KR890008818Y1 - 굴삭기의 복합밸브에 의한 2속화 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 복합밸브에 의한 2속화 제어회로

제1도는 본 고안의 유압회로 구성도.

제2도는 본 고안의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

39 : 접속셔틀밸브 40,41 : 첵크밸브

42 : 제3셔틀밸브

본 고안은 리모트 콘트롤 방식(파이롯트 콘트롤 방식)을 이용한 굴삭기에 관한 것으로, 특히 파이롯트 라인에 밸브를 적절히 배치함으로써 주행직전, 붐업(BOOM UP), 버켓트 크라우드(BUCKET CROWD), 아암작동을 각각 2속화 하여 굴삭기의 작업을 효율적으로 성취하여 능률화, 내구성, 정비성을 향상시키고자 고안한 굴삭기의 복합밸브에 의한 2속화 제어회로에 관한 것이다.

현금, 굴삭기의 개발에 따라 운전자의 피로감을 줄이기 위하여 리모트 콘트롤 방식이 개발되어 사용하고 있는 것으로 이 경우 복잡한 파이롯트 라인으로 인해 정비성이나 유지성에 많은 문제점이 대두되었던 것이다.

즉, 종래에는 리모트 콘트롤 밸브에 셔틀밸브(SHUTTLE VALVE)를 부착하여 각기의 회로에 연결시켰기 때문에 다수개의 셔틀밸브에 의해 회로의 연결접속이 복잡하고 부품수가 많아 조립성, 정비성, 내구성이 크게 저하되는 원인이 되어왔던 것이며, 리모트콘트롤 밸브가 차지하는 면적이 커서 굴삭기에 장착하는데 어려움이 있었고, 또한, 스윙, 아암, 주행, 붐, 버켓트 작업이 가각1속화로서 굴삭기의 작업능률울 저하시키는 원인이 되었던 것이다.

본 고안은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로, 리모트콘트롤 밸브에 의해 작동되는 각 라인에 셔틀밸브롸 첵크밸브를 적절히 배치하여 불필요한 셔틀밸브와 라인의 감소로 유압기기를 단순화하는 한편, 주행직전, 붐업, 버켓트 크라우드, 아암의 회전을 2속화 하였기 때문에 굴삭기의 작업향상은 물론이고 정비성, 작업성, 내구성을 향상시킬수 있는 잇점이 있는 것이다.

이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

붐, 스윙, 아암, 좌주행의 각 라인포트는 제1펌프(1)와 접속되어 있고, 우주행, 아암, 붐, 버켓트이 각 라인포트는 제2펌프(2)에 접속되어 콘트롤 밸브를 구성하고 있다.

즉, 제1도에서와 같이 각 라인(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)는 각각 리모콘 밸브의 작동포트와 연결되어 있으며, 상기 라인(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)의 작동 원리에 의해 작동되게 콘트롤 밸브의 파이롯트 압력 라이포트(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)(25)(26)와 각각 연결 되어 있다.

그리고, 스윙의 좌우 라이포트(3)(4), 아암의 크라우드 및 덤프라인포트(5)(6), 좌측주행직전 및 후진 라인포트(7)(8), 우측 주행 직전 및 후진 라인포트(9)(10), 붐의 다운(DOWN)라인포트(11)와 버켓트의 크라우드 라인포트(13), 붐의 업라인포트(12)와 버켓트의 덤프라인포트(14)와를 각각 셔틀밸브(27)(28)(29)(30)(31)(32)로 연결 접속한다.

스윙의 좌우 라인포트(3)(4), 아암의 크라우드 및 덤프라인포트(5)(6)를 연결 접속시키 셔틀밸브(27)(28)에 제1셔틀 밸브(33)를 접속시키며, 붐과 버켓트를 접속시킨 셔틀밸브(31)(32)에 제1셔틀 밸브(34)를 접속시킨다.

상기 제1셔틀밸브(33)와 좌측 주행 셔틀밸브(29)와를 제2셔틀밸브(35)로 접속시키며, 또한 스윙 및 아암의 측의 제1셔틀밸브(33)와 붐 및 버켓트축의 제1셔틀밸브(34)와를 연결셔틀 밸브(36)로 접속시켜 각 엑튜에이터가 작동하였을 경우 이 엑튜에이터의 경우를 감지하도록 라인포트(37)에 접속 시킨다.

붐 및 버켓트 축의 제1셔틀밸브(34)와 우주행의 셔틀밸브(30)와를 제2셔틀밸브(38)로 연결 접속시킨다.

그리고, 아암의 셔틀밸브(28)와 상기 제2셔틀 밸브(38)와를 접속 셔틀밸브(39)로 접속시켜 제2펌프(2)의 라인포트와 연결시킨다.

또한, 붐업 라인포트(12)와 버켓트 크라우드 라인포트(13)에 첵크밸브(40)(41)를 각각 접속시켜 제2셔틀밸브(35)와 접속 되게 제3셔틀밸브(42)를 연결하여 제1펌프(1)의 라인포트에 접속시킨다.

그리고, 라인포트(43)는 좌측 주행 전진라인포트(7)와 우측 주행 전진라인포트(9)를 제4셔틀밸브(44)로 접속시켜 전진할 경우 감지하기 위한 포트이며, 라인포트(45)는 좌측 주행 후진라인포트(8)와 우측 주행후진 라인포트(10)를 제5셔틀밸브(46)로 접속시켜 후진할 경우 감지하기 위한 포트이다.

이와 같이 본 고안은 주행전진할 경우, 좌주행전진 라인포트(7)와 우주행전진 라인포트(9)에 유량이 송출되면, 좌주행 전진라인포트(7)는 라이포트(19)에 유량을 토출시켜 줌과 동시에 셔틀밸브(29)를 통과하여 제2셔틀밸브(35), 제3셔틀 밸브(42), 제1펌프(1)에 유량이 송출되어 좌측 주행은 제1펌프(1)에서 작동하는 것이고, 또한 제4셔틀 밸브(44)를 통과하여 전진포트(43)로 유량이 송출되므로 제1펌프(1)의 작동과 동시에 전진이 되는 것이고, 우주행라인포트(9)는 라인포트(21)로 유량이 송출됨과 동시에 셔틀밸브(30)를 통과하여 제2셔틀 밸브(38), 접속셔틀(39), 제2펌프(2)로 유량이 송출되는 한펴, 제4셔틀 밸브(44)로도 유량이 송출되므로 유량은 전진포트(43)로 송출이 된다.

그러므로, 재2펌프(2)의 작동과 동시에 전진이 되므로, 굴삭기의 주행 전진이 행하게 되는 것이다.

그리고, 후진할 경우, 좌주행의 후진라인포트(8)와 우주행의 후진라인포트(10)에 유량이 송풀되면, 좌주행의 후진라인포트(8)를 통과한 유량은 라인포트(20)로 송출과 동시에 셔틀밸브(29), 제2셔틀밸브(35), 제3셔틀밸브(42), 제1펌프(1)로 송출이 되는 한편, 제5셔틀밸브(46)로도 송출이 됨므로 후진포트(45)로 압송되어 좌주행의 후진이 행하게 되는 것이고, 우주행의 후진라인포트(10)를 통과한 라인포트(22)로 송출과 동시에 셔틀밸브(30), 제2셔틀밸브(38), 접속셔틀밸브(39), 제2펌프(2)로 송출이 되는 한편, 제5셔틀밸브(46)로도 송출이 되어 후진 라인포트(45)로 유입이 된다.

따라서 제2펌프(2)의 작동시 후진이 되어 좌측주행의 후진과 같이 굴삭기의 후진이 행하여 지는 것이다.

그러므로, 주행시 제1펌프(1)와 제2펌프(2)가 작동하게 되므로 주행의 2속화가 되므로 주행속도를 높힐수가 있는 것이다.

그리고, 아암의 크라우드 또는 덤프 작업을 할 경우 라인포트(5) 또는 (6)로 토출된 유량은 그에 해당하는 포트(17) 또는 (18)에 송출이 됨과 동시에 셔틀밸브(28)를 통과하여 제1밸브(33), 연결셔틀밸브(36), 라인포트(37)로 송출이 되며, 또한 제2셔틀밸브(35), 제3셔틀밸브(42), 제1펌프(1)로 송출이 되고, 접속셔틀(39)로 송출된 유량은 제2펌프(2)로 유입이 되어 작동시키게 되므로 아암의 크라위듸와 덤프 작업이 2속화 되어 작업향상을 기할수가 있는 것이다.

또, 붐업 작업시 붐업 라인포트(13)로 송출되는 유량은 라인포트(24)로 송출됨과 동시에, 셔틀밸브(31), 제1셔틀 밸브(34), 연결셔틀 밸브(36), 엑튜에이트를 감지하는 라인 포트(37)로 압송되고, 또한 제1셔틀밸브(34)로 송출된 유량은 제2셔틀밸브(38), 접속셔틀밸브(39), 제2펌프(2)로 송출이 되며, 또한, 첵크밸브(40)를 통과한 유량은 제3셔틀밸브(42), 제1펌프(1)로 송출이 되므로 붐업작업이 2속화되어 이또한 굴삭기의 작업능률을 향상시키게 되는 것이다.

그리고, 버켓트의 크라우드 작업시 크라우드 라인포트(13)로 유입된 유량은 라인포트(25)로 유출됨과 동시에 셔틀밸브(32), 제1셔틀밸브(34), 연결셔틀밸브(36), 엑류에어터를 감지하기 위한 라인포트(37)로 송출되고, 제1셔틀밸브(34)로 유입된 유량은 제2셔틀밸브(38), 접속 셔틀밸브(39), 제2펌프(2)로 송출이 되어 제2펌프(2)를 작동시키는 것이며, 첵크밸브(41)로 송출된 유량은 제3셔틀밸브(42), 제1펌프(1)로 송출되어 제1펌프(1)를 작동시키게 된다.

따라서, 제1,2펌프(1)(2)에 의해 버켓트의 크라우드 작업이 2속화 되므로 굴삭기의 작업을 향상시킬수가 있는 것이다.

그리고, 상기와 같이 각 밸브의 배치를 각 라인포트와 간단하게 접속시켜 유압기가 구성도를 단순화 하였기 때문에 굴삭기의 정비가 간편하고, 주행직진, 버켓트 크라우드, 아암의 2속화를 꾀하였기 때문에 작업의 향상과 내구성이 증대하므로 전반적인 굴삭기의 작업효율을 향상시킬수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 붐, 스윙, 아암, 좌주행의 각 라인포트는 제1펌프(1)와 접속되어 있고, 우주행, 붐, 아암, 버켓트의 각 라인포트는 제2펌프(2)에 접속되어 굴삭기의 콘트롤 밸브를 구성하는 것에 있어서, 아암의 셔틀밸브(28)와 제2셔틀밸브(38)사이에 접속셔틀밸브(39)를 접속시켜 제2펌프(2)와 접속하고, 붐업 라이포트(12)와 버켓트 크라우드 라인포트(13)에 첵크밸브(40)(41)를 각각 접속시켜 제2셔틀밸브(35)와 접속되게 제3셔트리밸브(42)를 연결하여 제1펌프(1)에 접속시켜 주행직진, 붐업, 아암, 버켓트 크라우드 작업의 2속화 함을 특징으로 한 굴삭기의 복합 밸브에 의한 2속화 제어회로.