JPS5830862Y2 - 油圧式掘削積込機の油圧回路 - Google Patents
油圧式掘削積込機の油圧回路Info
- Publication number
- JPS5830862Y2 JPS5830862Y2 JP7210778U JP7210778U JPS5830862Y2 JP S5830862 Y2 JPS5830862 Y2 JP S5830862Y2 JP 7210778 U JP7210778 U JP 7210778U JP 7210778 U JP7210778 U JP 7210778U JP S5830862 Y2 JPS5830862 Y2 JP S5830862Y2
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- JP
- Japan
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- pressure oil
- boom
- switching valve
- valve
- packet
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、走行体にフロントアタッチメントを取付け
た旋回台を装架した油圧式掘削積込機の油圧回路に関す
るものである。
た旋回台を装架した油圧式掘削積込機の油圧回路に関す
るものである。
まず、この種の掘削積込機の一例を第１図により説明す
る。
る。
走行用油圧モータＭｌ、Ｍ２をそなえた走行体１の上部
には、旋回用油圧モータＭ３を介して旋回させる旋回台
２が装架されており、旋回台２にはフロントアタッチメ
ントが取付けられている。
には、旋回用油圧モータＭ３を介して旋回させる旋回台
２が装架されており、旋回台２にはフロントアタッチメ
ントが取付けられている。
フロントアタッチメントは、旋回台２に俯仰できるよう
に支持させたブーム３、ブーム３に連結したアーム４、
アーム４に連結したパケット５、ブーム３を俯仰させる
二個のブームシリンダ６、アーム４を揺動させるアーム
シリンダ７、パケット５を揺動させる二個のバケットシ
リンダ８、パケット５を開閉させる二個のパケット開閉
シリンダ９からなる。
に支持させたブーム３、ブーム３に連結したアーム４、
アーム４に連結したパケット５、ブーム３を俯仰させる
二個のブームシリンダ６、アーム４を揺動させるアーム
シリンダ７、パケット５を揺動させる二個のバケットシ
リンダ８、パケット５を開閉させる二個のパケット開閉
シリンダ９からなる。
つぎに、上述した油圧式掘削積込機の従来の油圧回路の
一例を第２図により説明する。
一例を第２図により説明する。
並列させた一体の切換弁Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４からな
る多連弁Ａは、油圧ポンプＰ１の吐出側と油タンクとに
接続され、並列させた一体の切換弁■５、Ｖ ６．Ｖ
７．Ｖ ８からなる多連弁Ｂは、油圧ポンプＰ１と等容
量の油圧ポンプＰ２と油タンクとに接続されている。
る多連弁Ａは、油圧ポンプＰ１の吐出側と油タンクとに
接続され、並列させた一体の切換弁■５、Ｖ ６．Ｖ
７．Ｖ ８からなる多連弁Ｂは、油圧ポンプＰ１と等容
量の油圧ポンプＰ２と油タンクとに接続されている。
切換弁■１の切換口はそれぞれ流量調整弁Ｖ１１を設け
た旋回圧油路２６ 、２７を介して旋回用油圧モータＭ
３につらねられ、切換弁Ｖ２の切換口は二個のパケット
シリンダ８につらねられ、切換弁■３の切換口はアーム
シリンダ７につらねられ、切換弁■４の切換口は一方の
走行用油圧モータＭ１につらねられ、切換弁■５の切換
口は二個のブームシリンダ６につらねられ、切換弁Ｖ６
の切換口はアームシリンダ７につらねられ、切換弁■７
の切換口は二個のバケツ１〜開閉シリンダにつらねられ
、切換弁■８の切換口は他方の走行用油圧モータＭ２に
つらねられている。
た旋回圧油路２６ 、２７を介して旋回用油圧モータＭ
３につらねられ、切換弁Ｖ２の切換口は二個のパケット
シリンダ８につらねられ、切換弁■３の切換口はアーム
シリンダ７につらねられ、切換弁■４の切換口は一方の
走行用油圧モータＭ１につらねられ、切換弁■５の切換
口は二個のブームシリンダ６につらねられ、切換弁Ｖ６
の切換口はアームシリンダ７につらねられ、切換弁■７
の切換口は二個のバケツ１〜開閉シリンダにつらねられ
、切換弁■８の切換口は他方の走行用油圧モータＭ２に
つらねられている。
また、切換弁Ｖ１は旋回操作圧油路１０．１１により、
切換弁■２はパケット操作圧油路１２および１３により
、切換弁Ｖ３はアーム操作油路１４，１５により、切換
弁Ｖ４は油圧モータ操作圧油路１６．１７により、切換
弁■５はブーム下げ操作圧油路１８、ブーム上げ操作圧
油路１９により、切換弁■６はアーム操作圧油路２０．
２１により、切換弁■７はパケット開き操作圧油路２２
、パケット閉じ操作圧油路２３により、切換弁■８は油
圧モータ操作圧油路２４ 、２５により切換えを行うこ
とができるようになっている。
切換弁■２はパケット操作圧油路１２および１３により
、切換弁Ｖ３はアーム操作油路１４，１５により、切換
弁Ｖ４は油圧モータ操作圧油路１６．１７により、切換
弁■５はブーム下げ操作圧油路１８、ブーム上げ操作圧
油路１９により、切換弁■６はアーム操作圧油路２０．
２１により、切換弁■７はパケット開き操作圧油路２２
、パケット閉じ操作圧油路２３により、切換弁■８は油
圧モータ操作圧油路２４ 、２５により切換えを行うこ
とができるようになっている。
旋回圧油路２６ 、２７にはそれぞれ逆止弁■９を設け
たブーム上げ補助圧油供給路２９ 、２８かつらねられ
、両補助圧油供給路２９．２８は合流用油路３１を介し
て切換弁Ｃにつらねられている。
たブーム上げ補助圧油供給路２９ 、２８かつらねられ
、両補助圧油供給路２９．２８は合流用油路３１を介し
て切換弁Ｃにつらねられている。
切換弁Ｃの操作圧油路３０はブーム上げ操作圧油路１９
につらねられ、切換口はブーム−Ｌげ圧油供給路３２を
介してブーム−Ｌげ圧油路３３につらｌ′よられている
。
につらねられ、切換口はブーム−Ｌげ圧油供給路３２を
介してブーム−Ｌげ圧油路３３につらｌ′よられている
。
切換弁■１を介して旋回用油圧モータＭ３を駆動して旋
回動作を単独に行う場合には切換弁Ｃは切換えられず、
ブーム上げ操作圧油路１９により切換弁ｖ５を切換えて
ブームシリンダ６の上げ動作を単独に行う場合には、切
換弁Ｃが切換えられてブーム上げ圧油路３３、切換弁Ｃ
１合流用油路３１が通じるが、圧油は逆Ｉ卜弁■９によ
り遮断され、旋回用油圧モ〜りＭ３に供給されることは
ない。
回動作を単独に行う場合には切換弁Ｃは切換えられず、
ブーム上げ操作圧油路１９により切換弁ｖ５を切換えて
ブームシリンダ６の上げ動作を単独に行う場合には、切
換弁Ｃが切換えられてブーム上げ圧油路３３、切換弁Ｃ
１合流用油路３１が通じるが、圧油は逆Ｉ卜弁■９によ
り遮断され、旋回用油圧モ〜りＭ３に供給されることは
ない。
ブーム上げ動作と旋回動作とを同時に行う場合には、ブ
ームシリンダ６の駆動圧が旋回用油圧モータＭ３の駆動
圧より低い間は、旋回圧油路２６゜２７を絞ってその回
路圧を高くする。
ームシリンダ６の駆動圧が旋回用油圧モータＭ３の駆動
圧より低い間は、旋回圧油路２６゜２７を絞ってその回
路圧を高くする。
旋回用油圧モータＭ３の駆動圧油は、補助圧油供給路２
８または２９、逆止弁■９、切換えられた切換弁Ｃ、ブ
ーム上げ圧油供給路３２を通し７てブーム上げ圧油路３
３に供給され、ブームの−Ｌげ動作の速度が増大する。
８または２９、逆止弁■９、切換えられた切換弁Ｃ、ブ
ーム上げ圧油供給路３２を通し７てブーム上げ圧油路３
３に供給され、ブームの−Ｌげ動作の速度が増大する。
この油圧回路は、旋回圧油路２６．２７に流量調整弁Ｖ
ｌｌを設けることが必要であるため、旋回動作を単独に
行う場合に、流量調整弁Ｖｌｌの影響により流量が少な
くなす１１旋回速度が低減する。
ｌｌを設けることが必要であるため、旋回動作を単独に
行う場合に、流量調整弁Ｖｌｌの影響により流量が少な
くなす１１旋回速度が低減する。
さらに、ブ・−ムの上げ動作は、旋回動作と同時に行っ
た時のみ速度が増し、単独動作時には速度を増すことが
できないゆえ、サイクルタイムを短かくシ、作業量を増
加することができない。
た時のみ速度が増し、単独動作時には速度を増すことが
できないゆえ、サイクルタイムを短かくシ、作業量を増
加することができない。
この考案は、旋回動作およびブームの−Ｌげ動作を増大
することができる油圧回路を提供することを目的とする
もので゛ある。
することができる油圧回路を提供することを目的とする
もので゛ある。
以下、この考案の一実施態様を第３図により説明する。
同図において、第１図および゛第２図と同じ符号をつけ
たものは、同じもの、もしくは相当するものを表わす。
たものは、同じもの、もしくは相当するものを表わす。
一方の多連弁Ａは並列させた一体の切換弁■１、Ｖ７．
Ｖ３．Ｖ４からなり、他方の多連弁Ｂは並列させた一体
の切換弁Ｖ ５．Ｖ ６．Ｖ ２．Ｖ ８からなる。
Ｖ３．Ｖ４からなり、他方の多連弁Ｂは並列させた一体
の切換弁Ｖ ５．Ｖ ６．Ｖ ２．Ｖ ８からなる。
従来の油圧回路と同様に、切換弁■１は旋回用油圧モー
タＭ３に、切換弁■７はバケット開閉シリンダ９に、切
換弁■３はアームシリンダ７に、切換弁■４は一方の走
行用油圧モータＭ１に、切換弁■５はブームシリンダ６
に、切換弁■６はアームシリンダ７に、切換弁■２はパ
ケットシリンダ８に、切換弁■８は他方の旋回用油圧モ
ータＭ２につらねられている。
タＭ３に、切換弁■７はバケット開閉シリンダ９に、切
換弁■３はアームシリンダ７に、切換弁■４は一方の走
行用油圧モータＭ１に、切換弁■５はブームシリンダ６
に、切換弁■６はアームシリンダ７に、切換弁■２はパ
ケットシリンダ８に、切換弁■８は他方の旋回用油圧モ
ータＭ２につらねられている。
バケット開閉シリンダ９の閉じ動作を行うパケット閉じ
圧油路３４は、逆止弁■９を設けたブーム上げ補助圧油
供給路２８を介して切換弁Ｃの切換［コにつられられ、
切換弁Ｃの切換口はブーム上げ圧油供給路３２を介して
ブーム−Ｌげ圧油路３３につらｈられている。
圧油路３４は、逆止弁■９を設けたブーム上げ補助圧油
供給路２８を介して切換弁Ｃの切換［コにつられられ、
切換弁Ｃの切換口はブーム上げ圧油供給路３２を介して
ブーム−Ｌげ圧油路３３につらｈられている。
切換弁Ｃの操作圧油路３０はブーム上げ操作圧油路１９
につられられている。
につられられている。
ブームの上げ動作を単独に行う場汀には、切換弁Ｃが切
換えｔ、れてブーム上げ圧油供給路３２とブーム−Ｌげ
補助圧油供給路２８とが通じるが、圧油は逆止弁２８に
より遮断されてバケット閉し圧油路３４に供給される、
ことはない。
換えｔ、れてブーム上げ圧油供給路３２とブーム−Ｌげ
補助圧油供給路２８とが通じるが、圧油は逆止弁２８に
より遮断されてバケット閉し圧油路３４に供給される、
ことはない。
すなわち、パケットの閉じ側に影響を与えることがない
。
。
パケットの閉じ動作とブームの上げ動作とを同時に行う
場合には、操作圧油路３０を介して切換弁Ｃが切換えら
れ、バケツＩ・閉じ圧油路３４を介し、てパケットシリ
ンダ９のヘッド室に圧油が供給されるとともに、ブーム
上げ補助圧油供給路２８、逆１１−６弁■９、切換弁Ｃ
、ブーム−１−げ圧油供給路３２を経て圧油がブーム上
げ圧油路３３に供給される。
場合には、操作圧油路３０を介して切換弁Ｃが切換えら
れ、バケツＩ・閉じ圧油路３４を介し、てパケットシリ
ンダ９のヘッド室に圧油が供給されるとともに、ブーム
上げ補助圧油供給路２８、逆１１−６弁■９、切換弁Ｃ
、ブーム−１−げ圧油供給路３２を経て圧油がブーム上
げ圧油路３３に供給される。
ずなわち、ブーム−七げ圧油路３３には油圧ポンプＰ２
からの圧油と油圧ポンプＰ１からの圧油とが合流する。
からの圧油と油圧ポンプＰ１からの圧油とが合流する。
パケットが閉じられれば、バケット閉じ圧油路３４の全
流量がブーム上げ圧油路３３に流れることになる。
流量がブーム上げ圧油路３３に流れることになる。
パケットの閉じ動作を単独に行う場合には、切換弁Ｃは
切換えられないので、ブームの［げ回路に影響を及ぼす
ことはない。
切換えられないので、ブームの［げ回路に影響を及ぼす
ことはない。
多連弁Ａにパケット開閉シリンダ９を作動させる切換弁
■７を設け、多連弁Ｂにパケットシリンダ８を作動させ
る切換弁■２を設けたことは重要なことである。
■７を設け、多連弁Ｂにパケットシリンダ８を作動させ
る切換弁■２を設けたことは重要なことである。
多連弁Ｂに切換弁Ｖ５．Ｖ７を設けると、ブームと上げ
動作と、パケットの閉じ動作を同時に行っても、油圧ポ
ンプＰ２の流量しか得ることができず効果はない。
動作と、パケットの閉じ動作を同時に行っても、油圧ポ
ンプＰ２の流量しか得ることができず効果はない。
掘削積込み作業においては、一連の掘削動作、旋回動作
に行った後、パケット５にはいっている荷を捨てる時に
開き動作をしてから閉じ動作をするもので、それまでは
パケット５は閉じている。
に行った後、パケット５にはいっている荷を捨てる時に
開き動作をしてから閉じ動作をするもので、それまでは
パケット５は閉じている。
したがって、その閉じ状態におけるパケット閉じ圧油路
の圧油をブームの上げ動作に有効に利用できる。
の圧油をブームの上げ動作に有効に利用できる。
以上説明したこの考案によれば下記の効果が得られる。
（１）ブームの上げ速度を増すために旋回圧油を利用せ
ず、旋回圧油路に流量調整弁を設ける必要がないので、
単独の旋回動作の速度を低減することがない。
ず、旋回圧油路に流量調整弁を設ける必要がないので、
単独の旋回動作の速度を低減することがない。
（２）掘削時に作動しないパケット閉じの圧油を利用す
るゆえ、ブームの上げ動作とパケットの閉じ操作とを同
時に行えば、ブームの上げ動作は二油圧ポンプ供給式と
なり、その上げ速度が約二倍に増大する。
るゆえ、ブームの上げ動作とパケットの閉じ操作とを同
時に行えば、ブームの上げ動作は二油圧ポンプ供給式と
なり、その上げ速度が約二倍に増大する。
（３）切換弁四個のτ方の多連弁と切換弁四個の他方の
多連弁とをそなえた油圧式掘削積込機において、さらに
もう−個の切換弁を設けることは、構造が複雑となるう
え、価格が高くなる。
多連弁とをそなえた油圧式掘削積込機において、さらに
もう−個の切換弁を設けることは、構造が複雑となるう
え、価格が高くなる。
この考案によれば、切換弁を増すことなく、切換弁四個
と切換弁五個をそなえたものと同等の性能を得ることが
できる。
と切換弁五個をそなえたものと同等の性能を得ることが
できる。
（４）旋回とブームの上げとのマツチング動作において
、旋回とブームの上げとパケットの閉じとの同時操作を
行えば、従来のものにくらべて約１．５倍の性能を得る
ことが可能となる。
、旋回とブームの上げとパケットの閉じとの同時操作を
行えば、従来のものにくらべて約１．５倍の性能を得る
ことが可能となる。
第１図は油圧式掘削積込機の一例を示す側面図、第２図
は第１図の油圧式掘削積込機における従来の油圧回路の
一例を示す系・統図、第３図はこの考案による油圧回路
を示す系統図である。 １・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・ブーム、４・・・・・・アーム、５・・・・・
・パケット、６・・・・・・ブームシリンダ、７・・・
・・・アームシリンダ、８・・・・・・パケットシリン
ダ、９・・・・・・パケット開閉シリンダ、Ｍｌ、Ｍ２
・・・・・・走行用油圧モータ、Ｍ３・・・・・・旋回
用油圧モータ、ＰＩ、Ｐ２・・・・・・油圧ポンプ、Ａ
、Ｂ・・・・・・多連弁、■１〜■８・・・・・・切換
弁、■ｑ・・・・・・逆止弁、１０．１１・・・・・・
旋回操作圧油路、１２・・・・・・パケット操作圧油路
、１３・・・・・・パケット操作圧油路、１４．１５・
・・・・・アーム操作圧油路、１６゜１７・・・・・・
油圧モータ操作圧油路、１８・・・・・・ブーム下げ操
作圧油路、１９・・・・・・ブーム上げ操作圧油路、２
０゜２１・・・・・・アーム操作圧油路、２２・・・・
・・パケット開き操作圧油路、２３・・・・・・パケッ
ト閉じ操作圧油路、２４゜２５・・・・・・油圧モータ
操作圧油路、２６．２７・・・・・・旋回圧油路、２８
・・・・・・ブーム上げ補助圧油供給路、３０・・・・
・・切換弁Ｃの操作圧油路、３２・・・・・・ブーム上
げ圧油供給路、３３・・・・・・ブーム上げ圧油路、３
４・・・・・・パケット閉じ圧油路。
は第１図の油圧式掘削積込機における従来の油圧回路の
一例を示す系・統図、第３図はこの考案による油圧回路
を示す系統図である。 １・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・ブーム、４・・・・・・アーム、５・・・・・
・パケット、６・・・・・・ブームシリンダ、７・・・
・・・アームシリンダ、８・・・・・・パケットシリン
ダ、９・・・・・・パケット開閉シリンダ、Ｍｌ、Ｍ２
・・・・・・走行用油圧モータ、Ｍ３・・・・・・旋回
用油圧モータ、ＰＩ、Ｐ２・・・・・・油圧ポンプ、Ａ
、Ｂ・・・・・・多連弁、■１〜■８・・・・・・切換
弁、■ｑ・・・・・・逆止弁、１０．１１・・・・・・
旋回操作圧油路、１２・・・・・・パケット操作圧油路
、１３・・・・・・パケット操作圧油路、１４．１５・
・・・・・アーム操作圧油路、１６゜１７・・・・・・
油圧モータ操作圧油路、１８・・・・・・ブーム下げ操
作圧油路、１９・・・・・・ブーム上げ操作圧油路、２
０゜２１・・・・・・アーム操作圧油路、２２・・・・
・・パケット開き操作圧油路、２３・・・・・・パケッ
ト閉じ操作圧油路、２４゜２５・・・・・・油圧モータ
操作圧油路、２６．２７・・・・・・旋回圧油路、２８
・・・・・・ブーム上げ補助圧油供給路、３０・・・・
・・切換弁Ｃの操作圧油路、３２・・・・・・ブーム上
げ圧油供給路、３３・・・・・・ブーム上げ圧油路、３
４・・・・・・パケット閉じ圧油路。
Claims (1)
- 多連弁Ａに旋回台２の旋回、パケット５の開閉、アーム
４の起伏、走行体１の走行の動作をそれぞれ行うための
切換弁Ｖ１．Ｖ７．Ｖ３．Ｖ４を設け、多連弁Ｂにブー
ム３の俯仰、アーム４の起伏、パケット５の揺動、走行
体１の走行の動作をそれぞれ行うための切換弁Ｖ ５．
Ｖ ６．Ｖ ２．Ｖ ８を設け、多連弁Ａに油圧ポンプ
Ｐ１の吐出側を連結するとともに多連弁Ｂに油圧ポンプ
Ｐ２の吐出側を連結し、ブーム上げ圧油路３３とパケッ
ト閉じ圧油路３４とを、ブーム上げ圧油供給路３２、切
換弁Ｃ１逆止弁■９を設けたブーム上げ補助圧油供給路
２８を介してたがいにつらね、切換弁Ｃの操作圧油路３
０を切換弁■５のブーム上げ操作圧油路１９につらねた
ことを特徴とする油圧式掘削積込機の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210778U JPS5830862Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | 油圧式掘削積込機の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210778U JPS5830862Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | 油圧式掘削積込機の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54173502U JPS54173502U (ja) | 1979-12-07 |
| JPS5830862Y2 true JPS5830862Y2 (ja) | 1983-07-07 |
Family
ID=28983485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210778U Expired JPS5830862Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | 油圧式掘削積込機の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830862Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714962A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Canon Inc | Computer |
| JPS6223886Y2 (ja) * | 1980-12-17 | 1987-06-18 | ||
| JPS57104746A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-29 | Matsushita Electric Works Ltd | Application of foamed body |
-
1978
- 1978-05-26 JP JP7210778U patent/JPS5830862Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54173502U (ja) | 1979-12-07 |
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