JPS5834206A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS5834206A JPS5834206A JP56133822A JP13382281A JPS5834206A JP S5834206 A JPS5834206 A JP S5834206A JP 56133822 A JP56133822 A JP 56133822A JP 13382281 A JP13382281 A JP 13382281A JP S5834206 A JPS5834206 A JP S5834206A
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- Japan
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- valve
- hydraulic
- pressure
- actuator
- pilot
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- Granted
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として農機に利用される油圧制御装置に関
するものである。
するものである。
例えば８１図に示す農用トラクタＫｍいては作業機昇降
用のリフトアームｉｌｌを油圧シリンダ（４）で駆動す
るとともに、このリフトアーム（４）に連結支持された
ロータリ耕耘装置ｔｌｌ Ｋ装備し九補助作業器版付用
フレーム（６１を油圧シリンダ（Ｓ）で昇降可能に構成
し、操縦ｓＫ設けた冨本の油圧操作レバー（＠ｌ 、
（Ｍでリフトアーム（６）と補助作業器取付用フレーム
（６１を自由に調節で会るようにしえものがある。 こ
の場合、リフトアーム用油圧シリンダ（４）の作動圧は
高く、フレーム用油圧シリンダ（易）の作動圧は低いも
のとなり、との九め油圧制御回路に作動圧の異なる２種
のリリーフ弁が必要であった。
用のリフトアームｉｌｌを油圧シリンダ（４）で駆動す
るとともに、このリフトアーム（４）に連結支持された
ロータリ耕耘装置ｔｌｌ Ｋ装備し九補助作業器版付用
フレーム（６１を油圧シリンダ（Ｓ）で昇降可能に構成
し、操縦ｓＫ設けた冨本の油圧操作レバー（＠ｌ 、
（Ｍでリフトアーム（６）と補助作業器取付用フレーム
（６１を自由に調節で会るようにしえものがある。 こ
の場合、リフトアーム用油圧シリンダ（４）の作動圧は
高く、フレーム用油圧シリンダ（易）の作動圧は低いも
のとなり、との九め油圧制御回路に作動圧の異なる２種
のリリーフ弁が必要であった。
重置ｖ１は、リリーフバネ荷重を変更してリリーフ作製
圧を高低に切換えるパイロット式の可変リリーフ弁を導
入することで構造の簡素化を図るとともに、このリリー
フ弁の作動圧自動切換え作動を適確に行わせて、第１及
び第２油圧アクチエエータの夫々に適したリリーフ作動
圧を得られるようにした亀のである。
圧を高低に切換えるパイロット式の可変リリーフ弁を導
入することで構造の簡素化を図るとともに、このリリー
フ弁の作動圧自動切換え作動を適確に行わせて、第１及
び第２油圧アクチエエータの夫々に適したリリーフ作動
圧を得られるようにした亀のである。
以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて脱−する。
第１図は水田耕耘作業状態を示し、トラクタ（１）の後
部に２点リンク機＄１ ＋！ｌにて連結したロータリ耕
耘装置（３）を、単ｗＪｍの油圧シリンダ（４）で駆、
前されるリフトアーム圏で駆動上昇、自重下降させるよ
う支持するとと４に、この耕耘装置用の後部に上下揺製
自在に取付けた補助作ａｍ取付用フレーム（６１に左右
一対の接地尾輪（７）を装着し、且つこのフレーム（６
１を複動型の油圧シリンダ＋１）で上下駆動できるよう
構成されている。
部に２点リンク機＄１ ＋！ｌにて連結したロータリ耕
耘装置（３）を、単ｗＪｍの油圧シリンダ（４）で駆、
前されるリフトアーム圏で駆動上昇、自重下降させるよ
う支持するとと４に、この耕耘装置用の後部に上下揺製
自在に取付けた補助作ａｍ取付用フレーム（６１に左右
一対の接地尾輪（７）を装着し、且つこのフレーム（６
１を複動型の油圧シリンダ＋１）で上下駆動できるよう
構成されている。
前記リフトアーム用油圧シリンダ（４）は、トラクタ（
１）の操縦席脇に譚けたレバー圏の操作位置ＫＩ６じた
高さまでリフトアーム（６）を上下前させると自動停止
するようポジシロン制御され、又前記尾輪用の油圧シリ
ンダ１８）は、操縦席脇に設けた別のレバー−の３位置
切換えによって伸縮駆動及び油圧ロックされるものであ
シ、これら油圧シリンダ＋４１．（８）が１つの制御弁
ユニット０に接続されている。
１）の操縦席脇に譚けたレバー圏の操作位置ＫＩ６じた
高さまでリフトアーム（６）を上下前させると自動停止
するようポジシロン制御され、又前記尾輪用の油圧シリ
ンダ１８）は、操縦席脇に設けた別のレバー−の３位置
切換えによって伸縮駆動及び油圧ロックされるものであ
シ、これら油圧シリンダ＋４１．（８）が１つの制御弁
ユニット０に接続されている。
第２図は両油圧シリンダ＋４）、 （８１の油圧制御回
路を示し、前記制御弁ユニット■には、前記レバー＋１
１によって３位置に切換えられるフレーム昇降用バルブ
（至）、ボジシ１ン制御リンク機１１１Ｃ１ｌを介して
操作されるポジシ、ン制御パルプａ−１このバルブ■と
一体作前するドレンチェックバルブ−、ポジシロン制御
バルブ舖の切換えに伴って作動するアンロードパルプ（
至）、及びメインリリーフバルブ■が組込まれている。
路を示し、前記制御弁ユニット■には、前記レバー＋１
１によって３位置に切換えられるフレーム昇降用バルブ
（至）、ボジシ１ン制御リンク機１１１Ｃ１ｌを介して
操作されるポジシ、ン制御パルプａ−１このバルブ■と
一体作前するドレンチェックバルブ−、ポジシロン制御
バルブ舖の切換えに伴って作動するアンロードパルプ（
至）、及びメインリリーフバルブ■が組込まれている。
そして前記フレーム昇降用バルブＯけポジシ１ン制御
用回路の上手に直列に接続されていて、フレーム昇降作
動が優先するよう構成されている。
用回路の上手に直列に接続されていて、フレーム昇降作
動が優先するよう構成されている。
尚、リフトアーム（１）とボジシ璽／制御リンク機構Ｏ
とはフィードバックリンクａｌＫて連係されていて、レ
バー＋８１を（財）方向操作で上昇、（２）方向操作で
下降が行われろようになっている。
とはフィードバックリンクａｌＫて連係されていて、レ
バー＋８１を（財）方向操作で上昇、（２）方向操作で
下降が行われろようになっている。
前記メインリリーフ弁面の作動圧設定用バネ−はパイロ
ット圧にて変位するピストンａＫ支持されていて、パイ
ロット圧印加時には高いリリーフ作製圧に切換わるよう
に構成されている。
ット圧にて変位するピストンａＫ支持されていて、パイ
ロット圧印加時には高いリリーフ作製圧に切換わるよう
に構成されている。
そして、このピストン（社）を支持したシリンダ（至）
から導出したパイロット油路＠がアンロードバルブ−を
閉じ作製させるためのパイロット−路（財）に連通可能
に構成されている。
から導出したパイロット油路＠がアンロードバルブ−を
閉じ作製させるためのパイロット−路（財）に連通可能
に構成されている。
尚、第３図は前記構成の制御ユニット■の具体構造を示
す、ものであり１図中＜ｐ＞Ｖｉ水ポンプー）、ｌ＆ｌ
はリフトアーム用油圧シリンダ（４）への接続ポー）
、 （ｂｌ ｌ ｔｏｌはフレーム昇降用油圧シリンダ
（８）への接続ボートである。
す、ものであり１図中＜ｐ＞Ｖｉ水ポンプー）、ｌ＆ｌ
はリフトアーム用油圧シリンダ（４）への接続ポー）
、 （ｂｌ ｌ ｔｏｌはフレーム昇降用油圧シリンダ
（８）への接続ボートである。
上記構成によると、アンロードパルプｍが閉じられてい
ないとき、つまシリフトアーム用油圧シリンダ（４）が
圧油供給部製されていない間は、リリーフ弁面の作薊圧
は低くセットされて寓り、この作動圧がフレーム昇降用
油圧シリンダ１８） Ｋ適した値（例えば５５ Ｋｇ／
’Ｃ／ ） ｙＣ設定されている。 そして、ポジシ璽
ン制御パルプＩが上昇位置に切換えられ、パイロット油
路（転）に圧が立ぅでアンロードバルブ（至）が閉じら
れ、油圧シリンダ＋４１に圧油供給がなされると、バネ
受け（社）がパイロット圧で変位されて高いリリーフ作
動圧に切換えられ、この作動圧が油圧シリンダ（４）に
適した値（例えば１３５１［１７０ｍ”） Ｋ設定され
ている。
ないとき、つまシリフトアーム用油圧シリンダ（４）が
圧油供給部製されていない間は、リリーフ弁面の作薊圧
は低くセットされて寓り、この作動圧がフレーム昇降用
油圧シリンダ１８） Ｋ適した値（例えば５５ Ｋｇ／
’Ｃ／ ） ｙＣ設定されている。 そして、ポジシ璽
ン制御パルプＩが上昇位置に切換えられ、パイロット油
路（転）に圧が立ぅでアンロードバルブ（至）が閉じら
れ、油圧シリンダ＋４１に圧油供給がなされると、バネ
受け（社）がパイロット圧で変位されて高いリリーフ作
動圧に切換えられ、この作動圧が油圧シリンダ（４）に
適した値（例えば１３５１［１７０ｍ”） Ｋ設定され
ている。
又、前記ポジシ層ン制御バルブ値＃が油圧シリンダ伸長
駆動位置（す７トア一ム上昇位置）Ｋあるときに、アン
ロードバルブ＠に通じるパイロット油路（２）の圧油を
大きい抵抗をかけながら排出できるようにスプールラン
ド（１４ａ） Ｋアンダーラップ部（至）が形成されて
おり、これによって、ポジシ１ン制御パルプロΦが油圧
シリンダ伸長駆前位置から中立Ｋｊｉシかかったと＊に
、油圧シリンダ（４）の高作前圧の影響で発生するサー
ジ圧を前記アンダーラップ部（至）からの排油で吸収し
、このサージ圧でパイロット油路（財）、ａｌの圧が高
圧に維持されてピストン（２）の戻夛が悪くなるのを防
止する構成となっている。
駆動位置（す７トア一ム上昇位置）Ｋあるときに、アン
ロードバルブ＠に通じるパイロット油路（２）の圧油を
大きい抵抗をかけながら排出できるようにスプールラン
ド（１４ａ） Ｋアンダーラップ部（至）が形成されて
おり、これによって、ポジシ１ン制御パルプロΦが油圧
シリンダ伸長駆前位置から中立Ｋｊｉシかかったと＊に
、油圧シリンダ（４）の高作前圧の影響で発生するサー
ジ圧を前記アンダーラップ部（至）からの排油で吸収し
、このサージ圧でパイロット油路（財）、ａｌの圧が高
圧に維持されてピストン（２）の戻夛が悪くなるのを防
止する構成となっている。
崗１本発明は農用トラクタのみならず他の農機の油圧制
御装置にも適用可能であり１例えばコンバインの刈取部
昇降用の油圧シリンダ（高圧作ｗＪ）と扱深さ調節用の
油圧シリンダ（低圧作１１７）、などの制御装置にも利
用できる。 又油圧アクチェエータとしては油圧シリン
ダ、油圧モータなど適当な機能のものを選択して使用す
ればよい。
御装置にも適用可能であり１例えばコンバインの刈取部
昇降用の油圧シリンダ（高圧作ｗＪ）と扱深さ調節用の
油圧シリンダ（低圧作１１７）、などの制御装置にも利
用できる。 又油圧アクチェエータとしては油圧シリン
ダ、油圧モータなど適当な機能のものを選択して使用す
ればよい。
以上説明したように本発明は、パイロット圧で高低にリ
リーフ作動圧が切換わる可変式のリリーフ弁面を導入す
ることによって、高圧作動する第１油圧アクチニエータ
（４）及び低圧作動する第２油圧アクチニエータ（８）
の夫々に適したリリーフ作動圧を１つのリリーフ弁αη
で自動的に切換え設定でき、構造の簡素化を図る仁とが
できたのであるが、特に第１油圧アクチエエータ（４）
を制御するボジシ曹ン制御バルブα−がアクチ墨エータ
駆動位置から中立に展ると會に発生する葉−ジ圧によっ
てリリーフ作動圧切換えの丸めのパイロット圧が高く維
持されてリリーフ作動圧の低圧側への切換えが遅れる不
都合をボジシ１ン制御バルブα−のスプールランド（１
４＆）にサージ圧吸収用のアンダーラップＳ（至）を形
成するだけの簡単な構成で解消し、高低のリリーフ作動
圧の自前切換えをポジシ冒ン制御ノイルプα−の作１１
）Ｋ連部して通値迅速に行えるようになり九。
リーフ作動圧が切換わる可変式のリリーフ弁面を導入す
ることによって、高圧作動する第１油圧アクチニエータ
（４）及び低圧作動する第２油圧アクチニエータ（８）
の夫々に適したリリーフ作動圧を１つのリリーフ弁αη
で自動的に切換え設定でき、構造の簡素化を図る仁とが
できたのであるが、特に第１油圧アクチエエータ（４）
を制御するボジシ曹ン制御バルブα−がアクチ墨エータ
駆動位置から中立に展ると會に発生する葉−ジ圧によっ
てリリーフ作動圧切換えの丸めのパイロット圧が高く維
持されてリリーフ作動圧の低圧側への切換えが遅れる不
都合をボジシ１ン制御バルブα−のスプールランド（１
４＆）にサージ圧吸収用のアンダーラップＳ（至）を形
成するだけの簡単な構成で解消し、高低のリリーフ作動
圧の自前切換えをポジシ冒ン制御ノイルプα−の作１１
）Ｋ連部して通値迅速に行えるようになり九。
図面は本発明に係る油圧制御装置の実施の憩謙を例示し
、第１図は湿田耕耘作業状急の農用トラクタの全体側面
図、第２図は油圧回路図。 第３図は油圧ユニットの縦断展開図、第４図は第３図に
おけるＡ部の拡大図である。 （４）・・・・・第１油圧アクチニエータ、（ｉ）・・
・・・・リフトアーム、（引・・・・・補助作業器取付
用フレーム。 （８）・・・・・・第２油圧アクチエエータ、（Ｌｌ・
・・・・・制御Ｉイルプ、αト・・・・ボジシ１ン制御
ノイルブ、（１４ｍ）・・・・・・スプールランド、（
至）・・・・・・アンロードバルブ。 鰭・・・・・・リリーフ弁、（ハ）、（財）・・・・・
・ノイイロット油路。 （２）・・・・・アンダーラップ部。
、第１図は湿田耕耘作業状急の農用トラクタの全体側面
図、第２図は油圧回路図。 第３図は油圧ユニットの縦断展開図、第４図は第３図に
おけるＡ部の拡大図である。 （４）・・・・・第１油圧アクチニエータ、（ｉ）・・
・・・・リフトアーム、（引・・・・・補助作業器取付
用フレーム。 （８）・・・・・・第２油圧アクチエエータ、（Ｌｌ・
・・・・・制御Ｉイルプ、αト・・・・ボジシ１ン制御
ノイルブ、（１４ｍ）・・・・・・スプールランド、（
至）・・・・・・アンロードバルブ。 鰭・・・・・・リリーフ弁、（ハ）、（財）・・・・・
・ノイイロット油路。 （２）・・・・・アンダーラップ部。
Claims (1)
- （１）高い作動圧で働く第１油圧アクチュエータ（４）
をポ’）シｇン制御するとともに、このポジシ肩ン制−
回路の圧油供給路を、低い作動圧で働く第２油圧アクチ
エエータ（８）を作ｉｌｌさせる制御バルブＯの中立排
油路に接続して、第２油圧アクチ具エータ（８）を第１
油圧アクチエエータ１４）Ｋ対して優先作製させるよう
に構成し九油圧制御装置であって、ｕ記制御パルプ−へ
の圧油供給路にリリーフ弁ａηを接続するとともに、こ
のリリーフ弁ａηをパイロット圧の印加によってバネ荷
重を高圧に切換える可変リリーフ弁に構成し、ｌＩリリ
ーフ弁＋１７１のパイロット油路−を前記嬉１油圧アク
チニエータ（４）のポジシぎン制御回路におけるアンロ
ードパルプ謔の閉弁作動用パイロット油路（財）に接続
シ、ホシシーン制御回路のボジシ璽ン制御バルブα−が
アクチュエータ駆前位置に切換えられて前記アンロード
バルブ［相］がパイロット圧で閉弁作動するに連動して
リリーフ弁（１７１０作動圧が高圧側に自助的且つ可逆
的に切換えられるよう構成し、且り前記ボジシ１ン制御
パルプａ番がアクチュエータ駆釦位置ＫＴｏると会。 アンロードバルブ■へのパイロット圧油が大なる絞り抵
抗をもって排油できるように、前記ポジシｉン制御バル
ブ０４のスプールランド（１４Ｍ）にアンダーラップ部
（２）を形成しであることを特徴とする油圧制御装置。 ■ 前記第１油圧アクチユエータ（４）社員用トラクタ
のりフトアーム（１）を昇降駆動する油圧シリンダでオ
フ、前記＠２油圧アクテ黒エータ（８）Ｆｉ、ＩＱ記リ
フトアーム（５）で昇降されるロータリ耕耘装置（３）
に装備した補助作業器堆付用フレーム１６１を昇降駆動
する油圧シリンダであることを特徴とする特許請求の範
囲第０項に記載の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133822A JPS5834206A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133822A JPS5834206A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834206A true JPS5834206A (ja) | 1983-02-28 |
| JPS6235522B2 JPS6235522B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=15113843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133822A Granted JPS5834206A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834206A (ja) |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56133822A patent/JPS5834206A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235522B2 (ja) | 1987-08-03 |
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