JPS585655Y2 - チェ−ン・クランプ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はチェーン・クランプに関する、更に詳しくは鉛
直平面内で作動する無端鎖に、該鉛直面に平行に敷設さ
れた軌道上を走行する台車を断続自在に接続するチェー
ン・クランプに関する。

製鉄所でインゴット、ビレット、スラブなど鋼材表面の
欠陥を除去するために行はれるスカーフィング作業は低
速度（例へば４米／分）で移動する鋼材に対して行はれ
る。

従って、スポットスカーファ−を用いて自動手入れを行
なう場合はスカーフィングトーチに対し鋼材の欠陥位置
がずれるためスカーフィング作業に必要な機械器具を鋼
材に同調して移動する台車に搭載する必要がある。

然しなから、これらの機械器具を搭載する台車はスカー
フィング作業以外のときは鋼材に同調して移動させる必
要はない。

例へば台車を１個の鋼材の手入れ完了後に次の鋼材の位
置まで動かす際には鋼材の運動に同調させることは出来
ない。

従って、鋼材を低速で移動させる無端鎖もしくはこの無
端鎖に同調して走行する第２の無端鎖に前記の台車を接
続することにより台車の移動を鋼材の移動に同調させる
場合には、この接続機構を所望の如く断続しうるちのと
しなければならない。

本考案は鋼材のスカーフィング作業用の台車の駆動に必
要なこの種の問題の解決に役立つものである。

本考案の目的は、軌道上を走行する台車などの如き可動
部材を、該軌道に平行な鉛直面内で走行する無端鎖に断
続自在に接続して可動部材を所望時にのみ駆動する簡単
な構造のチェーン・クランプを得ることにある。

本考案によれば、ピンを水平に置き所定方向に水平に移
動させる直線的走行部分を備え鉛直平面内で走行する無
端鎖と、前記鉛直平面に平行に敷設された軌道に沿い転
動する車輪を有し無端鎖の前記走行部分から上方に隔て
られたレベルに位置する車体を有する台車とを断続自在
に接続するチェーン・クランプであって、前記台車の下
面に取付けられ無端鎖走行部分の真上の位置まで垂下し
ている支持部材１１．所定の長さを有し一端を回動ピン
１４を介し該支持部材の下端に回動自在に接続させ他端
に無端鎖のピンに係止する爪１３を有し前記鉛直平面内
で回動する接続腕１２．ならびに一端を台車の車体に他
端を接続腕の爪に隣接する部分に回動自在に接続させ接
続腕をその爪が無端鎖のピンに係止する作動位置と爪が
無端鎖のピンから離脱する後退位置との間で回動させる
駆動シリンダー１６を備え、前記接続腕１２が爪１３と
は反対側の端部に設けられ接続腕の長さに対し斜交する
長孔１５に前記回動ピン１４が嵌込ませていることを特
徴とするチェーン・クランプが得られる。

さて、本考案のチェーン・クランプをスカーフィング作
業用台車に応用した場合を添付図面について説明すると
次の如くである。

第１図を参照するに、手入れすべき鋼材Ｗｌ、Ｗ２、Ｗ
３・・・・・・を搭載して所定方向Ａに低速で走行する
１対の無端鎖１．１’（以下に第１無端鎖と呼ぶ）と、
スカーフィング・トーチ（図示せず）を搭載して鋼材走
路に平行にその両側に敷設された軌道３，３′に沿い走
行する台車２とから成るスカーフィング装置９が示され
ている。

第１無端鎖１及び１′は相互に対称に配置せられ同一の
構成を有するものであるから、第１無端鎖１のみについ
て以下に説明する。

第１無端鎖１は駆動軸４に固着された駆動鎖歯車５と遊
転軸２３に固着された遊転鎖歯車２２とに掛けられてい
る。

駆動軸４は減速装置２６を介し駆動モーター２５により
駆動される。

台車２は１対の軌道３，３′に沿い転動する所定数の車
輪２８．２８’を備え、更にスカーフィング・トーチの
ノズルを搭載して鋼材の進行方向Ａに対し直角の方向に
軌道２７に沿い往復する第２の台車２１を上部に装架さ
せている。

第２図に示す如く、台車２を軌道３，３′に沿い所望位
置に動かす駆動機構８が台車２に取付けられている。

台車２の下部から垂下する支持材３１．３１’に取付け
られた１対の軸承２９．２９’に廻転自在に装架された
廻転軸３０に車輪２８が取付けられている。

図示されていないが、車輪２８は適宜のクラッチを介し
台車に搭載された駆動源に接続せられ、台車独自で移動
することができる。

第２図の台車駆動機構８に隣接する位置に台車２を鋼材
の移動に同調させて駆動する同調機構２０が示されてい
る。

この同調駆動機構２０は第１無端鎖１に同調して駆動さ
れる第２の無端鎖６と、台車２を断続自在に第２無端鎖
６に接続するチェーン・クランプ１０とから構成されて
いる。

チェーン・クランプ１０はこの場合クラッチ機構の役を
する。

第１図に戻り第２無端鎖６は駆動軸４に取付けられた第
２の鎖歯車７と、遊転軸２３に取付けられた第２の鎖歯
車２４とに掛けられ、第１無端鎖１と同一方向、同一速
度で走行するよう各部の寸法と構造とが定められている
。

駆動軸４と遊転軸２３とはそれぞれ第２鎖歯車７及び第
２鎖歯車２４と対称の位置に別の第２鎖歯車７′及び第
２鎖歯車２４′を備え、別の第２無端鎖６′が第２鎖歯
車７′及び２４′に掛けられ、第２無端鎖６′を台車２
に接続する別のチェーン・クランプ１０′が設けられる
けれども、構成は第２無端鎖６及び゛チェーン・クラン
プ１０と同一で゛あるから、詳細な説明を省略する。

第３図に示す如く、本考案のチェーン・クランプ１０は
、台車２の下面に取付けられた第２無端鎖６の真上の位
置まで垂下する竪型支持部材１１と、所定の長さを有し
一端をピン１４により支持部材１１の下端に回動自在に
接続させ他端に第２無端鎖６のピン１７に係止する爪１
３を有し第２無端鎖６が走行する鉛直平面内で回動する
接続腕１２と、一端を支持部材１１の上端もしくは台車
２の車体に、他端を接続腕１２の爪１３に隣接する部分
にそれぞれピン１８及び１９により回動自在に接続させ
た油圧もしくは空気圧駆動シリンダー１６とから構成さ
れる。

接続腕１２は駆動シリンダー１６により爪１３が無端鎖
６のピン１７に係合する作動位置（第４図）と、爪１３
が無端鎖６のピン１７から離脱する後退位置（第３図）
との間で往復回動させられる。

接続腕１２が作動位置に降下されるとき爪１３と無端鎖
６のピン１７との係合を容易にするために回動ピン１４
を挿入させる接続腕１２の孔は長孔１５となっている。

長孔１５は接続腕１２がその長さ方向に微小な運動をな
しうるよう接続腕１２の長さの方向に例へば４５°など
の如く斜交するものとする。

図から明らかな如く第４図の作動位置では台車２が第２
無端鎖６に接続され鋼材の移動に同調して駆動される。

この場合、台車２の車輪２８は台車の駆動源（図示せず
）から絶縁される。

第５図は従前のチェーン・クランプを示すもので接続腕
１２のピン孔を長孔にしていない。

従前の場合には爪１３が無端鎖６のピン１７に正しく係
止せずピン１７の層部分に引懸り不確実な係止をするこ
とがある。

第６図に示す如く、無端鎖６のピン１７に加えられる牽
引力Ｐの分力Ｐｄが爪１３とピン１７との接触点３２で
接続腕１２に加えられるがこの分力Ｐｄの回動ピン１４
のまわりのモーメンＩ・が駆動シリンダー１６による押
圧力の回動ピン１４のまわりのモーメントに釣合う場合
には接続腕１２が第５図の不確実な位置に保持されるこ
とも考へられるけれども、何等かの理由により接続腕１
２が衝撃もしくは振動を受けるときは爪１３が無端鎖６
のピン１７から外れ台車２の同調運動が妨げられ正確な
スカーフィング作業が妨げられる。

これに反し本考案のチェーン・クランプ１０では第３図
の非作動位置（もしくは後退位置）に接続腕１２が置か
れるときは駆動シリンダー１６の自重により接続腕１２
が全体として左側に寄せられピン１４が長孔１５の右端
に接触するが、第４図の作動位置に接続腕１２が置かれ
るときは長孔１５の左端にピン１４が接触し、即ち接続
腕１２が全体として僅かに右に寄せられ爪１３が無端鎖
６のピン１７の右側に深く押入れられ爪１３とピン１７
との係合を確実にし第５図の如き不確実な係合を生ずる
ことを防止することができる。

即ち長孔１５により接続腕１２が僅かに右に動き爪１３
を確実にピン１７に係合させる。

本考案のチェーン・クランプ１０は、常時鋼材に同調し
て走行しており且つスカーフィング作業場の全長にわた
り延在している第２無端鎖６の上部に常に置かれ所望時
に駆動シリンダー１６を作動しさえすれば直ちに接続腕
１２の爪１３を第２無端鎖６のピン１７に係止させ台車
２を無端鎖６に確実に接続することができる。

台車２の無端鎖６からも離脱も駆動シリンダー１６の作
動により極めて迅速に行はれる。

チェーン・クランプ１０の各部品も全体構造も極めて簡
単で廉価に製作せられ取扱いの容易なことも本考案の装
置の利点である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を使用しているスカーフィング作
業場を示す平面図、第２図は第１図の線ＩＩ−ＩＩに沿
う断面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ −ＩＩＩに沿う
側面図、第４図は第３図の装置の作場位置を示す側面図
、第５図は従前のチェーン・クランプの作動を示す説明
図、第６図は第５図の装置の要部に加わる力を示す線図
である。 １．１′・・・・・・第１無端鎖、２・・・・・・台車
、３，３′・・・・・・軌道、４・・・・・・駆動軸、
５，５′・・・・・・第１駆動鎖歯車、６，６′・・・
・・・第２無端鎖、７．７’・・・・・第２駆動鎖歯車
、８・・・・・・台車駆動機構、９・・・・・・スカー
フィング装置、１０・・・・・・本考案のチェーン・ク
ランプ、１１・・・・・・支持部材、１２・・・・・・
接続腕、１３・・・・・・爪、１４・・・・・・回動ピ
ン、１５・・・・・・長孔、１６・・・・・・駆動シリ
ンダー、１７・・・・・・無端鎖のピン、１８・・・・
・・回動ピン、１９・・・・・・回動ピン、２０・・・
・・・同調機構、２１・・・・・・第２台車、２２．２
２’・・・・・・遊転鎖歯車、２３・・・・・・遊転軸
、２４゜２４′・・・・・・遊転鎖歯車、２５・・・・
・・駆動モーター、２６・・・・・・減速装置、２７・
・・・・・第２台車の軌道、２８・・・・・・車輪、２
９゜２９′・・・・・・軸承、３０・・・・・・廻転軸
、３１．３１’・・・・・・支持材、３２・・・・・・
爪とピンとの接触点（不確実位置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピンを水平に置き所定方向に水平に移動させる直線的走
   行部分を備え鉛直平面内で走行する無端鎖と、前記鉛直
   平面に平行に敷設された軌道に沿い転動する車輪を有し
   無端鎖の前記走行部分から上方に隔てられたレベルに位
   置する車体を有する台車とを断続自在に接続するチェー
   ン・クランプであって、前記台車の下面に取付けられ無
   端鎖走行部分の真上の位置まで垂下している支持部材１
   １、所定の長さを有し一端を回動ピン１４を介して該支
   持部材の下端に回動自在に接続させ他端に無端鎖のピン
   に係止する爪１３を有し前記鉛直平面内で回動する接続
   腕１２．ならびに一端を台車の車体に他端を接続腕の爪
   に隣接する部分に回動自在に接続させ接続腕をその爪が
   無端鎖のピンに係止する作動位置と爪が無端鎖のピンか
   ら離脱する後退位置との間で回動させる駆動シリンダー
   １６を備え、前記接続腕１２が爪１３とは反対側の端部
   に設けられ接続腕の長さに対し斜交する長孔１５に前記
   回動ピン１４を嵌込ませていることを特徴とするチェー
   ン・クランプ。