JPH0440410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農用トラクターの油圧制御機構を電気
操作系にて行うものである。

(ロ) 従来技術 従来から、トラクターの油圧制御機構におい
て、ロードチエツクバルブと、機械操作のアンロ
ードチエツクバルブにより構成した技術は公知と
されているのである。

例えば実開昭54−162608号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 しかし、従来の如く機械式の制御系の場合には
それぞれの部品が大きくなり、より高度な制御や
マイクロコンピユーター利用の制御系が構成しづ
らかつたのである。

又、機械系の制御機械の場合に、操作レバーの
操作力が大きく長時間の作業により疲れたり、
又、操作レバーがアームやリンクによる制約を受
けて自由に位置をかえることができず、操作しづ
らい位置に操作レバーが設けられている等の不具
合いがあつたのである。

本考案においては、油圧系制御は電磁弁にて行
い、全体のフイードバツク制御系は電気的回路に
より構成可能としたものである。

又、従来の如く、油圧制御弁内を油圧ポンプか
ら油圧シリンダーへの圧油が通過する直接式の油
圧制御弁とすると、油圧制御弁の操作力を大きく
する必要があつたり、電磁弁の取付け、組み立て
が制限されるという不具合いがあつたのである
が、本考案においては電磁弁が間接的な操作弁と
して、他のアンロードチエツクバルブ等のバルブ
の開閉を行うことにより、操作力を小さくして電
磁弁の容量を小形のものとし、かつ、電磁弁によ
る自動操作の他に電磁弁を利用しない手動操作も
できるように構成したものである。

(ニ) 課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。

農用トタクラーの単動式油圧シリンダーへの圧
油を制御する油圧制御弁Ｖを、油圧ポンプ３０と
油圧シリンダー２１間の油路に配置したロードチ
エツクバルブ２３と、ロードチエツクバルブ２３
と油圧シリンダー２１の間を作動油タンクに連結
する油路に介装したアンロードチエツクバルブ１
８と、電磁弁１７により構成し、該電磁弁１７は
アンロードチエツクバルブ１８の開閉と、ロード
チエツクバルブ２３と油圧ポンプ３０との間を作
動油タンクに連結する油路の開閉を行うべく構成
したものである。

(ホ) 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。

第１図はロータリー耕耘装置を装着した農用ト
ラクターの平面図、第２図は油圧装置部分の側面
図、第３図は同じく平面図、第４図は油圧回路図
である。

第１図、第２図、第３図において、農用トラク
ターのボンネツト１２の後部がダツシユボード１
１となつており、ダツシユボード１１よりステア
リングハンドルがＨ突出されている。

オペレーターは座席Ｓに座つて、このステアリ
ングハンドルＨを操作するのであるが、ステアリ
ングハンドルＨの中央に、リフトアームの昇降を
自動・手動に切換える自動・手動切換スイツチ９
が設けられている。

又、ダツシユボード１１上にポジシヨンコント
ロールとデプスコントロールの切換スイツチ４８
が設けられている。又、ステアリングハンドルＨ
の３本のステーのうち左右のステーに、リフトア
ーム「上げ」「下げ」の手動スイツチ８ｕ，８ｄ
が設けられている。

これは圃場端における回行時にそれまでのポジ
シヨンコントロール、デプスコントロールの状態
を一時的に中断して、リフトアームを上げたり、
下げたりするのである。回行終了後は「下げ」ス
イツチ８ｄを押すか、自動・手動切換スイツチを
押せば、元の圃場面の制御位置へ戻るのである。
ポジシヨンコントロールの位置、デプスコントロ
ールの耕深を設定するのが位置設定レバー１であ
り、ダツシユボード１１の横に設けられている。

この位置設定レバーはロータリーエンコーダー
や差動トランス１０等により電圧や抵抗等の電気
的な数値として位置や耕深を設定するのである。
これに対して、リフトアーム４の回動枢支部に設
けたポジシヨンコントロールセンサー３や、リア
カバー６の枢支部に設けたデプスコントロールセ
ンサー７のフイードバツク値と比較し、これらが
一致するように電磁弁１７をON−OFFするので
ある。

Ｓは座席であり、座席Ｓの下に油圧ケース４３
が設けられており、この内部に油圧シリンダー２
１が配置されている。

又、電磁弁１６，１７はこの油圧ケース４３の
上面又は側面に固設されており、それ以外のチエ
ツクバルブや絞り弁等はこの油圧ケースの肉厚部
や内部に配置されている。油圧シリンダー２１に
てリフトアーム４Ｌ，４Ｒが上下に回動する。リ
フトアーム４Ｌ，４Ｒはリフトリンクによりロア
ーリンク５Ｌ，５Ｒに枢結されており、トツプリ
ンク１３とロアーリンク５Ｌ，５Ｒの３本のリン
クにてロータリー耕耘装置に装着されている。リ
アカバー６を枢着した側板等にデプスコントロー
ルセンサー７が設けられている。

前述の如くポジシヨンコントロールとデプスコ
ントロールは切換弁スイツチ４８により切換え、
ポジシヨンコントロールセンサー３又はデプスコ
ントロールセンサー７のどちらかをセンサーとし
て利用するのである。リフトアーム４の回動角の
うち一定の角度、例えば作業機が圃場面に着地す
る近くより最低位置までの間を自動制御域として
この間は電磁弁１６により、スローリターンバル
ブ１９や絞り弁２４を作動させて圧油の流量を絞
り、動きを鈍くしてハンチングを防ぐようにして
いる。

又、デプスコントロールのセンサーであるリア
カバー６が地面に接地した時点で電磁弁１６を作
動させてスローリターンバルブ１９や絞り弁２４
を作動させている。

以上のようなスローリターンバルブ１９や絞り
弁２４の作動状態であつても、手動「上げ」「下
げ」スイツチを押せば直ちに電磁弁は閉じて、油
量の絞り状態は解除されたリフトアームは急速に
上下するのである。

第４図の油圧回路図に基づいて油圧系統を説明
すると。

３０は油圧ポンプ、２９はラインフイルター、
２６は外部取出切換弁である。外部取出切換弁２
６を閉じると、圧油は外部取出回路２７へ迂回す
る。

２５はアンロード弁、２４は絞り弁、１９はス
ローリターンバルブである。絞り弁２４とスロー
リターンバルブ１９はどちらも油圧シリンダー２
１への油量及び戻り油量を制限するものであり、
リフトアームの動きを鈍くしてポジシヨンコント
ロールのハンチングをなくすものである。

「上げ」の場合には、電磁弁のポート４７と５
８が連通し、ポンプ３０からの圧油はこの中で閉
鎖回路となり、アンロードチエツクバルブ１８を
開く為の圧油がポート３５よりドレーンへ逃げる
ので、アンロードチエツクバルブは閉となり圧油
はロードチエツクバルブ２３を押し上げて、スロ
ーリターンバルブ１９又はチエツクバルブ４０を
経て、ストツプバルブ２２から油圧シリンダー２
１へ入つてゆく。

「中立」の場合には、圧油ポート４７よりドレ
ーン回路へ逃げ、アンロードチエツクバルブ１８
のポート３５もドレーンへ通じているので閉鎖状
態となる。

又、ロードチエツクバルブ２３も閉じて、油圧
シリンダー２１の圧油はそのままで動かないので
ある。

「下げ」の場合には、油圧ポンプ３０からの圧
油はドレーン回路へ逃げ、又、ポート４８の圧油
がポート３５よりアンロードチエツクバルブ１８
の開き方向に作用するので、アンロードチエツク
バルブ１８が開いて油圧シリンダー２１の圧油は
アンロードチエツクバルブ１８よりドレーン回路
へ逃げるのである。ロードチエツクバルブ２３は
閉じたままである。

スローリターンバルブ１９と絞り弁２４の開閉
は同時に行つているが別個としてもよい。

自動制御域に入ると、電磁弁１６を開閉して間
接的に絞り弁２４とスローリターンバルブ１９を
開閉するのである。電磁弁１６の開閉はポテンシ
ヨンコントロールセンサー３又はデプスコントロ
ールセンサー７が自動制御域を感知することによ
り行うのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。

第１に、農用トラクターの単動式油圧シリンダ
ーへの圧油を制御する油圧制御弁Ｖをアンロード
チエツクバルブ１８と、ロードチエツクバルブ２
３と、電磁弁１７とで構成し、電磁弁はアンロー
ドチエツクバルブの開閉を操作するのみで、油圧
シリンダーへの往復の圧油の直接の通路を構成し
ない操作弁としたので、電磁弁自体は油圧ケース
の外側面等に出して固定することができ、他の電
気系との連結、組み立てがやりやすくなつたので
ある。

第２に、直接の流量変更をするのではなく、チ
エツクバルブを開閉して流量の変更をするもので
あるから容量としてはチエツクバルブの開閉に要
する容量でよく小形の電磁弁が利用できるのであ
る。

第３に、電磁弁１７の操作はスイツチにより行
うことが出来るので、従来の機械式の如く、座席
後方の油圧ケースの部分に突出した操作レバーに
より操作することなく、ステアリングハンドルの
近傍に設けたスイツチにより、昇降操作を行うこ
とが出来るのである。

第４に、耕深センサーやドラフトセンサーとの
自動制御も、電気回路により構成出来るので、機
械式に比較して精度を向上し、反応を敏感にする
ことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリー耕耘装置を装着した農用ト
ラクターの平面図、第２図は油圧装置部分の側面
図、第３図は同じく平面図、第４図は油圧回路図
である。 Ｖ……油圧制御弁、１６，１７……電磁弁、１
８……アンロードチエツクバルブ、１９……スロ
ーリターンバルブ、２３……ロードチエツクバル
ブ、２１……油圧シリンダー、３０……油圧ポン
プ、４３……油圧ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクターの単動式油圧シリンダへの圧油
   を制御する油圧制御弁Ｖを、油圧ポンプ３０と油
   圧シリンダー２１間の油路に配置したロードチエ
   ツクバルブ２３と、ロードチエツクバルブ２３と
   油圧シリンダー２１の間を作動油タンクに連結す
   る油路に介装したアンロードチエツクバルブ１８
   と、電磁弁１７により構成し、該電磁弁１７はア
   ンロードチエツクバルブ１８の開閉と、ロードチ
   エツクバルブ２３と油圧ポンプ３０との間を作動
   油タンクに連結する油路の開閉を行うべく構成し
   たことを特徴とする農用トラクターの油圧装置。