JPS59133684A - 有料道路の料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 のである。

多区間側の有料道路においては車棟別、利用区間別の料
金体系を用いているところが多い。

即ち、このような料金体系の有料道路では料金所入口に
て器付車両に料金所番号、日付、時刻、車種など料金計
算に必要な情報を記録した通行１ｙ＝発行し、料金所出
［コでこの履行券を受は取って通行券に記録されている
上記情報を読取り、この読取った情報をもとに通行料金
を計算して料金を受は取るようにしている。

ところが、一部の通行者の間では互いが連けいをとるな
どして通行区間をご壕かし、これによって通行料金ケご
まかすと云った不正が行なわれており、問題となってい
る。

従来より有料道路における通行者の不正、については、
次に記載するような事が実施されていると云われている
。すなわち、互いに反対地点を目的地とする２人が予め
約束して、双方の出発地の間に存在する・ぐーキングエ
リア等で通行券を交換し、相手の出発地以外の最寄料金
所で降り、通行区間を偽って、通行者が実際に利用した
区間よりも短かい通行区間全通行したかの如く見せ掛け
て料金全ご一！刀・すと云つ１ｊ方法を用いているとい
われている。

この様な１１Ｍ行者の不正を防止するため、有料道路の
磁気カード式通行券に、料金所入口で進入して来た車両
のナンバ−ブレート等の画像情報を磁気記録して当該車
両の搭乗者即ち通行者に渡し料金所出口で該通行者より
本通＜１ｇ９　＝受は取って通行券確認機にかけ、再生
された画像情報音、料金徴収員が視認し通信車両との同
一性を確４することによって、通行者が前述したような
侠領で、通行券を交換したかどうかの判別ケ行なうこと
が可能となるようにしたシステムが考案されている。こ
の場合、料金所入口で通行分の磁気記録部である磁気ス
トライゾ部に画１オ情報と、通行券に必要な情報とを書
き込もうとすれば、画像情報はその情＋＋Ｌ量が多いた
め、いったん自動通行券発行機で、当該車両の情報（車
種情報）と、料金所の情報１■込み、再度画法記録装置
によって、画像情報を通行券の磁気ストライプ部に記録
することになり、（１）料金所入口での辿行啓の発行に
時間が刀・かり過ぎる。

（２）通行券の磁気ストライプ部分が通行券全体に占め
る割合が大きくなり、通行外に必要な、印刷全イテな９
スに一スが少なくなる。

等の欠点が生ずる。

本発明は上記事情に鑑みて成され几もので上記欠点を解
消するため、磁気カードの・両面にそれぞれ磁気記録部
を形成した通行外と、料金所入口に設けられ、車両の進
入を検出すると共に踏板装置による該車両の車輪踏圧時
の検出情報より車種判別情報を得る手段と、該手段によ
る車両進入検出時に動作して該車両の画像を撮影する撮
影手段と、前記通行券の谷々の面の磁気記録部書込み用
ヘッドを有し、撮影手段により得た画像情報を前記通行
券の一方の而の磁気記録部に記録すると共に前記車種判
別情報等の料金計算に必要な情報を該通行外の他方の面
の磁気記録部に記録して通行券発行する通行券発行手段
と金用い、料金所入口に設置した車種判別情報を得る手
段に、ｌ：９進入車両の車種判別情報を得ると共に該手
段により当該車両の進入検出時に撮影手段により当Ｍ’
！車向の画像を撮影し、これらｔ通行券発行手段に与え
、通行券発行手段では両面に各々磁気記録部を有する通
行券に対し谷々の而の磁気記録部書込み用ヘッドにより
、一方の而には前記画像情報を、また他方の面にはｊｌ
〔種情報の他、料金計算に必要な情報を記録してｊｒｈ
行券ｙＪ６行を何なうようにして通行券は一回の操作で
必要情報がすべて記録されて発行できるよ、うにし、こ
れによって、画像情報を伺加しても通行券発行に時間が
かかることを防止し、−ま１ζ通行券は表、裏面性々に
磁気記録部を設けたことで、情報量の多大な画像情報を
料金計算のための必要情報や必要な印字スペースの犠牲
を強いることなく記録することかでさるようになり、従
って、出口での料金計算に支障を来たしたり、収受員の
手間を要したりすることもなく、しかも画像情報の再現
により当該通行券と車両との画像による照合ができるの
で通行券の交換による不正通行のづら児や防止に極めて
有効となるなど不正防止に多大な効果全期待できる有料
道路の料金収受装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は有料道路の通行券上に、車両のナンバーブレー
ト等の画像情報を記録して自動発赤する本発明装置の人
口システムの構成を示す入口料金所のレイアウト図であ
る。図中１１゜１２．１３は車種判別装置である。その
うち１１．１２は車両通行路１１０を介して対峙して設
けられる車両分離器兼シャッター装置でり９、例えば被
数の光電管を設けてあってこの光電管によって路面全横
切るように形成された光軸がしゃ断されることにより光
学的に通行車両２０のス１過検出全行なうと同時に光電
管の光軸を連断する時点で車種判別装置配設位置上の車
両に向けて配設された車両画像撮影用のテレビカメラ１
９にて撮影した通行車両２ｏの画像情報全自動通行券発
行機１４に送出させる機能を有する。１３は前記車両分
離器兼シャッター装置Ｎ　１１　、１２の配設位置の車
両進行路路面上に敷設された公知の踏板装置であや、車
輪の踏圧金受けて動作し、その動作ｉ４ターンや抵抗接
点等の抵抗値変化などを利用して通行車両２ｏの前後進
の判別および通行車両２ｏの給泥（トレッド）を計測す
るものである。前記車両分離器兼シャ、ター装置１２の
中には通過車両２ｏの車裡を判別し自動通行券発行機１
４に車種情報を送出する機能を有する。また１４の自動
通行券発行機は通行者に当該車両の画像中のナンバーグ
レート部分等のような車両を特定できる画像情報、車種
情報、料金所の情報とを＠き込んだ通行券２全自動発行
する。自動通行券発行機１４の中には自動通行券発行機
１４の制御を行なう、入口東線制御機能を有する。また
前記テレビカメラ１９は通行車両２ｏの前面画像、特に
ナンバープレートを強調して写し出すような角度で車線
に向は即ち車両通行路に向は設置されている。１６，１
７．Ｉｌｌは車種判別装置の設置位置下流側に設けた発
進検出装置であり車種判別装置を構成する１１，１２．
１３と同じような構成になっており通行車両２０の通過
を検出する。

即ち、１６．１７は元電雷等を用いて構成された車両分
離器、１８は踏板装置であり、車両分離器１６．１７は
車両通行路１１０を介して互いに対峙してアイランド２
１１　、１１１’上に配設されていて車両の通過により
対向する車両分離器１６，１４間の光路が遮断されるこ
とによって車両の通過と車両一台分の通過期間を検知す
る。−踏板装置１８は車両分離器１６．１７間の車両通
行路１１０路面上にその横断方向に沿って敷設され、車
両分離器１６．１７による車両検出期間内における踏板
装置１８の検出出力により車両の前後進を検出し、また
、車両の通過完了を検知して通過完了の際には次の車両
に対する通行券発行を行なうことができるよう自動通行
券発行機を制御するために用いられる。

前記自動通行券発行機１４は車種判別装置と発進検出装
置との間のアイランド上に設けられ、例えば大型車、小
型トラック、乗用車などのように運転席の高ざが異なる
軍神に合わせて運転席より通行券２が取ジ易い高さ位置
にそれぞれ発行口を設け、車種判別装置の検出出力によ
り判別した車種に応じて設定された高さ位置の発行ロ上
シ通行券２を発行するものである。

第２図は本料金収受システムに適用される磁気カード式
の通行券の形状を示しＬものでら広（ａ）ｆｄ表、（ｂ
）は裏面を示す。図に示す如くカー　ドの表と裏にそれ
ぞれ磁気ストライプ都２−１゜２−２が設けである。そ
して表面の磁気ストライプ部分２−１には、車種情報、
料金所情報を書き込ケ、裏面の磁気ストライノ部分２−
２には車両の画像情報を書き込むものとする。

第３図は本料金収受システムの入口のブロック図を示し
たものである。図に示す如く、車両分離器兼シャッター
装置１１．１２のうち１１から１２へは車両通過検出信
号ａ及びシャッタ用通過検出信号ｄを送出し、踏板装置
１３から車両分離器兼シャッター装置１２へは車両の前
後進信号および輪圧信号すを送出する。車両分離器兼シ
ャッター装置１２からは車両判別信号Ｃ及び車両通過検
出信号ｅを自動通行券発行機１４へ送出する。テレビカ
メラ１９からは画像情報信号ｆを自動通行券発行機１４
に送出する。

１５．３１．３２．３３は自動通行券発行機１４側の構
成装置であり、このうち３１は前述したａ・〜ｆ倍信号
受ける入口車線制御装置、３２はこの入口車線制御装置
３１を介してイ４チられた信号より自動通行り発行機Ｊ
４の各制御を行なう自動通行券発行機制御部でるる。３
３は画像データの処理を行なう画像処理制御部である。

１５はｒ−タ伝送用インターフェイス回路であり、自動
通行券発行機１４からの必要ｒ−夕の集計を行なうｒ−
夕処理装置ｆ３５ヘデータを送る回路である。

第４図は自動通行券発行機１４の機構部概略構成図であ
り、図中１２０は筐体、１２４は通行界ホラ・七で未使
用の磁気カード式通行券２が煩叔枚収納されている。こ
の通行勢ホラＡ１２４の下部にｌｄ通行券２を上方・＼
押し上けるためのせり上げ機構１２４ａが設けてあり、
また、通行券ホッパ１２４の上部側にはホラ・ぐ内の通
行券２を順次取り出すための繰シ出しローラ１２５が設
けられている。１２６はこの繰り出しローラ１２５で繰
り出された通行券が二枚以上でらる場合、剥離して一枚
のみ送シ出すための周知の二枚送り防止用のダート爪で
あｐ、通行界送り出しの案内板でおるガイド１２８との
間の隙間が通行券２一枚分の厚さ以上、二枚分の厚さ以
下となるようｒ−ト爪１２６の突出量を投写してあり、
これによって一枚分のみ送り出すことができるようにし
ておる。１２８′はこのダート爪１２６を介して送シ出
された通行券２を後段に導くためのガイド、１２７はこ
のガイド１２８′に近接して配設されたベルトとその保
持用のゾーリよりなる搬送ベルト機構であり、この搬送
ベルト機構１２７のベルトとガイトノ２８′との間に通
行券２を挾持して送る構成となっている。また搬送ベル
ト機構１２７は、図示しないモータにより常時回転駆動
されている。

１２９は搬送ベルト機構１２７の下流側に設けられたメ
イン搬送部である。このメイン搬送部１２９は円盤状の
搬送ドラムＤとその同面に接触し、且つグーリＰに掛は
渡されて移動自在に支持されたベルト１２９′により構
成される。

搬送ベルト機構１２７の駆動によってメイン搬送部１２
９に送り込まれた通行券２はその一部をベル）　１２９
’と搬送ドラムＤとの間に挾持され、これらの回転とと
もに下流側へ送られる。

尚、メイン搬送部１２９は図示しないモータにより駆動
されている。

１２１　、１２１’、　１２１″は通行外２０表側の磁
気記録部（磁気ストライブ部）２−１に必要情報を書き
込み、または読取るための磁気へ、ドで必り、メイン搬
送部１２９の搬送ドラムＤにおける通行券搬送用に近接
して順に設けてるる。

これらのうち、１２１’は書き込み用の薔込みへラド、
１２１　、　ｌ　２１”は読取用の読取υヘット９でろ
る。通行券の磁気記録５２−１をこれら磁気へ、ド１２
１，１２１’、１２１“に押し付けるための７′？ツド
ローラはここでは図示を省略しである０１２１Ｗは通行
外の裏面側の磁気ストライプ部２−２に画像情報を磁気
記録する磁気ヘッドでめる。

１２２は通行券２の印字ゾーンである余白部分に必要情
報全印字する印字ヘッドであり、本実施例の場合には搬
送ドラムＤの送り出し口側近くに設けられ、搬送ドラム
Ｄが印字プラテンを兼ねている。尚、図示しないが、搬
送ドラムＤの通行券入口側近傍には通行券を光電検出す
ると共に通行券Ｚｏ磁気記録及び印字のタイミングをき
る位置決め用のホトセンサが設け−Ｃβる。

１３８はメイン搬送部１２９の通行券の搬送経路を切換
えるだめのフラッパ、１４４はこのフラン／”　１３　
Ｂにより案内されて送られて来た不用通行券を収納する
収納ホラ・９である。１３０゜１３１．１３２，１．”
ｊ３，１３４，１３５゜１３６．１３７．はそれぞれグ
ーり等に掛は渡されて支持された通行券搬送用の搬送ベ
ルトである。１４１，１４１’、１４１“はそれぞれ車
種別の運転席の高さに合わせ低、中、高、異なる高さの
位置に設けられた下、中、上段の各通行券発行口である
。

前記搬送ベルト１３０は前記メイン搬送部１２９の送り
出し口側にあるフランＡ１３１Ｊの位置から下段位置の
通行券発行口１４１方向及び中段の通行券発行口１４１
′の高さ位置近傍まで張りめぐらされており、前記フラ
ン／＃　ｌ　Ｊ　８によシ案内されてメイン搬送部１２
９の送ｐ出し口側から通行券が導かれる。低位置通行券
発行ロ１４ノ方向部分までは搬送ベルト１３１’。

１３１’、　１３１“が、またここを分岐位置として中
段位置の通行券発行口１４１′の高さ位置近傍１では搬
送ベルト１３４がそれぞれ搬送ベルト１３０に近接して
設けられている。また、搬送ベルト１３０と１３１“で
形成される搬送路の出口部分には搬送路を変更するため
の切侠用のフラッパ１３９が設けてあり、このフラノ・
ぞ１３９が搬送ベルト１３０側に閉じているときは搬送
されて来た通行券２は末端搬送経路である下段通行券発
行口１４ノ方向に、またフラノ・′Ｐ１３９が開いてい
るときはこのフラノ・′Ｐ１３９により搬送ベルト１３
４側へ導かれて中上段の通行券発行口１４１’、１４１
“方向へ搬送されるようになっている。また、搬送ベル
ト１３４の送出端側は中位置（中段）の通行券発行口１
４１′側へ折曲されており、この折曲部分には搬送ベル
ト１３５を配設して中段の通行券発行口１４１′への末
端搬送経路を形成するようにしである。また、この末端
搬送経路との分岐位置には搬送経路切換用のフラノ・や
１４０が設けてろ９、このフラ、・’１．４０が搬送ベ
ルト１’３０側に閉じている場合には、通行券はこのフ
ラ、、、　／＃　１４０により分岐されて末端搬送経路
である搬送ベルト１３５側へ、またフラノ・ぐ１４０が
開いているときは搬送ベルト１３６．１３＃側へ分岐さ
れる。搬送ベルト１３６，１３７は搬送ベルト１３０よ
ｐ送られて来た通行界を高位置の通行券発行口１４１“
側へ送るためのものである。

低位置（下段）の通行券発行口１４ノ側にはフラノ・’
、１４０によジ分岐された通行券を導くため搬送ベルト
１３２，１３３よりなる末端搬送経路が設けられており
、更に各通行券発行口１４１　、　Ｊ　４１’　、　１
４１″部分には通行券の一時保留機構１４２　、１４２
’　、　１４　：ｌ”が設けられている。この一時保留
機構１４２　、１４２’、　１４２“はそれぞれプーリ
等に掛は渡され近接配置される一対のベルトによって構
成され、そのベルト間に通行界を挾持して通行券の発１
１０への繰り出し、ＲμＦ発券″及び゛−一時留”並び
に通行券発行口１４１．１４１’、１４１〃近傍に設け
られた回収通行春収納用のホッパ１４３，１４３’。

１４３“へｄ゛収納″などの機能を持っている。

尚、上記搬送ベルト１３０〜１３７は図示しナイ［動用
モータにょシ常時駆動されている。

次に一時保留機摺１４２．１４２’、１４２“の詳細全
説明する。最下段であるド段位置の通行界発行１ｆｆｌ
　１４１の一時保留機構１４２を例にと９、説つ］し、
他は同信造、同機能でるるので省略する。

一時保留機４１１は２つの搬送ベルトＶ、、Ｖ２とのそ
の両、＞（Ｍ近傍に設けられる通行券検出用の光′醜検
出素子であるホトセンサｐｓ１　　、ｐｓ２で構成され
る。搬送ベルトＶ１　、Ｖｚは図示しないがメイン搬送
部１２９及び搬送ベル）　１３０〜１３７ｖこよる搬送
路とは独立したモータで独立して駆動される。

ただし、可逆制御される。また、搬送ベルトＶ２は図示
の如く発巻口のベルトグーりの中心を回転中心として実
線及び点線の２位置に開閉する宿造となっている。そし
て、通行券の待機状態ではベルトは停止し、実線のパ開
”状態にある。通行券２が搬送ベルト１３２，１３３か
ら送り込１れ、ホトセンサＰ１がこれを検出すると（Ｐ
ｌはベルＦ　ｖｌ　　＋　”２の少し内側にセットされ
る）ペル）Ｖｚは点線の位置即ち閉”位置に駆動され、
ベルトｖ１　、ｖｌが正転されて通行券２を発行口１４
１に繰り出す。繰り出し長さはホトセ」すＰｚで制御さ
れる。引戻しの時はベルトｖ１　、ｖｌを゛閉′″のま
ま逆転させ、停止、保持させる。更に逆転をかけると通
行券２はホッパ１４３に収納される。この時の通行券２
のホラ・ぐ通路への誘導はベルトｖ２の点線位置への押
え込みによって行なわれる。ホトセンサＰｌは上述の機
能の他に通行界２の進行方向に２個配列することによっ
てこれらのスイッチングのタイミングから通行券２の″
引抜キ″または゛引戻し″を検出する。

尚、フラノンや１３＆、１３９，１４０はンレノイドに
、よシ駆動されるがンレノイドは図示を省略しである。

前記メイン搬送部１２９は通行券２の裏Ｗｊ側磁気スト
ライプ部２−２に画像情報を磁気記録するため、書込み
ヘッド１２７Ｗを追加した構成となっており、これによ
って通行券２０表裏両面の磁気ストライブ部に各々必要
情報を同時にｇａ＠できるようになっている。

この部分は第５図にもう少し詳しく示しであるので第５
図に、Ｊニジ説明する。図中りは搬送ドラムであり、本
図に示さない搬送ベルトの作用で時計方向に回転し】１
ｎ行券２は搬送ベル）　１２９’と搬送ドラムＤとの間
に挾まれて搬送ドラムＤの回向上を走行する。１２１．
１２１″は読取りヘッド、１２１’は書込みヘッドであ
り通行券２に必要な情報を簀くためのものである。Ｐ　
Ｌ　１゜Ｐｂ０．Ｐｂ３はパッドローンでるる。１２１
Ｗは画像情報を書き込むための書込みヘッド、Ｐｂ４は
その書込みヘッド用の／やラドローラである。１２１Ｗ
、１２７〜１２１”、ＰＬＩ〜ＰＬ４は通行券の搬送方
向に対して同一線上に配置されている。

また搬送ドラムＤとＪ　２１　、１２１’、　１２１″
。

ＰＬＩ〜ＰＬ３との関係は第５図に示すように１２１〜
１２１″、Ｐｂ４が搬送ドラムＤの外同部に、１２１Ｗ
、ＰＬＩ〜ＰＬ３が搬送ドラムＤの内周部に配設されて
いる。

１２２は印字ヘッドであり、通行券２の余白部に必要な
項目を印字するものでｌ＞Ｆ）、１２２ａは本印字ヘッ
ドに付属するインクリ？ンでおる。

尚、搬送ドラムＤと印字ヘッド１２２、インクリ？ン１
２２ａとは、通行券２が搬送ドラムＤの外周を通過する
際、所定位置に印字されるよう対応して配置されている
。Ｌｌ、Ｌ２は通行券搬送路で一１本図には示さない搬
送ベルトによって通行券２を搬送する搬送路である。

第６図は前記画像処理制御部３３の詳細ブロック図を示
したもので、大きく分けて、画像ディジタル処理部５Ａ
、画像書込部５Ｂ、画１域再生部５Ｃに分かれる。

１９、は前記テレビカメラ、１１．１２は前記車両分離
器兼シャッター装置である。５ノはシャッター回路であ
り、車両分離器兼シャッター装置１１．１２からの車両
通過検出信号ｅをうけて〜勺変換回路５２にトリガ信号
を送出する。

め変換回路５２はテレビカメラ１９がらのアナログ信号
を階調化してｒイジタル化する。

５５はテレビ１画面（フレーム画像）の画像データ全記
憶する画蕨メモリ回路でるりめ変換回路５２からの階調
化されたディジクル信号を記憶する。５３はテレビカメ
ラの画像人力の走ｆ信号を発生する同期信号発生回路、
５４はテレビカメラからの画像のうち、車両のナンバー
グレート部分等のように車両を特定できしかも位置の定
まっている特徴部分のみを即ち、画面の所定領域を切り
　１５す制御信号を画像メモリ回路５５に送出するゾー
ン設定回路でめる。５１１は画像メモリ回路５５よシ切
シ出された画像データを一時的に格納するバッファメモ
リであり、５ノ２は画像データを通行券２上に記録する
ための変調回路、例えばＦＭ変調回路（−同波数変調回
路）等である。

５１３はドライブ回路でちゃ、バッファメモリ５１ノを
経て、変調回路５１２にて変調された信号を、書込みヘ
ッドコイル６１４に与えて＆Ｍすることにより書込む。

５１５はテレビ１画面の画像読取バッファメモリ回路で
あｐ、５１６は画像読取バッファメモリ回路上の画像デ
ータ音読み出して画像としてモニタテレビに再生するた
めの１ぎ号を発生する画像読取タイミング発生回路であ
る。５１７はアイノタル化された画像信号をアナログ画
像信号りに変換するＤ／Ａ変換回路である。アナログ画
像信号りはモニタテレビ１１２へ送られ再生表示される
。

次に上記構成の本装置の作用について説明する。

いま通行車両２０が車両分離器兼シャッター装置１１．
１２及び踏板装置１３より構成される車種判別装置の設
置場所にさじが刀・９、通過完了すれば踏板装置１３で
検出された軸数や輪圧の情報をもとにした車種信号Ｃが
自動通行券発行機１４の人口車線制御装置３１に送出さ
れる。併せて車両分離器兼シャッター装置１１゜１２の
出力によりテレビカメラ１９が作動し第６図に示す画像
処理部３３のシャ、り回路５１のトリガ信号で、１７０
変換回路５２より画像メモリ回路５５に車両の画像デー
タが記憶される。

芒らに前述したゾーン設定回路５４０機能によシ画囲の
予め設定された領域の画像が切り出されバッファメモリ
５１１へ格納される。自動通行券発行機１４は車種判別
装置を構成している１１．１２．１３よりの信号Ｃを入
口車線制御装置３１にて受けこれによシ自動通行券発行
機制御部３．２へ車種情報等とともに発券指令を出す。

この発勢指令によシ自動通行券発行機制御部３２は動作
して制御出力を発生し、この制御出力によってますロー
ラ１２５が駆動される。そして、このロー２１２５によ
シホッパ１２４から通行券２が一枚繰り出される。繰り
出された通行券２は常時駆動されている搬送ベルト機構
１２７を経てドラム搬送部１２９へ送り込まれる。送ジ
込捷れた通行券２はドラム搬送部２９により送られる間
に通行券の磁気ストライプ部２−１が読取シヘソド１２
ノに接し、この読取りヘッド１２１によシ記録内容が読
み出され自動通行券発行機制御部３２に送られて通行券
が使用済みであるか否かが確認され、仄に書込みヘッド
１２１′を通過してこれに接する間に自動通行券発行機
制御部３２は先に与えられていた当該車両の車種情報を
読み出し、当該入口料金所番号、通過日時情報とともに
これら情報を磁気記録を何なうよう制御して通行券２の
磁気ストライプ２−１に記録させる。そして、読取りベ
ッド１２ノ“を通過して通行券２の磁気ストライプ２−
１がこの読取りヘッド１２１“に接する間に磁気ストラ
イプ２−１の記録内容が読み出され、自動通行券発行機
制御部３２に送られてＩＥシ＜記録されているか否かが
チェックされる。

正しく記録δれていれば該制御部３２は磁気記録した先
の情報と同様の必要情報を印字記録すべく指令を出力し
、通行券２が印字ヘッド１２２の位置を通過する間にこ
の印字ヘッド１２２によってその必要情報が印字用の余
白部分に記録される。

また、表面の磁気記録と併行して自動通行券発行機制御
部３２の指令により動作した画像処理制御部３３によシ
通行労２の裏面の磁気ストライプ部２−２にはバッファ
メモリ５１１からの画像ｒ−夕が前述した変調回路５１
２、ドライブ回路５１３、書込みヘッド１２１Ｗの作用
により記録される。一連の記録とその内容チェックが正
常に行なわれれば目動通行券発行機制御部３２はフラ、
Ａ１３８による搬送経路選択を搬送ベルト１３０．１３
１側にすべく制御するので、印字の終った通行券２はこ
のフラッパ１３８により搬送ベルト１３０，１３１間に
送られる。

一方、読取９ヘツド１２１による読取９の結果、使用済
みであったシ、読取りヘッド１２１″による読取りの結
果、記録内容にエラーがあったシした場合には印字ゾー
ンである余白部分にその旨の−１：が成され、フラッパ
１３８による搬送経路選択はスタッカ１４４側に設定さ
れて通行券２はこのスタッカ１４４に収納される。

搬送ベルト１３０．１３１に送り込まれた通行券２はフ
ラッパ１３９で車種に応じた搬送ね路選択が成され、そ
の選択された搬送経路に送られて目的の通行券発行口へ
と搬送される。

発行口は不実施例の場合、上、中、下段の三段階が６Ｄ
、下段位置の発行口１４１は小型車、中段位置の発行口
１４１′は中型車、上段位置の発行口１４１“は大型車
に対応させ、発行口に送られた通行券が運転席から取り
易いようにするが、この車種は車両の形状や高さに対応
させるもので、必ずしも料金体系の車種と一致させる必
要はない。

従って、このように設定されゼいるものとすれば、自動
通行券発行機制御部３２の車種記憶内容に従って、最適
な高さの発券口に送るべくフラッＡ１３９．１４０を切
換え、搬送経路選択を行なう。

従って、この制御の結果、小型車ならばフラッパは実線
位置を保持し、通行券２は搬送ペルトノ３２，１３３へ
送られて一時保留磯構１４２へと導かれる。また、中、
大型車ならばフラッパ１３９は点線位置へ切換えられて
通信界２は搬送ベルト１３０，１３４間へと送り込まれ
、図示上方へと搬送されてフラノ・ぐ１４０の位置で搬
送経路の選択が再び成される。

車ｌ′＋１弓が中型車ならばフラツノゼ１４０は火線位
置に保持され、搬送ベルト１３４，１３５へと送られた
後、中段位置の発行口１４１′の一時保留機構１４２′
へ搬送され、また、大型車ならばフラノ／”　Ｊ　４０
は点線位置に切換えられて搬送ベルト１３６，１３６’
、ノ３７に挾持されて上席位置の発行口１４１“の一時
保留機借１４２“へと送られる。

一時保留機構１４２に送シ込まれた通行券２は、この通
行券２を検出したホトセンサＰ１の立上シイぎ号によっ
て駆動された搬送ベルトｖ２が点線の位置に閉じられ、
同時に正転駆動されることによって発行口１４１に送ら
れ、発行口１４１より一定の長さだけ外部に繰ｐ出され
て停止される。

発行された通行券２が運転者に抜き取られるとホトセン
サＰ２により検知され、その検知出力は自動通行券発行
機制御部３２へ送られて′抜き取り″のあったことが知
らされる。この状態で発進検出装置が車両の前進通過を
検出するとその検出し几パ前進″信号を自動通行券発行
機制御部３２へ送り、ここではじめて該制御部３２は自
己の持つ°抜き取り″情報記憶用のメモリをリセットす
ると同時に車種記憶内容をクリアし、次車両の進入を待
つ。（この間に通行券２に記録された画像をモニタした
いときはモニタテレビ１１２に写し出される。）次車両
の進入待機状態になった際、すでに後続用の車柚情報が
与えられて記憶されている場合は、これを読出してただ
ちに次の発券動作に入る。中、上段位置の発行口に対す
る動作も車種により同様に行なわれる。

ここで、通行券の抜き取ジ完了後、そのｍ両の発進が検
出される才で後続車両の発券を待機させるのは先行車が
後続車の通行券を持ち逃げすることを防止するためであ
るＯ 次にダート進入車両が異常な動きをした場合について説
明する。

その一つに車両の強行突破がある。即ち、通行券２が発
酵口に発行されているにもかかわらず、非付勢２を抜き
取らずに発進してしま２＠合でめる〇 この場合、後続車がこの通行券２を抜き取るとシステム
が混乱を起すため、自動的に通行券２を引戻し、回収す
る必要がある。この場合、通行０２が発行されて抜き取
や信号が得られない間に発進検出装置より前進信号が自
動通行券発行機制御部３２に送られて来ることになり、
非抜き取り発進であることがただちに判定できる。従っ
て、この場合、自動通行券発行機制御部３２は゛回収″
の指令を与え、ホッノ４への回収を行なうと共に次の通
行券発行待ちの状態に入る。

このように通行券の衣、裏にそれぞれ磁気ストライプ部
を設けて一方を料金収受業務データ用、他方を１ＩｉＩ
ｉ像データ用として用いるようにし、両磁気ストライグ
部にそれぞれの必要データ全同時に記録するようにした
ので自動通行券発行機にて１回の発行処理で、通行券に
料金収受業務に必要な情報を書込み、さしに車両の画像
情報も簀込む事が可能であるため、入口での通行券の発
行に時間が７１為かジすぎると云うようなことが全くな
く、シかも発行した車両の画像情報が記録されているた
めこれを再生することで他の車両の運転者と通行券を交
換した場合はこれをただちに識別でき、しかも証拠とし
て示すことができるので不正摘発と予防に多大な効果を
得ることがでさる他、通行券の表面に料金収受業務に必
要な情報を書込み、さらに通行券の裏面に車−の画像情
報を書込むため、磁気ストライプ部分が通行券全体に占
める割合は従来の通行券と変わらないため、通行券に必
要な印刷を行なうスに一スが少なくなる事はないなどの
利点がイむられる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に雨足するこ
となく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し７得るものでめジ、また、通行券の６記録画像の再
生は公知の再生手段にて行なうことができる。

以上詳述したように本発明は、磁気カードの内向にそれ
ぞれ磁気記録部を形成した通行券と、料釜所入口に設け
られ、車両の進入を検出すると共に踏板装置による該車
両の車輪踏圧時の検出情報より車種判別情報を得る手段
と、該手段ｔｒｃ　、１：ろ１１（両進入検出時に動作
して該車両の画像を撮影する撮影手段と、前記通行分の
各々の面のイ巖気記録部訃込み用ヘッドを有し、撮影手
段により得た＋１ｆｉｉ像情報を前記通行券の一方の面
の磁気記録７５ＢＳに記録すると共に前記車種判別情報
釈・）の料金計褥、に８吸な情報を該通行券の他方の曲
の磁気記録部に記録して通行券発行する通行券発行手段
とを用い、料金所入口に設置した車イ１Ｆ判別情報を得
る手段により進入車両の車種判別情報を得ると共に該手
段により当該車両の進入検出時に撮影手段により当該車
両の画像を撮影し、これらを通行券発行手段に与え、通
行券発行手段では両凹に各々磁気記録部を有する通行券
に対し各々の而の磁気記録部書込み用ヘッドにより、−
万の面には前記画像情報を、また他方の面には車種情報
の他、料金計算に必要な情報を記録して通行券発行を行
なうようにしたので、通行券は一回の操作で必要情報が
すべて記録されて発行でき、従って、画像情報を付加し
ても通行券発行に時間が刀）がることはなく・また、通
行券は表、裏面各々に磁気記録部を設けたので、１ｎ報
量の多大な画像情報を料金計算のための必要情報や必要
な印字ス被−スの犠牲を強いることなく記録することが
できるようになジ、従って、出口での通常の料金計算に
支障を来たしたジ、収受員の手間全装したシすることも
なく、しかも画像情報の再現に上り当該通行券と車両と
の画像による照合ができるので通行券の交換による不正
通行の発見や防止に極めて有効となるなど不正防止に多
大な効果を期待できる有料道路の料金収受装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の入口システムの構成図、第２図は
本発明に用いる通行券の外観図、第３図は本発明装置の
構成を示すブロック図、第４図は自動通行券発行機の機
構部分構成図、第５図はメイン搬送部の構成図、第６図
は画像処理部の構成図でらる。 ２・・・ＪＩＤ行券１界−１，２−２・・・磁気ストラ
イプ部、１１．１２・・車両分跡器兼シャッター装置、
１　、？　、　１　Ｂ・・・踏板装置、１４・・・自動
通ずテ巻発行機、１６．１７・・・車両分離器、Ｉ９・
・・テレビ力／’　ラ、１２１’、　１２１Ｗ・・・書
込みヘッド、５Ａ・・・画像７”イジタル処理部、５Ｂ
・・・画像書込部、５Ｃ・・・１ｉｆｊ隊再生部。 出願人復代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２ＩＩＡ 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気カードの両面にそれぞれ磁気記＠部を形成した通行
   券と、料金所入口に設けられ、車両の進入を検出すると
   共に踏板装置による該車両の重輪踏圧時の検出情報より
   車種’１４Ｊ別情報を得る手段と、該手段による車両進
   入検出時に動作して該車両の画像を撮影する撮影手段と
   、前記３１１１行券の各々の而の磁気記録部書込み用ヘ
   ッド全４し、撮影手段Ｖこより得た画悸情報を前記通行
   界の一部の而の磁気記録部に記録すると共に前記車ＩＭ
   判別情報の料金計算に必要な情報を該通行券の他方の而
   の磁気記録部に記録して通行券発行する通行券発行手段
   とを有することを特徴とする有料道路の料金収受装置。