JPS5947159A - 長尺のワ−クを真直に加工する方法 - Google Patents
長尺のワ−クを真直に加工する方法Info
- Publication number
- JPS5947159A JPS5947159A JP57157585A JP15758582A JPS5947159A JP S5947159 A JPS5947159 A JP S5947159A JP 57157585 A JP57157585 A JP 57157585A JP 15758582 A JP15758582 A JP 15758582A JP S5947159 A JPS5947159 A JP S5947159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- claws
- curvature
- work rest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/065—Steady rests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この!B曲は、ワークを拘末する爪rワークの恢れ胞シ
に自助的に追従して連動させるJ゛うにした目動ワーク
レストに関するものである。
に自助的に追従して連動させるJ゛うにした目動ワーク
レストに関するものである。
長い1内向状のワークを切hIJ取いはω「削加工する
場合、ワークが切削力% hji国力、Dh−IJ等の
外力によシbdんたシ、振動(址れ回シ)したシするの
を防止する為にワークレストか侵ハJされている。!1
I41/凶及び第2図り従来のワークレスト及びこれを
鋏伽する円ll1tl研削蝦の楓−平曲図で、1lli
J:”7−タ、+214d m石、(3r tヨ’/−
り(IIの伯1石121と刈1ieu側に俵飲1−配麿
されたワークレストで、仁れはし1尾ベース14jKJ
’本の鋺貌ネジ什(5a)(5b)(5Q) Dh m
し、この’6 hv )mネジr1(ba>(bb>(
5C)の元糸にワークll)の砥h +2+と刈同側を
角米する爪(6a)、ワークfi+の下方’fil”
ThJ 禾する爪(6b)及びワークil+の上刃を抱
束する爪(60) i大々l有させている。向、(7)
社ワークスピンドル、+8ノtil+はセンター、(9
jはケレである。
場合、ワークが切削力% hji国力、Dh−IJ等の
外力によシbdんたシ、振動(址れ回シ)したシするの
を防止する為にワークレストか侵ハJされている。!1
I41/凶及び第2図り従来のワークレスト及びこれを
鋏伽する円ll1tl研削蝦の楓−平曲図で、1lli
J:”7−タ、+214d m石、(3r tヨ’/−
り(IIの伯1石121と刈1ieu側に俵飲1−配麿
されたワークレストで、仁れはし1尾ベース14jKJ
’本の鋺貌ネジ什(5a)(5b)(5Q) Dh m
し、この’6 hv )mネジr1(ba>(bb>(
5C)の元糸にワークll)の砥h +2+と刈同側を
角米する爪(6a)、ワークfi+の下方’fil”
ThJ 禾する爪(6b)及びワークil+の上刃を抱
束する爪(60) i大々l有させている。向、(7)
社ワークスピンドル、+8ノtil+はセンター、(9
jはケレである。
ところで、NIJrのワークレストf31 tic I
P、イては、爪(6a)(6b)(6c)でワークf2
1 k ’1rlt ’diu El’lに文えるもの
であシ、爪(6,X6bX60)はワーク(11の径の
変化に合わせて支え点の修正が川りじであるが、この1
し正&1 Fig %ネジ杆(5a)(5bX50)
を手動で操作することにより行なわれる為、加工中のI
lb止f′i、(へ)蝦である。これにより、曲りや出
が大きいワークでは安定した又えが娠しく、その為にバ
イトや砥石の切込み鼠全大きくとることができず、作条
の能都ケ阻沓する大きな原因となっている。また、曲り
や定のあるワーク?l:強!L+TI的に珈止しクク(
Dr t41Jすると、仕上は俊ωr hlItnがら
アンロープインクしたワークはこの論止力のbbを受け
て古び聞シ、定があられれて加工検反が恕くなるとムう
入点がありた。
P、イては、爪(6a)(6b)(6c)でワークf2
1 k ’1rlt ’diu El’lに文えるもの
であシ、爪(6,X6bX60)はワーク(11の径の
変化に合わせて支え点の修正が川りじであるが、この1
し正&1 Fig %ネジ杆(5a)(5bX50)
を手動で操作することにより行なわれる為、加工中のI
lb止f′i、(へ)蝦である。これにより、曲りや出
が大きいワークでは安定した又えが娠しく、その為にバ
イトや砥石の切込み鼠全大きくとることができず、作条
の能都ケ阻沓する大きな原因となっている。また、曲り
や定のあるワーク?l:強!L+TI的に珈止しクク(
Dr t41Jすると、仕上は俊ωr hlItnがら
アンロープインクしたワークはこの論止力のbbを受け
て古び聞シ、定があられれて加工検反が恕くなるとムう
入点がありた。
この釦用に便米のワークレストの上記欠点に輸み、これ
を吹艮録夫す心もので、ワークの囲シ及び定等、ワーク
のl[1%位相、ワークの目皿によるお8み等の情報に
よってワークを拘束する爪tワークの仮れ地シに目1【
ノリに追従して運動させクク、ワークをパンクアンプす
るようにした自動ワークレストを提供せんとするもので
あるO 以下この発明の構成を図[11Jに不す仄凰例に0二っ
て祝用すると訳の勲すである。
を吹艮録夫す心もので、ワークの囲シ及び定等、ワーク
のl[1%位相、ワークの目皿によるお8み等の情報に
よってワークを拘束する爪tワークの仮れ地シに目1【
ノリに追従して運動させクク、ワークをパンクアンプす
るようにした自動ワークレストを提供せんとするもので
あるO 以下この発明の構成を図[11Jに不す仄凰例に0二っ
て祝用すると訳の勲すである。
m、NIJ及び@V図は、この光[すJの11期ワーク
レスト及びこれを装蹄した円面研MIJ益の親110平
曲図で、tllJはワーク、贈は処ゎ、贈1・より−ク
(11〕の砥石−と対向側に飯奴個化1さノ17たこの
釦切に保る自動ワークレストである。
レスト及びこれを装蹄した円面研MIJ益の親110平
曲図で、tllJはワーク、贈は処ゎ、贈1・より−ク
(11〕の砥石−と対向側に飯奴個化1さノ17たこの
釦切に保る自動ワークレストである。
目前ワークレスト贈ri、躬J因に不すようVこ、ワー
ク(11)の砥石−と対向側を拘束させる爪(14a)
及びワーク(11)の下方盆拘末させる爪(141))
21疋ベースJb) Ic fM箭り仕eこ伸論し、
ワーク(11)の上刃を絢末させる爪(14c) 51
開妃lI8!I定ベ一ス匹)VCfffI#J H仕に
miしているoliJrc爪(14a)(14b)は夫
々リニアモーター、ブーホモ−クー取いはパルスモータ
−とボールネジ等勿和合ぜた胞り懺檜からなるアクチュ
エーター(17a)(17b)にが祭されると共に、適
切にワーク(1すのI住カ同の度位嵐を検出さぜる電気
マイクロメーターhぬいは空気マイクロメーター等から
なる良6乙センブー=(18m)(18b)を夫々設け
てあシ、この変位センサー(:L8a)(18b)によ
シ検出されたワーク(11)の曲シ及び化による振れの
測定細氷i1及びにワーク(IIJの回私位相でのワシ
ク自嵐による!3υ皐等の情報をコンピューター川に入
力し、このコンピューター1)91からの出力Llすに
よシ9り記アクチュエーク−(17&X171)) e
ibU 61ルて爪(1aa)’(14b) 2ワーク
(IIJの振れ地シに屈従して水十力同にtI!/動赴
動するようにkh’tされている。尚、アクチュエータ
ーはωF別力、171m力めるいはワークに作用する出
力の動輪による鯨位が黙視しえる程度の尚い剛性を伽え
ていることはいうまでもない。尚、ワーク(111の1
1!I弘位相は例えはワークスピンドル轡に数句けた國
隼Vl〕の回軸を−砒ヒンクアッグ124で佃出するこ
と罠よシ得られる。なお、変位センサー(18a)の佃
すtワーク(117の回獣位相id号によシ置相を変侠
することVCよシセンサー(18b)の11]1号に代
えることかできる◎これによシセンサー(laO) k
’s <ことかIJlhピになる。また、)41J紀爪
(140) 1ユパネー取いは油圧またtよ空気圧シリ
ンダーにて常にワーク(Il)K抑圧されると共に、バ
ネ(4)ノで抑圧する粉も・に必要に起ンしてワーク(
11)の振れ勉シによる脈mノJw紙表する為にダンバ
ージ4J【設けている。
ク(11)の砥石−と対向側を拘束させる爪(14a)
及びワーク(11)の下方盆拘末させる爪(141))
21疋ベースJb) Ic fM箭り仕eこ伸論し、
ワーク(11)の上刃を絢末させる爪(14c) 51
開妃lI8!I定ベ一ス匹)VCfffI#J H仕に
miしているoliJrc爪(14a)(14b)は夫
々リニアモーター、ブーホモ−クー取いはパルスモータ
−とボールネジ等勿和合ぜた胞り懺檜からなるアクチュ
エーター(17a)(17b)にが祭されると共に、適
切にワーク(1すのI住カ同の度位嵐を検出さぜる電気
マイクロメーターhぬいは空気マイクロメーター等から
なる良6乙センブー=(18m)(18b)を夫々設け
てあシ、この変位センサー(:L8a)(18b)によ
シ検出されたワーク(11)の曲シ及び化による振れの
測定細氷i1及びにワーク(IIJの回私位相でのワシ
ク自嵐による!3υ皐等の情報をコンピューター川に入
力し、このコンピューター1)91からの出力Llすに
よシ9り記アクチュエーク−(17&X171)) e
ibU 61ルて爪(1aa)’(14b) 2ワーク
(IIJの振れ地シに屈従して水十力同にtI!/動赴
動するようにkh’tされている。尚、アクチュエータ
ーはωF別力、171m力めるいはワークに作用する出
力の動輪による鯨位が黙視しえる程度の尚い剛性を伽え
ていることはいうまでもない。尚、ワーク(111の1
1!I弘位相は例えはワークスピンドル轡に数句けた國
隼Vl〕の回軸を−砒ヒンクアッグ124で佃出するこ
と罠よシ得られる。なお、変位センサー(18a)の佃
すtワーク(117の回獣位相id号によシ置相を変侠
することVCよシセンサー(18b)の11]1号に代
えることかできる◎これによシセンサー(laO) k
’s <ことかIJlhピになる。また、)41J紀爪
(140) 1ユパネー取いは油圧またtよ空気圧シリ
ンダーにて常にワーク(Il)K抑圧されると共に、バ
ネ(4)ノで抑圧する粉も・に必要に起ンしてワーク(
11)の振れ勉シによる脈mノJw紙表する為にダンバ
ージ4J【設けている。
以上+79我のlE1!ilJワークレスト131 k
Msダレ1にボすように、ワーク(IIJの砥石0り
と苅ILiJ側に紐詔JOO〜、りθθ闘の1Ii隔で
倹奴11・51 L h(さぜる。
Msダレ1にボすように、ワーク(IIJの砥石0り
と苅ILiJ側に紐詔JOO〜、りθθ闘の1Ii隔で
倹奴11・51 L h(さぜる。
次に、上記構成に於けるとの光りJの作用についてれ兄
りjする。
りjする。
先ず、ワーク(11]に6Ii #II力及びワークレ
スト031からのパンクアンプ力等の電力以外の外力が
仲J1シていない状思で(恵方の今かfトHノシている
状慝で)、良位七ンプー(18a)(:18b)により
ワーク(IIjの囲シ及び走による恢れt検出し、この
枳田佃号を電低ヒンクアンプシ々によシ検田されたワー
ク(IIJの回獣佃号と共にコンピユーターリ嶋に入力
し、このコンヒユーター(吻により1ト1.休を処理し
てアクチュエーター(17a)(ま7b)2町師し、爪
(14a)(14b) ftワーク(lりの細11.
QHりに迫匠して水平771u」に47J l1kJJ
iM UJする。この111、爪(14a)r、jω
F削力が作用しない状慝のワーク(lりと細めて僅かの
4夕触力でもって当接するように1υ制御されると共に
、爪(14b)はワークUυの1mによる撓み鼠たけワ
ークを上方に及位する(パンクアンプする)ように制御
される◇向、ワーク(Iυの1恵eこよる恍みkはコン
ピユークー091に1 ワーク(114の形状の1ti
J)C及びワークレス1J31の敢N位置を入力して1
11′昇させるか、或いンより−クレストリ岑の取付位
置に〃゛ミけるhδみ菖を予じめ入力しておく。
スト031からのパンクアンプ力等の電力以外の外力が
仲J1シていない状思で(恵方の今かfトHノシている
状慝で)、良位七ンプー(18a)(:18b)により
ワーク(IIjの囲シ及び走による恢れt検出し、この
枳田佃号を電低ヒンクアンプシ々によシ検田されたワー
ク(IIJの回獣佃号と共にコンピユーターリ嶋に入力
し、このコンヒユーター(吻により1ト1.休を処理し
てアクチュエーター(17a)(ま7b)2町師し、爪
(14a)(14b) ftワーク(lりの細11.
QHりに迫匠して水平771u」に47J l1kJJ
iM UJする。この111、爪(14a)r、jω
F削力が作用しない状慝のワーク(lりと細めて僅かの
4夕触力でもって当接するように1υ制御されると共に
、爪(14b)はワークUυの1mによる撓み鼠たけワ
ークを上方に及位する(パンクアンプする)ように制御
される◇向、ワーク(Iυの1恵eこよる恍みkはコン
ピユークー091に1 ワーク(114の形状の1ti
J)C及びワークレス1J31の敢N位置を入力して1
11′昇させるか、或いンより−クレストリ岑の取付位
置に〃゛ミけるhδみ菖を予じめ入力しておく。
この状思でもって、偏1石(I′4c′こしJ込みと迭
シを与え゛C姻削を行なわせる。すると、ワーク(11
)に曲シがあシ、ワーク(11)が回転中心0の1〜シ
で回転する場合でも、第5図に示すように、(l!Iん
ら外的なワークの曲プ及び±を論比する強制力を与える
ことなく爪(14a) f ′Mにワーク(1すに、追
従して接触させることかできる。尚、従来のワークレス
トに17 (D 場合でrよ、第3図に示すように、ワ
ーク(1)が回転中心θの絢シで回転するとき、ワーク
に外的な強制力(/(ンクアツプ力)(il−与えるこ
となくワークを支持しようとすると爪(14a)はワー
クil+から勘仁れることη・あり、〃目j二λ目ノ景
、葡上ける仁とができない。
シを与え゛C姻削を行なわせる。すると、ワーク(11
)に曲シがあシ、ワーク(11)が回転中心0の1〜シ
で回転する場合でも、第5図に示すように、(l!Iん
ら外的なワークの曲プ及び±を論比する強制力を与える
ことなく爪(14a) f ′Mにワーク(1すに、追
従して接触させることかできる。尚、従来のワークレス
トに17 (D 場合でrよ、第3図に示すように、ワ
ーク(1)が回転中心θの絢シで回転するとき、ワーク
に外的な強制力(/(ンクアツプ力)(il−与えるこ
となくワークを支持しようとすると爪(14a)はワー
クil+から勘仁れることη・あり、〃目j二λ目ノ景
、葡上ける仁とができない。
そして、砥石te′4が通過する。!:(/トラバース
すると)ワークレストu31の爪(14aX14b)/
ilu< 4+04の切込み証だけ送り込まれて、〃す
β14y7出されるワーク(1りの/トラバース俵のム
仔加れ勉りに追従する適切t″跣打する0なお、第7図
に不ずようにコLIi′j84蕗石かワークにかかつて
いlい状謄・でワークの城れ等の検田か行われるか加工
中、砥石か荊iした直仮に、そのつとに(ちにぞの(i
L1自からワークレストの爪を仏心の切り込み石/ごけ
込シ込むこともできる。
すると)ワークレストu31の爪(14aX14b)/
ilu< 4+04の切込み証だけ送り込まれて、〃す
β14y7出されるワーク(1りの/トラバース俵のム
仔加れ勉りに追従する適切t″跣打する0なお、第7図
に不ずようにコLIi′j84蕗石かワークにかかつて
いlい状謄・でワークの城れ等の検田か行われるか加工
中、砥石か荊iした直仮に、そのつとに(ちにぞの(i
L1自からワークレストの爪を仏心の切り込み石/ごけ
込シ込むこともできる。
この発明に保る目i1t!Jワークレストをオニ」ハA
した佑「剛IMKよれは、ワークを曲りや土を外的な強
制力で強rtrl+ 8’Jに1−止(パンクアンプ)
することなく、且つ、車力、餠削力恰の外力の彫獅を父
けないjし状に保らながら加えてするから、仕上は恢研
−〇袖からアンロープインク゛した仮もワーク鉱尚いA
イ灰を釉打することかできる011こ1爪がワークを常
にパンクアンプさせているので、ワークを振動するのを
防止することかでき、これによシ切込みbL?c大きく
して作業能事を向上させることができる。又、ll11
11の曲シの状忌が、&JtPJIJt/cよる2す留
応力j冒の変動(減少)ために、加工中に変化する場合
にもワークレストの爪がそのつど、目切的にワークに迫
しとしてワークをパンクアンプすることができるので、
7J1.I工精度が長くなったシガ11工か内彊になる
ことはない〜 尚、久施例でtユ内筒ω「削盛に壇ハJした揚台につい
て述べているか、この先鴫に係る自動ワークレストは旋
盤やネジ研削盤等にも瑞相し侍ることはスうまでもない
。
した佑「剛IMKよれは、ワークを曲りや土を外的な強
制力で強rtrl+ 8’Jに1−止(パンクアンプ)
することなく、且つ、車力、餠削力恰の外力の彫獅を父
けないjし状に保らながら加えてするから、仕上は恢研
−〇袖からアンロープインク゛した仮もワーク鉱尚いA
イ灰を釉打することかできる011こ1爪がワークを常
にパンクアンプさせているので、ワークを振動するのを
防止することかでき、これによシ切込みbL?c大きく
して作業能事を向上させることができる。又、ll11
11の曲シの状忌が、&JtPJIJt/cよる2す留
応力j冒の変動(減少)ために、加工中に変化する場合
にもワークレストの爪がそのつど、目切的にワークに迫
しとしてワークをパンクアンプすることができるので、
7J1.I工精度が長くなったシガ11工か内彊になる
ことはない〜 尚、久施例でtユ内筒ω「削盛に壇ハJした揚台につい
て述べているか、この先鴫に係る自動ワークレストは旋
盤やネジ研削盤等にも瑞相し侍ることはスうまでもない
。
以上FM、切したようにこの釦用は出向ω[副盤、旋盤
等によシ矢尺なワークを加工する場合にワークをパンク
アンプさせるワークレストIc於いて、ワークを拘末さ
ぜる爪を連動1仕に装設させると共に、その近傍にワー
クの曲シ取は出等に起重する直往力量の変位−を検出す
る鮫位センサー(i:紋け、文に、1lJfl己〕代を
リニアモータ、サーボモーター取いはIイルレスモータ
ーとポールネジを組合せた送シ機楡等の′アクチュエー
ターに連繋してなシ、前記能位センサーにても(出され
たワークの脈れ並びにワークの1松位相、ワーク目JJ
=Lによる撓み等によ#)IIIj l、Lアクチ;エ
ータ−を制岬してワークの聞9既μ止恰に起重する()
戻れ知りに追従して爪を連製ひUるようにしたから、ワ
ークの外周囲の精度と訊l匈悩りVc丙)′d灰の加工
t口」能にすると共に、件未能中の同上を図れる11J
I+ワークレス) ’k 促1.It’し侍ることかで
きる。
等によシ矢尺なワークを加工する場合にワークをパンク
アンプさせるワークレストIc於いて、ワークを拘末さ
ぜる爪を連動1仕に装設させると共に、その近傍にワー
クの曲シ取は出等に起重する直往力量の変位−を検出す
る鮫位センサー(i:紋け、文に、1lJfl己〕代を
リニアモータ、サーボモーター取いはIイルレスモータ
ーとポールネジを組合せた送シ機楡等の′アクチュエー
ターに連繋してなシ、前記能位センサーにても(出され
たワークの脈れ並びにワークの1松位相、ワーク目JJ
=Lによる撓み等によ#)IIIj l、Lアクチ;エ
ータ−を制岬してワークの聞9既μ止恰に起重する()
戻れ知りに追従して爪を連製ひUるようにしたから、ワ
ークの外周囲の精度と訊l匈悩りVc丙)′d灰の加工
t口」能にすると共に、件未能中の同上を図れる11J
I+ワークレス) ’k 促1.It’し侍ることかで
きる。
帖/図及びwJ−図は従来のワークレスト會不すlIノ
fI111図及0・それt装倫させるト」同イxiiθ
U枢の1も1、略コV−曲図、第3図及び第り凶tよこ
のりB呟」の目Ujワークレストr7J<す製r曲図及
びこれt駁伽した日向研削婉の帆陥千面図、第5凶eま
このつ0す」の自動ワークレストの作[111J酢乙り
う凶、桶)6図はfE米のワークレストの作111.7
m +5(図であ/)O(1υ・・ワーク、(I々・
・砥石、131・・自動ワークレスト、(14a)(1
4b)(14o) ・・爪、(17a)(17b)・・
アクチュエーター、(18a)(18b)・・変位セン
サー、(IW@帝コシコンピユータ−、’、lJ j
パ巾1賑ピックアンプ。 第1 図 チ 1112図 第4図 第3囚 Z。 」 (( l+6一 第5図 第6図 bジ =347−
fI111図及0・それt装倫させるト」同イxiiθ
U枢の1も1、略コV−曲図、第3図及び第り凶tよこ
のりB呟」の目Ujワークレストr7J<す製r曲図及
びこれt駁伽した日向研削婉の帆陥千面図、第5凶eま
このつ0す」の自動ワークレストの作[111J酢乙り
う凶、桶)6図はfE米のワークレストの作111.7
m +5(図であ/)O(1υ・・ワーク、(I々・
・砥石、131・・自動ワークレスト、(14a)(1
4b)(14o) ・・爪、(17a)(17b)・・
アクチュエーター、(18a)(18b)・・変位セン
サー、(IW@帝コシコンピユータ−、’、lJ j
パ巾1賑ピックアンプ。 第1 図 チ 1112図 第4図 第3囚 Z。 」 (( l+6一 第5図 第6図 bジ =347−
Claims (1)
- +11 内向ωr1111盤、旋盤等によ)長尺なワ
ークを加工する粉8にワークをパンク7ングさせるワー
クレストVcRいて、ワークを畑来させる爪を通りノ目
社に茨収させると八に、七〇灯切にワークのHシ戚は止
等に起内する匝仕方同の変位置を検出する檄位セン丈−
をぼけ、丈に、H+J紀爪’tUニア七−夕、サーボモ
ーター駅イハパルスモーターとボールネジを松台せた込
I)俄偽等のアクチュエーターに連票してlシ、0り肥
変位センサーにて佃/lt5されたワークの振れ並ひに
ワークの回軌泣相、ワーク1凰による碗み等によ’)
T(II Eアクナユエ〜ターkT的卸してワークの聞
り或は止★に艦内する仏れ還りに退匠して爪を趣1さぜ
るようにしrcことを待畝とする1割ワークレスト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57157585A JPS5947159A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 長尺のワ−クを真直に加工する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57157585A JPS5947159A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 長尺のワ−クを真直に加工する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5947159A true JPS5947159A (ja) | 1984-03-16 |
JPS6218302B2 JPS6218302B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=15652912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57157585A Granted JPS5947159A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 長尺のワ−クを真直に加工する方法 |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS5947159A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1982
- 1982-09-09 JP JP57157585A patent/JPS5947159A/ja active Granted
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---|---|
JPS6218302B2 (ja) | 1987-04-22 |
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