JPS5841275B2 - ケンインクドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリフトやホイスト用のけん引駆動装置に関する
。

今日リフトとホイストに一般に使用されるロープ駆動装
置には、２つのよく知られた装置がある。

これらの装置はけん引駆動装置とドラム駆動装置である
。

従来のけん引駆動装置はロープを引張りそして駆動綱車
にけん引力を与えるつりあいおもりを包含する。

つりあいおもりはまた箱と積荷の部分をつりあわせる。

このタイプの駆動は以下（こ述べる理由で多くの応用に
対し魅力的である。

すなわち （ａ） 箱またはつりあいおもりが”着地線すればロ
ープのゆるみが生ずるため、けん引力は無視し得る値に
まで減少する。

従って巻きすぎるという可能性がなくなる。

（ｂ） 巻上機械はバランスのなくなった積荷を揚げ
るだけであるから１通常のつりあいおもりを含まないド
ラム駆動１こ対するよりも小さい巻上機が使用できる。

（Ｃ） けん引網車はドラムより小さく、ドラムの場
合１こおけるよりもロープを巻上げたり巻戻したりする
とき、側方運動１こ対して何ら事前準備をする必要がな
い。

つりあいおもりをつけたドラム駆動が使用されることは
近年きわめて稀である。

それは過走行（ｏｖｅｒｔｒａｖｅｌ ）開閉装置が故
障シタトキ、ツりあいおもりが偶然にも機械室内（こ巻
込まれるという不幸な出来事が発生したためである。

つりあいおもりのないドラム駆動は次ｆこあげる不利な
点がある。

（ａ） 箱を巻きすぎるという可能性があるので重大
な結果を生ずる恐れがある。

（ｂ） リフトの高さによってドラムの幅を変えるこ
とは、標準化を困難１こし、ドラムは常１こあらゆる仕
事１こ対してあつらえ品を置かねばならない。

（ｃ） 大きなドラムを機械のスペース１こはめこむ
ことと、ロープの巻取りと巻戻しのためロープの場所が
変わることは、コストの増加となりかつ据付を複雑をこ
する。

（ｄ） 奏上様は箱１こ加える（こその積荷さらに箱
とドラム間のロープを加えた全重量を持上げ下降させる
能力を有しなければならない。

これらの不利の点にもかかわらず、ドラム駆動は次１こ
述べる種々の理由１こより、つりあいおもり無しで時折
依然使用されている。

すなわち。（ａ）ブラケットおよび支持体を含めて長大
なつりあいおもりの案内レールを供給し晧付けることは
非常に高価である。

（ｂ） つりあいおもりそのものも高価で、さら１こ
つりあいおもりの安全装置の価格が加わるので一層高価
となる。

安全装置は船舶ｆこ据付けるときまたはリフト立て坑が
堅い大地１こ延びない場合に必要であり、つりあいおも
りが落下することは重大問題である。

（ｃ） つりあいおもりが屋外１こ据付けられる場合
および傾斜したリフト上１こある場合１こ、動くつりあ
いおもりには危険が伴なう。

（ｄ） ある場合１こは、つりあいおもり１こよって
占められるスペースは、ドラム駆動が使用される場所１
こ必要な大型機械のコストより重要である。

この発明の目的はつりあいおもりを利用しないけん引駆
動装置を提供すること１こよって、前述の２つの装置の
おのおののもつ若干の不利を克服するｆこある。

この発明のもう一つの目的は、駆動力が加えられる点が
変更できるような装置を提供するにある。

％ｆこ駆動力はリフト立て坑の頭部１こある綱車ｆこ加
えられるか、またはリフト立て坑の脚部ｆこある綱車に
加えられるか、または立て坑の高さ中の任意の都合のよ
い点１こおかれた綱車１こ加えられるようするのがよい
。

広い観点１こ立てば１本発明は、リフト立て坑と。

前記リフト立て坑の上下の部分子こ夫々配置した頭部綱
車及び脚部綱車と、前記リフト立て坑内で垂直に動くよ
うに配置した箱を備え、前記箱は頂壁と底壁を有してお
り、また上方に開いた案内みぞを画成するため前記箱の
頂壁の外部（こ設けた壁手段と、綱車フレーム内に設け
た綱車部材を備え。

前記綱車フレームは垂直方向１こ自由に動くように前記
上方１こ開いた案内みぞ内に設けられており、また前記
綱車フレームを前記箱から離れるよう１こ偏倚させるた
め前記上方へ開いた案内みぞ内に前記頂壁に隣接して配
置したばね手段と、２つの端をもつロープを備え、前記
２つのロープ端のうちの一方は前記壁手段に隣接して前
記箱の頂壁Ｆこ取付けられ、前記２つのロープ端のうち
の他方は前記綱車フレーム１こ取付けられており、前記
ロープは前記浮動する綱車１脚部綱車及び頭部綱車を通
過し、また前記ロープを駆動するための駆動手段を備え
たリフトまたはホイスト用のつりあいおもり無しのけん
引駆動装置を提供するものである。

以下この発明の３つの実施例１こついて図面を参照して
詳細１こ説明する。

第１図１こ示す装置は、３つの綱車を有する。

その１つは頭部綱車１でこの綱車はまたけん引綱車とし
ての役を果すものである。

第２の綱車は箱３の頂部ｔこ取付けられる。

第３の脚部綱車４はリフト立て坑の脚部１こ取付けられ
る。

綱車２はフレーム５内１こ取付けられ、フレーム５は次
１こ箱の頂部の案内６１こ取付けられ、ばね７ｆこよっ
て上方１こ押されている。

ロープ８は箱の頂部９ｆこ固着され。上方１こ延びて綱
車２を通過して、次１こ下方に降りて脚部綱車４を通過
し、さら１こ上方１こ延びてけん引綱車１ｆこ達し、下
降して止め１０を通ってフレーム５の固着点ｆこ固定さ
れる。

緩衝器１１がリフト立て坑の底部＃囃付けられる。

ばね１こより及ぼされる力の効果を無視すれば。

ロープの張力は、箱の重量と箱内の積荷の重量の和１こ
なる。

ロープを箱に取付けた点とロープがけん引綱車１に達し
た点の間のロープの張力は箱の重量と。

箱内１こ載せた積荷との合計の重量（こ相当する。

前記積荷の重量は箱が空のときのＯから満員の人を乗せ
たときの最大値まで変化し得る。

この場合、もちろんロープそのものの重量は無視してい
る。

けん引綱車１とフレーム５への固着点間のロープ１こ生
ずる張力は、ロープの残りの部分１こ生ずる張力の２倍
である。

ロープは１８０゜の角度（第１図中のα）１こわたって
けん用綱車ｆこ接触するので、ロープと頭部綱車間のけ
ん引力は駆動力を箱１こ伝えるの１こ適した値より常１
こ大きい。

箱１こ荷重がかかると、ロープｔこ生ずる張力、従って
利用できる１駆動力は自動的ｆこ増大する。

第２図Ｆこ示す装置は脚部綱車がけん用綱車として使用
される点を除いては、第１図の装置と同一である。

この場合１箱へのロープの固定点と脚部綱車との間のロ
ープの張力はかごの重量にその積荷の重量を加えたもの
３こ等しく、脚部綱車とフレーム５の固着点間のロープ
１こ生ずる張力は箱の重量とその積荷を加えたものの２
倍である。

第３図は引張り力がリフト立て坑の高さの中間１こある
任意の点Ｅこ適用される装置を示している。

この場合、さら１こそらせ用綱車１２が使用されロープ
を引張り綱車のまわりｆこ巻付は得るようｆこなってい
る。

さら１ここの場合１箱とけん引線車間のロープに生ずる
引張り力は箱の重量とその積荷の和１こ等しく、けん用
綱車とフレーム５の固着点間の引張り力は箱の重量とそ
の積荷の和の２倍である。

張力、従って利用できる引張り力は箱の重量１こ依存す
るから１箱が緩衝器１１上ｔこ載った場合１こ箱を操作
させる装置を設けなければならない。

箱の全重量が緩衝器Ｅこより吸収されるならば、ロープ
の張力が零となり１箱を駆動することは不可能である。

これは綱車２の押圧配置のばね７ｆこよって克服される
。

箱が緩衝器１１上Ｅこ載っているならば、ばね１は綱車
２を持ち上げてロープをけん用綱車１こより動かしうる
１こ十分な小さな張力をロープｆこ加える。

ロープが動かされると、ロープは徐々ｆこ箱の重量を引
受け、これによってロープ１こさらｔこ張力を生じさせ
、最後１こ箱を緩衝器から持ち上げさせる。

第１図１こ於て、もし箱が上方１こ行き過ぎるのを防止
する安全装置が故障すれば、フレーム５は止め１０ｆこ
接触する。

このためフレーム５とけん用綱車１間のロープの張力は
増すが、けん用綱車１とロープの箱への取付は点９間の
ロープの張力は変らない。

それ故、けん用綱車１の左側のローブ張力の、右側のロ
ープ張力に対する比は増す。

もしロープ張力のこの比が限界張力比より大きくなれば
、ロープとけん引線車間１こ滑りが生ずる。

もしロープの張力比が限界張力比より小さければ、けん
用綱車１を駆動するモータは止まる。

この限界張力比は所定の装置１こついて一定である。

限界張力比の犬ぎさは２．７１８３を底とし指数をＫと
する指数函数３こより決まる。

Ｋはロープとけん用綱車の溝間の修正摩擦係数とラジア
ンで表わしたロープとけん引線車間の接触円弧の積とし
て定義される。

次にこの発明の態様を列挙する。

（１）特許請求の範囲記載のけん列駆動装置１こおいて
、前記箱の上昇運動を制限する止めを含み、前記ロープ
が前記止めを通過するよう１こ配置され、前記止めが前
記浮動する綱車を設けた前記フレーム４こ掛合するよう
Ｅこ配置されている駆動装置。

（２、特許請求の範囲記載のけん引、駆動装置Ｅこおい
て、前記１駆動手段が前記頭部綱車と脚部綱車のうちの
一方を介して前記ロープ１こ１駆動力を与えるようｔこ
構成された駆動装置。

（３）特許請求の範囲記載のけん引、駆動装置１こおい
て、前記駆動手段は前記ロープが通過する別個のけん用
綱車を介して前記ロープ１こ、駆動力を与えるよう１こ
構成されている駆動装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１形式の概略側面正面図。 第２図は同じく第２形式の概略側面正面図、第３図は同
じく第３形式の概略側面正面図である。 １・・・−・・頭部綱車、２・・・−・−綱車、３・・
・・・・箱、４−・・・・・脚部綱車、５−・−・・・
フレーム、６・・・・・・案内、７・・・・・・ばね、
８・・・・・田−プ、９・・・・・・固着点、１０・・
・・・−止め、１１・・・・・・緩衝器、１２・・・・
・・そらせ綱車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフト立て坑と、前記リフト立て坑の上下の部分１
   こ夫々配置した頭部綱車及び脚部綱車と、前記リフト立
   て坑内で垂直をこ動くよう１こ配置した箱を備え、前記
   箱は頂壁と底壁を有しており、また上方に開いた案内み
   ぞを画成するため前記箱の頂壁の外部に設けた壁手段と
   、綱車フレーム内（こ設けた綱車部材を備え、前記綱車
   フレームは垂直方向に動くよう１こ前記上方に開いた案
   内みぞ内１こ設けられており、また前記綱車フレームを
   前記箱から離れるよう（こ偏倚させるため前記上方へ開
   いた案内みぞ内に前記頂壁ｆこ隣接して配置したばね手
   段と、２つの端をもつロープを備え、前記２つのロープ
   端のうちの一方は前記壁手段に隣接して前記箱の頂壁を
   こ取付けられ、前記２つのロープ端のうちの他方は前記
   綱車フレーム１こ取付けられており、前記ロープは前記
   浮動する綱車、脚部綱車及び頭部綱車を通過し、また前
   記ロープを駆動するための駆動手段を備えたことを特徴
   とするリフトまたはホイスト用のつりあいおもり無しの
   けん引駆動装置。