JPS59171253A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■発明の技術分野 本発明は像読取装置に関し、特に読み取り位置のちがい
による感度差すなわち露光強度差、光′市変換器の感度
むら等を補正する像読取装置に関する。

（２）従来技術　　　　、、、、、、、　　・ｉたとえ
ば光源として蛍光灯を用い、原稿からの反射光強度変化
から原稿像を読み取る場合、−光□灯は位置に応じて発
光旦が異なるので、そのま専光電変換器の出力を原稿像
濃度に対応させると濃度誤差が生ずる。また光電変換器
として固体走査型のものを用いる場合←は１．各画、素
に対応ず条光・電変換セルの感度にばらＰきかあるため
、やはりその出力をぞのま↓原稿像濃度に対応させると
濃度誤差が生ずる。　　　。

そ・こて、原稿がない状態で光源および光電変換器に白
等に着色した圧板を対向させ、この状態で光源を点灯し
て光電変換器の出力信号を読み取り。

このときの信号レベルをメモリに記ｉＬでおき、そして
原価読取時もしくは原稿読取後にメモリの内容を参照し
て濃度補正を行なうようにした像読取装置がある。この
種の装置においては、光源および／又は光電変換器によ
る濃度むらを正確に補正しうる。

・□　尼力；しこの種の装置においては、たとえば光電
変、−冊と対向する圧板に汚れ、傷等があると、メモ□
すに積結する参照濃度データ自体（。誤りが生ずるめで
、光源ｉよ：ｉ′晃電変電変換器性□に基づく濃度むら
が補正さ、れる、かわりに）、イ□ズデＬ−が特訓され
る。この種のノイズデータは、たとえばパターン認識を
する場合には大きな誤りを生ずる原因になり、うる。し
かし圧板等の傷、、、汚れ等（、よ、、それが小さい場
合には見つけるのが困難であ、ると、ζ、の種のヂエッ
ク、清掃等を行なうのは煩わしい。

■発明の目的　　、、５．′ 本発明□はＪ圧板等に傷、汚へ等がある場合でもノイズ
データを伴う８遍なく：・正確に濃度補正を行・□　な
うこＥを１６勺と：す芯。　　−■構成−′　　　　　
□ たとえば蛍光灯の光度分布は曲線状の変化であり、わず
かな位置変化に対して大きな光度変化を伴うことはない
。また、固体走査型光電変換器の受光特性は正常な物で
あれば、感度変化が比較的小さい。これに対してたとえ
ば圧板に傷又は汚れがある場合、参照濃度データ格納読
取走査の際に、ある位置（ｇＪ又は汚れに対応する位置
）におし１て突然大きなレベル変化を生ずる。

したがって、光電変換器の出力レベルが近接する走査位
置での検出レベルに対して所定よりも大きく変化する場
合には、その濃度デ廿夕が傷・、汚れ笠によって生じ８
たものと判別しうる。すな１つも、・　このレベル変化
を検出したら之その走査位置の前もしぐは後での検出濃
度をその走査位置の検出濃度とすれば、補正後のデータ
にノイ・ズブ−・夕が含まれず、しかもメモリに格納す
る参照データが実際の参照レベルに対して大きな誤差を
生ずることがない。

本発明の１つの好ましい態様においては、参照濃度デー
タ格納読取走査において、常に走□査順で所定画素前に
存在する画゛・索に対する濃度検出レベルに記憶してお
き、検出レベル変化が所定以上のときは、記憶レベルを
その位置における画・、素の検出レベル（参照データ）
に・するとともに記憶レベルの更新を禁止する。これに
よれば、傷、汚れ等による検出レベル変化を生ずる画素
が連続する場合でも、それら全ての画素に対、してノイ
ズデータの発生を防止しうるし、処理が簡単・でしかも
高速処理しうる。

以下、図面を参照して本発明の−・実施例を説明する。

第１図に、一実施例の像読取装置の概略構成を示す。第
・・・′１図、において１が帳票であ、るａ帳票１は、
入力側の、′キャプスタン２．ピンチローラ３および出
力、側の・キャプスタン４．ピンチ、ローラ５でなる□
、帳票駆動機・、構で搬送される＝キャプスタン２およ
び４には４ベルトを介してモータＭが接続されている・
。・帳票駆動機構の中央付近には、コンタクトガ□・ラ
ス６″と紙押え７で帳票通路を形成しである。

紙押え７．の下面はΣ全面を・白色に均一に着色して□
あ番。、コンタ・クトガラス：６の下方に、蛍光灯ＦＬ
１、　：；　Ｆ、Ｌパ２すなわぢ□光源を配置しである
。各々の蛍光灯には４反射鏡８，９を装着しである。

コンタグ１−ガラス６上を帳票・Ｊが通ると、蛍光灯ｌ
・１−１１およびＩ・’　Ｌ　２か＋１′、の光が帳票
１の光反射率寸小」）も像、ＩＡ：度に応し、Ｃ反η・
１し、−その反１１光が、ミラーＭ　Ｒ、ｔ、；よび集
光用レンズＩ−ｚを介して１法人Ｃ（川）イメージセン
サＣＣＬ）　Ｊ二に、線状に結像さＪ（イ、、Ｃ＜−”
［）は、鯖イ東されろイ免の線力向に多数のフォトダイ
オ−１−？暫装置してあり、固体走査を？−１なう１、
こθ）走査（、−より１１４３票読取の、ｉ−′走合を
行な］、、副２を斤は、帳県訃動（・幾構のＩＩＪ什に
より行なわれる。なお第１図１：　ｔｌ；いて、Ｓ　Ｓ
　１．　、ｉ；よびＳＳ：、≧けｌｌｋ　ｊ’ｉ”ｔ　
＋Ｑ出月１（カスインチでＡろる。

帳３Ｉ＋′トがない状態で）１６源［・’［１およびｒ
−＋−２かイ・Ｉ勢さ４１るど、紙押え７の）＋６反４
・１而（、−傷、汚れ着かｂｔい＋ｔｔ＜　＋＋　）Ｖ
、反」１・ｊ串が一定でＩｊ）るので、（１，（川−）
イ、メーシ１゛ソ寸の８画素受光面には、名ケの走査位
圃に対応する）１４源位１１イての発光強度に応し・た
＞１６か照ＩｔさＪする。−・１−なわち、ごの状態て
（−：　（１：　Ｌ）−イメージセン［Ｉ′の出）Ｊし
・＼ルか各画素で異な汎は、（Ｊ’ｔ、が光ｌ＋ｔ＋ｔ
の商）１６に分イ１ｊおＪびＣ：（：障イメージｔイン
サの感度分４１禿表わすの（１，−コの分布データをメ
モリに格、１′）すし、−で−９ｊ？いて、ぞ−のデー
タに応じで１１４（票シ）ｄ取（））際に濃度補Ｊ４−
を行なえは、）＋６源の露光１（分布およびイメージセ
ンサの感度分イ１１のｈ（”響を受けない淵度データが
１Ｈられる。

紙押え７に傷、汚れ笠が存在する場合には、帳票１がな
い状態でイメージセンサに受光される光強度変化にはそ
ｆｉ【、らの影響か含まれる４、シかしこの種の光強度
変化か一般にパルス状の人きな変化てｊりるのに対し、
ｙ６源の話光鼠分布は謂らかに連続する曲線状変化であ
り、またイメージセンサの感〕ｒり変化は比較的小さい
。し７たかつで隣り合う画素間の）１６強度変化が所定
以上である場合には、そ才＋を無視し、て１〕よい。。

第２．−１図お、よび第２　ｂ図に、第１図の装置の電
気回路の−・部を示す。まず第２ｄ図を参照し２で説明
すると、全体の制御を行なうのが７２イクロコンピユー
タＣｒ”　ＬＪであり、ＣＩ〕しＪの名ボー１−には蛍
光Ｊ＋Ｊ’　Ｉ−ライムＦ　Ｉ、■）、副走査用のモー
タ１−ライムＭ１）、スター１−指示ス（ソヂＳ　Ｗ　
、　ｇ３票検出スイッチＳＳＩ、ＳＳ２．第２　ｂ図し
−示すｌち゛１取制御回路等が接続され、ている４、読
取制御回路には、図示し、。

ど１゛い５　タ処理１・−［ごｆが接続さＪｌ、ている
１、第２．１１図る一参照して説明する。この実施例で
用いでいるイメージセンサクー：Ｃ１）は、受光領域Ａ
Ｉに寥・数＋７）−ノＴＦ　＋−夕、イオ−１＜を一方
向１．こ−１ｌｆｔ、べ、各々のツー４−１へダーイオ
ードに、ゲ−１〜領賊Δ２を介し、てＣ（：［１シフ１
−レシスタハ３の名ピッ１−を対向させである７、Ｊｙ
ｌ　−ｌ−頭載Ａ；シに読み取りパルスか印加さ、ｊＩ
るど、読取Ｃ１ｌ　を伐Ａ　Ｉ　）全画素ノ′市気信号
が、Ｃ（”Ｉ）ジノ１−レジスタＡ３の各々λ・Ｉ応４
−るビットに・気（−移る。ｊ″走査バルノ・が（：　
ＣＩ）ジノ１−レジスタＡ　３に叩ＩＪ１．ｌさＪする
と、（：　Ｃｌｊジノ［−レジスタの合じントに記憶さ
石た１′［を気信弓が１・位ｌ−っソ１、からＮ（し５
（シ’Ｊ　ｊ’ル信じとし７で出力さ、扛る４、この読
取りパルス、　−ｉ（、−１２査パルス等を生成するの
が走査ノ旬＋ノ人足牛回路１０Ｃある。この回路の動作
はＣＰ　ＵＩＪ−１、−）で制御さ４　＋、る。走査パ
ルス発生回路１０は、（記（／ｊ他に、名主走査パルス
［３同期し、たつソチバルソイ１出ノノオイ：、３゜ イス　ジセン’Ｊ’　Ｃ：　（’：　ｌ−１の出力端に
は、増幅器Ａ　Ｎ４１）　に上び割算ＨＪ　１つｌ　Ｖ
を介して、アカロタ−ナシタル変換器ＡＩ）を７接続（
ッであり、Δｌ）のデジタル出力端は、デジタルマルチ
プレクサＭＸ、　ｉ、　、ラッチＬ　Ａ　、演算回路ｓ
　ｔｙ　［３，およびデジタル読み井きメモリＲΔＭ２
に接続しである。ラソ５１．Ａの出１ｊ端は、マルチプ
レクサＭ　、Ｘ、　Ｉおよび演算回路Ｓ　Ｔ、Ｊ　Ｂに
接続しである。演算回路Ｓ　Ｕ　Ｂは、入力端Ａと入力
端Ｉ３のデータの減Ｒ（Ｂ−Ａ）を行なうものであり、
その出力はデジタル比較器Ｉ）ＣＦ”（こ−印加される
、 デジタル比較器Ｄ　Ｃｒ）の他の一端（１３）には、所
定データが常時印加されでいる。ＬＩ　ＣＰの出力信−
号は、−・方はオアゲ−１−ＯＲを介し、でマルＪブＩ
ノンサＭＸ１の選択端子に印加さ罎シ、もう−・方はア
ントゲ−１−Ａ　Ｎ　＋−”）に印加さ拉る４、マルチ
プレクサテＭＸ−１の出力△Ｏｒ［３は、デジタル読み
ｉｌきメモリＲＡ　ｉ〜１１に印加さＪする。■（ΔＭ
１の出力芹４には、デジタル−アナログ変換器Ｄ　Ａ　
＆接続しＣ３）！］：／、〕。

Ｌ、）　Ａの出力信号と定電圧発生器（））出カイ１↑
号＼Ｊ、とがアナロタマルチプレクサ△Ｍ　、Ｘに印加
さ旧、ぞ−４しらの一方が、選択的に割算器１１１）　
Ｉ　Ｖの一端に印加さ、１１．る。

アドレスカウンタＡ、Ｃ，１１；主走査パルス、をカラ
ン１−シ、Ａｃ２は読取りパルスをカウントして、メモ
リアドレスを生成する。ＲＡＭＩのアドレス指定入力端
にはＡＣＩの出力端を接続してあり、ＲＡ、Ｍ２のアド
レス指定入力端にはデジタルマルチプレクサＭＸ２を接
続しである。マルチプレクサＭＸ２の入力端ＡにはＡ、
、ＣＩおよびＡｃ２の出力端を接続し、入力端Ｂにはデ
ータ処理装置がらの制御ラインを接続しである。

第３図に、第２ａ図のマイクロコンビｐ、−タＣＰ　Ｕ
の概略動作を示す。第３１■を参照し工説明する。まず
電源、がオンすると初期設定、すなわち出カポ−Ｉ・ク
リア、メモリクリア等を行なう。次いで入力ボートをチ
ェックして読取りスター１−指示スイッチＳＷが押され
るのを待つ。

スター１〜指示があると、副走査モータＭが所定速度で
動作するように駆動セラ）・シ、蛍光灯イ」勢にセラ１
へし、アナログマルチプレクサＡＭＸを定電圧Ｖｒ側に
セット（選択）する。これで、割算器：Ｉ］■、■の一
方の入力レベル゛が一定に、なるので、変換器Ａ、Ｄに
はＣＣＤの出力信号と相似な信号が印加される。入力ボ
ートをチ、ニック、し、スイッチＳ’　　Ｓｌが原稿先
端釦検出したら、タイマをセットシた後、次□のように
して′ｋＡＭ１に参照データ書込・みをイテなう。すな
わ、ち、アドレスカウンタＡＣ］□　およ□びＡｃ２を
リセッｌ−１，，ＲＡＭ’ｌの書き込みを許可した後、
走査パルス発生回路１０に主走査スタート指示を与えて
主走査を開始する。ままた、主走査の第１画素の読取の
タイミングでオアゲー′１・Ｏ’Ｒの一端にＨを印加す
る。つまり、第１画素については比較を□行なう画素デ
ータがラッチＬ　Ａに記□憶されていないので、強勢的
にマルチプレクサＭＸ１がＡ側を選択するように制御す
る□。走査□パ・ルス発生回路□から読取パルスが出力
されると、■走□査ライン分の読・取が終了したことに
なるので、ＲＡ’１Ｍ１１の書き込み処理を終了する。

とのＲ，’ＡＭ］の書き込みの際□には、□主走査パル
スと何様に□常時ラッチパルスが出力され、ラッチＬＡ
は１つ前の画素で読み取ったレベルデータを保持（記憶
）している。すなわちたとえば第ｎ画素の読み取りにお
いては、第ｒ（’−１画素あレベルデータパラッチＴ、
Ｌ　Ａから出力され、これが演算回路ｓ　０１３の入力
端Ｂおよび÷ルチプレクサＭＸＩに印加される。ＡＤあ
出力するデータの値が、走査位置に応じてン光詠の露光
強度分布に応じた滑らかな変化をする場谷にばＳＵＢか
ら出力されるＢ−への値は小さく、したがってデジタル
比較器ＤＣＩ）の出力が１−（となるのでマルチプレク
サ４ｘ　］が入力Ａを選択し、ＲＡＭ１は第１１画黍の
レベルデータを記憶する。

しかし傷、汚れ等によって入りの出力するデータの値が
急激に変化すると、演算商路△Ｕ′Ｂあ出力Ｂ−Ａが所
定値よりも矢きくなり、ＤＣ”Ｐの出力レベルがＬに反
転する。この状態では、□マルチブレ））＋Ｍｘ１が入
力端Ｂを選択するのも、ＲＡＭＩには第ｎ　二１画素あ
レベルデータが記憶される。

またこのｊ大態で、アンド枦−トＡＮｏｓ’一端がＬに
なるためランチＬ　Ａにラッチパル友が印加されず、ラ
ッチＬＡば第ｎ＋１画素のレベルデータを保持し続ける
。続く第ｎ＋１画素のレベルが第ｎ画素１と向□様のレ
ベルで′あると、）ツチＩ、Ａの値が第ｎ　”」”１画
素のレベルである“めで、第ｎ画素の場合と同様“に、
”Ｍ’ｘ　］がＬＡ払出力を選択し赴ＲＡＭＩ亘第ｎ　
”　Ｆ”ｉ□素の□レベルデータを□記憶する。

巳の動作は、Ａｂがら出ガされるデータの値がＬ入に記
憶ｉれた′□ｉ□ｎＬ　１−画加゛のレベルに対して所
　　　　　□定値以□下となるまで継続す□る゛。

しだ力辷って、舗ルベルに急激な変化があると、変化−
生じた走査位置（画素）に対応するＲＡＭ１のアドレス
には、最初に変化を生じた走査位置に対し七）つ前の□
走ｉ位ｒｔ、’＊の検出レベルが記憶される。つまり’
、　’Ｒ′ＡＭ　Ｉに記憶され□るデータには、１’ｌ
Ｊ　’＋’　Ｆ９れ等ｎ基づ欠ノオズデニタが含まれな
い。　　″″′　　　　　　□ ＲＡ、　ｉＶ４”］の書き込め、が終了したら、ｉＡ、
Ｍｘの書き込みを禁止し、走査パルス発生回路ＩＯに走
査パルス発生停止を指示し、アドレスカラン９’ＡＣ′
　１およびＡ′Ｃ□２省リセッ□トし、アナログマルチ
プレクサＡＭ’ｘａ’ｖΔの出力に切換□える。またマ
ルチブレタサＭ　、ｘ　２の入力をＡ側にセラ１へする
。こ、ｔｌ、で像読取の準備が完ｒする。タイマには、
スイッチＳＳＩがＩＲｊ稿先端を検出してから、原稿の
像先端が読取位置に達するまでに要する時間が七ノ１へ
されているので、ご柱がタイムオーバとなるまで待機す
る。

タイ１１オーバにな−）たら、ＲＡ、　Ｍ　２の書き込
みをｉｉ”ｌ可し、走査パルス発生回路１０に走査開始
を指示し、第１画素の読取のタイミンクでオアゲ〜　ト
Ｏ１く１に１１を印加する。この状態で走査パルスおよ
び、！ｌ’ｊ取りパルスが発生すると、アドレスカラン
：９ＡＣ１オ；、上びＡ（こ２が順次とカラン１−アッ
プし、ＲＡ　Ｍ　］　ｔ−；よびＲ，Ａ八・１２をアド
レス指定する。、そし２て、割算Ｈｉ：　ｌ”、＋　１
　Ｖの１入力端に、ＲＡ　Ｍ　ｌ指定された一ｉ’　ｌ
・レスに格納されているデータに応じたアーノーロタ電
圧が印加される。

こ、７でたとえはある走査領域において他の部分よ’Ｊ
　＋Ｊ検出感度（露光量分布特性およびｃ　ＣＬ）イメ
ージ（！＞叶の感度分布）か高い（但し、変化が滑らか
２Ｃ嚇ＦＮ場合にその領域に苅応するＲ、　Ａ　Ｍ　１
のアＩ−レスには、他のアドレスよりも感度に応した大
きな値が格納されており、（の値で割算をするので、割
算器Ｄ　Ｉ　Ｖは、感度の高い領域ではし・ベルを低く
シ２、感度の低い領域ではレベルを高くするので、アナ
ログ−デジタル変換器ＡＩ〕に印加される電圧は、感度
補止されたものになる。ごの電圧は、Δ／　Ｉ’）変換
され、メモリｉ＜、　Ａ　ｆｖＴ　２に格納される。

像の読取が□全て完γすると、スイッチＳＳ２か原稿１
を検出するので、タイマに排紙を完とするまでに便する
時間をセラｌ−Ｌ、てタイマをスタ　１−シ、マルグブ
レグサＭ　、Ｘ、　２殻Ｂ側に七ノ１−シで、読取完了
（レディ）４４号をデータ処理装置に送る。次いで蛍光
すＩＦＬｌ、ＦＴ、２＆消幻し、走査パルス発生回路１
０に主走査停止を指示し、タイ７１オーバになるのを待
つ。タイムオーバにな−〕たら、モー＝りＭを停止１−
させて、スイッチＳ　Ｗの読取りに戻る。

１−記実流側においては、アナログ割算器で濃度補正を
行なっているが、デジタル信号に変換してカラ９　シタ
ル割算器で補１Ｆを行な−＋−Ｃもよいし、マイクロコ
ンビコータのブロクラム動作Ｃ補ｉ１Ｅ処理を行な−、
でもよい。また、実施例では像読取を行なうど同時に濃
度補１丁：をしているが、−損金てのデータをメモリに
記憶してから補ｊ１：、のためのデータ更新処Ｊｊｌｌ
をｆ−ｉなうようにしてもよい。

（Φ効果 以トのどおり本発明によ汎ば、圧板等に傷、汚ｉ＋、　
２ｔγが０杓し、てもそれによっ”Ｃ生ずるレベル変化
杏無視するので、７フイスを伴うことなく正確に感ハシ
］ン＋Ｉｉ　＋ＦをｆＩ′かいうる。

【図面の簡単な説明】

第１図１．１、本発明を実施する−・形式の像読取装置
の−・部をｊｊ＜才側面図である。 第：）５１図および第２ｈ図は、第１図の装置の電気回
路の一部を示すブロツク図である。 第：１図は、第２．□１図に示すマイクロコンピュータ
（川）じの１既略動作夕示すフローチャートチある。 ｌ：帳票　　　　　　　２，４：キャブスタン３．５：
ピンチロ−ラ　６：コンタクトガラス７：紙押え　　　
　　　８，９：反射鏡１０：走査パルス発生回路 ト”ｔｙｔ、Ｆｒ−２：蛍光灯（光源）ＣＣＤ：イメー
ジセンサ（光電変換器）１、　Ｚ　：レンズ ＲＡＭ　１　、　ＲＡＭ　２　：読み７トきメモリＭ：
モータ Ａ、　Ｍ　Ｘ　：アナログマルチプレクサ持δ′Ｆ出願
人　株式会社　リコー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１，）ソロ源； 光電変換器； 読みｑさり・モリ：　、１−；よび 原稿が装着されない状態においで、光源をイ・］勢し２
   ）１６電変換器を走査して光′市変換器の出力に１１’
   じまた参照情報を走査位置Ｃ＝応じて前記読み書きメモ
   リ（−格納（７，，７７ハ稿装着状態において光源を（
   ＝Ｊら’＞　Ｌ、　）’６電変換器を走査し７又光市変
   換器の出力に得ＩＥ、オ（る情報を、走査位ｊｑに応じ
   た［）Ｉｆ記読み再きメモリ（１）内容（、？応し、て
   補１卜する信号処理装置；に備える像読取’ＡＪｉ直に
   おいて、信号処理装置は、バ（稿か装？１さＪ【ない状
   態において、読取画素の光電イ２＝換出力（ｉｊ号が、
   隣接する画素での光電変換出力信号に対し７て所定以七
   異なると、隣接する画素に−）いて読み取った信号レベ
   ルに応じて読取画素にｋ・１する参照情報を定めること
   を特徴とする像読取′！Ａ置。 （２）信号処理装置は、原稿が装着さ、ｆｚない状態に
   おいて、読取画素の光電変換出力信号か隣接する画素で
   の光電変換出力信号にｔ−１シて所定以−１１異なると
   、走査順でその画素よりも前に存在する画素に対して光
   電変換器力臼ら出力された情報を、読み外きメモリに格
   納する。前記特許請求の範囲第（１）項記載の像読取装
   置。 （３）信号処理装置【Ｊ、所定走査毎に光電変換器の出
   力レベルを記憶するレベル記憶ｐ段祭備え、原稿が装着
   されない状態において、読取画素の光電変換出力レベル
   がレベル記憶手段の記１Δ内容に対して所定以に異なる
   と、レベル記憶手段の記憶内容を読７．、外きメモ１月
   ニー格納し、レベル記憶１ミ段の記憶内容の更新を禁１
   １・する、前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）
   項記載の像読取装ｆｉ’？。