JPS58199277A - 車体の吊掛位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体を吊掛搬送手段により送りながら自動車の
組立てを行なう製造ラインにおいて、搬送されてきた車
体を加工ステージョンの所定位置にセットする、車体の
吊掛位置決め装置に関するものである。

車体を搬送手段によって搬送し、流れ作業によって自動
車を組み立てる製造ラインにおいては１、車体のキャブ
サイドは立てかけた姿勢で搬送されることが省スペース
上望まれる。

このキャブサイドは概略１枚の板状をなしているので、
上記のように立てかけた姿勢で搬送するために一般には
、該キャブサイドをフックに掛けて支持する吊掛はノ・
ンガーを有する搬送手段が用いられる。

上記のようにして搬送されるキャブサイドは、多数の加
［ステーションにおいて種々の加圧、例えば溶接の増打
ち、小物類の取付は等を受けるが、溶接ロボット等の自
動加工機を用いる場合には、加工ステージョンにおいて
所定の位置に正確に位置決めされる必要がある。そのた
め従来は、例えば特開昭５３−１２５２４９号公報に示
されるように、吊掛はハンガーに吊り下げられて搬送さ
れてきたキャブサイドを加工ステージョンの搬送停止位
置で停止させた後、該キャブサイドを吊掛はノ・ンガー
から外して移動させ、治具に受けて所定位置にセットす
る位置決め装置が用いられてきた。

しかしこのように、加工ステージョンにおいていちいち
吊掛はハンガーと治具との間で車体を受は渡しする位置
決め装置は、車体を受は渡しする機構が必要となって構
造が複雑なものとなる。さらに車体の受は渡しのために
時間を要し、作業時間の短縮化の面でも好ましくないも
のである。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、吊掛はハンガーに吊り掛けられて搬送されるキャブサ
イド等の車体を、吊掛はハンガーから外すことな（所定
位置に位置決めする、車体の吊掛位置決め装置を提供す
ることを目的とするものである。

本発明の車体の吊掛位置決め装置は、搬送停止位置に停
止した車体の下側に対向する位置に配設され上方に移動
して該車体を吊掛はハンガーのフックから浮かした後所
定位置で停止して車体の上下方向の位置決めをする持ち
上げ部材、搬送停止位置の車体の側方に対向する位置に
配設され前記持ち上げ部材により浮かされた車体を吊掛
はハンガー上方において左右方向で位置決めする倒れ防
止部材、車体の搬送ゾーン内に出退可能に形成され前記
持ち上げ部材により浮かされた車体の前後方向の位置決
めを行なう前後位置決め部材、および前記倒れ防止部材
に車体左右方向に進退可能に取付けられ、車体に設けら
れたピン穴に進入して車体を位置決め支持する位置決め
ピンからなるものである。

上述のように、車体のフック係合部が吊掛はハンガーの
フック上方に浮いた状態で車体を位置決めすれば、車体
は搬送停止位置で停止されてから極めて短時間内で加工
用の所定位置に位置決めされるようになる。勿論加工後
も極めて短時間内で吊掛はハンガーに戻され得る。そし
て吊掛はハンガーと加工用の所定位置との間の車体の移
動は、単に車体を持ち上げることによって行なわれるの
で、装置の構造も非常に簡単なものとなる。

以下、図面を診照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明の１実施例による車体の吊掛位置決め装
置により、車体（キャブサイド）が位置決めされた状態
を示している。キャブサイド１は、搬送手段２から下向
きに延ばされた２本の吊掛はハンガー３．′４の下端部
に外向きに形成されたフック３ａ、４ａに、下面１ａが
係合されて該吊掛はハンガー３，４に支持される。また
、吊掛はハンガー３，４の中間部にキャブサイドの上部
１ｂと係合するフック３ｂ、４ｂが設けである。フック
３ａ。

４ａあるいはフック３ｂ、４ｂのいずれかで吊掛は支持
し他方で振れ止めをしている。そして吊掛け・・ンガー
３，４は搬送手段２に、よって図中矢印Ａ方向に移動さ
れ、多数の加工ステージョンにキャブサイド１を順次搬
送する。

例えば溶接ロボットにより増打ち溶接を行なう加工ステ
ージョン等に配置される本実施例の吊掛位置決め装置は
、ペース５上に配設された持ち上げ部材６、倒れ防止部
材７，８、前位置決め部材９、後位置決め部材１０、お
よび前記倒れ防止部材７，８に支持された位置決めピン
１１．１２からなる。第１図は車体左側のキャブサイド
１を位置決めする位置決め装置のみを示しているが、通
常左右のキャブサイドは１対の吊掛はハンガーによって
揃って搬送され、同時に同じ加工を受けるので、上述の
ような位置決め装置は一般に左右のキャブサイド用に、
１対が左右に対称に配置される。

前記持ち上げ部材６は、２本のガイド部材１３．１４と
２本の上昇端ストツノ＜−１５゜１６によって上下方向
に移動可能に支持されシリンダ１７のピストン１７ａに
よって上下に駆動されるベース１８を有している。そし
てこのベース１８の前後両端近傍にはクランプ手段１９
．２０が固定されている。第２図は一方のクランプ手段
１９を拡大して示す、第１図のＢ−Ｂ線断面図である。

この第２図に示されているようにクランプ手段１９はそ
れぞれ、シリンダ２１，２２．２３のピストン２１ａ、
２２ａ、２３ａに連結されたクランプ部材２４，２５．
２６を備えている。クランプ部材２４はシリンダ２１に
より図中左右方向に、クランプ部材２５はシリンダ２２
により図中上下方向に、そしてクランプ部材２６はシリ
ンダ２３とリンク機構２７により図中矢印Ｃ方向に移動
され得る。他方のクランプ手段２０も基本的に上記゛ク
ランプ手段１９と同様に形成されている。

第３図は前方の倒れ防止部材７を詳細に示す、第１図の
Ｄ−Ｄ線断面図である。この第３図に示されているよう
に倒れ防止部材７は、ベース５に支持された２つのシリ
ンダ２８゜２９を有し、シリンダ２８のピストン２８ａ
に固定された上下移動部材３０は、該シリンダ２８によ
って上下方向に移動され得る。上下移動部材３０には、
軸３１を中心に図中矢印Ｅ方向に揺動し得る倒れ防止ア
ーム３２が設けられている。この倒れ防止アーム３２の
内側に固設されたピストン支持部材３３には、軸３４を
中心に回動可能に、前記シリンダ２９のピストン２９ａ
先端部が連結され、シリンダ２９の作動により、この倒
れ防止アーム３２は前記矢印Ｅ方向に揺動される。そし
て倒れ防止アーム３２の上端部には、ピストン３５ａが
内方を向くような姿勢でシリンダ３５が固定され、該シ
リンダ３５のピストン３５ａの先端には位置決めピン１
１が固定されている。

この位置決めピ／１１は、シリンダ３５の作動により図
中左右方向に移動して、倒れ防止アーム３２の内端面か
ら出退可能となっている。

第４図は後方の倒れ防止部材８を詳細に示す、第１図の
Ｆ−Ｆ線断面図である。この第４図に示されているよう
に倒れ防止部材８は、ベース５に支持されたフレーム３
７を有し、このフレーム３７には該フレーム３７　Ｋ　
沿って図中上下方向に移動し得る可動枠３８が取り付け
られている。この可動枠３８の下部には、フレーム３７
に縦向きに固定されたシリンダ３９のピストン３９ａの
先端部が支持されている。また可動枠３８の上部には支
点４０を軸として図中矢印に方向に回動可能に倒れ防止
アーム４１が支持されている。この倒れ防止アーム４１
の外側下部には、可動枠３８に縦向きに固定されたシリ
ンダ４２のピストン４２ａの先端部が軸４３において軸
支されている。倒れ防止アーム４１は内方すなわち車体
の搬送ゾーン側を向くように略り字形に形成され、先端
近傍の位置には軸４４を中心に回動し得るクランプ部材
４５を支持している。このクランプ部材４５の、上記軸
４４から上方に外れた位置には、倒れ防止アーム４１に
軸４６ｂを中心に回動可能に支持されたシリンダ４６の
ピストン４６ａの先端部カ軸４７を中心に回動可能に支
持されている。また倒れ防止アーム４１の先端部には、
シリンダ４８とリンク機構４９によって図中矢印Ｇ方向
に揺動され得るクランプ部材５０が支持されている。そ
して可動枠３８には、シリンダ５１が固定され、このシ
リンダ５１のピストンの先端部には、キャブサイド１側
面に対向する位置決めピン１２が固定されている。この
位置決めピン１２は、シリンダ５１の作動により第４図
中左右方向に移動して、フレーム３７の内側面から出退
可能となっている。

第５図は後位置決め部材１０を詳細に示す、第１図のＨ
−Ｈ線断面図である。ベース５に支持された支持台５２
の外側下部には、軸５３を中心に回動自在にシリンダ５
４が支持されている。また、支持台５２の上部には略「
＜」の字形のアーム５５が支点５６を中心に図中矢印Ｊ
方向に揺動自在に支持されている。そしてこのアーム５
５の下部に形成された軸５７には、上記シリンダ５４の
ピストン５４ａの先端部が軸支されている。アーム５５
の先端部には、第１図に示されるように、ピストン５８
ａがキャブサイド１前方を向くように配されたシリンダ
５８が固定されている。該シリンダ５８のピストン５８
ａの先端には、１対のガイドロッド５９．６０に案内、
支持されてキャブサイド１前後方向に移動し得る当接部
材６１が固定されている。

前位置決め部材９も上記後位置決め部材１０と同様に形
成されている。すなわち、アーム６２は後位置決め部材
１０のアーム５５の揺動方向（第５図中矢印Ｊ方向）と
同じ方向に揺動自在に形成され、軸６３にシリンダ６４
ノヒストン６４ａの先端部を軸支している。

アーム６２の先端部には、上記後位置決め部材１０のシ
リンダ５８とは反対に、ピストン６５ａがキャブサイド
１後方を向くように配されたシリンダ６５が固定され、
該ピストン６５ａの先端には、ガイドロッド６６．６７
に案内、支持された当接部材６８が固定されている。

以下、上記構成の本実施例の車体の吊掛位置決め装置の
作動を説明する。キャブサイドｌは前述したように、そ
の下面１ａが吊掛はハンガー３，４のフック３ａ、４ａ
および３ｂ、４ｂに掛けられ、搬送手段２によって第１
図矢印Ａ方向に送られる。キャブサイド１が所定の位置
まで来ると搬送手段２が停止される。

前述した前方の倒れ防止部材７の倒れ防止アーム３２は
、キャブサイド１の搬送中は第３図に２点鎖線で示すよ
うに上部が外方に倒されているが、上述のようにキャブ
サイド１が搬送停止位置で停止されて該倒れ防止アーム
３２の内方に位置すると、シリンダ゛２９のピストン２
９が縮化され、倒れ防止アーム３２は第３＠実線表示の
位置まで起立される。また後方の倒れ防止部材８の倒れ
防止アーム４１は、キャブサイド１の搬送中ヲマ第４図
に２点鎖線で示す位置まで外方に倒れて〜・るカー、キ
ャブサイド１が搬送停止位置で停止されて該倒れ防止ア
ーム４１の内方に位置すると、シリンダ４２のピストン
４２ａが伸長され、該倒れ防止アーム４１はクランプ部
材４５の内端面がキャブサイド１の外側面近傍に位置す
るまで内方に揺動される。

上記のような倒れ防止部材７，８の操作と前後して、後
位置決め部材ｌＯのシリンダ゛５４のピストン５４ａが
伸長され、アーム５５（ま第２図に２点鎖線で示される
待機位置（キャブサイド１搬送中はこの位置を保つ）か
ら、第５図実線図示の位置、すなわちアーム５５先端部
に支持された当接部材６１がキャブサイド１の端面に対
向する位置まで揺動される。

このときシリンダ５８のピストン５８ａは十分に縮化さ
れており、当接部材６１はキャブサイド１に当たらない
。

上記後位置決め部材１０の操作と平行して、前位置決め
部材９のアーム６２もシリンダ６４の操作により、外方
に倒れていた待機位置から、当接部材６８がキャブサイ
ド１の端面に対向する位置まで揺動される。この場合も
当接部材６８は十分前方に引かれており、キャブサイド
１に当たらない。

その後、持ち上げ部材６のシリンダ１７のピストン１７
ａが伸長され、ベース１８が上昇される。するとこのベ
ース１８に固定されているクランプ手段１９のクランプ
部材２５と、該クランプ部材２５に対応するクランプ手
段２０のクランプ部材（図示せず）が、キャブサイド１
の下面１ａに当接し、該下面１ａおよび上部１ｂをハン
ガー３，４のフック３ａ。

４ａおよび３ｂ、４ｂから上方に浮かせる。

このときキャブサイド１は外側への倒れ勝手となるが、
前述したように倒れ防止アーム３２と、倒れ防止アーム
４１のクランプ部材４５内端面が該キャブサイド１の外
側面に近接して配置されており、キャブサイドｌが外側
に倒れようとするとその外側面がこれら倒れ防止アーム
３２．４１に当接するので、キャツ。

サイドｌが倒れることはな（Ｓｏ キャブサイド１が）＼ンガー３，４のフック３ａ、４ａ
、３ｂ、４ｂから浮かされると、前位置決め部材９、後
位置決め部材１０のシリンダ６５，５８のピストン６５
　ａ、　　５８　ａが伸長され、当接部材６８，６１が
それぞれキャブサイド１の端面に当接して該キャブサイ
ド１の前後方向位置を規定する。

キャブサイド１が前後方向に位置決めされると次に、倒
れ防止部材７のシリンダ２８のピストン２８Ｌが伸長さ
れて上下移動部材３０が上方に移動し、倒れ防止アーム
３２が上方に変位する。同時に倒れ防止部材８のシリン
ダ３９のピスト／３９ａも伸長され、可動枠３８が上昇
される。これらシリンダ２８．３９の作動は、倒れ防止
アーム３２に支持された位置決めピン１１および可動枠
３８に支持された位置決めピ／１２が、キャブサイド外
側面の所定位置にあらかじめ開設されているピン穴１ｃ
、ｌｄ（第３，４図参照）にそれぞれ対向する所定位置
まで上昇したところで停止される。

この後、シリンダ３５，５１０ピストンが伸長され、位
置決めピン１１．１２がそれぞれキャブサイド１のピン
穴１ｃ、ｌｄに嵌入される。このように２つのピン穴１
ｃ、ｌｄに位置決めピン１１，１２が嵌入されると、キ
ャブサイド１は所定の姿勢に設定される。

そこで次に、倒れ防止部材８のシリンダ４６とシリンダ
４８が作動され、クランプ部材４５とクランプ部材５０
によってキャブサイド１の上端部がクランプされる。同
時に持ち上げ部材６のクランプ手段１９のシリンダ２１
゜２２．３３が作動され、キャブサイド１の下部がクラ
ンプ部材２４，２５．２６によってクランプされる。こ
のとき、持ち上げ部材６のもう一方のクランプ手段２０
においても、上記クランプ部材２４，２５．２６と同様
のクランプ部材によってキャブサイド１の下部がクラン
プされる。

上記のようにキャブサイド１が所定の姿勢でしっかりと
固定された後、該キャブサイド１は例えば溶接ロボット
による増打ち溶接等の加工を受ける。所定の加工が終了
すると、上記説明とほぼ逆の手順でキャブサイド１のク
ランプ解除、位置決めピン１１．１２の退出、下降、倒
れ防止部材７，８、前後位置決め部材９，１０および持
ち上げ部材９の待機位置への復帰がなされ、キャブサイ
ド１はその下面１ａがフック３ａ、４ａに受けられて再
度ハンガー３，４に吊り下げられる。

キャブサイド１を吊り下げたハンガー３゜４は搬送手段
２によって移動されてキャブサイド１を次の加工ステー
ジョンに搬送するが、この次の加工ステージョンへのキ
ャブサイド搬送は極めて速やかに行なわれ得る。すなわ
ちキャブサイド１は、加工中、その下面１ａがフック３
ａ、４ａの上方に、かつ上部１ｂがフック３ｂ、４ｂの
上方に位置した状態で支持されているので、支持が解除
されれば直ちにハンガー３，４に戻され得、受は渡し装
置を用いて車体を搬送停止位置と加工位置との間で受は
渡しする場合のように搬送、加工の合い間に長い時間を
費すことがないのである。

上記説明の実施例は、１車種の自動車組立ラインに適用
されるものであるが、例えばクランプ手段１９．２０や
キャブサイド１をクランプする倒れ防止部材８を多種類
車体前後方向に並べて配する、あるいは位置調節可能と
する、さらに倒れ防止部材７を車体前後方向に移動可能
とする、等の処理により本発明の位置決め装置は適宜、
多車種混流生産ラインにも適用され得る。

以上詳細に説明した通り本発明の車体の吊掛位置決め装
置は、構造が簡単であり、また車体の搬送と加工の合い
間の時間を極力短縮するもので、車体の組立作業能率向
上を図る上で極めて有利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す側面図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ線断面図、 第３図は第１図のＤ−Ｄ線断面図、 第４図は第１図のＦ−Ｆ線断面図、 第５図は第１図のＨ−Ｈ線断面図である。 １・・・キャブサイド １ａ・・・キャブサイドの下面 １ｂ・・・キャブサイドの上部 ｌｃ、ｌｄ・・・キャブサイドのビン穴２・・・搬送手
段 ３．４・・・吊掛はハンガー ３ａ、　３ｂ、　４ａ、　４ｂ・・・ハンガーのフック
６・・・持ち上げ部材 ７．８・・・倒れ防止部材 ９・・・前位置決め部材 １０・・・後位置決め部材 １１．１２・・・位置決めピン １７、３５．４２．５１．５４．５８．６４．６５・・
・シリンダ１９．２０・・・クランプ手段 ３２．４１・・・倒れ防止アーム ５５．６２・・・アーム ６１、６８・・・当接部材 第２図 第５図 ９ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吊掛はハンガーのアームに設けたフックに車体の係合部
   を吊掛けて搬送し、搬送停止位置でこの車体を吊掛はノ
   ・ンガー上で位置決め固定する車体の吊掛は位置決め装
   置において、搬送停止位置に停止した車体の下側に対向
   する位置に配設され上方に移動して該車体を前記フック
   から浮かした後所定位置で停止して車体の上下方向の位
   置決めをする持ち上げ部材、搬送停止位置の車体の側方
   に対向する位置に配設され前記持ち上げ部材により浮か
   された車体を吊掛はハンガー上方において左右方向で位
   置決めする倒れ防止部材、車体の搬送ゾーン内に出退可
   能に形成され前記持ち上げ部材により浮かされた車体の
   前後方向の位置決めを行なう前後位置決め部材、および
   前記倒れ防止部材に車体左右方向に進退可能に取付けら
   れ、車体に設けられたビン穴に進入して車体を位置決め
   支持する位置決めピンからなる車体の吊掛位置決め装置
   。