JPS59114136A - 単動油圧シリンダによる揺動機構の駆動装置 - Google Patents
単動油圧シリンダによる揺動機構の駆動装置Info
- Publication number
- JPS59114136A JPS59114136A JP22019482A JP22019482A JPS59114136A JP S59114136 A JPS59114136 A JP S59114136A JP 22019482 A JP22019482 A JP 22019482A JP 22019482 A JP22019482 A JP 22019482A JP S59114136 A JPS59114136 A JP S59114136A
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- hydraulic cylinder
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- rotating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
- B60P1/4414—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばテールゲー） ＩＪアフタ（以下リフタ
ーという）のゲート板の昇降運動、傾動運動等に使用さ
れる揺動運動のための駆動装置に関する。更に詳しくい
えば、油圧シリンダーによる直線運動を回転軸に揺動運
動として変換する装置、ｆｆＤち回転軸と該回転軸に固
設された回転アース・と該回転アームの先端に枢着され
た油圧シリンダーとからなる駆動装置において、前記回
転軸の揺動範囲内の運動に必要な油圧シリンダーの直線
運動力（押力又は引張力）を均一にかつ安定的に回転軸
に対し伝達できるようにした駆動装置に関するものであ
る。
ーという）のゲート板の昇降運動、傾動運動等に使用さ
れる揺動運動のための駆動装置に関する。更に詳しくい
えば、油圧シリンダーによる直線運動を回転軸に揺動運
動として変換する装置、ｆｆＤち回転軸と該回転軸に固
設された回転アース・と該回転アームの先端に枢着され
た油圧シリンダーとからなる駆動装置において、前記回
転軸の揺動範囲内の運動に必要な油圧シリンダーの直線
運動力（押力又は引張力）を均一にかつ安定的に回転軸
に対し伝達できるようにした駆動装置に関するものであ
る。
従来から油圧シリンダーによる直線運動を回転軸に揺動
運動として変換させる装置は第１図に示すような回転軸
３と回転アーム４と油圧シリンダ５とからなるクランク
型式の駆動装置が一般的であった。
運動として変換させる装置は第１図に示すような回転軸
３と回転アーム４と油圧シリンダ５とからなるクランク
型式の駆動装置が一般的であった。
上記駆動装置において、回転軸６にその軸芯に対し垂直
に立設する回転アーム４の先端に力を加えて該回転軸３
を最も強力に回動させるためには力の方向が回転アーム
４と直交する方向が理想的である（第２図で１Ｄｐ’ａ
＝ｑｏ０）。したがって回転アーム４の先端にピストン
ロッドの先端を枢着して軸 油圧シリンダー５により回転ア鴫６を回動させるときに
は、該油圧シリンダーの基端を枢着結合したものにおい
ては、該回転アーム４と油圧シリンダー５との回転角α
′が終極において極端な鈍角又は鋭角になってしまい、
その結果回転アーム４ニ力ヲ伝える時、分力が大きくな
って油圧シリンダー５による回転力が激減するという欠
点があった。この為上記分力を補う為に高推力の油圧シ
リンダーを用いるか回転アーム４の揺動範囲、を犠牲に
するかが現状であった。
に立設する回転アーム４の先端に力を加えて該回転軸３
を最も強力に回動させるためには力の方向が回転アーム
４と直交する方向が理想的である（第２図で１Ｄｐ’ａ
＝ｑｏ０）。したがって回転アーム４の先端にピストン
ロッドの先端を枢着して軸 油圧シリンダー５により回転ア鴫６を回動させるときに
は、該油圧シリンダーの基端を枢着結合したものにおい
ては、該回転アーム４と油圧シリンダー５との回転角α
′が終極において極端な鈍角又は鋭角になってしまい、
その結果回転アーム４ニ力ヲ伝える時、分力が大きくな
って油圧シリンダー５による回転力が激減するという欠
点があった。この為上記分力を補う為に高推力の油圧シ
リンダーを用いるか回転アーム４の揺動範囲、を犠牲に
するかが現状であった。
本発明は上記の欠点を改良したもので、以下平行四辺形
のリンク櫟構で構成されるリフターの駆動装置を実施例
として詳細に説明する。
のリンク櫟構で構成されるリフターの駆動装置を実施例
として詳細に説明する。
第１図はりフタ−の斜視図である。リフター１は図示さ
れていないが貨物自動車のシャーシーの下部にフレーム
２が溶接等により固着されている。
れていないが貨物自動車のシャーシーの下部にフレーム
２が溶接等により固着されている。
このフレーム２には回転軸５が回転自在に支持されこの
回転軸３の略中央に固設された回転アーム４の先端に一
端が枢着され他端は前記フレーム２内に枢結された油圧
シリンダー５により回転されるようになっている。前記
回転軸３の両端には、回転側板６．６が固着されている
。又フレーム２には、テンションアーム７．７の一端が
回転自在にピン８．８で枢着され、前記回転側板６、乙
にはリフトアーム９．９の一端がピン１０，１０で枢着
されている。そして前記回転側板６、乙の内側には当接
部材１．１、ＩＩが固着されている。（第６図参照） この当接部材は回転側板６．６が反時計方向に回転する
ときに、リフトアーム９の後面と当接しリフトアーム９
．９を回転側板６．６と一体に回動させるためのもので
ある。前記テンションアーム７．７の他端はバーチカル
アーム１２．１２の上部と共にゲート板１３にピン１４
．１４で枢着されリフト７−、ム９．９の他端はバーチ
カルアーム１２．１２（１）下部に回転自在にピン１５
．１５で枢着される。
回転軸３の略中央に固設された回転アーム４の先端に一
端が枢着され他端は前記フレーム２内に枢結された油圧
シリンダー５により回転されるようになっている。前記
回転軸３の両端には、回転側板６．６が固着されている
。又フレーム２には、テンションアーム７．７の一端が
回転自在にピン８．８で枢着され、前記回転側板６、乙
にはリフトアーム９．９の一端がピン１０，１０で枢着
されている。そして前記回転側板６、乙の内側には当接
部材１．１、ＩＩが固着されている。（第６図参照） この当接部材は回転側板６．６が反時計方向に回転する
ときに、リフトアーム９の後面と当接しリフトアーム９
．９を回転側板６．６と一体に回動させるためのもので
ある。前記テンションアーム７．７の他端はバーチカル
アーム１２．１２の上部と共にゲート板１３にピン１４
．１４で枢着されリフト７−、ム９．９の他端はバーチ
カルアーム１２．１２（１）下部に回転自在にピン１５
．１５で枢着される。
以上の構成からなる従来のりフタ−において駆動しこれ
に伴って回転側板６．６が回動する。それによってリフ
トアーム９．９がテンションアーム７．７と共に回動す
る。前記リフトアーム９．９の回動に従い前記ゲート板
１３は、地上位置イがら下降位置口に傾動し、そこがら
水平を保持して上昇位置ハに到達するようになっている
。なお上昇位置ハから地上位置イに下降するには上記の
逆であることは勿論である。
に伴って回転側板６．６が回動する。それによってリフ
トアーム９．９がテンションアーム７．７と共に回動す
る。前記リフトアーム９．９の回動に従い前記ゲート板
１３は、地上位置イがら下降位置口に傾動し、そこがら
水平を保持して上昇位置ハに到達するようになっている
。なお上昇位置ハから地上位置イに下降するには上記の
逆であることは勿論である。
第２図は上記従来構造の駆動装置の揺動運動を示したも
のである。図においてα＝ＬＸＤＹがゲート板１３の昇
降に要する揺動角、β−ＬＹＤＹ′がゲート板１３の傾
動（第３図の地上位置イと下降位置口間）に要する揺動
角である。図であきらかな如く油圧シリンダー５の押力
又は引張力を回転軸３に最も強力に伝達して回動させる
位置は乙Ｚ Ｄ Ｇ＝ ９０゜の位置で、それから前後
に遠ざかるにつれて減少し、回転アーム４の揺動範囲の
終極においてはさらに激澱する。これを油圧シリンダー
のトルク曲線図で示すと第７図のイ曲線で示すことがで
きる。
のである。図においてα＝ＬＸＤＹがゲート板１３の昇
降に要する揺動角、β−ＬＹＤＹ′がゲート板１３の傾
動（第３図の地上位置イと下降位置口間）に要する揺動
角である。図であきらかな如く油圧シリンダー５の押力
又は引張力を回転軸３に最も強力に伝達して回動させる
位置は乙Ｚ Ｄ Ｇ＝ ９０゜の位置で、それから前後
に遠ざかるにつれて減少し、回転アーム４の揺動範囲の
終極においてはさらに激澱する。これを油圧シリンダー
のトルク曲線図で示すと第７図のイ曲線で示すことがで
きる。
それ故高推力の油圧シリンダーを使用するか、回転アー
ム４の揺動範囲を犠牲にするかのいずれかの方法がとら
れていた。
ム４の揺動範囲を犠牲にするかのいずれかの方法がとら
れていた。
さて第４．５図は値上の従来構造を改良した本発明の駆
動装置の実施例である。以下テールゲートリフター１の
ゲート板１３の昇降・傾動に応用した場合について説明
する。第４図において１６は回転軸、１７．１７は前記
回転軸に固設された回転アーム１８．１８は一端を前記
回転アーム１７．１７の先端にピン１９で枢着し、他端
を油圧シリンダー２０のロッドヘッド２０ａとピン２１
で枢着したリンクである。
動装置の実施例である。以下テールゲートリフター１の
ゲート板１３の昇降・傾動に応用した場合について説明
する。第４図において１６は回転軸、１７．１７は前記
回転軸に固設された回転アーム１８．１８は一端を前記
回転アーム１７．１７の先端にピン１９で枢着し、他端
を油圧シリンダー２０のロッドヘッド２０ａとピン２１
で枢着したリンクである。
前記油圧シリンダー２０の他端はフレーム２にピン２３
で枢着されている。そして前記回転アーム１７．１７の
相対する内側面には、前記ピン１９を中心にしきくかつ
前記回転軸１６とピン１９の中心を結ぶ線に対し、任意
角（本実施例では４５°になっている。これはゲート板
１３の昇降範囲を回転アームの揺動角９０°でまかなう
ように設計しであるため）で切欠いた段部２２．２２を
有している。
で枢着されている。そして前記回転アーム１７．１７の
相対する内側面には、前記ピン１９を中心にしきくかつ
前記回転軸１６とピン１９の中心を結ぶ線に対し、任意
角（本実施例では４５°になっている。これはゲート板
１３の昇降範囲を回転アームの揺動角９０°でまかなう
ように設計しであるため）で切欠いた段部２２．２２を
有している。
さて油圧シリンダー２０による回転アーム１，７の揺動
運動について説明する。ＬＸＤＹがケート板１３の昇降
に要する揺動角であり、油圧シリンダー２０を作動させ
ると、前記油圧シリンダー２０のピン２１．２３及びリ
ンク１８のピン１９の中心を結ぶ線が常に一直線上にあ
る状態で前進又は後退して前記回転アーム１７を回動さ
せる（第４図２点鎖線参照）。この場合にはピン１９が
クランクビンとして機能し作用する。
運動について説明する。ＬＸＤＹがケート板１３の昇降
に要する揺動角であり、油圧シリンダー２０を作動させ
ると、前記油圧シリンダー２０のピン２１．２３及びリ
ンク１８のピン１９の中心を結ぶ線が常に一直線上にあ
る状態で前進又は後退して前記回転アーム１７を回動さ
せる（第４図２点鎖線参照）。この場合にはピン１９が
クランクビンとして機能し作用する。
次にＬＹ Ｄ Ｙは前記ゲート板１３の傾動に要する揺
動角である。この揺動範囲内では前記リンク１７．１７
の側面が前記段部２２．２２に当接した状態で揺動する
。この場合にはピン２１がクランクピンとして機能し、
揺動する。これを再び第７図のトルク曲線図で説明する
と曲線イは従来の構造のトルク曲線、曲線口は本発明の
傾動のための揺動角＊ｅに要するトルク曲線である。
動角である。この揺動範囲内では前記リンク１７．１７
の側面が前記段部２２．２２に当接した状態で揺動する
。この場合にはピン２１がクランクピンとして機能し、
揺動する。これを再び第７図のトルク曲線図で説明する
と曲線イは従来の構造のトルク曲線、曲線口は本発明の
傾動のための揺動角＊ｅに要するトルク曲線である。
第７図からあきらかなように本発明の駆動装置によれば
傾動に要するトルクが従来に比して増巾される事が理解
できる筈である。
傾動に要するトルクが従来に比して増巾される事が理解
できる筈である。
第６図は揺動角をさらに拡大したい場合の実施例である
。本図から明らかなように揺動角１８０°、基線Ｄ″Ｙ
“に対し回転アームの段部２２′は４５°に設定しであ
る。この場合のトルク曲線図は第８図である。第６図及
び第８図のトルク曲線図から明らかなように、段部２２
′の基線Ｄ＃Ｙとのなす角は任意に選択することができ
揺動運動の目的に見合った角度を選択して使用できるも
のである。なお本実施例では油圧シリンダーのロンドエ
ンド側についてのみのべたがシリンダーヘッド側におい
ても使用できることは勿論である。第９図はその一例で
ある。この場合は段部２２“は壁等に固定の支持ブラケ
ットに設けられている。
。本図から明らかなように揺動角１８０°、基線Ｄ″Ｙ
“に対し回転アームの段部２２′は４５°に設定しであ
る。この場合のトルク曲線図は第８図である。第６図及
び第８図のトルク曲線図から明らかなように、段部２２
′の基線Ｄ＃Ｙとのなす角は任意に選択することができ
揺動運動の目的に見合った角度を選択して使用できるも
のである。なお本実施例では油圧シリンダーのロンドエ
ンド側についてのみのべたがシリンダーヘッド側におい
ても使用できることは勿論である。第９図はその一例で
ある。この場合は段部２２“は壁等に固定の支持ブラケ
ットに設けられている。
以上説明した如く本発明は回転アームと油圧シリンダー
のロッドヘッドとの間にリンクを介在させ該リンクと、
前記回転アームに任意角度で設けた段部との当接により
、直ｍ？動の方向とクランクアームのなす角の正弦（ｓ
ｉｎｅ）で変化する回転力を途中で作用角を変更して油
圧シリンダーの直線運動力を再生できるようにしたので
従来のように高推力の油圧シリンダーを使用することが
なくなった。又揺動角を犠牲にすることもなく経済的で
ある。又構造が簡単であり各種の分野に応用できるもの
である。
のロッドヘッドとの間にリンクを介在させ該リンクと、
前記回転アームに任意角度で設けた段部との当接により
、直ｍ？動の方向とクランクアームのなす角の正弦（ｓ
ｉｎｅ）で変化する回転力を途中で作用角を変更して油
圧シリンダーの直線運動力を再生できるようにしたので
従来のように高推力の油圧シリンダーを使用することが
なくなった。又揺動角を犠牲にすることもなく経済的で
ある。又構造が簡単であり各種の分野に応用できるもの
である。
第１図は公知テールゲートリフタの斜視図。
第２図は油圧シリンダによる回転アームの作動状態を示
す。 第３図はテールゲートリフタの側面図。 第４図は本発明に係る駆動装置を示す。 第５図は同じく要部拡大斜視図。 第６図は別の実施例。 第７図は従来構造と第１実施例とのトルク曲線。 第８図は別の実施例のトルク曲線。 第９図は駆動装置を油圧シリンダのヘッド側に設けた場
合の実施例。 図において； １ リフター ２ フレーム３ 回転軸
４ 回転アーム５ 油圧シリンダ
６ 回転側板ア テンションアーム ８
ピ ン９ リフトアーム １０
ビ ン１１ 当接部材 １２ バー
チカルアーム１３ ゲート板 １４ ピ
ン１５ ビ ン １６ 回転軸１７
回転アーム １８ リンク１９ ピ
ン ２ｏ 油圧シリンダ２１ ビ
ン ２２ 段
部２３ ビン 以 上 出願人 日本フルハーフ株式会社 代理人 弁理士 大橋 勇 第７因 第８図 開−＋８０”−−ｍ−に） 第９図
す。 第３図はテールゲートリフタの側面図。 第４図は本発明に係る駆動装置を示す。 第５図は同じく要部拡大斜視図。 第６図は別の実施例。 第７図は従来構造と第１実施例とのトルク曲線。 第８図は別の実施例のトルク曲線。 第９図は駆動装置を油圧シリンダのヘッド側に設けた場
合の実施例。 図において； １ リフター ２ フレーム３ 回転軸
４ 回転アーム５ 油圧シリンダ
６ 回転側板ア テンションアーム ８
ピ ン９ リフトアーム １０
ビ ン１１ 当接部材 １２ バー
チカルアーム１３ ゲート板 １４ ピ
ン１５ ビ ン １６ 回転軸１７
回転アーム １８ リンク１９ ピ
ン ２ｏ 油圧シリンダ２１ ビ
ン ２２ 段
部２３ ビン 以 上 出願人 日本フルハーフ株式会社 代理人 弁理士 大橋 勇 第７因 第８図 開−＋８０”−−ｍ−に） 第９図
Claims (1)
- 両端を支承された回転軸と前記回転軸に固設された回転
アームと前記回転アームの先端に一端を枢着され、他端
を油圧シリンダーのロッドヘッドに枢着されたリンクと
からなる単動油圧シリンダによる揺動運動発生のための
駆動装置において、前記回転アームには前記回転軸と前
記回転アームシー鴎の先端の枢着ピンとの中心を結ぶ中
心線に対し任意角度で前記枢着ピンの中心から前記リン
れていることを特徴とする単動油圧シリンダによる揺動
機構の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22019482A JPS59114136A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 単動油圧シリンダによる揺動機構の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22019482A JPS59114136A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 単動油圧シリンダによる揺動機構の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114136A true JPS59114136A (ja) | 1984-07-02 |
| JPS6316619B2 JPS6316619B2 (ja) | 1988-04-09 |
Family
ID=16747355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22019482A Granted JPS59114136A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 単動油圧シリンダによる揺動機構の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114136A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2805784A1 (fr) * | 2000-03-06 | 2001-09-07 | Alain Bourgeois | Hayon elevateur escamotable sous le plancher d'un vehicule ou analogue |
| JP2023503354A (ja) * | 2019-11-28 | 2023-01-27 | エナーヴィブ リミテッド | 曲げ－回転変換器 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22019482A patent/JPS59114136A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2805784A1 (fr) * | 2000-03-06 | 2001-09-07 | Alain Bourgeois | Hayon elevateur escamotable sous le plancher d'un vehicule ou analogue |
| WO2001066381A1 (fr) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Alain Bourgeois | Hayon elevateur escamotable sous le plancher d'un vehicule ou analogue |
| JP2023503354A (ja) * | 2019-11-28 | 2023-01-27 | エナーヴィブ リミテッド | 曲げ－回転変換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316619B2 (ja) | 1988-04-09 |
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