JPS59112342A - マイクロプログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイタ四プログラム制御装−に関し、特にマイ
クロプログラムで記述された一連の処理を実行するにあ
たって、プログラムの流れの１■１］御を行なうマイク
ロプログラム制御装置に関するものである。

一般にある入出力機器の制御動作を実現するために、マ
イクロプログラムをある処理巣立に分割し２分割された
プログラム（ここではタスクと称する）を組み合わせる
ことによＶ機能実現を行なっている。またタスク間の流
れは入出力機器の状１順情報、および現在実行している
タスクの内容によって次に実行すべきタスクが決定され
る。従来このタスク間の切り替えについては入出力機器
の状態情報をマイクロプログラムのテスト命令で判断し
対応するタスクにジャンプしていた。コノタめタスク間
の切替え時間として余分なオーバヘッドを要していた。

本発明の目的は、タスクの切替えにおいてタスクの先頭
アドレスを示すタスク番号と入出力機器の状態を管理す
ることにより、余分なタスク切替時間を不用にし高速な
処理を可能にするとともに余分なマイクロプログラムス
テップを不用にするマイクロプログラム制御装置を提供
するものである。

かかる本発明のマイクロプログラム曲］御装置の一連の
機能動作を実現するにあたって、マイクロプログラムを
複数個の処理単位に分割し１分割されたモジュールを組
み合わせることにより行うもので、特に分割された処理
単位に対応するマイクロプログラムの先頭アドレスを直
接的あるいは間接的に示すタスク番号を記Ｉホする手段
と、それぞれのタスクでは処理実行後入出力機器の状態
を予測し次に実行すべきタスク番号を上記記憶手段に設
定する手段と、あるタイミングに入出力機器の状態情報
および前記記憶手段より予測しているタスク番号を仇み
出し実行すべきタスクを決定するとともに選択したタス
クの先頃アドレスを発生する手段とから構成され、ある
時間ごとにタスク番号とそのときの入出力機器の状態情
報とから実行すべきタスクを決定し一連の制御動作を行
なうものである。

仄に図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明を実施したマイクロプログラム制御部の
ブロック図である。第１図において、　　１１２は制御
部によってコントロールされる入出力機器（Ｉ（Ｊ（Ｊ
）、３および４は入出力機器１＋２（ＩＵＵ）の状態を
示す状態情報線、５はＮ個ある状態情報線を選択するセ
レクタを示す。また。

ｌＯはマイクログログラムが格納されているコントロー
ルメモＩＪ−（Ｃ（Ｊｍ）で複数個の処理単へｒすなわ
ちタスク琳位に分割されたイメージで格納されている。

９はマイクロプログラムメモリｌＯ（ＣＭ）のシーケン
ス制御を行うブロックでこのブロックによりプログラム
カウンタの更新あるいはジャンプアドレスの選択等を行
なう。１１はコントロールメモリー１０（ｅＭ）から読
み出されたマイクロインストラクションをラッチするレ
ジスタ（ＣＭＩｋＬ）、１２は装置を制御するためのマ
イクロデコ：ダー（１）ＥＣ）である。１４はタイマ部
（′１’　ｌ　Ｍ　）で、ある一定周期ごとに信号が発
生しマイクロプログラムを起＠する。１３はタイムスロ
ット発生カウンタ（（、：ＮＴ）で、入出力４５（１（
ＪＵ）１．２をサービスするタイムスロットを発生する
カウンタ（ＣＮ’ｌ’　）である。１５はクロック発生
部（ＣＬＫ）でタイムスロット発生カウンタ（ＣＮＴ）
とタイマー（’１’　ｌ　Ｍ　）　１４を同期して作動
させるものである。６はタスク番号ＴＳＫＱ、Ｔ８ＫＮ
を保持するメモリで入出力機器（ＩＵＵ）１．２の数に
対応して設けられ、マイクロプログラムμの制御により
タスク実行後に設定される。７は入出力機器（ｉＵＵ）
１．２からの状態情報とタスク番号保持メモリ６のタス
ク番号を引きこむゲート回路であり下位データとして状
態信号が上位データとしてタスク番号が接　５− 涜されている。８はタスクＴＳＫの先頭アドレスを発生
するアドレス発生部（ＡＬＩＧ）である。

かかるブロック構成のマイクロプログラム制御装置によ
れば一定周期でタイマ（’ｌ’　Ｉ　Ｍ　）　１４から
プログラム起動信号が発生するので、この起動信号に同
期してカウンタ（ＣＮ’ｌ”）１３は更新され、サービ
スする入出力機器１．２（ＩＵＵ）を選択する。選択さ
れた入出力機器１．２（ＩＵＵ）に対応するタスク番号
がタスク番号保持メモリ６より読み出される。選択され
た状態情報とタスク番号はゲート７を経由してアドレス
発生部（Ａｌ）Ｇ）８をアクセスする。従って、プログ
ラム起動された時間に入出力機器１．２（１００）の状
態信号がなければタスク番号で示されるマイクロプログ
ラムアドレスを発生し、またなんらかの状態信号が存在
すれば状態に対応してタスク番号は修飾され別のタスク
アドレスとしてマイクロプログラムアドレス発生しアド
レスで示されるタスクを実行することになる。

タスクを実行終了すると次に同じ入出力機器ｌ６− ２（１すＵ）が選択されるサービスタイムスロットに実
行すべきタスク番号ケタスフ番号保持メモリ６に誓キこ
み終了し、プログラムは保持状態となる。同様に、タイ
マ部（’ｌ’　ｉ　Ｍ　）　ｌ　４よジ次のプログラム
起動信号が発生すると、同じようにカウンタ（ＣＮ’ｌ
’）１３は更新され、異なった入出力機器１＋２にゾ４
して上記動作を行なう。

第２図は第１図に示す起動されるタスクの構成イメージ
を示す図である。すなわち、２０，２１゜２２は入出力
装置１．２（ｉｏｕ）を制御する一連の処理を処理単位
に分割されたイメージを示している。又、タスクの実行
終了時に次に実行すべきタスク番号を設定するステップ
をタスク番号セット回路２３．２４ν２５に示す。一方
、一定周期ごとに分岐回路２６は入出力様器１．２（■
。

Ｖ）の状態と実行すべきタスク番号を読み出し決定され
たタスク２０〜２２にノーード論理で分岐するものであ
る。このように点線で示す如く、一定周四でプログラム
は起動されるので、タスク命や余分な切替命令を必要と
しない。

本発明は以上説明したようにマイクロプログラムケ複数
１固の処理車１ヶに分割しそれぞれにタスク番号を付与
し、プログラムの実行をタスク番号で管理することによ
り、タスクの流れについては入出力暖器の状態清報とタ
スク番号とから、また入出力機器の状態に対応するタス
クを決定することにより高速なタスク切替えを行なうマ
イクロプログラム制御装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるマイクロプログラム制御装置の
ブロック構成図、第２図は第１図に示される処理モジュ
ール（タスク）切替動作を説明する図である。 １＋２・・・・・・入出力機器、５・・・・・・セレク
タ、６・・・・・・タスク番号保持メモ１ハ　７・・・
・・・ゲート同格、８・・・・・・アドレス元生部、９
・・・・・・マイクロプログラム／−ケンス部、１０・
・・・・・マイクロプログラムを有スルコントロールメ
モＩＪ、１１・・・・・・ラッチレジスタ、１２・・・
・・・マイクロデコーダー、１３・・・・・・タイムス
ロット発生カウンタ、１４・・・・・・タイマ部、１５
・・・・・・クロック発生部、２０〜２２・・・・・・
タスク番号。 ２３〜２５・・・・・・タスク番号セット回路、２６・
・・・・・分岐回路。 １−９− 浩１０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出力機器の利１即ヲ行なうマイクロプログラム制御装
   置においてマイクロプログラムを複数個の処理モジュー
   ルに分割し、該処理モジュールが格帽されている先頭ア
   ドレスを示す処理モジー一層番号を記憶する手段と％谷
   処理モジュールにおける処理終了後、入出力機器の状態
   変化に対応して次に実行すべき処理モジュール番号を前
   記紀９童手段に設定する手段と、あるタイミングにおけ
   る入出力機器の状標情報を視みと９この状態情報と前記
   紀Ｉ意手段に保持されている処理モジュール番号とから
   実行すべき処理モジュールを決定しこの処理モジュール
   の先頭アドレスを発生する手段とを有し、ある時間ごと
   に処理モジュール番号と入出力装器状態情報を読み出し
   実行すべき処理モジー−ルを選択し処理モジー−ルを切
   り替えていくことにより一連の制御を行なうことを特徴
   とするマイクロプログラム市ｌ＃装置。