JPS5849804B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続的に変化する各種のデータをアナログ及
びディジタル方式の双方によって記録することができる
記録装置に関する。

記録紙の紙送り方向と直交する方向に選択的にドットを
印字することができる印字手段を設け、この印字手段に
よって紙送りと同期して適宜にドットを記録することに
よりアナログ方式の記録と共に文字記号等によるデイジ
タル方式の記録も行なうことができる。

この発明はこのような方式の記録装置に関するもので、
特にデイジタル表示式の記録における文字の横方向が記
録紙の送り方向と一致するようにし、アナログ表示によ
る記録とディジタル表示による記録を見易くすると共に
時刻又は時間基準軸を描き、この時刻又は時間基準軸に
関連してディジタル表示の記録を行なうように構成した
ものである。

時間の経過と共に変化するデータを記録する方式として
測定値を順次グラフ上に描くアナログ記録方式と、測定
値を数字として記録するデイジタル記録方式とがある。

アナログ記録方式による記録は時間の経過と共に測定値
がどのような変化をしたかが直視的に記録されるため傾
向を見る場合に限れば便利である。

然し乍ら或る時刻における値を読取るようなときは目盛
からその値を読取らなければならないため面倒である。

この点ディジタル記録方式によれば数値がそのまま数字
として記録されるため優れている。

然しディジタル記録方式の場合はデータが変化する様子
を見るには不便である。

このようにアナログ記録方式とディジタル記録方式には
一長一短がある。

この発明の目的はアナログ記録方式とディジタル記録方
式の長所を合せて持ち、読取り及びデータの整理を容易
に行なうことができる記録装置を提供するにある。

この発明ではアナログ記録方式の記録に加えてデイジタ
ル記録方式の記録を行なうように構成したものである。

またこの発明では特にディジタル記録方式の記録の文字
の横方向が記録紙の紙送り方向となるようにしアナログ
方式の記録とディジタル方式の記録の双方が同一方向か
ら読取れるように構成し、然もデイジタル方式の記録に
対し時刻又は時間基準軸を記録し、この時刻又は時間基
準軸に関連した時点のデータ値をディジタル方式で記録
するように構或したものである。

以下にこの発明の一実施例を図面について詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の記録装置による記録結果を表わす図
を示す。

この図に示すようにこの発明では記録紙１の紙送り方向
２に対しアナログ方式の記録３とデイジタル方式の記録
４の双方を記録するもので、特に或る一定時間毎に時刻
又は時間基準軸５を描き、ディジタル方式の記録４はこ
の基準軸５に関連して記録するものである。

この例では基準軸５の時刻におけるデータ値を記録した
場合を示す。

第２図はこの発明の一実施例を示す。

図中１０はアナログデータ入力端子を示す。

この人カ端子１ｏに入力されたアナログデータはＡ−Ｄ
変換手段１１によって逐次ディジタル値に変換される。

デイジタル変換のタイミングは制御手段１２から与えら
れる制御パルスに同期して行なわれる。

この制御パルスの周期を変えることによりデータの取込
周期を変えることができる。

制御千段１２は例えばマイクロプロセッサを利用するこ
とができる。

Ａ−Ｄ変換手段１１においてディジタル値に変換された
データはデータ入力千段１３に入力され、このデータ入
力千段１３に１時蓄えられた後に制御千段１２を介して
印字データ１時記憶千段１４に転送される。

尚データ入力手段１３にはＡ一Ｄ変換手段１１の他に外
部端子１５からディジタルデータを直接入力することも
できるように構或されている。

印字データ１時記憶千段１４に収納されたデータは印字
駆動千段１６に印加される。

印字駆動手段１６に入力されたディジタル値により印字
千段１７の駆動ドット位置が選定される。

印字手段１７は各種の形式のものが考えられている。

記録紙の違いにより大別すると例えば感熱式と放電破壊
式とがある。

何れの記録方式においても記録紙の送り方向と直交する
方向に多数の発熱素子又は放電用電極を配列する方式と
、発熱素子又は放電電極を紙送り方向と直交する方向に
移動させ、所望の位置で印字動作させる方式とがある。

何れの方式でもアナログ記録３を記録するには印字デー
タ１時記憶千段１４に１時記憶したデータ値と記録紙１
０紙巾方向との対応付けが印字駆動手段１６によって行
なわれ、印字するドット位置が決められ入力アナログ値
に対応した位置にドットを印字する。

このドットの印字動作をＡ−Ｄ変換手段１１のデータ取
込周期と同期して順次行なえばアナログ記録３が得られ
る。

第３図に印字手段１７の一例を示す。

この例では紙送り方向と直交する方向に多数の印字素子
を配夕］ル、この印字素子を適宜選択して動作させるこ
とによりドットを印字する方式の場合を示す。

印字素子としてはこの例では発熱素子を用いた場合を示
す。

即ち図中Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３・・・・・・出はそれぞれ発
熱素子を示す。

この発熱素子Ｈ −Ｈｎは例えば１０個毎に群１ ７ａ
，１ ７ｂ ，＋＋ｍ−１７ｎを構或し、これらの群
をスイッチＳａ”Ｓｎによって選択的に電源１８の一端
に接続するように構成する。

また各発熱素子Ｈ１〜Ｈｎの他端側はそれぞれダイオー
ドを通じて各群の対応する素子同士を共通接続し、その
共通接続点をスイッチ８１〜ｓ１ｏを通じて電源１８の
他端に接続する。

これらスイッチＳａ”Ｓｎ及びｓ−ｓ を印字駆動手段
１６によって選択的に制御することにより記録紙の巾方
向の任意の位置にドットを記録することができる。

よって入カデータのＡ−Ｄ変換値の上位ビットによりス
イッチＳａ＝Ｓｎの何れか一つを選択してオンに操作し
、下位ビットによりスイッチ８１〜Ｓ１ｏを選択的にオ
ンに操作することにより入力アナログ値に対応した位置
の発熱素子に電力が与えられ、その位置にドットを印字
することができる。

ドットの印字と同時に例えばパルスモータによって構成
された紙送り手段１９が動作し記録紙２は所定量だけ送
られる。

紙送りが終了し、次のＡ−Ｄ変換値が印字データ１時記
憶千段１４に入力されると、そのＡ−Ｄ変換値に対応し
た位置にドットを印字する。

この動作を繰返すことによりアナログ記録３が描かれる
。

一方、この発明においては計時手段２１を設ける。

この計時手段２１は時刻又は測定開始からの時間を計測
し、所定時刻又は所定時間になることを検出する。

この計時手段２１において所定の時刻又は時間に達する
毎に時刻記憶千段２２と、データ記憶千段２３にそのと
きの時刻又は時間値と、データ値を記憶させる。

これと共に文字発生千段２４から時間基準軸５を描かせ
るためのパターン信号を読出し、この時間基準軸信号が
印字データ１時記憶千段１４に入力され時間基準軸５を
記録紙１に描く、文字発生手段２４は一般にキャラクタ
ジエネレータとも呼ばれ時刻記憶手段２２及びデータ記
憶千段２３に記憶した時刻又は時間値及びデータ値を表
わすディジタルコードを文字として印字するためのパタ
ーンに変換して出カする。

この文字パターンを出力し始めるタイミングは時間基準
軸５を描いて後に或る一定回数だけ記録紙２を送った時
点とする。

この発明ではデイジタル記録４は文字の横方向が記録紙
の送り方向と一致するように記録するものである。

これは文字発生千段２４の記憶方法により決まる。

例えば数字の「８」を印字するためのパターンは第４図
に示すように時点Ｔ１ において印字素子Ｈ２，Ｈ３，
Ｈ５，Ｈ６がＨ論理、時点Ｔ２〜Ｔ４においては素子Ｈ
１， Ｈ４， Ｈ７がＨ論理、時点Ｔ，においてはＨ２
１ Ｈ３１ Ｈ５，Ｈ６がＨ論理となるように各時点Ｔ
１〜Ｔ５毎にパターン信号が文字発生千段２４から出力
され、その各時点Ｔ１〜Ｔ５に同期して記録紙１が１ス
テップずつ送られ、Ｈ論理が与えられた発熱素子により
ドットを描くことにより数字の「８」が印字される。

このような一連の動作は制御千段１２に設けた記憶器に
収納したプログラムに従って実行される。

このようにしてこの発明によれば入力アナログデータを
アナログ記録すると共に設定時刻又は時間に達する毎に
時間基準軸５を描くと共にその時間基準軸５の時刻又は
時間及びそのときのデータ値を表わすディジタル記録４
を印字することができる。

従ってアナログ記録３に加えてデイジタル記録４が印字
されるからデータが時間の経過と共に変化する様子を見
ることができることの外に設定時間毎にその時間とデー
タ値が印字されるからデータ値を目盛から読取らなくて
済むためデータの処理に便利である。

然もこの印字は文字の横方向が記録紙１の送り方向と一
致するようにしたからアナログ記録３を見る方向とデイ
ジタル記録４を見る方向を一致させることができ読取り
が容易になる。

ところで上述では基準時刻又は時間に達する毎にその時
刻又は時間とデータ値をディジタル方式で印字したが、
例えば第５図に示すように区間処理データ記憶手段２５
を設け、この記憶手段２５に前の基準時刻と次の基準時
刻までの間の区間内の最大値、最小値、その区間内の平
均値、最大値と最小値との差、分散値、標準偏差値等の
値を記憶させることにより第６図に示すようにアナログ
記録３、時刻の記録４に加えて前区間の最犬｛叔６、最
小値２７、平均値２８、最大値と最小値の差の値２９等
を記録することができる。

これらの最大値、最小値、平均値、最大値と最小値の差
の値等は制御手段１２によって算出することができる。

区間処理データ２６〜２９は上述の例では次の区間に印
字されるが、例えば紙送り手段１９が逆転できるように
構或し、基準時刻に達する毎に紙送りを１区間分だけ逆
転させることによりその区間内に区間処理データ２６〜
２９を印字することができる。

この区間処理データ２６〜２９の印字は比較的短時間に
済ませ、その印字終了後に次の区間のアナログ記録を続
行させる。

また区間処理データ２６〜２９は１区間を対称とするこ
とに限られるものではなく、複数の区間の最大値、最小
値等を算出することもできる。

一方、第２図で説明した実施例では入力データが１チャ
ンネルの場合を説明したが、第７図に示すようにＡ−Ｄ
変換手段１３の前に入力切換千段３１を設け、この入力
切換千段３１によって複数の入力端子からの信号を選択
して時分割してＡＤ変換千段１３に入力するように構成
することができる。

この例では３つの入力端子１０ａ，１０ｂ，１０ｃを設
け、この３つの入力端子１０ａ〜１０ｃに供給された入
力信号を順次Ａ−Ｄ変換手段１１に入力するように構成
した場合を示す。

尚外部入力端子も１５ａ，１５ｂ，１５ｃの３つにし、
この３つの外部入力端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃに供給
されたディジタルデータを入力切換千段３２によって切
換えてデータ入力千段１３に順次供給するようにしてい
る。

このように入力切換手段３１及び３２を設け複数の入力
データを時分割的に入力するように構成することにより
第８図に示すように各入力データに対応したアナログ記
録３ ａ ＋ ３ ｂ ，３ ｃを記録することができ
る。

然も各基準時刻又は時間毎に時刻値と各データ値をディ
ジタル記録４として印字することができる。

このディジタル記録４において時刻記録に続いて上から
第１、第２、第３チャンネルのデータ値として決めてお
くことによりそのデイジタル値からどの曲線がどのチャ
ンネルに対応するかを知ることができる。

このように多チャンネルのデータをアナログ記録するこ
とによりチャンネル相互間の相対的な関係を知るのに便
利である。

第７図及び第８図の実施例では各基準時刻毎のデータ値
を上から下に向ってチャンネル順に配列したが、第９図
に示すようにデータ大小判別手段３３と、データ及び大
きさの順番記憶千段３４を設け、各基準時刻又は時間毎
にそのときの各チャンネルのデータ値の大小関係を判別
し、その判別結果をデータ及び大きさの順番記憶千段３
４に記憶し、その記憶により第１０図に示すように例え
ばデータ値が大きい順にディジタル記録４を配列して印
字させることもできる。

このときは各ディジタル記録４の先頭にチャンネル番号
を附すとよい。

尚、データ大小判別手段３３を設けることにより第１１
図に示すように上からチャンネル順に配列されたデイジ
タル値の後にその大小の順位を表わす数値を印字するこ
ともできる。

このように各チャンネルのデータ値の大小関係を判別し
、順位付けして印字することによりデータを或る程度整
理した状態で記録できるから後の処理が容易となる利点
が得られる。

第１２図の実施例ではアナログ波形上下限値設定千段３
５とアナログ波形上下限値記憶手段３６を設け、記録さ
れるアナログ波形の上下限値を設定千段３５において任
意に設定できるように構或すると共に、その設定値を記
憶手段３６に記憶し、その記憶値により制御手段１２が
動作するように構成した場合を示す。

このようにアナログ波形の上下限値を任意に設定できる
ように構成することにより第１３図に示すように入力デ
ータが或る範囲内においてだけ変化するような場合、そ
の変化する様子を第１４図に示すように拡大して記録す
ることができる。

上下限値設定千段３５にはその他にも例えばアナログ波
形の中心値とスパン、下限値とスパン、中心値と単位長
当りの値、オフセット値と単位長当りの値等を設定でき
るように構成することもできる。

第１５図の実施例ではアナログ波形上下限値設定千段３
５と、アナログ波形上下限値記憶手段３６に加えて測定
条件記憶千段３７を設け、この測定条件記憶手段３７に
各測定点がどのような測定条件に従って測定しているか
、またアナログ波形の上下限値はアナログ波形上下限値
記憶手段３６に記憶したどの記憶値を採用するかを記憶
し、制御千段１２が各測定点のデータと測定条件記憶手
段３７の測定条件より判断してアナログ波形上下限記憶
千段３５から最も適切な上下限値を取り出し、その値に
より判断して印字位置を決定し、印字データ１時記憶手
段１４に印字データを入力する。

このように測定条件記憶手段３１を設けることにより複
数のチャンネルの入力データを第１６図に示すように各
測定条件毎に分離して記録することができる。

例えば第１６図においては第１測定条件として下限値が
１０■、上限値が１５Ｖとし、第２測定条件として下限
値がＯＶで、上限値が１０００Ｖとする。

よってこの測定条件に合致するチャンネル例えばチャン
ネル１とチャンネル２の記録３ａ，３ｂを別々の領域に
記録することができる。

また第１７図に示すようにチャンネル１と２の記録３ａ
，３ｂを同一の領域に重ねて印字することもできる。

第１８図の実施例では入力チャンネル数記憶手段３８と
入力チャンネル数とからアナログ記録部の上限位置を算
出する手段３９を設け、入力チャンネル数に応じてアナ
ログ記録部の領域を変化させるように構成した場合を示
す。

即ち記録紙１０紙巾は有限である。

これに対し入力チャンネル数が変化すると、第１９図及
び第２０図に示すようにディジタル記録部が占める割合
が変化する。

このため入力チャンネル数に対応したアナログ記録部の
最大値の位置を変化させなくてはならない。

よってこの例では入力チャンネル数を記憶手段３８に記
憶しておき、この記憶値を使って千段３９においてアナ
ログ記録部の最大値の位置を算出し、その算出値により
アナログ記録部の領域を規制する。

このように構成することにより入力チャンネル数が変化
してもアナログ記録部の領域力相動的に決められ、アナ
ログ記録３とディジタル記録４とが重なり合うことなく
印字することができ便利である。

第２１図の実施例では表示選択手段４１を設け各チャン
ネル毎にアナログ、ディジタルの双方を記録するか、デ
イジタルだけを記録するか、アナログだけを記録するか
、全く記録しないかを設定するようにした場合を示す。

この設定手段４１としては各チャンネル毎にロータリー
スイッチを設け、このロータリースイッチの切換位置に
より各設定位置を保持させるように構成することができ
る。

このように設定手段としてロータリースイッチを用いる
ときは、設定手段が記憶手段を兼ねることができる。

その他の設定手段の方式として例えば押釦スイッチによ
って構成することもできる。

この場合には記憶手段を設け、設定手段によって設定し
た条件を記憶手段に記憶すればよい。

４第２２図の実施例では複数のチャンネルのデータを入
力したときその複数のチャンネルの各基準時刻又は時間
毎の各チャンネル間の平均値及びその中の最大値ＭＡＸ
，最小値ＭＩＮ１最大値と最小値の差ＭＡＸ−ＭＩＮ，
分散値σ等を制御千段１２において演算し、その演算結
果をチャンネル間処理データ記憶千段４２に記憶し、こ
れらの処理データを第２３図に示すようにアナログ記録
と共に印字するようにした場合を示す。

以上説明したようにこの発明によればアナログ記録と共
に基準時刻又は時間毎のデータ値をディジタル値で記録
するからデータを整理する場合に都合がよい。

然もディジタル記録は文字の横方向が記録紙の送り方向
と一致させたからアナログ記録を見る方向とデイジタル
記録を見る方向とを一致させることができるから見易い
。

更に複数のチャンネルの入力を同時に記録し、各基準時
刻又は時間毎に各チャンネルのデータ値をデイジタル記
録するように構威した場合にはチャンネル間の相互の関
係を見るのに都合がよい。

然も各基準時刻又は時間毎の大小関係を判別して、その
大小関係が解るように記録するように構成した場合には
更に一層データの整理が容易となる。

また基準時刻又は時間の間の平均値、最大値、最小値等
を制御手段１２によって算出することができ、その算出
値を記録する場合、又は複数のチャンネルのデータ値の
基準時刻又は時間毎の平均値、最大値、最小値、最大値
と最小値の差、分散値、標準偏差値等を記録する場合に
は、既にデータを或る程度整理した状態で記録するから
、データの整理がより一層容易となる等の利点が得られ
、その効果は実用に供して頗る大である。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明による装置の記録結果の一例を示す平
面図、第２図はこの発明の一実施例を示す系統図、第３
図はこの発明の装置に用いることができる印字手段の一
例を説明するための接続図、第４図は印字手段によって
文字を記録する方法を説明するための平面図、第５図、
第７図、第９図、第１２図、第１５図、第１８図、第２
１図、第２２図はそれぞれこの発明の他の実施例を示す
系統図、第６図、第８図、第１０図、第１１図、第１３
図、第１４図、第１６図、第１７図、巣１９図、第２０
図、第２３図はそれぞれ上記他の実施例による記録結果
を表わす平面図である。 １：記録紙、３：アナログ記録、４ニディジタル記録、
５：基準時刻又は時間軸、１１：Ａ−Ｄ変換手段、１２
：制御手段、１３：データ入力手段、１４二印字データ
１時記憶手段、１６：印字駆動手段、１７：印字手段、
１−９二紙送り手段、２１二計時手段、２２：時刻又は
時間記憶手段、２３：データ記憶手段、２４：文字発生
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字データ１時記憶手段と、印字駆動手段と、文字
   信号発生手段及び印字手段とを具備し、ドットによって
   アナログ記録及びディジタル記録を行なうようにした記
   録装置によいて、少なくとも計時手段と、時刻又は時間
   記憶手段と、データ記憶手段とを設けアナログ記録を行
   なうと共に予め決められた時刻又は時間毎にマーカを記
   録し、そのマーカの時刻又は時間とその時刻又は時間に
   関連したデータ値を紙送り方向に沿って配列した文字に
   よって記録するように構威した記録装置。