JPH0310513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像信号に基づいて記録材上に画像記
録を行なう画像記録制御装置に関するものであ
る。

従来、記録装置としては電子写真方式を用いた
複写記録装置、或いはインクジエツト記録装置等
種々存在するが、これらの記録装置に於いては、
同一原稿、或は同一情報から複数枚の記録を得よ
うとする場合、同一の記録過程を複数回繰り返し
行う必要があつた。即ち、所望枚数のコピーを得
る場合、一回の記録に要する時間と所望枚数の積
に相当する時間を必要とした。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、画
像信号を入力する入力手段と、画像信号に基づい
て記録材上に画像記録を行なう複数の記録手段
と、前記複数の記録手段の夫々に収納されている
記録材の残量を検知する検知手段と、前記入力手
段から入力される画像信号を前記複数の記録手段
の１又は複数に供給する供給手段と、同一画像に
ついて得るべき記録枚数及び該枚数と既に記録済
の枚数との差、並びに、前記検知手段により検知
された各記録手段の記録材残量に応じて、前記供
給手段から画像信号を供給して画像記録を行なわ
せるべき少なくとも１の記録手段を選択する選択
手段とを有し、同一画像について得るべき枚数と
既に記録済の枚数との差が前記複数の記録手段の
数以上のときは、前記選択手段により前記複数の
記録手段の全てを選択し前記入力手段から入力さ
れる画像信号による画像記録を行なわせ、一方、
前記差が前記複数の記録手段の数未満のときは、
前記選択手段により前記差と同一数の記録手段を
記録材残量の多い順に選択し前記入力手段から入
力される画像信号による画像記録を行なわせる画
像記録制御装置を提供するものである。

以下、図面を用いて本発明を詳述する。

() 第１図は複数の記録ユニツトを備えた記録
装置の概略図である。図において記録装置は全
く同一の構成の記録ユニツト１００，２００，
３００から成つており、これらの記録ユニツト
は図示されていない支持体により、縦に３段重
ねられている。

図中１０１，２０１，３０１は記録紙収納カ
セツト１１５，２１５，３１５に収納されてい
る記録紙、１０２，２０２，３０２は給紙ロー
ラ、１０３，２０３，３０３はガイド板、１０
４，２０４，３０４はレジスト・ローラ、１０
５，２０５，３０５は第１の搬送ローラ、１０
６，２０６，３０６は多数の細孔を有するプラ
テン、１０７，２０７，３０７は、フアン、１
０８，２０８，３０８は第２の搬送ローラ、１
０９，２０９，３０９は懸架ローラ、１１０，
２１０，３１０は搬送ベルト、１１１，２１
１，３１１は排紙トレイ、１１２，２１２，３
１２は記録ヘツド、例えばインクジエツトヘツ
ド、１１３，２１３，３１３はインクタンクで
ある。

() 次に上記構成における記録動作を説明する
が記録ユニツト１００，２００，３００は全く
同一の動作であるから、記録ユニツト１００に
ついてのみ説明する。

紙カセツト１１５に収納されている記録紙１
０１は、給紙ローラ１０２の回転によりガイド
板１０３にそつて、回転を停止しているレジス
ト・ローラ１０４まで送られ、適当なループを
形成する。次に記録紙は、レジスト・ローラ１
０４の回転に伴つて、レジスト・ローラ１０４
と第１の搬送ローラ１０５に挾持されて、イン
クジエツトヘツド１１２方向へ移送される。こ
の時インクジエツト・ヘツド１１２の対向側に
は細孔を有するプラテン１０６及びフアン１０
７が設けられており、フアン１０７の回転によ
り図中、Ｔ方向へ送風される。

従つて第１の搬送ローラ１０５を通過した記
録紙はフアン１０７により吸引されつつ、プラ
テン上を第２の搬送ローラ１０８方向へ移送さ
れる。

インクジエツト・ヘツド１１２は複数の記録
要素が図面の垂直方向に直線状に並んだフルラ
インのインクジエツト・ヘツドあり、図示され
ない情報源からの電気信号に応じて駆動回路に
より記録が行われる。

記録後、記録紙の先端が第２の搬送ローラ１
０８まで移送されると第２の搬送ローラ１０８
と搬送ベルト１１０により、記録紙は排紙トレ
イ１１１に排出される。

第２図は第１図示の記録装置に適用される入力
部の原稿読取装置の概略図である。

()′ 図中４０１は原稿台ガラス、４０２はハ
ロゲンランプ、蛍光灯等の棒状光源、４０３は
第１ミラー、４０４は第２ミラー、４０５は第
３ミラー、４０６はレンズ、４０７はCCD等
の一次元固体撮像素子である。

()′ 原稿読取装置の動作を説明すると、原稿
台ガラス４０１上に載置された原稿は棒状光源
４０２により照明され原稿を走査（副走査）す
る第１ミラー４０３、第２ミラー４０４、第３
ミラー４０５を介してレンズ４０６により、
CCD４０７上に結像される。CCD４０７の主
走査方向は図面と垂直な方向である。

棒状光源４０２及び第１のミラー４０３は支
持体（不図示）により一体となつており、案内
レール（不図示）により図中Ｆ方向へ移動しつ
つ、原稿面を走査する（副走査）。第２ミラー
４０４、第３ミラー４０５は支持体（不図示）
により一体となつており、第１ミラー４０３と
同一方向に、第１ミラー４０３の移動速度の1/
２のスピードで案内レール（不図示）上を移動
する、棒状光源４０２、第１ミラー４０３、第
２ミラー４０４、第３ミラー４０５は夫々、図
中点線で示す位置（４０２′，４０３′，４０
４′，４０５′）まで移動するが、この時原稿台
４０１からミラー４０３，４０４，４０５を通
つてレンズ４０６までの光路長は常に保たれ
る。

従つて、副走査中にCCD４０７の受光要素
からの信号を順序よく読み出すならば、原稿面
をラスター・スキヤンした順次信号を得ること
ができる。

第３図は、第１図及び第２図の装置における電
気回路のブロツク図である。

()″ 図中、１はCCD回路（第２図４０７に対
応）、２はデジタル化回路、３はバツフア回路、
４はリード・ライト可能なメモリ、５はメモリ
制御回路、６は第１のバツフア回路、７は第２
のバツフア回路、８は第３のバツフア回路、９
は第１のドライブ回路、１０は第２のドライブ
回路、１１は第３のドライブ回路、１２は第１
の記録ヘツド（第１図１１２に対応）１３は第
２の記録ヘツド（第１図２１２に対応）、１４
は第３の記録ヘツド（第１図３１２に対応）、
１５は第１の記録ユニツト（第１図１００に対
応）の紙搬送系、１６は第２の記録ユニツト
（第１図２００に対応）の紙搬送系、１７は第
３の記録ユニツト（第１図３００に対応）の紙
搬送系、１８は全体の回路及び機械系をコント
ロールする制御回路、１９は記録枚数を設定す
るダイアル、記録開始を指示するスタートボタ
ン等を有する操作パネルである。

()″ 第３図の動作を説明するとCCD回路１に
て読み取られた画像データは、デジタル回路２
によつて二値化或は必要に応じて多値化され
る。簡単のため、以後は二値化の場合について
以下説明する。

二値化されたデータはブアフア回路３を介し
て、RMA（ランダムアクセスメモリ）等から
成るメモリ４に格納される。このメモリ４の容
量はラインメモリ程度の小容量から、ページメ
モリ等の大容量まで、任意に選択されうる。従
つてメモリの容量によつて、原稿を読み取りつ
つ記録するほか、一旦１ページ或は数ページ分
の原稿を読み取つてメモリに格納した後、記録
を開始することもできる。

メモリ４の書き込み或は読み出しのアドレス
信号、タイミング信号、及びリード・ライト信
号等は制御回路１８によつてコントロールされ
るアドレス制御回路５によつて行われる。

メモリ４の画像データはメモリ制御回路５の
制御のもとに、バツフア回路６，７，８に出力
される。バツフア回路のデータは、ドライブ回
路９，１０，１１によつて記録ヘツド１２，１
３，１４を付勢し、記録が行われる。ドライブ
回路９，１０，１１は制御回路１８によつて、
ドライブのオン・オフがコントロールされるの
で、記録ヘツド１２，１３，１４は必要に応じ
て選択されることになる。

制御回路１８は、また、第１図の給紙ローラ
１０２，２０２，３０２レジスト・ローラ１０
４，２０４，３０４搬送ローラ１０５，２０
５，３０５及び１０８，２０８，３０８等から
成る紙搬送系１５，１６，１７を制御する。こ
れらのローラは同一の駆動源（不図示）からベ
ルト等（不図示）により、クラツチ（不図示）
を介して動力が伝達されるものとする。或は
個々のローラにステツピングモータ等の駆動源
が直接接続されていても構わない。

制御回路１８は、これらのローラのクラツチ
を時系列的にオン・オフし第１図で説明した紙
搬送を行うが、記録ヘツドと同様、紙搬送系１
５（記録部１００に対応）１６（記録部２００
に対応）１７（記録部３００に対応）を選択
し、特定の記録部のみ記録を行うことができ
る。

第４図は第１図示の如く複数の記録部を有する
記録装置において、複数の記録部を選択し記録す
る過程を示す概略のフローチヤートである。

第４図の例は、記録部を選択する最も簡単な例
で、記録部間にあらかじめ優先順位がつけられて
いるもので、この例では第１の記録部（Ｕ１）が
最も優先順位が高く、以下第２、（Ｕ２）第３（Ｕ
３）の記録部の順になつている。

記録が開始される（５０１）と、まず、第３図
１９の操作パネル等によつて指定された記録枚数
が制御回路１８内の枚数カウンタにセツトされる
（５０２）。

次にこの枚数カウンタが３以上であるか否かを
調べ（５０３）、３以上である場合には第１、第
２、第３の記録部の紙搬送系をオンし（５０４）、
続いて記録紙が記録ヘツドに達したなら第１、第
２、第３の記録部とも記録を開始する（５０５）。
所定の記録が終了するとヘツドをオフ（５０６）
し、更に記録紙が排出トレイ（第１図１１１，２
１１，３１１）に排出されたならば、紙搬送系も
オフ（５０７）する。一方、枚数カウンタが２以
下の場合には、２か１か調べ（５０９）、２の場
合には、第１と第２の記録部の（５１４〜５１
７）、１の場合には、第１の記録部のみの記録
（５２４〜５２７）を行う。

紙搬送系をオフした後は、第１、第２、第３の
記録部を用いて記録を行つた場合は３、第１、第
２の場合は２、第１のみの場合は１を枚数カウン
タから減算し（５０８，５１８，５２８）、カウ
ンタの内容がゼロになつたか否かを調べる（５１
０）。カウンタがゼロの場合には記録を終了（５
１１）するが、ゼロでない場合には、再びカウン
タの内容が３以上か否かをチエツクするループ
（５０３）に戻り、カウンタがゼロになるまで、
同様の記録動作をくり返す。

第５図は本発明の構成例を示す回路のブロツク
図である。

第５図は紙カセツトに収納されている記録紙の
残量を検知して記録部を選択する制御回路図の一
例である。

記録紙の残量を検知する方法は例えば、第６図
に示す装置によつて行われる。

第６図中、６０１は紙カセツト本体、６０２は
中板、６０３は中板に取付けられた金属等の反射
板、６０４は中板６０２の中板支点、６０５は記
録紙、６０６は中板用バネ、６０７は分離爪、６
０８が給紙ローラ、６０９は発光素子、６１０は
一次元CCDである。

第６図の動作を説明すると、中板６０２は記録
紙６０５の量により、中板用バネ６０６の力で中
板支点６０４を中心にカセツト中を上下する。即
ちカセツトに収納されている記録紙の量が少ない
時は、中板は６０２の位置であるが、記録紙が多
い場合には６０２′の位置にある。この中板６０
２の位置をカセツト外に設けられた発光素子６０
９と一次元CCD６１０によつて検知するもので
ある。

発光素子６０９は発光ダイオード（LED）等
であり、一次元CCD６１０は、例えばCCDリニ
アイメージセンサで、その主走査方向は図中Ｓ方
向にあるものとする。LEDから出た光線はカセ
ツト本体６０１に設けられた窓を通過し、中板６
０２の裏面に設けられた反射板６０３により反射
されCCD６１０に入射する。この時中板が６０
２の位置にある時は図中Ｌの光路で、６０２′の
位置にある時はL′の光路でCCDに入射するので、
CCDの出力の明レベルのビツト番号を検知する
ことにより紙の量が検知できる。

第７図は第６図の装置にて紙の量を検知するた
めの電気回路の概略図であり、５０は第６図の６
１０に対応するCCD、５１クロツク発生回路、
５２はビデオアンプ回路、５３は二値化回路、５
４はカウンタ回路である。

CCD５０はクロツク回路５１より駆動クロツ
クが与えられるが、それらのクロツクは、例えば
CCDの出力アンプのリセツト・クロツクφ_R、
CCDの蓄積時間をコントロールするスタートパ
ルスφ_X等（他のクロツクは省略）がある。リセ
ツト・クロツクφ_Rは、CCDの画素出力であると
ころのビデオ信号と同じ周波数、スタートパルス
φ_Xは、一走査線の走査時間と同一である。CCD
５０のビデオ出力はビデオアンプ５２にて増巾さ
れた後、二値化回路５３にてデジタル化される。

一方、リセツト・クロツクφ_Rはカウンタ回路
５４のクロツク入力（CK）にスタートパルスφ_X
はカウンタ回路５４のクリア入力（CLR）に接
続されている。また二値化回路５３の出力は、
CCD５０が明レベルの時、ローレベルを、暗レ
ベルの時、ハイレベルを出力する様に設定されて
おり、カウンタ回路５４のイネーブル入力端子Ｅ
に接続されている。

従つてCCD５０が走査を開始すると、カウン
タ回路５４はCCD５０が明レベルを感知するま
でのビツト数を計数する。

この様にして、カウンタ回路５４の出力を読み
出せば明レベルのビツト位置が分り、紙の残量を
知ることができる。

カウンタの数とカセツト中の記録紙の数は必ず
しも一致しない。しかし、３つのカセツト中の記
録紙数の大小比較は上記の方法で十分達成でき
る。

さて、第６図の紙残量検知器にて、カセツト中
の記録紙の量を検知し、記録部を選択する方法を
第５図を用いて説明する。

第５図中１〜１９までは第３図に同じ、２０は
記録ユニツト１の紙残量検知器１，２１は記録ユ
ニツト２の紙残量検知器２、２２は記録ユニツト
３の紙残量検知器３，２３は比較回路である。比
較回路２３は、紙残量検知器２０，２１，２２の
検知量の大小比較をし、その結果を制御回路１８
へ伝達するものである。

第８図は第５図の比較回路２３の具体例を示し
たもので、２４，２５，２６はデジタル・コンパ
レータ、２７は３入力の８ライン・デコーダであ
る。

デジタル・コンパレータ２４，２５，２６は例
えば紙残量検知器２０，２１，２２のCCDセン
サ（第６図６１０）が２５６のビツトのライン・
センサであるとすると、８ビツトのコンパレータ
であり、コンパレータ２４は紙残量検知器１の紙
の量P1（Ａ入力）と紙残量検知器２の紙の量P2
（Ｂ入力）の量と比較、コンパレータ２５は紙残
量検知器２の紙の量P2（Ａ入力）と紙残量検知器
３の紙の量P3（Ｂ入力）の比較、コンパレータ２
６は紙残量検知器３の紙の量P3（Ａ入力）と紙残
量検知器１の紙の量P1（Ｂ入力）の比較を行う。
コンパレータ２４，２５，２６のＡ＞Ｂの出力
は、３入力８ラインのデコーダ２７の夫々Ａ
（2⁰）、Ｂ（2¹）、Ｃ（2²）の入力端子に入力される。
従つて、デコーダ２７のY1出力が選択されると、
P1＞P3＞P2、Y2の出力が選択されるとP2＞P1
＞P3、……の大小比較を行うことになる。

従つて、制御回路１８′は、比較回路２３の大
小比較の結果に従つて記録ユニツトの選択を行
う。その為の制御プログラムを第９図に示す。

第９図の制御プログラムについて説明すると、
操作パネル１９により枚数カウンタがセツトされ
る（９０２）。枚数カウンタの内容が３以上か判
断し（９０３）、３以上ならば全ユニツトで記録
実行し、（９０４）、記録終了後カウンタの内容か
ら３減算する（９０５）。

カウンタの内容が２の場合は、紙残量が最も少
ない記録ユニツトを検知し（９０７）、その記録
ユニツトを除く記録ユニツトで記録実行する（９
０８）。即ち、Y1が選択された場合はユニツトＵ
１，Ｕ３で記録、Y2が選択された場合はユニツ
トＵ１，Ｕ２で記録実行される。以下Y3〜Y6が
選択された場合も同様である。

カウンタの内容が１の場合は、紙残量が最も多
い記録ユニツトを検知し（９１０）、その記録ユ
ニツトで記録実行する（９１０）。即ちY1が選択
されている場合はユニツトＵ１で、Y2が選択さ
れている場合はユニツトＵ２で記録実行される。
以下Y3〜Y6が選択された場合も同様である。

記録実行後カウンタの内容を記録実行ユニツト
数分だけ減算し（６０５，９０９，９１２）、カ
ウンタの内容が０になつたか否か判断し（９１
３）、０になつた場合には記録終了する。即ち、
枚数カウンタが２の場合は、残量の多い２つの記
録ユニツトにて記録を行い、枚数カウタが１の場
合には残量の最も多い記録ユニツトにて記録を行
う。

以上の如く本実施例は、同時に記録を行える複
数の記録部の数より少ない数の記録紙数を得る時
に、各記録部に対応して設けられた給紙部内の紙
残量を検知し、その検知出力で記録実行を行う記
録部を対応する給紙部の紙残量が多い順に選択す
るものである。以上の構成により、記録時間を大
幅に短縮できると共に、各給紙部のうち、１つの
給紙部内の被記録部材だけが早くなくなつてしま
うということがなくなり、被記録部材の補給を頻
繁に行なう必要がない。

尚、実施例において、記録ヘツドとしてインジ
エクト・ヘツドについて説明したが、本発明は特
にインジエクト記録に限定されるものではなく、
感熱記録、静電記録等においても可能である。

また、実施例においては記録装置における記録
情報として、固体撮像素子によつて読み取つた原
稿情報を例にとつて説明したが、記録情報として
は、キヤラクタ・ジエネレータ等による文字・図
形情報でもよい。

以上説明した様に、同一画像について得るべき
枚数と既に記録済の枚数との差が複数の記録手段
の数以上のときは、選択手段により、複数の記録
手段の全てを選択し入力手段から入力される画像
信号による画像記録を行なわせるので、同一画像
を複数枚の記録材上に高速に記録することができ
また、同一画像について得るべき枚数と既に記録
済の枚数との差が複数の記録手段の数未満のとき
は、選択手段により、その差と同一数の記録手段
を記録材残量の多い順に選択し入力手段から入力
される画像信号による画像記録を行なわせるの
で、記録材残量に関わりなく特定の記録手段のみ
が画像記録に用いられてしまうことがなく、特定
の手段の記録材が他に対して早期に無くなつてし
まう不都合を防ぎ、複数の記録手段の記録材残量
を平均化できる。

この様に、複数の記録手段の記録材残量を平均
化できることにより、複数の記録手段の全てが画
像記録可能な状態を長期に渡つて継続することが
でき、従つて、複数の記録手段の全てを用いた同
一画像の複数枚の高速記録を常に効率良く実行可
能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の概略図、第２図は
本発明に適用される入力装置の概略図、第３図は
第１図、第２図の装置における電気回路のブロツ
ク図、第４図は本実施例の記録装置の制御フロー
チヤートを示す図、第５図は本発明の記録装置の
第２の実施例を示す電気回路のブロツク図、第６
図はカセツトの記録紙の量を検出する装置の概略
図、第７図は残量検出回路のブロツク図、第８図
は紙残量比較回路のブロツク図、第９図は第２の
実施例の記録装置の制御フローチヤートを示す図
である。 図に於いて、１００，２００，３００は記録ユ
ニツト、１１５，２１５，３１５は記録紙収納カ
セツト、１はCCD、１８，１８′は制御回路、２
０，２１，２２は紙残量検知器、２３は比較回
路、を夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像信号を入力する入力手段と、 画像信号に基づいて記録材上に画像記録を行な
   う複数の記録手段と、 前記複数の記録手段の夫々に収納されている記
   録材の残量を検知する検知手段と、 前記入力手段から入力される画像信号を前記複
   数の記録手段の１又は複数に供給する供給手段
   と、 同一画像について得るべき記録枚数及び該枚数
   と既に記録済の枚数との差、並びに、前記検知手
   段により検知された各記録手段の記録材残量に応
   じて、前記供給手段から画像信号を供給して画像
   記録を行なわせるべき少なくとも１の記録手段を
   選択する選択手段とを有し、 同一画像について得るべき枚数と既に記録済の
   枚数との差が前記複数の記録手段の数以上のとき
   は、前記選択手段により前記複数の記録手段の全
   てを選択し前記入力手段から入力される画像信号
   による画像記録を行なわせ、 一方、前記差が前記複数の記録手段の数未満の
   ときは、前記選択手段により前記差と同一数の記
   録手段を記録材残量の多い順に選択し前記入力手
   段から入力される画像信号による画像記録を行な
   わせることを特徴とする画像記録制御装置。