JPS5838832A - 振動自動停止装置 - Google Patents
振動自動停止装置Info
- Publication number
- JPS5838832A JPS5838832A JP56137510A JP13751081A JPS5838832A JP S5838832 A JPS5838832 A JP S5838832A JP 56137510 A JP56137510 A JP 56137510A JP 13751081 A JP13751081 A JP 13751081A JP S5838832 A JPS5838832 A JP S5838832A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- computer
- converter
- interrupt
- inputted
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンピュータ制御の振動特性試験システムに
おける振動自動停止装置に関する。この場合、シミュレ
ーション波形を生成するディジタルコンピュータ、Ｄ／
Ａ変換器、フィルタ、振動発生器を介して加振される試
験片の加振出力がセンサにエリマルチプレクサ、Ａ／Ｄ
変換器を介して該コンピュータにフィードバック入力さ
れて、試験片の動特性が演算にエリ出力される形式のシ
ステムに、本発明は適用される。
おける振動自動停止装置に関する。この場合、シミュレ
ーション波形を生成するディジタルコンピュータ、Ｄ／
Ａ変換器、フィルタ、振動発生器を介して加振される試
験片の加振出力がセンサにエリマルチプレクサ、Ａ／Ｄ
変換器を介して該コンピュータにフィードバック入力さ
れて、試験片の動特性が演算にエリ出力される形式のシ
ステムに、本発明は適用される。
従来では、サーボパルサ波形制御用型、気信号出力中、
つまり振動領域で、緊急停止させる必要が生じたときは
、電子回路により出力波形を強制的に零レベルにしてい
たので、試験片に損傷を招くことがしばしばあった。
つまり振動領域で、緊急停止させる必要が生じたときは
、電子回路により出力波形を強制的に零レベルにしてい
たので、試験片に損傷を招くことがしばしばあった。
本発明の目的は、振動波形出力状態をリアルタイムで動
的に把握することにより、その時点で最適と考えられる
振動停止処理を、迅速に遅滞なく可能ならしめる一振幼
自動停止装置を提供するにある。こねにより、従来のよ
うに、出力波形を急激に零レベルに戻すことがないので
、試験片の損傷を未然に防止することができる。
的に把握することにより、その時点で最適と考えられる
振動停止処理を、迅速に遅滞なく可能ならしめる一振幼
自動停止装置を提供するにある。こねにより、従来のよ
うに、出力波形を急激に零レベルに戻すことがないので
、試験片の損傷を未然に防止することができる。
次に、本発明の好適な実施例を図面について説明する。
第１図は、全体のシステムを図示したブロック線図であ
る。１は、シミュレーショントシての正弦波などサーボ
パルサ制御用任意波形を生成できるプログラムかロード
されているディジタルコンピュータであり、２はＤ／Ａ
変換器、３はフィルタとしてのサーボパルサ制御装置で
ある。４１５は振動発生器を構成するもので、４はサー
ボ／Ｎ６ルサアクチユエータ、５は油圧源である。６は
試験片であり、７はその特定部分に設けたセンサであり
、８はマルチプレクサ、９はＡ／Ｄ変換器である。
る。１は、シミュレーショントシての正弦波などサーボ
パルサ制御用任意波形を生成できるプログラムかロード
されているディジタルコンピュータであり、２はＤ／Ａ
変換器、３はフィルタとしてのサーボパルサ制御装置で
ある。４１５は振動発生器を構成するもので、４はサー
ボ／Ｎ６ルサアクチユエータ、５は油圧源である。６は
試験片であり、７はその特定部分に設けたセンサであり
、８はマルチプレクサ、９はＡ／Ｄ変換器である。
コンピュータ制御の振動特性試験システムにおいて、コ
ンピュータ１により生成されるサーボｉＺルサ制御用任
意波形電気信号は、Ｄ／Ａ変換器２、サーボパルサ制御
装置８を通して、サーボパルサアクチュエータ４に出力
され、同時にこの信号により制御された油圧５により、
試験片６が加振される。この試験片の振動特性は、試験
片６に貼付されたセンサ７により電気信号となって、マ
ルチプレクサ８を介して、順次選択されて、Ａ／Ｄ変換
器９によりディジタル化され、コンピュータｌに入力さ
れる入力信号と加振出力を一定の方法で比較し演算する
ことにより判明し、例えばディスプレなど出力器に表示
される。もとより、このコンピュータ１には、この演算
のために必要な振動解析プログラムがロードされている
。
ンピュータ１により生成されるサーボｉＺルサ制御用任
意波形電気信号は、Ｄ／Ａ変換器２、サーボパルサ制御
装置８を通して、サーボパルサアクチュエータ４に出力
され、同時にこの信号により制御された油圧５により、
試験片６が加振される。この試験片の振動特性は、試験
片６に貼付されたセンサ７により電気信号となって、マ
ルチプレクサ８を介して、順次選択されて、Ａ／Ｄ変換
器９によりディジタル化され、コンピュータｌに入力さ
れる入力信号と加振出力を一定の方法で比較し演算する
ことにより判明し、例えばディスプレなど出力器に表示
される。もとより、このコンピュータ１には、この演算
のために必要な振動解析プログラムがロードされている
。
本発明によれば、コンピュータｌに対して、専用レジス
タ１０と割込信号入力器１１とが配置されており、コン
ピュータＩＫ入力された加振出力値に対応して、予めロ
ードされた各種態様の振動停止プログラムに対して割込
みサブルーチン番号が割当てられ、その番号を専用レジ
スタｌＯに時々刻々出力して、こｔｌがコンピュータ１
にフィードバック入力される。緊急停止またはそれに準
じた割込信号１１が入ると、これと同期入力された番号
の割込サブルーチン処理が最優先で行なわれ、最適の振
動停止が自動的に行なわれる。
タ１０と割込信号入力器１１とが配置されており、コン
ピュータＩＫ入力された加振出力値に対応して、予めロ
ードされた各種態様の振動停止プログラムに対して割込
みサブルーチン番号が割当てられ、その番号を専用レジ
スタｌＯに時々刻々出力して、こｔｌがコンピュータ１
にフィードバック入力される。緊急停止またはそれに準
じた割込信号１１が入ると、これと同期入力された番号
の割込サブルーチン処理が最優先で行なわれ、最適の振
動停止が自動的に行なわれる。
第２図は、シミュレーションとして加振出力を繰り返し
正弦波とした場合を示し、第８図では、態様番号１とし
、出力波形と同値を最終値としてコンピュータ１が動作
する場合が示される。第４図では、態様番号２とし、波
形出力を正負方向ともそれぞれ３等分し、最終値を１
、１／２ 、０ 、 Ｊ／２゜−１とした場合が、また
、第５図では正負それぞれを５分割し、最終値を１ 、
８／４ 、１／２ 、１／４ 、 Ｏ。
正弦波とした場合を示し、第８図では、態様番号１とし
、出力波形と同値を最終値としてコンピュータ１が動作
する場合が示される。第４図では、態様番号２とし、波
形出力を正負方向ともそれぞれ３等分し、最終値を１
、１／２ 、０ 、 Ｊ／２゜−１とした場合が、また
、第５図では正負それぞれを５分割し、最終値を１ 、
８／４ 、１／２ 、１／４ 、 Ｏ。
−１／４ 、−１／２ 、−８／４ 、−１ とした
場合が示される。
場合が示される。
なお、いずれも波形正負の最大値をそれそ゛れｌ。
−１として例示している。このようにすれ（ｆ１対応す
るプログラムの作成如何により、最終値の値、過渡的な
状態推移の指示、例えば直ちに最終値とするか、正弦波
の波形を徐々に縮少して最終値とするなど、さらに時間
の指定が任意に可能である。
るプログラムの作成如何により、最終値の値、過渡的な
状態推移の指示、例えば直ちに最終値とするか、正弦波
の波形を徐々に縮少して最終値とするなど、さらに時間
の指定が任意に可能である。
なお、図示実施例では、専用レジスタＩＯは、コンピュ
ータ１と独立して接続されているが、専用レジスタの機
能をコンピュータｌの内部メモリに代えることも可能で
あり、その場合、番号以外のラベルを割込サブルーチン
に付すこともできる。
ータ１と独立して接続されているが、専用レジスタの機
能をコンピュータｌの内部メモリに代えることも可能で
あり、その場合、番号以外のラベルを割込サブルーチン
に付すこともできる。
また、停止以外の目的、例えば、制御切換指示、ディス
プレ指示などの割込サブルーチン・プログラムを作り、
これらも含めて、ＲＯＭメモリに納めて、ファームウェ
アとすることもできる。
プレ指示などの割込サブルーチン・プログラムを作り、
これらも含めて、ＲＯＭメモリに納めて、ファームウェ
アとすることもできる。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック線図、第２
図は本発明による加振出力波形の一例を示し、第８図か
ら第５図までは、出力波形値に対応した最終値の各態様
図である。 １はディジタル・コンピュータ、２はＤ／Ａ変換器、３
はサーボパルサ制御装置、４はアクチュエータ、５は油
圧、６は試験、７はセンサ、８はマルチプレクサ、９は
Ａ／Ｄ変換器、ｌＯは専用レジスタ、１１は割込信号。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５６年 特 許願第１３７５１０号２、発明の名称
振動自動停止装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏 名銘称）株式会社 高滓製作所 ４、代理人 住 所大阪市淀用区西中島５丁目７−１４−８０３特許
請求の範囲 二 ディジタル・コンピュータ（１）、Ｄ／Ａ変換器（
２）、振動発生器（４，５）を介して加振される試験片
（６）の加振出力がセンサ（７）によりマルチプレクサ
（８）、Ａ／Ｄ変換器（９）を介して該コンピュータ（
１）にフィードバック入力されて、試験片（６）の振動
特性が演算により出力される形式のコンピュータ制御振
動特性試験システムにおいて、コンピュータ（１）に入
力された加振出力波形に対応したそれぞれの停止信号波
形を与えるプログラムがロードされており、現在の加振
出力波形に対して、対応プログラムがリアル・タイムで
読み出されることを特徴とする、振動自動停止装置。
図は本発明による加振出力波形の一例を示し、第８図か
ら第５図までは、出力波形値に対応した最終値の各態様
図である。 １はディジタル・コンピュータ、２はＤ／Ａ変換器、３
はサーボパルサ制御装置、４はアクチュエータ、５は油
圧、６は試験、７はセンサ、８はマルチプレクサ、９は
Ａ／Ｄ変換器、ｌＯは専用レジスタ、１１は割込信号。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５６年 特 許願第１３７５１０号２、発明の名称
振動自動停止装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏 名銘称）株式会社 高滓製作所 ４、代理人 住 所大阪市淀用区西中島５丁目７−１４−８０３特許
請求の範囲 二 ディジタル・コンピュータ（１）、Ｄ／Ａ変換器（
２）、振動発生器（４，５）を介して加振される試験片
（６）の加振出力がセンサ（７）によりマルチプレクサ
（８）、Ａ／Ｄ変換器（９）を介して該コンピュータ（
１）にフィードバック入力されて、試験片（６）の振動
特性が演算により出力される形式のコンピュータ制御振
動特性試験システムにおいて、コンピュータ（１）に入
力された加振出力波形に対応したそれぞれの停止信号波
形を与えるプログラムがロードされており、現在の加振
出力波形に対して、対応プログラムがリアル・タイムで
読み出されることを特徴とする、振動自動停止装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一 ディジタル・コンピュータｉｌｌ、Ｄ／Ａ変換器Ａ
／Ｄ変換器（９）を介して該コンピュータ＋１１にフィ
ードバック入力されて、試験片（６］の振動特性が演算
にエリ出力される形式のコンピュータ制御振動特性試験
システムにおいて、コンピュータ＋１］に入力された加
振出力波形に対応したそれぞれの停止信号波形を与える
プログラムがロードされており、現在の加振出力波形に
対して、対応プログラムがリアル・タイムで読み出され
ることを特徴とする、振動自動停止装置。 ４ ディジタル・コンピュータ＋１）、Ｄ／Ａ 変換器
１２）、振動発生器（４，５）を介して加振される試験
片（６）の加振出力がセンサ（７）によりマルチプレク
サ（ｓｌ、Ａ／Ｄ変換器（９）を介して該コンピュータ
ｆｉ＋にフィードバック入力されて、試験片（６）の振
動特性が演算により出力される形式のコンピュータ制御
振動局性試験システムにおいて、専用レジスタ（１０）
と割込信号入力器１１１）とが配置されており、コンピ
ュータ（１）に入力された加振出力波形に対応して、予
めロードされた各種態様の振動停止プログラムに対して
割込みサブルーチン番号が割当てらｈて専用レジスタ（
ｌＯ）を介してコンピュータ＋ＩＩＫフィードバック入
力され、割込信号（１１）と同期入力された番号の割込
サブルーチン処理が行われることを特徴とする、振動自
動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137510A JPS5838832A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 振動自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137510A JPS5838832A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 振動自動停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838832A true JPS5838832A (ja) | 1983-03-07 |
Family
ID=15200349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56137510A Pending JPS5838832A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 振動自動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838832A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172493A (ja) * | 1986-01-25 | 1987-07-29 | 日本信号株式会社 | 郵便料金処理装置 |
| WO2005108947A1 (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Imv Corporation | A safe shutdown device and a method of controllably shutting down a system |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56137510A patent/JPS5838832A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172493A (ja) * | 1986-01-25 | 1987-07-29 | 日本信号株式会社 | 郵便料金処理装置 |
| WO2005108947A1 (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Imv Corporation | A safe shutdown device and a method of controllably shutting down a system |
| GB2428495A (en) * | 2004-05-06 | 2007-01-31 | Imv Lab | A safe shutdown device and a method of controllably shutting down a system |
| GB2428495B (en) * | 2004-05-06 | 2009-02-25 | Imv Lab | A safe shutdown device and Related Method |
| JP4814224B2 (ja) * | 2004-05-06 | 2011-11-16 | Ｉｍｖ株式会社 | 安全停止装置とその方法 |
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