JPS5830211B2

JPS5830211B2 - 基板供給装置

Info

Publication number: JPS5830211B2
Application number: JP53005244A
Authority: JP
Inventors: 清毅加藤; 新平大津
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-01-23
Filing date: 1978-01-23
Publication date: 1983-06-28
Also published as: JPS54100067A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、厚膜回路等用基板の自動供給または自動収納
に使用する基板収納マガジンに関するものである。

厚膜回路等用基板の印刷、乾燥、抵抗値のチェック等の
作業において、従来基板を自動的に供給又は収納する方
式は、第１図に示す如く構成されている。

即ち１は下端にＴ字状の溝６を形成した底部ブロック２
上に側壁３、裏側の壁４、前側の扉５で囲んだ箱状のも
のを取付けて構成したマガジンで、供給または収納ステ
ーション、または収納ステーションに設置されたＴ字状
の突起７に着脱自在に形成されている。

供給ステーションにおいては、空になったマガジン１を
前方へ引出して取外し、扉５をあけて多数基板８を積重
ねて保管された新しいマガジン１を前方からＴ字状の突
起７に沿って押込で交換する。

９は、マガジン１が着脱されるとき、最下端に位置し、
裏側の壁５の最下端の間隙及び側壁３の最下端の間隙を
通して最下端の基板８の下側に入り込むようになってい
る爪にして、モータ１１に連結された送りねじ１２に噛
合ってガイドレール１０に沿って上下動する門形のブロ
ック１３に取付けられ、両側の側壁３の下端から上側ま
で形成された溝３ａに沿って上昇し、最上端の基板８が
常に一定高さにあるように基板８を順次持ち上げるもの
である。

１４はスプリング１４ａで伸縮自在に形成されて最上端
の基板８を真空吸着して保持する真空チャックにして、
パイプ１４ｂで真空源（図示せず）に接続され、上下方
向に所定量矢印で示す如く往復移動するピックアップエ
アシリンダ１５のピストンロッド１５ａに取付けられて
いる。

１６は上記ピックアップエアシリンダ１５を取付けた搬
送ブロックにして、水平方向に向けられたガイドレール
１７に沿って例えばエアシリンダ（図示せず）からの駆
動力によって矢印で示す如く往復運動するものである。

１８はベルトコンベアにして、これに搭載された基板８
を順次印刷機、または乾燥炉、または抵抗測定器（図示
せず）等に搬送するものである。

然るにマガジン１内に基板８を積重ねておき、この基板
８を下方から爪９によって持上げ、常に最上基板の位置
を検知器（図示せず）で検知してモータ１１の回転駆動
量を制御して最上基板８を一定の高さにあるようにし、
ピックアップエアシリンダ１５を駆動して真空チャック
１４を降下してこの最上基板８を真空吸着保持し、次に
真空チャック１４を上昇させると共に搬送ブロック１６
をコンベア１８のところまで移動し、真空チャック１４
の真空吸着を解除すると基板８は駆動されているコンベ
ア１８上に搭載され、印刷機へ自動供給または乾燥炉へ
自動収納されていく。

ところが厚膜回路用基板等においては基板８の表裏の両
面に導電ペースト等を印刷し、また両面に亘って抵抗値
等を測定する必要があるため、基板８を反転しなければ
ならない。

ところが上記従来のマガジン１に反転して基板８を収納
する場合には、その都度数枚づつ反転して収納しなおさ
なければならず非常に作業性の悪いものであった。

またマガジン１を手作業で運搬する関係で１つのマガジ
ンに２００〜３００枚程度まで基板８を積重ねるのが限
度であり、１つのマガジンが空になるたびに作業者が多
数の基板８を収納した新らしいマガジン１と交換しなけ
ればならずその管理が大変なものであった。

本発明の目的は上記従来の欠点をなくし、基板収納マガ
ジン内の基板を簡単に反転でき、しかも基板の自動供給
及び自動収納装置への着脱が容易に行なうことができる
基板供給装置を提供することにある。

即ち本発明は、ベースと、多数の基板を積層して収納出
来る複数のマガジンと、上記ベースに回転自在に支持さ
れ、駆動源に接続されて回転歩進し、この回転中心から
放射状に、且外側から上記複数のマガジンを装着可能に
形成した筒状の支柱を形成し、この支柱の下端部に回転
歩進させたときに爪が別のマガジンの下方に入り込める
ように逃げが形成され、各マガジンに積層された基板を
持ち上げていく爪が入り込める溝が筒形の支柱の下端部
から上方に向って形成されたインデックステーブルと、
上記ベース上のインデックステーブルの回転中心に回転
自在に支持され、且回転駆動源に連結されたリードスク
リューと、上記筒状の支柱内のベース上に設けられたガ
イドと、上記リードスクリューに噛合い、上記ガイドに
案内されてマガジン内に積層された基板の最下端に入り
込み、基板を上方に押し上げる爪と、マガジンの最上端
に基板が持ち上げられたか否かを検知する検知手段と、
該検知手段でマガジン内に基板が収納されていることが
検知されているとき、上記爪を間欠的に上昇させ、最上
端に位置した基板を吸着して他の位置へ持ち運ぶ搬送手
段と、上記検知手段でマガジン内に収納されている基板
が無くなったことを検知したとき、上記爪を上記逃げの
位置まで降下させてインデックステーブルを回転歩進さ
せる手段を具備し、マガジンを反転させても基板の自動
供給・自動収納装置への取付が容易に出来るようにした
ことを特徴とする基板供給装置である。

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。

第２図は本発明の基板収納マガジンを６ケインデツクス
テーブル上に装着して基板の自動供給または自動収納装
置を示した第３図の■−■矢視断面正面図、第３図は第
２図の■−■矢視断面平面図である。

第４図は本発明の基板収納マガジンの一実施例を示した
斜視図、第５図は第４図の中央断面図である。

２０は基板収納マガジンで、Ｌ字形断面を有し、長上端
と下端とに対称的に溝２５．２６を形成した支柱２１，
２２゜２３．２４と、該支柱２１．２２，２３，２４の
上端と下端とに上下に対称的にマガジンを保持、固定す
るのに使用するＬ形の溝２７，２８を形成した側板２９
，３０，３１，３２と、上記支柱２２、及び２４を上側
と下側とで固定する背板３３と、上記支柱２１，２３，
２２，２４の溝２５．２６に挿入自在に形成され、中央
に逃げ溝３４ａを形成し、且支柱２１．２３，２２，２
４の溝に噛み合うように溝３４ｂ、３４ｃを形成
した底板３４とによって構成され、上下、左右が対称に
形成されている。

３５は基板収納マガジン２０を６ケ周囲に搭載する６角
柱のインデックステーブルにして、下側のベース３６に
ベアリング３８により、上側のベース３７にベアリング
３９により回転自在に支持されている。

４０．４１は基板収納マガジン２０をインデックステー
ブル３５に搭載できるようにした口形状のブロックで、
インデックステーブル３５の６角柱の周面の上端と下端
に締着されている。

このブロック４０には、手で操作できるように腕４３ａ
を延ばし且基板収納マガジン２０の側板２９．３０．３
１．３２のＬ字形の溝２７．２８の上下方向を向いてい
る溝に嵌合しうるように揺動端にガイドローラ４４を回
転自在に取付けたアーム４３が支点４２を中心に矢印で
示す如く揺動自在に支持され、側板２９３０．３１．３
２のＬ字形の溝２７．２８の水平方向に向いている溝に
嵌合しうるようにガイドローラ４５を取付けたアーム４
６が締着されている。

またブロック４１には、側板２９，３０，３１゜３２の
Ｌ字形の溝２７，２８の上下方向に向いている溝に嵌合
するようにガイドローラ４７を揺動端に回転自在支持し
たアーム４８が支点４９を中心に揺動自在に支持され、
このアーム４８とピン５０と間にスプリング５１が懸架
され、このアーム４８の回動を停止させるストッパ５２
が固着されている。

５３は基板収納マガジン２０に積重ねられた基板８の最
下端の基板８の下側に入り込んで順次持上げる爪にして
、基板収納マガジン２０の支柱２１と２３との間に上か
ら下まで貫通している溝５４と、インデックステーブル
３５の最下端の外周に突出した空間５５から上端まで形
成されている溝５６を通過し、上側ベース３７と下側ベ
ース３６とでベアリング６０，６１によって回転自在に
支持された送りねじ５γに噛合い、下側ベース３６に取
付けられたガイド棒５８に案内されて上下動するよう構
成されている。

５９は送りねじ５７に連結して爪５３を上下動させるモ
ータにして、上側ベース３７に取付けられている。

上記インデックステーブル３５の下端には歯車６２が取
付けられ、この歯車６２に下側ベース３６に取付けられ
たモータ６３の出力軸に取付けられた歯車６４を噛合せ
、モータ６３を回転させることによって６０度間隔でイ
ンデックステーブル３５を順次回転歩進させるように構
成している。

なおインデックステーブル３５の回転歩進量を検知する
ものが取付けられ、それによってモークロ３のＯＮ、
ＯＦＦを制御している。

また上側のベース３γと下側のベース３６との間を連結
する支柱６５の上側には、基板収納マガジン２０の最上
端に基板８が存在するか否を基板８の端面からの反射光
を受けて光学的検知する検知器６６が取付けられている
。

また爪５３に係合して、爪５３の下端位置と上端位置を
検知するマイクロスイッチ等の検知器６７．６８がガイ
ド棒５８に取付けられている。

７０は下側ベース３６上に設置された支柱７１に取付け
られ、回転と上下動とを行なうロータリーマグネットに
して、その出力軸にアーム７２を取付け、そのアームγ
２の先端にスプリング１４ａによって伸縮自在に形成さ
れ、且最上端の基板８を真空吸着する真空チャック１４
が取付けられている。

１８は印刷機または乾燥炉等へ基板８を順次搬送するコ
ンベアである。

第５図には基板収納マガジン２０を示し、底板３４をセ
ットした状態を示す。

底板３４にはセットした状態で支柱２１，２２゜２３．
２４とかみ合う様に下面に支柱２１，２２゜２３．２４
の板厚よりやや巾広く溝３４ｂ、３４ｃを作り底板３４
をセットした場合にマガジン２０を取扱い搬送しても脱
落しない様にしである。

又基板８はこの底板３４の上に積み重ねられるが反転さ
せる場合には底板３４と同じものをマガジン上部にある
支柱２１．２２，２３，２４の切欠溝２５に反転してセ
ットし、マガジン毎反転させ当初あった底板３４を取り
除く事によりマガジン内の基板８を反転できる。

次にこのマガジン２０を回転するインデックステーブル
３５上に固定する場合には第２図に示す様なインデック
ステーブル３５の中央部に立てであるガイドブロック４
１に取付けであるアーム４８の先端に取付けられたがイ
ドローラ４７にマガジン下部の側板３２のＬ溝２８を斜
め上方から入れ、このガイドローラー４７を中心にして
マガジン２０を矢印方向に立てるように回転させてマガ
ジンを直立させながらマガジン上部の側板３１のＬ溝２
７にガイドブロック４０の上部ガイ］・加−ラ４５を入
れてマガジンを吊り下げ、上方から腕４３ａを回転させ
、これについているガイドローラー４４を側板３１のＬ
溝２７に上方より入れて、マガジン２０をインデックス
テーブル３５の取付柱に固定する。

以上の様にマガジン２０をインデックステーブルに固定
する場合にマガジンの重量をガイドローラー４５で受け
、回転時の遠心力をガイドローラー４４と４７で受ける
ため、マガジン２０の固定が確実にしかも着脱が容易に
行なうことができる。

また検知器６６で最上端に基板が位置するまでモータ５
９を回転させて爪５３を上昇させ、基板収納マガジン２
０に積重ねられた基板８が順次持上げられ、ロークリマ
グネット７０と真空チャック１４を作動させることによ
って順次基板８がコンベア１８上に搭載されて印刷機ま
たは乾燥炉等へ自動的に供給される。

このようにインデックステーブル３５には６ケの基板収
納マガジン２０が一度に搭載でき、しかも空になったマ
ガジン２０は基板を供給している状態で新らしいマガジ
ン２０と交換することができ、著しく作業性をよくしで
ある。

以上述べた様にマガジン内の基板を反転させる場合には
マガジンより基板を取り出すことなく、マガジン毎反転
することにより可能となり基板反転作業が容易になりし
かも反転作業中に基板に損傷を与えるなどの不良発生も
防ぐことができる。

又基板の自動供給・自動収納を行なう場合に多数のマガ
ジンを回転テーブル等に固定して連続的にマガジンを交
換する装置等に取付ける場合においても容易にしかも確
実に着脱作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の基板の自動供給または自動収納装置の概
略構成を示した斜視図、第２図は本発明の基板収納マガ
ジンを使用して基板を自動供給または自動収納する装置
を示した第３図のｌ−■矢視正面断面図、第３図は第２
図の■−■矢視平面断面図、第４図は本発明の基板収納
マガジンの一実施例を示した斜視図、第５図は第４図に
示すマガジンの中央断面図である。符号の説明、２０・・・・・・基板収納マガジン、２１
゜２２．２３，２４・・・・・・支柱、２５．２６・・
・・・・溝、２９．３０．３１．３２・・・・・・側板
、２７，２８・・・・・・Ｌ字形溝、３４・・・・・・
底板、５４・・・・・・貫通溝。

Claims

【特許請求の範囲】１ベースと、多数の基板を積層して収納出来る複数の
マガジンと、上記ベースに回転自在に支持され、駆動源
に接続されて回転歩進し、この回転中心から放射状に、
且外側から上記複数のマガジンを装着可能に形成した筒
状の支柱を形成し、この支柱の下端部に回転歩進された
ときに爪が別のマガジンの下方に入り込めるように逃げ
が形成され、各マガジンに積層された基板を持ち上げて
いく爪が入り込める溝が筒状の支柱の下端部から上方に
向って形成されたインデックステーブルと、上記ベース
上のインデックステーブルの回転中心に回転自在に支持
され、且回転駆動源に連結されたリードスクリューと、
上記筒状の支柱内のベース上に設けられたガイドと、上
記リードスクリューに噛合い、上記ガイドに案内されて
マガジン内に積層された基板の最下端に入り込み、基板
を上方に押し上げる爪と、マガジンの最上端に基板が持
ち上げられたか否かを検知する検知手段と、該検知手段
でマガジン内に基板が収納されていることが検知されて
いるとき、上記水を間欠的に上昇させ、最上端に位置し
た基板を吸着して他の位置へ持ち運ぶ搬送手段と、上記
検知手段でマガジン内に収納された基板が無くなったこ
とを検知したとき、上記水を上記逃げの位置まで降下さ
せてインデックステーブルを回転歩進させる手段とを備
え付けたことを特徴とする基板供給装置２上記マガジンの上端部と下端部にＬ字形の溝を形成
した側板を上下対称に設置し、両側板に形成された縫方
向の溝の各々に、筒状の支柱に回転自在に支持されたレ
バーの先端に設けられたローラを係合させ、且いずれか
一方の側板に形成された横方向の溝に筒状の支柱に固定
されたローラを係合させ、マガジンをインデックステー
ブルの筒状の支柱に反転装着も出来るように構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の基板供給装
置。