図２の変形例においても、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２とは、それぞれの正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違った状態での挿入が原理的にできず、誤組が生じ得る余地がない。

図１の例と同様に、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との間には、プラネタリギヤ２０ａの内径段差部２０３とプラネタリシャフト３０の外径段差部３０３との間の空間に位置して、環状部材であるカラー５３が介挿され、その径方向の厚み寸法は両軸受部材５１及び５２よりも大きい。
このため、カラー５３についても、正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違った状態での挿入が原理的にできない。従って、本実施形態の遊星歯車機構１では、上述のような誤組が生じ得る余地がない。従って、本質的に誤組が予防される。
なお、既述のように、プラネタリギヤ２０の内径とプラネタリシャフト３０の外径に形成される内径段差部２０３及び外径段差部３０３の間に環状部材であるカラー５３が収まるため、カラー５３の軸方向における適切な位置規制が行われる。

図３は、図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。
図３において、図１との対応部には同一の符号を附して示し、個々の詳細な説明は省略する。
図３の変形例では、プラネタリシャフト３０ａが、図１の例におけるプラネタリシャフト３０のように外径段差部３０３を有さず、軸方向の略全長に亘って外径が一定である外径部３０１ａを有する。
プラネタリシャフト３０ａは、上述のように図１のプラネタリシャフト３０とは異なるが、プラネタリギヤ２０は図１の例と同様のものである。
このため、プラネタリギヤ２０の第２内径部２０２とプラネタリシャフト３０ａの外径部３０１ａとの間の径方向の間隔は、図１の例における第２内径部２０２と第２外径部３０２との間の径方向の間隔よりも広く、カラー５３が配されている部位での第２内径部２０２と第１外径部３０１との間の径方向の間隔に実質的に等しい。

これに対応して、プラネタリギヤ２０とプラネタリシャフト３０ａとの間に設けられる第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２ａについては、径方向の厚み寸法について、第２軸受部材５２ａの方が相対的に大きい。即ち、本例における第２軸受部材５２ａは、外径寸法及び径方向の厚み寸法の何れについても図１の第２軸受部材５２よりも大きいものが適用される。
従って、図３の例においても、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２ａとは正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違った状態での挿入が原理的にできず、誤組が生じ得る余地がない。

図４は、図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。
図２において、図１及び図２との対応部には同一の符号を附して示し、個々の詳細な説明は省略する。
図４を既述の図２と対照して容易に理解されるとおり、図４のプラネタリギヤ２０ｂと図２のプラネタリギヤ２０ａとは異なる態様のものであるが、その他の点では略同様である。即ち、図４のプラネタリギヤ２０ｂは単一のギヤ部２１ｃを有しており、図２のプラネタリギヤ２０ａにおけるようにギヤ部が第１ギヤ部２１ａと第２ギヤ部２２ａとに分かれていない。
図４の例における作用効果は、既述の図２おけるものと略同様であるため、この点については図２に関する既述の説明を援用する。

図５は、図１の実施形態の他の変形例を示す要部縦断面図である。
図５において、図１との対応部には同一の符号を附して示し、個々の詳細な説明は省略する。
図５の例では、図１から図４の例におけるような環状部材としてのカラー５３を用いない構成を採っている。従って、第１軸受部材５１ｂ及び第２軸受部材５２ｂは、図１における第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２との相対では、それらが軸方向に対向する側にそれぞれ多少延長された寸法を採る。
また、プラネタリギヤ２０ｃは、第１内径部２０１ｂ及び第２内径部２０２ｂが、図１における第１内径部２０１及び第２内径部２０２との相対では、それらが軸方向に対向する側にそれぞれ多少延長された寸法を採る。これら第１内径部２０１ｂ及び第２内径部２０２ｂの間には、内径段差部２０３ａが形成される。

更に、プラネタリシャフト３０ｂは、第１外径部３０１ｂ及び第２外径部３０２ｂが、図１における第１外径部３０１及び第２外径部３０２との相対では、それらが軸方向に対向する側にそれぞれ多少延長された寸法を採る。これら第１外径部３０１ｂ及び第２外径部３０２ｂの間には、外径段差部３０３ａが形成される。

図５の例においても、プラネタリギヤ２０ｃの内径は第２内径部２０２ｂの方が第１内径部２０１ａよりも大径であり、これに対応して、第２軸受部材５２ｂの外径が第１軸受部材５１ｂの外径よりも大きい。従って、第１軸受部材５１ｂと第２軸受部材５２ｂとは正規の位置にしか収まらず、組立手順を間違った状態での挿入が原理的にできない。
更に、環状部材であるカラーを用いない態様であるため、カラーに関する誤組の問題が元より生じない。

以上述べた本実施形態の遊星歯車機構の作用効果を要約する。
（１）遊星歯車機構１では、第１軸受部材５１の外径はプラネタリギヤ２０の第１内径部２０１に適合するものであり、第２軸受部材５２の外径はプラネタリギヤ２０の第２内径部２０２に適合するものであり、且つ、第１内径部２０１と第２内径部２０２とは内径が異なる。このため、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との組み込み順について錯誤を生じるおそれがない。従って、誤組が予防されて組立性が良好である。

（２）遊星歯車機構１では、特に、第１内径部２０１と第２内径部２０２との間に、内径が段差をなして変化する内径段差部２０３を有する。このため、内径段差部２０３がプラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に配設される軸受部材(上述の例では第２軸受部材５２)の軸方向の位置決め用に作用し、組立性が良好である。

（３）遊星歯車機構１では特に、プラネタリシャフト３０の外径が第１外径部３０１と第２外径部３０２とで異なるため、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１と第２内径部２０２との内径寸法との差分に合わせて、プラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に配設される軸受部材（第１軸受部材５１、第２軸受部材５２）の径方向の厚み寸法を一定のものとすることが可能である。従って、規格外の軸受部材が要求されない構成を採ることができ、組立性が良好である。

（４）遊星歯車機構１では特に、プラネタリシャフト３０は、第１外径部３０１と第２外径部３０２との間に、外径が段差をなして変化する外径段差部３０３を有する。このため、外径段差部３０３がプラネタリシャフト３０とプラネタリギヤ２０との間に配設される軸受部材(上述の例では第１軸受部材５１)の軸方向の位置決め用に作用し、組立性が良好である。

（５）遊星歯車機構１では特に、プラネタリギヤ２０の外周には、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２とが同軸状に軸方向に区分されるようにして配設されている。このため、プラネタリギヤ２０によって軸方向に離間した位置で所要に応じた減速比での回転力の伝達を行う態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（６）遊星歯車機構１では特に、プラネタリギヤ２０は、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２２との外径が異なるため、プラネタリギヤ２０自体で減速比をもった回転力の伝達を行う態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（７）遊星歯車機構１では特に、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との間に環状部材５３が介挿されるため、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２を合わせた軸受部材としての一端側から他端側までの支点間距離を増すことができるため、軸受部材としての耐久性を向上させることができる。

（８）遊星歯車機構１では特に、環状部材５３は、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２のうち外径が小径のもの（上述の例では第１軸受部材５１）より大きい外径を有するため、外径の違いから環状部材５３と軸受部材（第１軸受部材５１）とは容易に識別され、誤組のおそれが有効に回避される。

（９）遊星歯車機構１では特に、環状部材５３は、第１軸受部材５１及び第２軸受部材５２のうち外径が大径のもの（上述の例では第２軸受部材５２）と略等しい外径を有するため、環状部材５３と外径が大きい方の軸受部材（第２軸受部材５２）とを、プラネタリギヤ２０の同じ内径部(上述の例では第２内径部２０２)に収める態様を採ることが可能であり、コンパクトに構成することができるので組立性が良好である。

（１０）遊星歯車機構１では特に、プラネタリギヤ２０は、第１内径部２０１の内径が第２内径部２０２の内径よりも小径であり、第１ギヤ部２１の外径が第２ギヤ部２２の外径よりも大径であり、第１内径部２０１と第１ギヤ部２１とがプラネタリシャフト３０の軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、第２内径部２０２と第２ギヤ部２２とがプラネタリシャフト３０の軸方向で重複した位置関係をとるため、プラネタリシャフト３０の相対的に先端側にあって大きな倒れ方向の外力が加わる第１ギヤ部２１の被軸支部分が相対的に肉厚となる。このため、破損のおそれを効果的に抑制できる。

（１１）遊星歯車機構１では特に、プラネタリギヤ２０は、第１内径部２０１の内径が第２内径部２０２の内径よりも小径であり、プラネタリシャフト３０は、第１外径部３０１の外径が第２外径部３０２の外径よりも小径であり、プラネタリギヤ２０及びプラネタリシャフト３０を組み付けた状態で、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１とプラネタリシャフト３０の第１外径部３０１とがプラネタリシャフト３０の軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、プラネタリギヤ２０の第２内径部２０２とプラネタリシャフト３０の第２外径部３０２とがプラネタリシャフト３０の軸方向で重複した位置関係をとるため、プラネタリギヤ２０の内径とプラネタリシャフト３０の外径との間の軸受嵌装スペース（径方向の間隔）は、軸方向の位置を異にする部位での差が小さい。このため、軸受の転動体のサイズが大きく異なってしまうことがなく、組立部品の標準化に馴染みやすい。

（１２）遊星歯車機構１では特に、第１軸受部材５１と第２軸受部材５２との間に介挿される環状部材５３であって、プラネタリギヤ２０及びプラネタリシャフト３０を組み付けた状態で、プラネタリギヤ２０の第２内径部２０２及びプラネタリシャフト３０の第１外径部３０１の何れともプラネタリシャフト３０の軸方向で重複した位置関係をとる環状部材５３を更に備え、環状部材５３は、その外径が、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１の内径よりも大きく且つプラネタリギヤ２０の第２内径部２０２の内径と略同等乃至これより小さく、更に、環状部材５３は、その内径が、プラネタリシャフト３０の第１外径部３０１の外径と略同等乃至これより大きく且つプラネタリシャフト３０の第２外径部３０２の外径よりも小さい。このため、環状部材５３を、プラネタリギヤ２０の内径側に形成される内径段差部２０３の肩部と、プラネタリシャフト３０の外径側に形成される外径段差部３０３の肩部との間で軸方向に挟み込んで位置規制することができる。

（１３）遊星歯車機構１では特に、プラネタリギヤ２０の第１内径部２０１の内径がプラネタリシャフト３０の第２外径部３０２の外径よりも大きいため、プラネタリギヤ２０の内径とプラネタリシャフト３０の外径との間の軸受嵌装スペース（径方向の間隔）は、軸方向の位置を異にする部位での差が小さい。このため、軸受の転動体のサイズが大きく異なってしまうことがなく、組立部品の標準化に馴染みやすい。

以上、図２から図５を参照して説明した何れの変形例においても、軸受部材の誤組を生じる懸念が払拭された、組立性の良い遊星歯車機構が提供される。
なお、本発明は、上述の態様の他にも種々変形変更して実施することができる。
上述の各例では、ピニオンギヤの内径が相対的に大径である部分と、プラネタリシャフトの外径が相対的に大径である部分とが対応した構成を採った。この場合には、ピニオンギヤの内径が相対的に小径である部分と、プラネタリシャフトの外径が相対的に小径である部分とが対応した。
しかしながら、この態様に限られず、ピニオンギヤの内径が相対的に大径である部分と、プラネタリシャフトの外径が相対的に小径である部分とが対応した構成を採ることも可能である。この場合には、適用される２つの軸受部材は、径寸法の違いが一層大きいものとなり、誤組防止の効果が顕著である。
また、軸受部材は、転動体としてニードルベアリングを適用した態様に限られず、他の転動体、例えば、ボールベアリングを適用したものであってもよい。

１…遊星歯車機構
１０…サンギヤ
２０…プラネタリギヤ
２１…第１ギヤ部
２２…第２ギヤ部
３０…プラネタリシャフト
３１…プラネタリキャリア
４０…リングギヤ
５１…第１軸受部材
５２…第２軸受部材
５３…カラー（環状部材）
２０１…第１内径部
２０２…第２内径部
２０３…内径段差部
３０１…第１外径部
３０２…第２外径部
３０３…外径段差部

Claims (13)

1. サンギヤと、前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを軸支するプラネタリシャフトを有するプラネタリキャリアと、前記プラネタリギヤに噛合するリングギヤと、を有する遊星歯車機構であって、
   前記プラネタリギヤは、内径が異なる第１内径部及び第２内径部を同軸状に有し、
   前記プラネタリシャフトと前記プラネタリギヤとの間に配設され、前記第１内径部に適合する外径を有する第１軸受部材、及び、前記第２内径部に適合する外径を有する第２軸受部材を備えた、
   遊星歯車機構。
2. 前記プラネタリギヤは、前記第１内径部と前記第２内径部との間に、内径が段差をなして変化する内径段差部を有する、請求項１に記載の遊星歯車機構。
3. 前記プラネタリシャフトは、外径が異なる第１外径部及び第２外径部を同軸状に有する、請求項１又は２の何れか一項に記載の遊星歯車機構。
4. 前記プラネタリシャフトは、前記第１外径部と前記第２外径部との間に、外径が段差をなして変化する外径段差部を有する、請求項３に記載の遊星歯車機構。
5. 前記プラネタリギヤの外周には、軸方向に区分される第１ギヤ部と第２ギヤ部とが同軸状に配設されている、請求項１から４の何れか一項に記載の遊星歯車機構。
6. 前記プラネタリギヤは、前記第１ギヤ部と第２ギヤ部との外径が異なる、請求項５に記載の遊星歯車機構。
7. 前記第１軸受部材と第２軸受部材との間に介挿される環状部材を更に備える、請求項１から６の何れか一項に記載の遊星歯車機構。
8. 前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が小径のものより大きい外径を有する、請求項７に記載の遊星歯車機構。
9. 前記環状部材は、前記第１軸受部材及び第２軸受部材のうち外径が大径のものと略等しい外径を有する、請求項７に記載の遊星歯車機構。
10. 前記プラネタリギヤは、前記第１内径部の内径が前記第２内径部の内径よりも小径であり、前記第１ギヤ部の外径が前記第２ギヤ部の外径よりも大径であり、前記第１内径部と前記第１ギヤ部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、前記第２内径部と前記第２ギヤ部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる、請求項６に記載の遊星歯車機構。
11. 前記プラネタリギヤは、前記第１内径部の内径が前記第２内径部の内径よりも小径であり、
    前記プラネタリシャフトは、前記第１外径部の外径が前記第２外径部の外径よりも小径であり、
    前記プラネタリギヤ及び前記プラネタリシャフトを組み付けた状態で、前記プラネタリギヤの第１内径部と前記プラネタリシャフトの前記第１外径部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとり、且つ、前記プラネタリギヤの第２内径部と前記プラネタリシャフトの前記第２外径部とが前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる、請求項３に記載の遊星歯車機構。
12. 前記第１軸受部材と前記第２軸受部材との間に介挿される環状部材であって、前記プラネタリギヤ及び前記プラネタリシャフトを組み付けた状態で、前記プラネタリギヤの前記第２内径部及び前記プラネタリシャフトの前記第１外径部の何れとも前記プラネタリシャフトの軸方向で重複した位置関係をとる環状部材を更に備え、
    前記環状部材は、その外径が、前記プラネタリギヤの前記第１内径部の内径よりも大きく且つ前記プラネタリギヤの前記第２内径部の内径と略同等乃至これより小さく、更に、
    前記環状部材は、その内径が、前記プラネタリシャフトの前記第１外径部の外径と略同等乃至これより大きく且つ前記プラネタリシャフトの前記第２外径部の外径よりも小さい、請求項１１に記載の遊星歯車機構。
13. 前記プラネタリギヤの前記第１内径部の内径が前記プラネタリシャフトの前記第２外径部の外径よりも大きい、請求項１１又は１２に記載の遊星歯車機構。

Images