JPS616784A - 通行券処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は有料道路の入口ゲートにて発行される通行券に
有料道路の通行に必要な各種情報を記録する通行券処理
装置に関し、特に不正通行を検知づ−るための画像情報
検出手段の改良に関する。

一般に、有料道路、特に高速通路では中央分離帯等で完
全に上り車線と下り車線とが分離されており、道路に進
入する際には料金所を通らなければならない構造となっ
ている。また通行料金は通行区間および車種等によって
次の如く決定される。

すなわち料金所の入ログ−１−にてその料金所番号や車
種等の料金算出情報を記録した通行券を利用者が受取り
、この通行券を出口ゲート・にて収受員に手渡す。そう
すると収受員は通行券に記録された各種情報から通行区
間、車種等を判別して通行料金を算出する。かくして料
金の収受を行なうものとなっている。

このような有料道路の料金システムにおいては、途中で
他人の通行券と相互に交換する等にＪ：り不正に入手し
た通行券を利用し、通行区間をごまかす、いわゆるキセ
ル行為が行なわれるおそれかある。たとえば、ある料金
所から上り車線に入った利用者が目的地に近い途中の料
金所ゲートから下り車線に入った他の利用者と通行券の
交換を行ない、それぞれ所定の料金所ゲートから出たと
すれば、お互いに正規の区間より短い区間の料金で通行
できることになる。

そこでこのような不正通行の防止手段として、通行券の
磁気ストライプ上に料金所番号や車種等のオ′」金算出
情報の他に、たとえば進入車両のナンバープレートを含
む前面画像を比影した画像情報を磁気記録し、出口ゲー
トにて上記画像情報を再生して実際の車両と比較照合し
、不正通行か否かを検知する手段が提案されている。

ところで上記通行券の磁気ストライプの記録容量には制
約がある。つまり、記録容量を増大すへくス１へライブ
の長さを長くすると、通行券が長大化して携帯に不便と
なる。また上記磁気ストライプの幅を広くすると、記録
再生時に通行券を搬送する搬送ベルトあるいはローラ等
に障害をきたすおそれがある。したがって、磁気ストラ
イプの幅は狭い方が望ましい。そのため画像情報の画素
数は自ら制限されるので、画像情報のゾーンを必要最小
限に切゛出し、かつ複数の記録トラックに分割して磁気
記録する手段が併せて提案されている。

第１図は上記磁気ス１−ライブ上に磁気記録する画像情
報のゾーンを必要最小限に切出す手段を説明するための
図である。まず入口グー１〜付近に設置されたカメラに
より撮影された１フレ一ム画像１、すなわち通行車両の
ナンバープレートを含む前面画像をＮＸＮ画素に分割し
、画像処理装置のメモリ内へ取込む。このとき上記画像
１内におけるナンバープレートの位置は、車種によって
異なることが実測により明らかとなっている。たとえば
トラック等のような大型車両の場合は図中点線で示す楕
円２のように中央上部に分布しており、普通乗用車等の
ような小型車両の場合は図中２点鎖線で示す楕円３のよ
うに左下寄りに分布している。そこで上記各楕円２．３
に外接するゾーンすなわち（ＸＯ）ｘ　（ＹＯ）画素の
画像４を切出す。

この（ＸＯ）Ｘ　（ＹＯ）画素は通行券の磁気スｉ・ラ
イブの記憶容量の限界であり、この画＠４を複数のトラ
ックに磁気記録する。なｔ３（ｘＯ，ｙｏ）はメモリ内
の画像を切出すときのアドレスである。

一方、出口ゲートでの車両の比較照合の際には、再生画
像はできるだけ鮮明で車両の固有の特徴であるナンバー
プレートなどは、より確実に読取れることが必要となる
。しかしながら上記画像切出し手段では、限られた画素
（ＸＯ）ｘ（ＹＯ）内に各車種のナンバープレーｉ−が
撮影されるため、ナンバープレートの１文字に割当てら
れる画素数は少なくなる。そのため再生画像におけるナ
ンバープレートの文字が鮮明なものにならず、車両の比
較照合を不確実なものとしていた。

本発明はこのような事情に基いてなされたものであり、
その目的は通行券の磁気ストライプ上の限られた記録容
量内でナンバープレート部の１文字に割当てられる画素
数を増加でき、通行車両を比較照合する場合の精度の向
上をはがれる通行券処理装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴どしている。すなわち、有料道路の入口ゲート
に侵入する車両の車種を車種判別手段により判別し、こ
の車種判別手段により判別された車種情報に基いて画像
情報処理手段により前記車両の必要な画像情報を切出し
て取出す。そしてこの処理手段により取出された画像情
報および前記車種情報等からなる料金算出情報を記録手
段により通行券に記録するようにしたことを特徴として
いる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。図中１１は料金所ゲートの進入路であり、車両
はこの進入路１１を矢印へ方向に進入するものとなって
いる。１２は進入車両の車種を判別する車種判別装置で
あり、投受光器が進入路１１を挾んで対向設置された車
両分離センサ１３ａ、１３ｂと、各梯形状のスイッチ体
を路面に埋設した軸輪センサ１４とからなる。上記車両
分離センサ１３ａ、１３ｂは垂直方向に複数個の光電ス
イッチが１対づつ路面と水平に対向するように配設させ
てあり、これにより路面と垂直な面に光のスクリーンを
形成し、このスクリーンの一部でも車両により遮断され
ると、その部分の受光器により車両の進入を検出で−る
ど共に、部間圧縮することにより車種判別に必要な車高
等の形状情報を検出するものとなっている。また軸輸セ
ンリ１４はたとえば車輪踏圧により動作して、軸数。

輪数（シングルタイヤ／ダブルタイヤ）あるいはトレッ
ドなどの車種判別のための車両データを検出すると共に
、車両の進行方向を検出するものとなっている。かくし
て上記形状情報および車両データにより車種が判別され
るものとなっている。

１５はＣＰＵと各種メモリからなるターミナルコン１ヘ
ローラ〈以下Ｔ／Ｃと略称する）で、上記車両分離セン
サ１３ａ、１３ｂおよび軸輪センサ１４と接続しており
、車両分離センサ１３ａ、１３ｂにより得られる車高等
の形状情報と軸輪センサ１４により得られる各種車両デ
ータとから車種コードを判定し、後述する通行券発行機
１８に送出するものとなっている。なお上記Ｔ／Ｃ１５
は車種判別装置１２を通過した車両が複数台滞留した場
合に車種コードを順序正しく記憶し制御できるものとな
っている。１６はカメラであり、前記車両分離センサ１
３ａ、１３ｂの出力の立上がり、すなわち車両進入の検
知時に車両のナンバープレートを含む前面画像を１フレ
ーム撮影するものとなっている。１７は画像処理装置で
あり、上記カメラ１６により捉えた画像を、前記車種判
別装置１２により判別された車種情報に基いて適当な位
置で切出し、画像情報として通行券発行機１８に送出す
るものとなっている。なお上記画像処理装置１７は複数
のビデオメモリを有し、前記Ｔ／Ｃ１５と同様に車種判
別装置１２を通過した車両が複数台滞留した場合に画像
情報を順序正しく記憶し制御できるものとなっている。

１８は通行券発行機であり、前記Ｔ／Ｃ１５から送出さ
れる車種コードあるいは入口ゲート番号等のいわゆる料
金算出情報を記録する磁気ヘッドと、上記画像処理装置
１７から送出される画像情報を記録する磁気ヘッドとが
同一搬送路上に設けられており、これら磁気ヘッドによ
り各種情報が通行券ＣＤの磁気ストライブ上に磁気記録
されたのち発行されるものとなっている。１９は発進検
出器であり、上記通行券発行ｔ１１８が通行券を自動発
券させる無人発行機である場合に必要とするもので、発
行された通行券が利用者によって抜き取られないまま、
その車両が発進した場合に発進検出信号がＴ／Ｃ１５に
送出され、通行券を自動収納させるものとなっている。

次に本実施例の作用について説明する。料金所の入力ゲ
ートの進入路１１に車両が矢印六方向に進入してくると
、まず車両分離センサ１３ａ、１３ｂにより車両の進入
が検出されると共に車高等の形状情報が検出される。ま
た同時に軸輪センサ１４により上記車両の軸数９輪数あ
るいはトレッドなどの車種判別のための車両データが検
出されると共に、車両の進行方向が検出される。そして
上記車両分離センサ１３ａ、１３ｂおよび軸輪センサ１
４により検出された出力は、Ｔ／Ｃ１５に送出されて進
入車両の車種コードが判定され、この車種コードは通行
券発行機１８へ送出される。

一方、前記車両分離センサ１３ａ、１３ｂの出力の立上
がりに同期して、カメラ１６により進入車両のナンバー
プレートを含む前面画像が１フレーム１最影され、１最
影された画像は画像処理装置１７に送出される。そして
上記画像処理装置１７において前記車種判別装置１２に
より判別された車種情報に基いて画像の切出しが行なわ
れる。

第３図は上記車種情報に基いた画像の切出し手段を説明
するための図である。なお第１図と同一部分には同一符
号を付し、詳しい説明は省略する。

進入車両がトラックなどの大型車両の場合は、ナンバー
プレートが第３図中点線で示される位置に分布している
ので、第１図に示す（ＸＯ）　Ｘ　（ＹＯ）画素に対応
した（Ｘｌ　）　Ｘ　（Ｙｌ　）画素の画像を切出す。

一方、進入車両が普通乗用車などの小型車両の場合は、
ナンバープレーｉ〜が第３図中２点鎖線で示される位置
に分布しているので、同じ＜　（ＸＯ）ｘ　（ＹＯ）画
素に対応したく×２）Ｘ（Ｙ２）画素の画像を切出す。

こうすることにより従来に比べてナンバープレートの部
分が拡大され、ナンバープレートの１文字当りの画素数
が増加する。なお（Ｘｉ、　ｙｌ）、（Ｘ２．Ｖ２）は
画像を切出すアドレスを示している。

このようにして車種に応じて切出された画像は画像情報
として前記通行券発行機１８に送出される。前記車種コ
ードおよび画像情報が入力された通行券発行！１１８に
おいては、通行券ＣＤａ′）磁気ストライプ上に上記車
種コードや入力ゲート番号等のいわゆる料金算出情報と
共に上記画像情報が磁気記録される。そしてこれら一連
の処理を終えた通行券ＣＤが発行される。

収受員はこの通行券ＣＤを進入車両の利用者に手渡す。

無人発行機の場合は利用者が自らこの通行券ＣＤを引抜
く。このとき利用者が通行券ＣＤの引き抜きを行なわず
に車両を発進させると、この発進を発進検出器１９によ
り検出し、発進検出信号がＴ／Ｃ１５に送出され、上記
通行券ＣＤが通行券発行機１８内に自動収納される。

発券処理が終了すると、通行券発行機１８は次の車両の
進入が検出されるまで待機状態となり、次の車両の進入
が検出されると上述した発券処理を開始する。

このように構成された本実施例によれば、通行券ＣＤの
磁気ストライプ上に磁気記録できる限られた画素数でも
進入車両のナンバープレートに割当てられる画素数が増
加するように、進入車両の車種に応じて画像１の切出す
ゾーンを切換えるようにしたので、ナンバープレートの
１文字当りの画素数が増加し、より鮮明な画像が再生時
に得られる。したがって、不正通行を防止するために出
口ゲートにて実際の車両と画像情報による車両とをパタ
ーン認識または目視により比較照合する際には、その精
度の向上がはかれる。

第４図は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。なお第２図と同一部分には同一符号を付し、詳
しい説明は省略する。本実施例においてはカメラ１６の
設置場所が第１の実施例と異なり、通行券発行機１８の
後方に位置し、上記発行機１８に接近する直前の車両の
前面画像を撮影するものとなっている。なおナンバープ
レー１−を含むカメラ視野は第１の実施例と同様である
。

また第４図において２０ａ、２０ｂは画像取込みのタイ
ミング信号を画像処理装置１７へ送出する車両センサで
あり、前記車両分離センサ１３ａ。

１３ｂとほぼ類似した機能を有し、車両の一部がセンサ
間のスクリーンを遮断するとタイミング信号が発生する
ものとなっている。２１８．２１ｂは車高センサであり
、これにより進入車両の車種が判別される。この車両セ
ンサ２１ａ、２１ｂにより判別された車種情報は画像処
理袋＠１７へ送出され、この画像処理装置１７にて第３
図に示すような上記車種情報に基いた画像の切出しが行
なわれるものとなっている。

このように構成された本実施例によれば、通行券発行機
１８の直前で進入車両の画像を撮影するため、画像記憶
装置のビデオメモリが１台分ですみ、第１の実施例のよ
うに複雑な制御を必要としない。また進入車両が停止状
態に近いため、第１の実施例に比べてブレの少ない、よ
り鮮明な良質画像を得ることができる。

なお本発明は上記各実施例に限定されるものではない。

たとえば上記各実施例では、大型車両と小型車両の２車
種で画像の切出しを行なったが、車種判別手段の多重化
、細分化により、３車種さらにはそれ以上の車種に応じ
て細かく切り出せることは勿論である。また上記実施例
では予めカメラ１６によって撮影され、画像処理装置１
７にて１フレ一ム画像として取込まれたビデオメモリか
ら車種情報に応じて切出し位置を切換えたが、車挿毎に
カメラアングルを設立した複数台のカメラを車種情報に
より切換えるようにしてもよい。また出口ゲートにおい
て上記実施例にて説明した画像処理手段により車両のナ
ンバープレートを読みだし、通行券に磁気記録された画
像情報におけるナンバープレートと比較照合するように
してもよい。

以上詳述したように本発明によれば、有料道路の入口ゲ
ートに侵入する車両の車種を車種判別手段により判別し
、この車種判別手段により判別された車種情報に基いて
画像情報処理手段により前記車両の必要な画像情報を切
出して取出し、この処理手段により取出された画像情報
および前記車種情報等からなる料金算出情報を記録手段
により通行券に記録するようにしたので、通行券の磁気
ストライプ上の限られた記録容量内で、ナンバープレー
ト部の１文字に割当てられる画素数を増加でき、通行車
両を比較照合する場合の精度の向上をはかれる通行券処
理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の画像情報の切出し手段を説明するための
図、第２図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第３図は同実施例における画像情報の切出し手段
を説明するための図、第４図は本発明の第２の実施例の
構成を示すブロック図である。 １２・・・車種判別装置、１３ａ、１３ｂ・・・車両分
離センサ、１４・・・軸輪センサ、１５・・・ターミナ
ルコントローラ（’Ｔ／Ｃ）　、１６・・・カメラ、１
７・・・画像処理装置、１８・・・通行券発行機、１つ
・・・発進検出器、２０ａ、２０ｂ・・・車両センサ、
２１ａ。 ２１ｂ・・・車高センサ。 出願人視什皿人　光狸十　餘汀計底 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 有料道路の入口ゲートに侵入する車両の車種を判別する
   車種判別手段と、この車種判別手段により判別された車
   種情報に基いて前記車両の必要な画像情報を切出して取
   出す画像情報処理手段と、この処理手段により取出され
   た画像情報および前記車種情報等からなる料金算出情報
   を通行券に記録する記録手段とを具備したことを特徴と
   する通行券処理装置。