JPS5860867A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に関わり、特に複歎の記録部を有する記録装置に関する
。

従来、記録装置としては電子写真方式を用いた複写記録
装置、或いはインクジェット記録装置等種々存在するが
、これら・の記録装置においては、同一原稿、或いは同
一情報から複数枚の記録を得ようとする場合、同一の記
録過程を複数回繰り返し行う必要があった。即ち、所望
枚数のコピーを得る場合、一回の記録に要する時間と所
望枚数の積に相当する時間を必要とした。

また従来においては、記録部において被記録材への印字
動作中にその被記録材がジャムしたために印字動作が停
止した場合、ジャムした被記録材を取や除かねばならな
いが、その際に、記録ヘッドと被記録材とが接融して記
録ヘッドのノズルに紙粉が結った９、被記録材にインク
かにじんでしまう等の弊害があった。

本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点を解消した記
録装置を提供することＫある。

更に詳細に言えば、記録部を置数個有することにより複
数枚の記録に対して記録時間を大幅に短縮し得ると共に
１被記録部材のジャム発生時には記録ヘッドを退避可能
となして被記録部材と記録ヘッドとの接触によや生ずる
弊害を回避するようにした記録装置を提供することを目
的としている。

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す記録装置の概略図であ
る。図において記録装置は全く同一の構成の記録部Ｘ％
〜／ＤＯ、コｏｏ　、　３ｏｏから成っており、これら
の記録部−メへは図示されていない支持体により、縦に
３段重ねられている。

図中１０／　、λ０／　、　３０／は記録紙収納カセッ
ト／／ＩＩ　、　２／参、　３１１Ｉに収納されている
記録紙、ｌＯコ。

−〇２　、３０２は給紙ローラ、１０ｓ　、　ｊｏｓ　
、　ｉｏｓはガイド板、’１ｕｌｌ　、コＩＩＩ　、　
３０ダはレジストローラ、ｉｏｓ　、−ｏｓ　、　３ｏ
ｒは第１の搬送ローラ、１０６．コｏｔ。

３０６は多数の細孔な有するプラテン、　’１０７、−
〇７゜３０７は、ファン、１０１　、２０１　、３０１
は第一の搬送ローラ、１０９　、コ０９　、３０りは懸
架ローラ、／１０　。

コ１０　、３１０は搬送ベルト、／／／　、コ／ｌ　、
　３／／は排紙トレイ、／／コ、コｌコ、　ｌ／コは記
録ヘッド、例えばインクジェットヘッド、／／Ｊ　、　
Ｊ／Ｊ　、　Ｊ／Ｊはインクタンクである。／／！ｒ　
、コ／！ｒ　、　３１！はそれぞれ記録ヘッド／／２　
、コ／Ｊ　、　Ｊ／ココ部に取９付けた送りねじ、／／
６　、λ／４　、　！／ｌ　ｉｔ記記録ヘッドｌココ１
２１コ。

３１コに固定したナツト、／／７　、コ／７　、　λ／
７は送りねじ／／！　、コ／ｊ　、　Ｊ／！ｒ　Ｋ回転
を与えヘッド／／２　。

コ／２　、　Ｊ／コを退避させるための退避用モータで
ある。　／２０　、　ｊコ０，３コＯは第７紙検知器、
／２／、２コｌ。

３コｌは第一紙検知器、ｌココ、コ２コ、３２コは第３
紙検知器であり、これらの検知器は例えばＬＥＤ反射型
フォトセンサを用いる。

次にこのように構成した記録装置における記録動作を説
明するが、記録部１００　、コｏｏ　、　ｓｏｏは全く
同一の動作であるから、記録部１００についてのみ説明
する。

紙カセツ）　／／ＩＩに収納されている記録紙１０／は
、給紙ローラ１０Ｊの回転によりガイド板１０３　Ｋそ
って、回転を停止しているレジストローラ１０＃まで送
られ、適当表ループを形成する。次に記録紙は、レジス
トローラ１ＯＩＩの回転に伴って、レジストローラ１０
ＩＩと第１の搬送ローラｌＯｊに挾持されて、インクジ
エ・ットヘッド／／Ｊ方向へ移送される。この時、図示
のように搬送ローラｔＯＳの上部に配設した第３紙検知
器ｌ−〇が記録紙を検知してオンする。インクジェット
ヘッド／／２の対向側には細孔を有するプラテン１０６
およびファン１０７が設けられてお９、ファン１０７の
回転により図中、Ｔ方向へ送風される。従って第１の搬
送ローラ１０３を通過した記録紙はファン１０７により
＠引されつつ、プラテン１０４上を第２の搬送ローラｉ
ｏｒ方向へ移送される。

インクジェットヘッド／／、２は複数の記録要素が図面
の垂直方向に直線状に並んだフルラインのインクジェッ
トヘッドであり、図示されない情報源からの電気信号に
応じて駆動回路により記録が行、ワレル。インクジェッ
トヘッド／／コの上部に配設した第３紙検知器／Ｊ／が
、記録後第２の搬送ローラ／Ｄ１方向へ移送される記録
紙を検知してオンする。記録紙の先端が第２の搬送ロー
２１０１　ｔで移送されると第２の搬送ローラ１０ｒと
搬送ベルト／１０によ抄、記録紙社排紙トレイｌｌｌに
排出される。ここで、排紙トレイ／／／の入口部に配設
した第３紙検知器ｌココが排出される記録紙を検知して
オンする。尚、記録紙を検知してオンした紙検知器／２
０−　／ＪＪは、記録紙が通過して検知され力くなると
それぞれオフする。ここで、これらの紙検知器から出力
される紙検知信号に基づいて後述の制御！ｍｌ（第３図
参照）で記録紙１０／のジャム検知が愈され、更に所定
の場合にはヘッド退避用モータ／／７　（コｌγ、　３
／７　）を付勢して送すねじ／／Ｊ（λ／Ｊ　、　３１
３　）を回転させる。送やねじ／／！（コ／Ｊ。

３８　）の回転によりナツトｔｉｔ　（コ＃　、　３／
ｌ　）は図示左方向へ移動する。従って、このナラ）　
／／≦（λ／４　、　ｌｅｔ　）　Ｋ固定されているヘ
ッド／／コ（２／２゜３１コ）が図示の印字位置から左
方へ退避する。なお、ナツト／／１　（コ＃　、　Ｊ／
≦）および記鰺ヘッド／／２　（コｌコ、　Ｊ／、２　
）は回転しないように案内されている。

第２図は本発明の記録装置に適用される入力部の原稿読
取装置の概略図である。図中ダ０／は原稿台ガラス、ｑ
ｏコはハロゲンランプ、螢光灯等の棒状光源、ＩＩｏｓ
は第１ミラー、ダｏｑは第２ミラー、ａｏｓは第３ミラ
ー、ＩＩｏｔはレンズ、ｌｌ０７はＣＯＤ等の一次元固
体操像素子でちる。

原稿読取装置の動作を説明すると、原稿台ガラスケ０／
上に載置された原稿は棒状光源弘０．２にょ沙照明され
原稿を走査（副走査）する第１ミラー４！ｏｓ　、第２
ミラーグｏｑ、第３ミラーｌ１ｏｓを介してレンズｐｏ
ｔにより％　（ＣＣＤ　ｔｏｙ上に結像される。

ＣＯＤ　’７０７の主走査方向は図面と垂直な方向であ
る。

棒状光源＋０２および第１のミラーｔｉｏｘは支持体（
不図示）Ｋより一体となっており、案内レール（不図示
）により図中Ｆ方向へ移動しつつ、原稿面を走査する（
副走査）、第一ミラーｑｏｑ　、第３ミラーｑｏｓは支
持体（不図示）により一体となってお秒、第１ミラーケ
０３と同一方向に、第１ミラ（不図示）上を移動する。

棒状光源４ｔｏコ、第１ミラー＃０３、第２ミラーダ０
ダ、第３ミラーダｏｊ社それぞれ、図中点線で示す位置
（参０２′、参０３′、ダｏｐ’。

ＩｌＯ！’）ｊで移動するが、この時原稿台１１０／か
らミラー参〇３　、４ｃ０１１　、ダＯｊを通ってレン
ズＩＩ０≦までの光路長は常に一定に保たれる。従って
、副走査中にＣＯＤダ０７の受光要素からの信号を順序
よく読み出すならば、原稿面をラスタースキャンした順
次信号を得ることができる。

第３図は、第１図および第２図の装置における制御部の
一例を示す。

図中、ｌはＣＯＤ回路（第１図１００に対応）、コはデ
ジタル化回路、３はバッファ回路、参はＲＡ）［（ラン
ダムアクセスメモリ）等から成るリード・ライト可能な
メモリでＴｏＤｓｓはメモリ制御回路、ｔは第１のバッ
ファ回路、７は第一のバッファ回路、ｌは第３のバッフ
ァ回路、りは第１のドライブ回路、１０は第２のドライ
ブ回路、／ｌは第３のドライブ回路、１２は第１の記録
ヘッド（第１ＷＪ／／コに対応）、１３は第２の記録ヘ
ッド（第ｉ８！Ｉコ１２に対応）ｓｉ亭は第３の記録ヘ
ッド（第１図３１コに対応）、／３は第１の記録部（第
７図１０ＯＩＣ対応）の紙搬送系、／４は第２の記録部
（第１　ｇｓｏｎに対応）の紙搬送系、ｎは第３の記録
部（第１図１００に対応）の紙搬送系％／１は紙搬送系
／Ｓの紙検知器（第１図１−〇−１２２に対応）、’ｖ
ａ紙搬送系１６０紙検知器（第１図２２０−コココに対
応）、ｘは紙搬送系１７の紙検知器（第１図３コＯ〜３
ココに対応）、１゜ｎ、ｎＢジャム発生時ヘッドｌλ、
　／Ｊ　、　／ヂを退避させるためのヘッド退避用モー
タ（第１図／　／　７　’ｔコ／７゜３１７　Ｋ対応）
、３・は全体の回路および機械系をコントロールする制
御回路、２ｓｄ操作パネルであって記録開始を指示する
スタートボタン、電源スイッチ尋を有する。スはトラブ
ル表示器であり、ジャム発生等の表示を行う。

第３図の動作を説明するとＣＯＤ／にて読み取られた画
像データは、デジタル北回路コによって二億化或いは必
要に応じて多値化される。簡単のため、以後は二値化の
場合について以下説明。する。

二値化されたデータをバッファ回路３を介してメ毫す参
に格納する。メモリ参の容量は、ラインメモリ程度の小
容量からページメモリ等の大容量まで任意に選択するこ
とができる。従って、メモリ容量によって原稿を読み取
シつつ記録する他。

一旦ｌベージ或い鉱数ページ分の原稿を読み取ってメモ
リ参に格納した後、に記録するようＫしてもよい。この
メモリ参の書き込み或いは読み出しのアドレス信号、タ
イミング信号、およびリード・ライト信号等は制御回路
Ｓによってコントロールされるメモリ制御回路３によっ
て行われる。メモリ参の画像データはメモリ制御回路Ｓ
の制御のもとに、バッファ回路＆、７．ｔに出力される
。バッフ７回路のデータは、ドライブ回路？　、　／（
１，／／に、よって記録ヘッド／２．　／３　、　／４
１を付勢し、記録が行われる。ドライブ回路？　、　１
０　、　／／は制御回路２ダによって、ドライブのオン
・オフがコントロールされるので記録ヘッド／２　、１
３　、　／ｌは必要に応じて選択されると七になる。

制御回路２ダは、また、第１図の給紙ローラ１０２゜２
０コ、３０コ、レジストローラ１ｕｌｌ　、コｏｑ　、
　ｉｏ＃、搬送ｏ　−ラ１０３　、２０３　、３０３お
よびｉｏｒ　、　２ｏｒ　。

３０１等から成る紙搬送系／ｊ　、　／４　、　／７を
制御する。

これらのローラは同一の駆動源（不図示）からベルト等
（不図示）によりクラッチ（不図示）を介して動力”が
伝達されるものとする。或いは個々のローラにステッピ
ングモータ等の駆動源が直接接続されていても構わない
。制御回路Ｊは、これらのローラのクラッチを時系列的
にオン・オフし第１図で説明した紙搬送を行うが、記録
ヘッドと同様紙搬送系／ｊ　（記録部１００に対応）　
ｉｔ　（記録部２００　Ｋ対応）／７（記録部３００に
対応］を選択し、特定の記録部のみ記録を行うことがで
きる。

紙検知器／ｌ　、　／９　、　ｆｆｌからは記録紙の検
知信号が制御回路２ダに供給され、制御回路２グではこ
れらの検知信号に基づき後述の如く（第１図参照）記録
紙のジャム発生を検知する。ジャム発生を検知したとき
には、制御回路３から制御信号をトラブル表示器へ供給
してジャム発生した旨表示する。また、゛所定の箇所で
ジャム発生が検知された場合には制゛御回路Ｘからの制
御信号によね、ヘッド退避用モータ１〜２？を付勢し７
てヘッド１２〜ｌダを退避させる。

次に第グ図に基づき、本実施例のジャム検知によるヘッ
ド退避の制御動作を説明する。記録部１００が選択され
て記録が開始されると、前述のように１カセツト／ｌダ
内の記録紙１０／が給紙ローラ１０２によって給紙され
レジストローラ１０ＩＩに挾持される。このローラ１０
１１は所定のタイミングでオンし、記録紙１０／の搬送
を行う。制御回路２ダでは、手順Ｔ／　においてレジス
トローラ１０ＩＩがオンした後、手順Ｔコにおいて所定
の時間内に第７紙検知器ｌコクが搬送されている記録紙
１０／を検知してオンしたか否かを調べる。所定時間内
にオンしなかった場合には、手順Ｔ３へ進み記録紙１０
／がジャムし念ものとして記録動作を停止する。す々わ
ち、レジストローラ１０ＩＩによる記録紙１０／の搬送
速度は予めわかっており、従って、レジストローラｉｏ
ダがオンしてから第７紙検知器ｌコクがオンするまでの
時間も算出され、この時間内に記録紙１０／が検知器ｌ
コＯによ〉検知されないときＫａジャム発生と判断する
のである。

第１紙検知器／２０が所定時間内にオンした後は、手順
〒＃に進み、この第１紙検知器／２０がオン後所定時間
内に第１紙検知器／２０が記録紙ｌコｌを検知してオン
し念か否かを調べる。否定判定ならば、「ＮＯ」の流れ
に沿って手順Ｔｊへと進む。手順Ｔｊでは前述した手順
Ｔ３と同様に記録紙１０／がジャムしたものと判断して
記録動作を停止する。更に。

手順Ｔ４へ進み、制御回路２ｆからの制御信号によりヘ
ッド退避用モータ１を付勢してヘッド１２を退避させる
。すなわち、第１図を参照して説明するに、モータ／／
７を付勢してナラ）　１１１を図示左方へ移動させるべ
く送９ねじｌｌｊを回転さｉる。ナツトｌ１６に固着し
たヘッドｌｌ−も図示左方へ移動する。これＫより、ヘ
ッド／／Ｊとプラテン１０６との間隔が広がる。従って
、第１紙検知器／２０により検知された後にジャムした
記録紙１０／をヘッド／ココと接触しないように取抄除
゛くことが容易にできる。

再び第参図の手＠　Ｔｅｌ　において、第２紙検知器ｌ
コノが所定時間内にオンしたことが検知されると、手順
Ｔ７に進む。手順〒７では、第１紙検知器が所定時間内
にオフしたか否かを調べる。すなわち、ベッド／／２に
よって印字されなからローラｉｏｔに向って搬送されて
いく記録紙１０１が第１紙検知器／２０を通過し終えた
か否かを調べ、所定時間内に通過し終えなかった場合に
は、記録紙１０／がジャムしたものと判断して手順Ｔｒ
　、　Ｔ４へと進み上述したと同様に記録動作の停止お
よび記録ヘッド／／Ｊを退避させる。手順’１’７にお
いて、第１紙検知器／２０がオフしたことが検知される
と、手順Ｔ、ｒにおいて第２紙検知器ｌコノが同じくオ
ンした後所定時間内にオフしたか否かを調べる。所定時
間内にオフしなかった場合には記録紙１０／がジャムし
たものとして記録動作を停止させると共にヘッド／ココ
を退避させる（手順？！　、　Ｔ４　）。第２紙検知器
ｌコノが所定時間内にオフしたこと享検知されると１手
＠Ｔ９へ進み、この検知器ｌコｌのオフ後所定時間内に
第３紙検知器／２２がオフしたか否かを調べる。すなわ
ち、記録紙１０／が第３紙検知器／２２を通過。し終え
て排紙トレイ／ｌｌに排紙されたか否かを調べるのであ
る。所定時間内にオフしなかつな場合には％　　ｒＮＯ
Ｊの流れに沿って手順Ｔ３に進み、記録紙１０／がジャ
ムしたものと判断して記録動作を停止する。この場合に
は、手順Ｔコにおけるジャム検知と同様にジャム発生箇
所がヘッド／／２から離れ光位置であ沙、ジャムした記
録紙によってヘッド／ノコが損傷を受ける惧れはないの
で、ヘッド／ココの退避は行かわない。

このように本実施例においては、記録紙１０／が第１紙
検知器から第３紙検知器の間でジャムした場合のみヘッ
ド／／２を退避させることとした。従って、ジャムした
記録紙１０／を取９除くＫあな９、記録紙１０／とヘッ
ド／１２とが接融してヘッド／ココのノズルに紙粉が詰
まってしまう等の弊害を回避できる。尚、記録部２００
　、３００におけるヘッドコｌコ。

３１コの退避も上述したヘッド／／Ｊと同様に行なわれ
る。また、本実施例においては、ヘッドの退避を制御回
路３において行なっているが、操作バネうにしてもよい
。

以上説明したように本発明においては、記録ヘッドを印
字位置から退避できるようにすると共に１被記録材が記
録ヘッド付近でジャムした場合Ｋａ記録ヘッドを印字位
置から退避可能とした。従って、ジャムした被記録材を
取９除く際に記録ヘッドを損傷させずに保護することが
できる。

なお、ヘッドの退避は手動ま念はモータ等により自動的
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録装置の一例を示す概略図、第２図は
その原稿読取装置の一例を示す概略図、第３図は同じく
その制御を行う制御部の一例を示すブロック図、第参図
は同じくその制御子′順の一例を示すフローチャートで
ある。 ｌ・・・０（３Ｄ％　　　　　　　２・・・ディジタル
化回路、３・・・バッファ面路、　　　ダ・・・メモリ
、ｊ・・・メモリ制御回路、Ａ−ｊ−・・バッファ回路
、ｆ〜／／・・・ドライブ回路、　　／２〜／グ・−・
記録ヘッド、ｊ〜／７・・・紙搬送系、／ｌ−３７・・
・紙検知器、１〜ｎ・・・ヘッド退避用モータ、 ２チ・・・制御回路、　　　　Ｂ・・・操作パネル、ぶ
・・・トラブル表示器、 １００、コｏｏ　、　ｓｏｏ・・・記録部、１０／　、
コ０／　、　３０／・・・記録紙、１０２．２０２　、
３０２・・・給紙ローラ、１０３　、２０３　、３０３
・・・ガイド板、１０ＩＩ、１０３．１０ｒ　、１０り
、２０８．２０１．２０１．２０９　、３０４’　、３
０！。 ３０１　、　ＪＯり・・・ローラ、　　１０≦、コｏｔ
　、　ｓａｔ・・・プラテン。 １０７．２０７　、３０７・・・ファン、ｉｉｏ、λ１
０，３１０・・・、ベルト、／／／　、コ／／　、　Ｊ
／／・・・排紙トレイ、／１２　、　Ｊ／コ、３１２・
・・記録ヘッド、１１３　、コ／３　、３／Ｊ−・・イ
ンクタンク、／ｌダ、コ／＃　、　Ｊ／ダ・・・紙カセ
ット、／／！　、コ／ｊ　、　３／ｊｔ・・・送りねじ
、／／１　、コ＃　、　３／６−・・ナツト、／１７　
、コ１７，３／７・・・ヘッド退避用モータ、／２０　
、２２０　、３２０・・・第７紙検知器、ｉ２？　、コ
コ／、Ｊコバ・−・第２紙検知器、！２２．ココλ、　
７２２・・・第３紙検知器、ダＯ／・・・原稿載置台、
　　　ダ０２・・・棒状光源、４！０３．参〇ダ、＄１
）ｊ・・・ミラー、参〇６・・・レンズ、４Ｉ０７　・
・・ｃａＤ。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録ヘッドを有し°被記録部材上に記録を行う複数
   の記録部と、該記録部での記録動作中に前記被記録部材
   のジャムを検知するジャム検知手段と、該ジャム検知手
   段がジャム発生を検知、したときに前記記録ヘッドを退
   避可能とするヘッド退避手段とを具備したことを特徴と
   する記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の記録装置において、前
   記ヘッド退避手段は前記ジャム検知手段によるジャム検
   知に応動させて前記記録ヘッドを退避させるようＫした
   ことを特徴とする記録装置。 ５）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の記録装
   置において、前記ジャム検知手段により所定の位置にお
   いてジャム発生が検知されたときにのみ前記ヘッド退避
   手段により前記記録ヘッドを退避するようにしたことを
   特徴とする記録装置。