JPH0464803B2 - - Google Patents

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JPH0464803B2
JPH0464803B2 JP57221122A JP22112282A JPH0464803B2 JP H0464803 B2 JPH0464803 B2 JP H0464803B2 JP 57221122 A JP57221122 A JP 57221122A JP 22112282 A JP22112282 A JP 22112282A JP H0464803 B2 JPH0464803 B2 JP H0464803B2
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JP
Japan
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metal saw
motor
pipe
changes
cutting
Prior art date
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Takashi Kawachi
Hideki Tamaoki
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Rex Industries Co Ltd
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Rex Industries Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメタルソーを用いたパイプカツタ、特
にパイプ、棒材等の被加工素材を回転させながら
切断あるいは溝切する型のパイプカツタの制御方
法に関する。
近年、ガス管や水道管として腐食あるいは防食
等の目的のためにポリエチレン等のプラスチツク
で管内周あるいは管外周をライニングしたプラス
チツクライニング鋼管が多用されるようになつて
きている。従来、斯かるプラスチツクライニング
鋼管の切断には一般にローラ刃式のカツタが用い
られるが切断面でのいわゆるプラスチツクの“か
えり”が発生し易くきれいな切断面が得られない
という問題があつた。一方、このような“かえ
り”はメタルソーを用いた場合には発生しないこ
とが判つている。そこで本発明ではカツタとして
メタルソーを用いることにより上述の“かえり”
を伴うことなくプラスチツクライニング鋼管をき
れいな直角切断面で切断せんとするものである。
扨て、一般にメタルソーにおいては被加工素材
（以下、パイプ等という）は固定である。即ち、
メタルソーは当然のことながらモータ等により回
転駆動せしめられるがパイプ等は回転せずに固定
保持されたままである。換言すればパイプ等を回
転させながらメタルソーを用いて切断を行うよう
にしたパイプカツタはいまだ存在しない。そのた
めパイプ等の径が大きい場合にはメタルソーの径
もそれに合わせて大きくしなければならずカツタ
全体として大型化するのみならず消費電力も増大
するという好ましからざる問題を惹起していた。
そこで本願出願人は先に、メタルソーのみなら
ず被加工素材も回転させる構成とすることにより
メタルソーの小型化を可能ならしめ上述の如き問
題を解消したメタルソー式パイプカツタを提案し
た（実願昭57−103096号）。
本発明は斯かる型のメタルソー式パイプカツタ
の制御方法に向けられるものである。
ところでメタルソーでパイプを切断あるいは溝
切りする際に当然のことながらメタルソーに作用
する切削抵抗は一度の食い込み量あるいは切削深
さ等に応じて変化する。切削抵抗はまた、切削開
始直後と終了直前とを比較してみても容易に解る
ように残つている肉厚の相違等により刻々変化す
るものである。そして本来、主軸（パイプ側）の
回転は切削抵抗に応じて最適値となるべく決めら
れてしかるべきものである。しかるに従来は切削
抵抗の変化に応じて主軸回転数を制御する方法は
とられていなかつた。
本発明は斯かる点に鑑み切削抵抗の変化に応じ
て主軸回転数をフイードバツク制御するようにし
たものである。
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例
につき詳細に説明する。
まず初めに第１，２図を参照して本発明におい
て用いられるメタルソー式パイプカツタについて
説明する。
第１，２図に示すパイプカツタは既存のねじ切
機にメタルソーを取付けたものであり、特別な設
計変更を何ら必要としない。ねじ切機自体は公知
の如く基台２上に主軸台１が設けられ、該主軸台
１にはその前端にハンマーチヤツク４、後端にス
クロールチヤツク８が夫々取付けられる。これら
チヤツク４，８は基台２内に設けた主軸モータ９
に連結されそれにより回転駆動せしめられる。パ
イプ等の被加工素材Ｐはこれらチヤツクにより掴
持され自身の長手軸線Ｘ−Ｘを中心として回転せ
しめられる。尚、１３は主軸モータ９の始動停止
スイツチである。
基台２上には主軸台１からパイプ長手軸線Ｘ−
Ｘと平行に延びる一対の案内棒１０，１０が設け
られる。案内棒１０，１０には往復台３が摺動自
在に取り付けられ、該往復台３にチエーザ等のね
じ切工具を保持するダイヘツドあるいはリーマ等
（共に図示せず）を取り付けることができる。尚、
１１は往復台３を移動させる際のハンドルレバー
である。
本発明は上述の如きねじ切り機をそのまま利用
するものであり、往復台３にメタルソー２１を有
する枢動腕２０が枢ピン２３を介して揺動自在に
枢着される（２０→２０′，２１→２１′）。メタ
ルソー２１はパイプＰの切断面内において枢動腕
２０に回転自在に軸支され、かつ枢動腕２０に取
付けられるメタルソーモータ２７により回転駆動
せしめられる。尚、２８はモータ２７の電源コー
ドである。枢動腕２０は好ましくは把手２９を有
し枢動腕２０を枢軸２３を中心として揺動する際
の操作を容易にする。
上述の如きメタルソー式パイプカツタにおいて
本発明によればメタルソーモータ２７及び主軸モ
ータ９は共に夫々の電源コードを介してモータ回
転数制御用のコントロールボツクス１４に連結さ
れる。以下コントロールボツクス１４による本発
明の制御方法について説明する。
本発明の制御方法は基本的には第３図に示す如
く加工中にメタルソー２１に作用する切削抵抗Ｒ
の変化をメタルソーモータ２７の電流Ｉの変化と
して検出しそれに基いてコントロールボツクス１
４により主軸モータ９への供給電圧Ｖを変化させ
るものである。このような制御を達成するための
具体的な電気回路の一例が第４図に示される。第
４図に示す制御回路４５は基本的にはメタルソー
モータM2の電流変化によつて出力電流Ｉが変化
する整流平滑回路４２と、出力電流Ｉの変化によ
つてサイリスタ５０に作用する交流の点弧角を変
化させるサイリスタ制御回路４３、及び点弧角の
変化に応じて主軸モータM1への供給電圧を変化
させる主軸モータ駆動ブリツジ回路４１とから構
成される。各回路４１，４２，４３の作用自体は
自明のことであり従つて説明は省略する。尚、図
中、UJT及びZDは夫々ユニツトジヤンクシヨン
トランジスタ及びツエナーダイオードを示す。
以上の如くして本発明によれば加工中に変化す
る切削抵抗に応じて主軸モータの回転数、即ちパ
イプＰの回転数を切削抵抗に応じた最適値に可変
制御することができるのでパイプＰの径、材質あ
るいは肉厚等にかかわりなく常に切削抵抗（メタ
ルソーの送り量）とパイプの回転数との関係を所
定の最適値に保持することができるものである。
また本発明によれば例えばメタルソーの刃がす
り減つて切れ具合がにぶくなつたような場合にも
切削抵抗が大きくなるので主軸モータの回転数が
自動的に低下し、さもなければ機械にかかるであ
ろう無理が未然に防止せしめられる。尚、当然の
ことながら切削抵抗が大きくなると整流平滑回路
４２の電流Ｉが大きくなりその結果モータ駆動回
路４１の電圧Ｖが小さくなりそれにより主軸モー
タM1の回転数が低下するような方法で制御され
る。
実際のパイプＰの切断加工に当つては、初めに
スイツチ２６によりメタルソーモータ２０を回転
してメタルソー２１によりパイプＰに切り込み
（完全に突つ切るまで）を行つた後メインスイツ
チ１３により主軸モータ９を始動させパイプＰを
回転させる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明において用いられるメタルソー
式パイプカツタの正面図、第２図は第１図の右側
面図、第３図は本発明に係る制御方法を示すブロ
ツク線図、第４図は本発明に係る制御方法を実施
する具体的電気回路の一例を示す図。 １……主軸台、４，８……チヤツク、９……主
軸モータ、１４……コントロールボツクス、２０
……メタルソーモータ、２１……メタルソー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 被加工材を回転せしめる主軸モータと、被加
    工材に所定の切削加工を施すメタルソーを主軸モ
    ータとは独立的に回転せしめるメタルソーモータ
    とを有するメタルソー式パイプカツタの制御方法
    において、加工中に上記メタルソーに作用する切
    削抵抗の変化をメタルソーモータの電気的出力変
    化として検出しそれに基づき切削抵抗が一定とな
    るように主軸モータの回転数をフイードバツク制
    御することを特徴とするメタルソー式パイプカツ
    タの制御方法。
JP57221122A 1982-12-18 1982-12-18 メタルソ−式パイプカツタの制御方法 Granted JPS59115114A (ja)

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JP57221122A JPS59115114A (ja) 1982-12-18 1982-12-18 メタルソ−式パイプカツタの制御方法
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DE3348302A DE3348302C2 (ja) 1982-12-18 1983-12-19
DE19833345875 DE3345875A1 (de) 1982-12-18 1983-12-19 Metall-saegeschneider und steuervorrichtung fuer einen metall-saegeschneider

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JPH0464803B2 true JPH0464803B2 (ja) 1992-10-16

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