JPS59115114A - メタルソ−式パイプカツタの制御方法 - Google Patents

メタルソ−式パイプカツタの制御方法

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JPS59115114A
JPS59115114A JP57221122A JP22112282A JPS59115114A JP S59115114 A JPS59115114 A JP S59115114A JP 57221122 A JP57221122 A JP 57221122A JP 22112282 A JP22112282 A JP 22112282A JP S59115114 A JPS59115114 A JP S59115114A
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pipe
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cutting
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隆史 河内
Hideki Tamaoki
英樹 玉置
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Rex Industries Co Ltd
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RETSUKISU KOGYO KK
Rex Industries Co Ltd
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    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメタルソーを用いたパイプカッタ、特にノ４イ
デ、棒材等の被加工素材を回転させながら切断あるいは
溝切する型のパイプカッタの制御方法に関する。
近年、ガス管や水道管として腐食あるいは防食等の目的
のためにポリエチレン等のプラスチックで管内周あるい
は管外周をライニングしたプラスチックライニング鋼管
が多用されるようになってきている。従来、斯かるプラ
スチックライニング鋼管の切断には一般にローラ方式の
カッタが用いられるが切断面でのいわゆるプラスチック
の１かえシ”が発生し易くきれいな切断面が得られない
という問題があった。一方、この工うな′かえシ“はメ
タルソーを用いた場合には発生しないことが判っている
。そこで本発明ｔカッタとしてメタルソー上用いること
により上述の”７Ｄ・えり＃全作うコトなくプラスチッ
クライニング鋼管をきれいな直角切断面で切断せんとす
るものである。
籾て、一般にメタルソーにおいては被加工素材（以下、
）Ｊ？イブ等という）は固定である。即ち、メタルソー
は当然のことなからモータ等により回転駆動せしめられ
るがノｅイデ等は回転せずに固定保持されたままである
。換言すれば・ぐイブ等を回転させながらメタルソーを
用いて切断を行うようにしｔツヤイブカッタはいまだ存
在しない。そのためパイプ等の径が大きい場合にはメタ
ルソー〇径もそれに合わせて大きくしなければならずカ
ッタ全体として大型化するのみならず消費電力も増大す
るという好ましからざる問題を惹起していた。
そこで本願出願人は先に、メタルソーのみならず被加工
素材も回転させる構成とすることにＬリメタルソーの小
型化を可能ならしめ上述の如き間＠を解消したメタルソ
一式ノ母イグカッタを提案した（実願昭５７−１０３０
９６号）。
本発明は斯かる型のメタルン一式ノ４’イデカッタの制
御方法に向けられるものである。
ところでメタルソーでパイプを切断あるいは溝切シする
際に当然のことながらメタルソーに作用する切削抵抗は
一度の食い込み量あるいは切削深さ等に応じて変化する
。切削抵抗はまた、切削開始直後と終了直前とを比較し
てみても容易に解るように残っている肉厚の相違等によ
り刻々変化するものである。そして本来、主軸（パイプ
側）の回転は切削抵抗に応じて最適値となるべく決めら
れてしかるべきものである。しかるに従来は切削抵抗の
変化に応じて主軸回転数を制御する方法はとられていな
かった。
不発明は斯かる点に鑑み切削抵抗の変化に応じて主軸回
転数！フィードバック制御するようにしたものである。
以下、図面を参照して不発明の好ましい実施例につき詳
細に説明する。
まず初めに第１，２図を参照して本発明において用いら
れるメタルソ一式パイプカッタについて説明する。
第１．２図に示すノ９イゾカッタは既存のねじ切機にメ
タルソーを取付けたものであり、特別な設　　　　′計
変更を何ら必要としない。ねじ切機自体は公知の如く基
台２上に主軸台１が設けられ、該主軸台１にはその前端
にハンマーチャック４、後端にスクロールチャック８が
夫々取付けられる。これらチャック４．８は基台２円に
設けた主軸モータ９に連結されそれにより回転駆動せし
められる。パイプ等の被加工素材Ｐはこれらチャックに
ニジ掴　　　　”持され自身の長手軸線ｘ−ｘ’６中心
として回転せしめられる。尚、１３は主軸モータ９め始
動、停止スイッチである。
基台２上には主軸台１刀１らパイプ長手軸１！Ｘ−Ｘと
平行に延びる一対の案内棒１０．１０が設けられる。案
内棒１０．１０には往復台３が摺動自在に取り付けられ
、該往復台３にチェーザ等のねじ切工具を保持するダイ
ヘッドあるいはリーマ等（共に図示せず）を取９付ける
ことができる。尚、１１は往復台３を移動させる際のハ
ンドルレバーである。
本発明は上述の如きねじ切シ機をそのまま利用するもの
であシ、往復台３にメタルソー２１を有する枢動腕２０
が枢ピン２３を介して揺動自在に枢着される（２０→２
０’、２１→２１′）。メタルソー２１はパイプＰの切
断面内において枢動腕２０に回転自在に軸支され、かつ
枢動腕２０に取付けられるメタルソーモータ２７により
回転駆動せしメラれる。尚、２８はモータ２７の電源コ
ーｙ−（２ある。枢動腕２０は好ましくは把手２９を有
し枢動腕２０を枢軸２３を中心として揺動する際の操作
を容易にする。
上述の如きメタルシ一式パイシカツタにおいて本発明に
よればメタルソーモータ２７及び主軸モータ９は共に夫
々の電源コード全介してモータ回転数制御用のコントロ
ールボックス１４に連結される。以下コントロールボッ
クス１４による不発明の制御方法について説明する。
本発明の制御方法は基本的には第３図に示す如く加工中
にメタルソー２１に作用する切削抵抗Ｈの変化をメタル
ソーモータ２７の電流■の変化として検出しそれに基い
てコントロール７ｆ　ツクス１４に工９主軸モータ９へ
の供給電圧Ｖｉ変化させるものである。このような制御
を達成するための具体的な電気回路の一例が嬉４図に示
される。
第４図に示す制御回路４５は基本的にはメタルソーモー
タＭ２の電流変化によって出力ｔｌＥ＃ＬＩが変化する
整流平滑回路４２と、出力電流■の変化によってサイリ
スタ５０に作用する交流の点弧角を変化させるサイリス
タ制御回路４３、及び点弧角の変化に応じて主軸モータ
八４１への供給電圧を変化させる主軸モータ駆動ブリッ
ジ回路４１とから構成される。各回路４１．４２．４３
の作用自体は自明のことであシ従って説明は省略する。
尚、図中、ＵＪＴ及びＺＤは夫々ユニットジャンクショ
ントランジスタ及びツェナーダイオ−１″を示す。
以上の如くして本発明によれば加工中に変化する切削抵
抗に応じて主軸モータの回転数、即ちノ臂イブＰの回転
数を切削抵抗に応じた最適値に可変制御することができ
るので・ぐイア″Ｐの径、材質あるいは肉厚等にかかわ
りなく常に切削抵抗（メタルソーの送９量）とパイプの
回転数との関係を所定の最適値に保持することができる
ものである。
また本発明によれば例えばメタルソーの刃がすり減って
切れ具合かにぶくなった工うな場合にも切削抵抗が大き
くなるので主軸モータの回転数が自動的に低下し、さも
なければ機械にかかるであろう無理が未然に防止せしめ
られる。尚、当然のことながら切削抵抗が大きくなると
整流平滑回路４２の電流工が犬きくな９その結果モータ
駆動回路４１の電圧Ｖが小さくなりそれにＬシ主軸モー
タＭｌの回転数が低下す／）ような方法で制御される。
実際のパイプＰの切断加工に当っては、初めにスイッチ
２６によシメタルンーモータ２ｏを回転してメタルソー
２１により／ぐイブＰに切り込み（完全に突っ切るまで
）を行った後メインスイッチ１３によシ主軸モータ９を
始動させパイプＰを回転させる。
【図面の簡単な説明】
第１図は不発明において用いられるメタルソ一式パイシ
カツタの正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は
本発明に係る制御方法を示すブロック線図、第４図は本
発明に係る制御方法を実施する具体的電気回路の一例を
示す図。 １・・・主軸台、４．８・・・チャック、９・・・主軸
モータ、１４・・・コントロールボックス、２０・・・
メタルソーモータ、２１・・・メタルソー。 特許出願人 レッキス工業株式会社 特許出願代理人 弁理士　　山　　口　　昭　　之

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被加工材を回転せしめる主軸モータと、被加工材に所定
    の切削加工を施すメタルソーを主軸モータとは独立的に
    回転せしめるメタルソーモータとを有するメタルソ一式
    パイプカッタの制御方法において、加工中に上記メタル
    ソーに作用する切削抵抗の変化をメタルソーモータの電
    気的出力変化として検出しそれに基づき主軸モータの回
    転数をフィーｐ　ハック制御することを特徴とするメタ
    ルソー弐ノやイブカッタの制御方法。
JP57221122A 1982-12-18 1982-12-18 メタルソ−式パイプカツタの制御方法 Granted JPS59115114A (ja)

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