JPS59202517A - 無人台車の誘導装置 - Google Patents

無人台車の誘導装置

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JPS59202517A
JPS59202517A JP58078616A JP7861683A JPS59202517A JP S59202517 A JPS59202517 A JP S59202517A JP 58078616 A JP58078616 A JP 58078616A JP 7861683 A JP7861683 A JP 7861683A JP S59202517 A JPS59202517 A JP S59202517A
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JP
Japan
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pole
magnetic detection
magnetic
trolley
detection sensor
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JP58078616A
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Masao Niki
仁木 将雄
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IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots

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