JPH0632071B2 - 光学式文字読取装置の前処理回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は光学式文字読取装置における帳票の傾きを補正
する前処理回路に関するものである。

（背景技術） 従来、帳票の傾きについては、機構的に行っているのが
一般的である。すなわち基準面として例えば右辺を選
び、ホッパに積んだ帳票を１枚だけ取り出し、この帳票
を走行せしめる。この帳票はホッパの直後に位置する傾
き補正部に入り、ここで機構的に基準面に帳票右辺を密
着する様な力を加えておくことにより帳票の傾きを無く
することができる。この力を加える方法としては、第１
図に示す様な例がある。同図において１−１は帳票、１
−２は基準面であり、１−３はゴムベルト、１−４は帳
票の走行方向である。図示していない駆動系は帳票１−
１を矢印１−４方向へ移動し、さらにゴムベルト１−３
を矢印方向へ駆動して帳票を基準面１−２に密着する様
に動作する。

従って、機構的に傾きを補正する方式を取れば傾き補正
機構が必要であり、かつ補正動作を行うに当り走行上一
定距離を必要とするため、ハードウェアとして大きくな
らざるを得ず、さらに一定の力を加えて基準面へ押しつ
ける方式のため、帳票に折れが生じたり、紙厚の薄い帳
票においては表面にシワが生じたり、ジャムになってし
まうという欠点があった。

（発明の課題） 本発明はこの欠点を除去するため、機構的に力を加える
方式をやめて、帳票は傾いたまま走行させることとし、
得られた画像信号から電子的に傾き補正を行うことを特
徴とし、その目的は走行機構の簡略化及び薄い帳票を支
障なく走行せしめることを可能とする所にあり、以下詳
細に説明する。

（発明の構成および作用） 第２図に本発明の一実施例を示す。ここで、２−１は帳
票、２−２は帳票２−１が走行する方向、２−３は光学
系、２−４は光学系２−３の画像信号出力端子、２−５
は帳票始端検出回路、２−６は白点数積算回路、２−７
は変化率計算回路、２−８は画像メモリ、２−９は制御
回路、２−１０は傾き補正された画像が出力される端子
で、２−１１は画像制御回路である。端子２−１０から
出力される画像は図示しない文字切出回路及び認識回路
に供給され、文字認識を行って文字コードを出力する。
さらに、画像メモリ２−８の構成として２−８−１は画
像記憶回路、２−８−２はアドレス切替回路、２−８−
３は画像書込時に使用する帳票走行方向の走査線数を数
えるカウンタ（以下、「書込Ｙアドレスカウンタ」と称
する。）、２−８−４は画像読出時に使用する読出Ｙア
ドレスカウンタ、２−８−５はアダーであり、２−８−
６は読出Ｙアドレスカウンタ２−８−４の出力と白点数
積算回路２−６の出力との加算結果である（以下、「補
正Ｙアドレス」と称する。）。２−８−７は一走査線内
の画素位置を表わすカウンタであり、以下、Ｘアドレス
カウンタと呼ぶ。２−８−８は白点Ｘアドレスカウンタ
である。白点数積算回路２−６へはＸアドレスとしてＸ
アドレスカウンタ２−８−７及び白点Ｘアドレスカウン
タ２−８−８を切替回路２−８−９を経由して供給され
ている。画像記憶回路２−８−１に画像を書込む時は、
画像制御回路２−１１の制御下で書込Ｙアドレスカウン
タ２−８−３及びＸアドレスカウンタ２−８−７を使用
する。

また、白点数積算回路２−６にて積算動作を行う時も、
Ｘアドレスカウンタ２−８−７を使用する。

画像記憶回路２−８−１から画像を読出す時は、前記補
正Ｙアドレス２−８−６とＸアドレスカウンタ２−８−
７を使用するが、これと同時に白点数積算回路２−６か
ら積算結果を読み出すアドレスとしては白点Ｘアドレス
カウンタ２−８−８を使用する。

第３図は、傾いた帳票から得られる画像の傾きの方向及
び量を測定する方法の説明図である。

ここでは、３−１は帳票、３−２は帳票の進行方向、３
−３は帳票始端位置、３−４は帳票最左端位置、３−５
は光電変換センサの視野、３−６は帳票裏当面（黒）、
３−７は書込Ｙアドレスカウンタ２−８−３の動き、３
−８はＸアドレスカウンタ２−８−７の動き、３−９は
帳票始端から帳票左端検出までの範囲で白点数を絵素対
応に積算した結果（白点数積算回路内容）を示してい
る。

次にこの動作につき説明する。

帳票の裏当面を黒となし、帳票がセンサ視野内にない時
はその出力は黒レベルとなるようにおく。今、説明を簡
単にするために第３図のように帳票３−１が左に傾いて
いるものとする。まず、制御部２−９は帳票１枚を走行
せしめ光学系２−３の視野に搬送すると同時に全回路を
初期化する。

第１ステップとして帳票の始端を検出する。白点数がｍ
個以上ある走査線がｎ本連続してあるとき、その最初の
走査線位置を始端とする。この時点で書込Ｙアドレスカ
ウンタ２−８−３をクリアし、これ以降の走査線本数を
数えることとする。さらに白点数積算回路２−６につい
ては、帳票始端からの走査線分だけ絵素位置対応のアド
レス毎に白点数の積算を継続するように画像制御回路２
−１１は制御する。始端検出時点での始端位置（Ｘアド
レスカウンタ２−８−７の値）は画像制御回路２−１１
に保持しておく（以下、このＸの値をＸ_Ｉとする）。

次に第２ステップとして帳票の左端を検出する。変化率
計算回路２−７は、帳票始端３−３から走査線１本まで
を検出範囲となし、白点数積算回路２−６で検出された
白点位置について、一走査線毎の白点最左端のアドレス
と白最右端とのアドレスを検出して、隣合う走査線上の
白点最左端毎及び白点最右端のアドレスを逐次比較す
る。白点最左端アドレス又は白点最右端アドレスの変化
率が、０又は逆転した時点を帳票のいずれかの最端部が
あったとみなす。このとき、傾きの方向によって最左端
又は最右端のいずれかが先に走査される。いま、傾きが
左について説明しているから、後述するように、帳票の
最左端とみなして、そのＸ方向アドレス（以下、Ｘ_Ｌと
称する。）を画像制御回路２−１１に保持する。走査線
が１本を超えても上記変化率を示す状態が存在しない時
は、傾きが大きすぎるとみなし、画像制御回路２−１１
は図示しない傾き過大信号を発生する。この信号は制御
回路２−９に与えられ、該制御回路２−９においては、
この信号を検出すると、当該帳票の処理を停止し、排出
する。

帳票を始端３−３から最左端位置３−４まで走査した時
の白点数積算回路２−６の内容は白点数積算回路内容３
−９に示す状態となる。この時点で帳票左端位置はＸ_Ｉ
に関し左側にあるため、傾き方向は左であり、その傾き
量は３−９に示す値であり、つまり白点数積算回路２−
６の内容から検出することができる。本図は例として、
帳票が左側に傾いている場合を取りあげたが、右側に傾
いている場合も同様に検出できる。

以上の説明から画像記憶回路２−８−１は始端３−３か
ら最左端３−４までの走査線をカバーするだけの容量を
持てば良いことが分る。

次に第３ステップとして、第２ステップ結果を用いた画
像の傾きを補正する方法を説明する。

第４図において、４−１と４−２は第２ステップで傾き
検出のために使われた領域であり、白点積算回路２−６
の積算結果に合同である。４−３は第３ステップで画像
領域とみなす帳票上の領域、４−４は第３ステップで画
像領域とみなす帳票上の領域で最初の走査線、４−５は
第３ステップで画像領域とみなす帳票上の領域で任意の
走査線、４−６は走査線４−５における帳票の左端、４
−７は走査線４−５で画像記憶回路２−８−１に画像を
書き込むときの走査方向、４−８は走査線４−５で画像
記憶回路２−８−１から補正画像を読出す時の走査方
向、４−９は走査線補正のためのＹアドレスカウンタ補
正方向、４−１０は走査線に対し厳密な意味で傾き補正
を行う場合の補正方向、４−１１は走査線４−５におけ
る読出し画像の最大幅、４−１２は補正走査可能限界点
である。

走査線４−５の位置にて、光電変換部から入力される帳
票の画像信号は走査方向として走査線４−４と平行な点
線にて与えられ、この走査による画像信号は画像記憶回
路２−８−１に順次格納される。このとき、画像記憶回
路２−８−１のアドレスとしては書込Ｙアドレスカウン
タ２−８−３出力と、Ｘアドレスカウンタ２−８−７出
力を使用する。補正を行う時は、補正Ｙアドレス２−８
−６とＸアドレスカウンタ２−８−７出力を使用する。
まず、画像記憶回路２−８−１の内容を読んで走査線４
−５に対応する画像を探査し、該走査線４−５の左端４
−６を検出してこのとき、白点数積算回路２−６の読出
アドレスである白点Ｘアドレスカウンタ２−８−８に初
期値Ｘ_Ｌをセットする。この後、白点数積算回路２−６
を順次画像記憶回路２−８−１のＸアドレスカウンタ２
−８−７と同期して読み出し、読出Ｙアドレスからこの
分だけアダー２−８−５にて減算した値を補正アドレス
２−８−６となし、新たな（Ｘ，Ｙ）アドレスとして画
像記憶回路２−８−１に供給し、読出すこととする。こ
うすることにより、走査方向４−８を得ることができ
る。但し、上記演算ではＹアドレスカウンタ補正方向４
−９の補正を施したことになり厳密な意味で補正するた
めには補正方向４−１０としなければならないが、傾き
量が小さい場合には実用上問題とならない。また、上記
補正走査を行う際の読出しＸアドレスの範囲は、帳票左
端から第３図における（Ｘ_Ｒ−Ｘ_Ｌ）だけの画素幅、す
なわち第４図における範囲４−１１とする。こうするこ
とにより、補正読出の場合、左端４−６から補正走査可
能限界点４−１２までしか走査できないこととなるが、
通常、帳票に図形を書く時には辺からの余裕をある程度
大きく取るため、実用上は何ら問題を生じない。始端検
出に使用する領域についても同様の理由で問題とならな
い。

以上の説明は帳票が左に傾いた場合についてであるが、
右に傾いた場合もほぼ同様の動作を行うことになる。

第５図に帳票が右に傾いた時の模式図を示す。第５図に
おいて、５−１は帳票始端から帳票右端までの白点数積
算回路内容、５−２は白点数積算回路内容５−１にてＸ
アドレスがＸ_Ｉより大きい部分の補数値、５−３は任意
の走査線における左端、５−４は左端５−３における読
出走査最大画素幅（Ｘ_Ｒ−Ｘ_Ｌ）、５−５は補正走査方
向、５−６は補正走査可能限界点、５−７は補正のため
のＹアドレスカウンタ補正方向である。

ここで帳票が右に傾いた第５図の場合は、左に傾いた第
４図の例とは次の点で異る。

（１）白点数積算回路５−１は補数をとった補数値５−
２の図形と合同な積算結果にて動作させる。

（２）補正Ｙアドレスは、読出Ｙアドレスに白点数積算
回路内容５−１を加算したものとなるよう制御する。

（３）当該走査線の左端５−３を検出したとき、白点数
積算回路２−６の読出Ｘアドレスとして白点Ｘアドレス
カウンタ２−８−８には初期値としてＸ_Ｉをセットする
よう制御する。

（発明の効果） 以上説明したように実施例にては、帳票の傾き量を測定
しこれによって画像の傾きを補正するように走査するの
で、帳票の傾きに左右されない画像が得られ何ら文字認
識の性能を落すことがないため、機構的傾き補正機能が
除去でき、さらに、紙厚の薄い帳票をも無理なく走行で
きるという利点を有し、光学式文字読取装置の傾き補正
回路に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の帳票傾きを機構的に補正する方式の模式
図、第２図は本発明における実施例を示したブロック
図、第３図は本発明における帳票始端検出及び傾き量測
定方法を説明した図、第４図は本発明における画像の傾
きを補正する方法を説明した図、第５図本発明における
帳票が右に傾いた時の補正方法を説明した図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】裏当面を黒として帳票を走行せしめる走行
   機構と、 該走行機構全体を照明しその反射光をレンズを通して結
   像せしめ、帳票上の画像を電気信号に変換する光学系
   と、 前記電気信号のうち帳票に相当する白点の数と白点存在
   の走査線の本数に基づいて帳票の始端を検出する帳票始
   端検出手段と、 検出された始端から予め定めた走査線の本数までを検出
   範囲とし、一走査線毎の白点最左端と白点最右端とのア
   ドレスを検出するとともに、隣合う走査線上の白点最左
   端及び白点最右端毎のアドレスを逐次比較して白点最左
   端又は白点最右端のアドレスの変化率が０又は逆転した
   ことを検出してその点を帳票最左端又は最右端とすると
   ともに、前記始端と帳票最左端又は最右端とにより帳票
   の傾き方向を検出する変化率計算手段と、 前記変化率の０又は逆転が予め定めた走査線数を越えて
   も存在しない時は帳票を排出する帳票排出手段と、 一定走査線分の画像を記憶する記憶手段と、 帳票始端から帳票最左端又は最右端までの走査線数につ
   いて、走査線の画素位置対応のアドレス毎に帳票の白点
   数を積算するとともに前記記憶手段の読出しに同期して
   読出される白点数積算手段と、 前記記憶手段から読出した各走査線上の帳票画像の左端
   を検出したときに前記白点数積算手段の読出し開始をさ
   せ、前記変化率計算手段により検出した帳票の傾き方向
   に応じて、当該白点数積算手段出力で帳票走行方向の読
   出しアドレスを補正して前記記憶手段の読出し制御を行
   う制御手段とを具備したことを特徴とする光学式文字読
   取装置の前処理回路。