JPS5838591A - 自動ミシン用送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の縫い屈曲線をもつ縫い「１を加工片に
形成する装置が、縫い屈曲線に応じて形成されてリンク
装置に運動する回転駆動可能な制御円板をもち、リンク
装置が制御円板により１つの面内において運動可能で加
工片保持体に結合される従動リンクをもち、制御円板の
回転角度位置に関係して操作可能な少なくとも１つの制
御素子が制御円板に付属している、自動ミシン用送り装
置に関する。

ドイツ連邦共和国の特許出願公開第３０００８’３１号
明細書および特許第２７３３３９７号明細書から公知の
このような自動ミシン用送り装置は、大体においてリン
ク四角形からなるリンク装置をもち、固定した回転支点
に属する２つのリンクは、それぞれ案内ローラ等を介し
て制御円板の上面および下面にある制御曲線に係合して
いるので、制御円板が１回転すると、従動リンクに結合
された加工片保持体が、１つの面内で両方の制御曲線の
経過により規定される二次元曲線に沿って案内される。

このような送り装置は構造上簡単でよく見渡せるように
構成されているので、形成すべき別の縫い屈曲線を規定
する場合、換言すれば加工片保持体に異なる運動を行な
わせるために、別の制御曲線をもつ制御円板を使用しさ
えすればよいので、実際にきわめて効果的であることが
わかった。

動作範囲、すなわち加工片保持体が２つの座標方向に動
くことのできる最大長さは、このような送り装置の全体
構造から規定される。しかしこのような、送り装置の動
作範囲が特定の加工片を構成するのに充分でないことが
ある。

したがって本発明の課題は、最初にあげた種類の送り装
置を発展させて、簡単な構造手段で加工片保持体の動作
範囲を拡大することにある。

本発明によればこの課題は、加工片保持体が少なくとも
２つの位置の間を移動できかつこれらの位置に拘束でき
るように従動リンクに結合され、これらの位置のそれぞ
れに、少なくとも加工片保持体の移動中構成過程を中断
する少な′くとも１つの制御素子が対応せしめられてい
ることによって解決される。本発明の本質は、リンク装
置及制御円板とによって規定される加工片保持体の動作
範囲に、形成すべき縫い目のうちこの動作範囲に含ませ
ることのできる部分が含まれる点にある。続いて加工片
保持体が、動作範囲の辺長に和尚する長さだけ全体とし
て動かされる。続いてこの第２の動作範囲において縫い
目の第２の部分を形成することができる。

縫い目を形成することのできる加工片の面積は、したが
って少なくとも１つの方向に倍加することができる。

本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の実施態様項および図面についての実施例の以下の説明
から明らかになる。

図面に示す自動ミシンは架台】をもち、この架台１上に
加工片３の送り装置２および構成ヘッド４と称するミシ
ンが設けられている。構成ヘッド４は、支柱６を介して
架台１に対して支持される板５上にある。

送り装置２は原理的にはリンク四角形からなるリンク装
置７をもち、このリンク装置７は制御円板８と連動して
いる。この制御円板８は架台１に取付けられた伝動装置
１ｏの出力軸９上に取付けられている。伝動装置】０を
介する制御円板８の回転駆動は、架台１に設けられた自
動ミシンの駆動電動機１１から行なわれる。電動機１１
は伝動ベルト１２を介して軸１３を駆動し、゛この軸１
３は切換え継手Ｉ４と別の伝動ベルト１５を介して構成
ヘッド４のハンドル車１６に連結されている。

切換え継手１４が接続されているか切離されているかに
応じて、構成ヘッド４の針１７の駆動が行なわれる。別
の伝動ベルト１８を介して軸１３が伝動装置１０に連結
されている。

リンク装置７は台枠１に固定的に取付けられだ軸１９に
より形成される固定回転支点をもっている。この軸１９
上に、制御円板８の下に設けられて構成ヘッド４の主方
向に対してほぼ直角に向くリンク２０が揺動可能に支持
されている。このリンク２０にある案内ローラ２１は制
御円板８の下面にある溝状制御曲線２２に係合している
。

軸１９には制御円板８より上に配置された別のリンク２
３が揺動可能に支持され、下部リンク２０に対しほぼ直
角に、しだがって構成ヘッド１の主方向に対してほぼ平
行に延びている。このリンク２；３も下方へ突出する案
内ローラ２４をもち、このローラ２，１が制御円板８の
上面に形成された溝状制御曲線２５に係合している。制
御曲線２２゜２５は閉じた曲線としてそれぞれ制御円板
８の全周に延びている。これらの曲線はもちろん円形で
はない。

軸１９から遠い方にある下部リンク２０の端部には、ピ
ン継手２６により上部リンク２３に対して平行な中間レ
バー２７が枢着され、したがってこれ、も同様に制御円
板８より上に配置されている。

軸１９またはピン継手２６から遠い方にある上部リンク
２３および中間レバー２７の自由端には、ピン継手２８
　、２９を介して従動リンク３ｏが枢着されて、下部リ
ンク２０に対して平行に延びている。この従動リンク３
ｏは上部リンク２３と中間レバー２７とのなす面より上
にある。４つの枢着点１９　、２６．。

２８　、２９により決定されるリンク装置７は、第１図
かられかるように、はぼ直角で同じ長さの辺をもつ平行
四辺形リンク装置である。従動リンク３０には加工片３
用の加工片保持体３１が結合されている。今まで゛述べ
た限りでは、この自動ミシンは原理的に公知であり、市
販されており、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第
３０００８３１号明細書から公知である。

従動リンク３ｏ上において、移動装置３２が軸受台３３
で水平な軸３４のまわりに揺動可能に支持されている。

この軸３４は移動装置３２の移動方向３５に対してほぼ
直角に延び、一方この移動装置：（２は両方のピン継手
２８　、２９を結ぶ線に対して平行に延びている。

移動装置３２は下方へ向かってほぼ開いた細長いハウジ
ング３６をもち、このハウジング３６が軸受台３３に支
持されている。このハウジング３６シたがって移動装置
３２全体の揺動は、空気圧を供給可能なピストン−シリ
ンダ揺動−抑圧、駆動装置３７により行なわれる。この
駆動装置３７は、構成ヘッド４から遠い方にある軸受台
３３の側で、ハウジング３６と従動リンク３０とに取付
けられ、空気圧を受けると短縮されるので、加工片保持
体：３１は図面に示した動作位置から図示しない位置へ
上方揺動せしめられる。

構成ヘッド４に隣接するハウジング３６の範囲において
このハウジング３６内には、両端を固定された案内棒：
３８が設けられて、移動方向３５に対して平行に延びて
いる。この案内棒３８上に摺動支持体３９が移動方向３
５に移動可能に設けられて、結合レバー・１０をもち、
この結合レバー＝ＩＯの自由端の範囲に加工片保持体３
１が取付けられている。

ハウジング３６内にはさらに空気圧を供給可能なピスト
ン−シリンダ移動駆動装置４１が設けられ、そのシリン
ダ４２はハウジング３６内にピン４３により軸線方向に
固定されている。構成ヘッド４の方へシリンダ４２から
突出する移動装置４］のピストン棒４４は、ピン４５に
より摺動支持体３９シたがって結合レバー４ｏと固定的
に結合されている。

シリンダ４２内には、ピストン棒４４と固定的に結合さ
れたピストン４６が設、けられ、このピストン４６は後
述する導管を介して両側に空気圧を受けることができる
。ピストン４６シたがって加工片保持体３１は、２つの
終端位置の間で空気圧により移動可能である。

これらの終端位置には、例えば無接触で動作する開閉器
として構成できる終端位置開閉器４７゜４８が設けられ
ている。このため例えばピストン４６に永久磁石４９が
取付けられて、シリンダ４２の外側に固定的に取付けら
れたリード接点５ｏを開閉する。このような開閉過程で
は、す々わち永久磁石４９によるリード接点５０の操作
の際には、電気４ａ５１を介して信号が図示しない電子
制御回路へ与えられる。

架台１には電気開閉器５２が固定的に取付けられて、制
御円板８の外周に取付けられている開閉カム５３と係合
して、制御素子を形成している。

したがって制御円板８は特定の角度位置で開閉過程を開
始して電気信号を発生し、この信号が前述の電子制御回
路へ与えられる。

移動駆動装置４１への空気圧供給は制御弁５（ｉ、５７
を接続された圧縮空気供給導管５５を介して中央圧縮空
気源５４から行なわれる。制御弁５６　、５７から圧縮
空気導管５８　、５９がシリンダ４２へ通じている。制
御弁５６　、５７は３ポ一ト２位置弁しかも電磁弁とし
て構成され、その開閉電磁石の励磁または消磁により切
換えられる。励磁はそれぞれ電気導線６１および６２を
介して図示しない電子回路から行なわれ、しかも開閉器
５２からの信号あるいは終端位置開閉器４７および４８
からの信号に関係して行なわれる。制御弁５６　、５７
の前述した構成のため、ピストン４６シたがって加工片
保持体３１が加工片３と共に、終端位置開閉器４７　、
４８に対応する両方の終端位置の１つで拘束される。

なぜならばピストン４６はそれぞれの終端位置で常に圧
縮空気を供給された状態にあるからである。

図示しかつ上述した装置は次のように動作する。

加工片３を加工片保持体３１へ入れるため、揺動−押圧
駆動装置３７が収縮されるので、加工片保持体３１が少
し上方へ揺動して板５から離れる。

続いて揺動−押圧駆動装置３７が伸張され、それにより
加工片保持体３１が加工片３と共に板５へ押付けられる
。充分大きい押圧力を確保するために、従動リンク３ｏ
は加工片保持体３１の下方まで延びる対向抑圧腕６３を
備えており、この腕６３の支持ロー２６４が支柱６に取
付けられた押圧板６５を下から支える。

本来の縁戚過程を第５図について説明する。

切換え継手１４が接続されていると、駆動電動機１１か
ら縁戚ヘッド４が駆動され、また送り装置２が駆動され
る。加工片３としてこの場合炊事用手袋が使用され、折
返し６６、運搬者の４本の指を入れるこぶし部分６７お
よび親指部分６８をもっている。折返し６６は親指部分
６８およびこぶし部分６８から遠い方の側で通常のよう
に開いている。

縁戚過程は片側で親指部分６８から折返し６６への移行
部の所から始まる。この移行部は加工片３のほぼ横中心
線６９上にある。横中心線６９の両側における加工片３
の最大長さはほぼ等しい。

横中心線６９上にある縫い目７１のこの始点７０から、
送り装置２のリンク装置７により適当に案内されて、縫
い目７１が縁戚方向７２に従って親指部分６８およびこ
ぶし部分６７を経て、同様に横中心線（ｉ９−Ｆにあり
したがって縫い目７１の始点７０の反対側にある中間点
７３の所まで形成される。この中間点７３に達すると、
適当に配置された開閉カム５３によりこの時点で操作さ
れる開閉器５２からの信号によって、送り装置２と針１
７が停止され、糸切断過程が実施され、適当な追従制御
において制御弁５６の駆動によりピストン４６がピスト
ン棒４４と共に図示した収縮不動作位置から移動するの
で、続いて針］７は横中心線６９に対して平行でもはや
加工片３と交差しない線７５上にある別の中間点７４の
上方に来る。横中心線６９と線７５との間隔ａは移動駆
動装置４１の移動距離に等しい。

中間点７３から中間点７４への移動は横中心線６９に対
して直角に延びる移動方向３５に行なわれる。

中間点７４に達すると、終端位置開閉器４８が信号を発
生し、この信号により制御円板８しだがってリンク装置
７の駆動が駆動電動機１１から行なわれるが、切換え継
手１４が切離される。この段階で加工片３の移動が、リ
ンク装置７を介して中間点７４から折返し６６の始点に
ある第２の縫い目始点７６の所まで行なわれる。この始
点において、適当に配置された開閉カム５３により今や
操作される開閉器５２の信号によって切換え継手１４が
接続され、この第２の縫い目始点７６から前述した縫代
方向７２とは逆に中間点７３まで縫代が行なわれる。こ
の位置でも適当な開閉カム５３に対応する開閉器５２の
開閉信号によって駆動型Φ１１機１１からの駆動が中断
され、したがって針１７と制御円板８が停止され、糸の
切断が行なわれる。

それから、切換え継手１４が切離されている場合、制御
円板８が再び動かされ、加工片保持体３１が移動されて
、針１７が再び第１の始点７０の上方へ達する。それか
ら再び適当な開閉カム５３を介して切換え継手Ｉ４が再
び接続され、同様に最初の縫代方向７２とは逆に縫い目
７１の残りが、線７５の近くにある折返し６６の端部の
縫い目の終点７７まで縫われる。適当に配置された開閉
カム５３により縫代ヘッド４および制御円板８の駆動が
中断され、糸の切断過程が行なわれる。切換え継手１４
が切離されていると、制御円板８が再び追従制御でさら
に回されて、針１７が移動方向において第１の始点７０
とはちょうど反対の側にある線７５上の点７８の上方へ
達する。この点７８に最後の開閉カム５：３が対応し、
駆動電動機１１からの駆動を中断し、切換え継手１４を
接続し、他の制御弁５７を駆動するので、ピストン４６
が圧縮空気の作用を受けて、その図示した不動作位置へ
戻り、そこで空気圧により拘束される。さらに終端位置
に達すると、終端位置開閉器４７により信号が発生され
、この信号によって、縫代の完了した加工片３を加工片
保持体３１から取出すために、揺動−押圧駆動装置３７
を操作する回路の付勢が行なわれる。

２つの座標方向における移動を可能にするために、移動
方向３５に対して直角に作用するように同様にほぼ水平
に設けられる第２の横移動７リンダを、装置の構造に合
わせて設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による送り装置をもつ自動ミシンの平面
図、第２図はこの自動ミシンを一部切欠いて第２図の矢
印■の方向に見た側面図、第３図は第２図の切断線１−
１による送り装置の断面図、第４図は送り装置の移動駆
動装置の、駆動回路の接続図、第５図は縫代すべき加工
片の平面図である。 ２・送り装置、３・・・加工片、４・・・縫代ヘッド、
７・リンク装置、８・・・制御円板、２９　、２３・・
・リンク、２７　　中間レバー、３０・・・従動リンク
、３１・・・加工片保持体、３２・・移動装置、５２　
、５３・・・制御素子特許出願人　　コツホス・アドラ
ー・アクチェンゲゼルシャフト 諜・５ 代　理　人　弁理士　中　　平　　　治り。 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５ ６０Ｆ１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １４　　所定の縫い目曲線をもつ縫い目を加工片に形成
   する装置が、縫い目曲線に応じて形成されてリンク装置
   に連動する回転駆動可能な制御円板をもち、リンク装置
   が制御円板により−１つの面内において運動可能で加工
   片保持体　。 に結合される従動リンクをもち、制御円板の回転角度位
   置に関係して操−作可能な少なくとも１つの制御素子が
   制御円板に付属しているものにおいて、加工片保持体（
   コ１）が少なくとも２つの位置の間を移動できかつこれ
   らの位置に拘束できるように従動リンク（３０）に結合
   され、これらの位置のそれぞれに、少なくとも加工片保
   持体（３１）の移動中縫成過程を中断する少なくとも１
   つの制御素子（５２、５３）が対応せしめられているこ
   とを特徴とする、自動ミシン用送り装置。 ２、　従動リンク（３０）が直線的に作用する移動駆動
   装置（４１）を備え、この駆動装置（４１）が加工片保
   持体（３１）に連結されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の送り装置。 ３、　送り駆動装置（４１）が２つの終端位置の間で移
   動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の送り装置。 ４、　移動駆動装置（４１）が圧力媒体を供給可能な複
   動ピストン−シリンダ駆動装置と−して構成され、圧力
   媒体の供給を制御する制御弁（５６゜５７）がピストン
   −シリンダ駆動装置に付属′していることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項あるいは第３項に記載の送り装置
   。 ５、　移動駆動装置（４１）にその両路端位置に対応す
   る終端位置開閉器（４７、４８）が設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項あるいは第４項に記
   載の送り装置。 ６゜　移動駆動装置（４１）を収容するハウジング（３
   ６）が従動リンク（３０）に取付けられ、加工片保持体
   （３１）を保持しかつ移動駆動装置（４１）に連結され
   る結合レバー（４０）がこのハウジング（３６）内に移
   動可能に支持されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の送り装置。 ７、　ハウジング（３６）が駆動リンク（３０）に揺動
   可能に支持されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の送り装置。