JPH03284535A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワーク搬送装置に関し、詳しくはワークを垂下
しつつ搬送するワーク搬送装置に関する。

［従来の技術］ 第３図に、四輪車体溶接工場のメインボディー組み立て
ラインにおける、アンダーボディーにサイドボディーを
組み付ける作業ステーションを示す。

アンダーボディーＡは、上記作業ステーションの治具Ｂ
に設置されている。

一方、サイドボディーＣは、図示していないハンガーか
らワーク搬送装置りのクランプ手段Ｅにより掴み出され
、次いで上記クランプ手段Ｅに垂下されつつ、組み立て
治具Ｆに対応した位置（図中実線位置）に搬送される。

この組み立て治具Ｆは、サイドボディーＣをワーク搬送
装置りから受は取ったのち左行し、上記サイドボディー
ＣをアンダーボディーＡの側方（図中鎖線位置）に移動
させる。

こののち、アンダーボディーＡとサイドボディーＣとは
互いに溶接され、もって四輪車のボディーが組み立てら
れる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記クランプ手段Ｅに垂下されているときの
サイドボディーＣは、自身の重量バランスにより、その
軸線Ｃａが、アンダーボディーＡに組み付けられる際の
基準線Ｘに対して傾いている。

このため上記作業ステーションでは、組み立て治具Ｆの
治具本体Ｆａを揺動自在とし、サイドボディーＣを受は
取ったのち、上記治具本体ＦａをアクチュエータＦｂで
直立させ、もってサイドボディーＣの軸線Ｃａを上記基
準軸線Ｘに一致させている。

しかし上記構成では、組み立て治具Ｆの構造が複雑とな
り、またアンダーボディーＡに対するサイドボディーＣ
の位置決めの精度が出にくい。

さらに、上記サイドボディーＣは、その上部をクランプ
手段Ｅに把持されて垂下されているため、極めて不安定
で容易に揺れ動いてしまう。

この結果、ワーク搬送装置りから組み立て治具Ｆヘサイ
ドボディーＣを受は渡す際に、作業ミスを生じることが
多い。

本発明は上記実状に鑑みて、治具との間でワークの受は
渡しを行なう設備に採用した場合に、治具の構造を簡易
なものとすることができ、併せてワークの受は渡し時に
おける作業ミスの発生を可及的に抑えることのできるワ
ーク搬送装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そこで、本発明では、ワークを垂下させて保持するクラ
ンプ手段とともに、このクランプ手段に保持されたワー
クに当接して該ワークを所定の姿勢に支持するサポート
手段を設けることによって上記目的を達成した。

［作用コ 上記構成によれば、ワーク搬送装置のみでワークを所定
の姿勢とすることができ、またサポート手段をワークに
当接させて該ワークを支持することによりワークの振れ
が抑えられる。

［実施例］ 以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１図および第２図は、本発明に関わるワーク搬送装置
を、四輪車体溶接工場におけるメインボディー組み立て
ラインの、サイドボディーとアンダーボディーとを組み
付ける作業ステーションに採用した例を示している。

第２図に示すように、上記作業ステーション１のベース
２には、アンダーボディーＷｕの載置される中央治具３
と、サイドボディーＷｓを受は取ってアンダーボディー
Ｗｕにまで移送する組み立て治具４とが設けられている
。

上記中央治具３の上方域には、サイドボディーＷｓを収
容するワークハンガー５が設置されており、一方、組み
立て治具４の上方域には、サイドボディーＷｓを上記ワ
ークハンガー５から組み立て治具４へ搬送するためのワ
ーク搬送装置１０が設置されている。

なお第２図では、組み立て治具４およびワーク搬送装置
１０が図中右方域にのみ措かれているが、上記治具４お
よび搬送装置１０は、中央治具３およびワークハンガー
５を挟んで左右にそれぞれ設置されている。左右の組み
立て治具４およびワーク搬送袋！！１０は、構成および
動作態様が同一なので、以下では一方の組み立て治具４
とワーク搬送装置ｔ　１０とについてのみ説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）に示すように、上記ワーク搬送装
置１０は、図中上下方向に延びるボスト１１と、このボ
スト１１に支持された移動部１２とを備えている。

上記移動部１２は、第１図（ａ）中の左右に延びるブー
ム１３を有しており、このブーム１３には、複数個のク
ランプ手段１４が設けられている。

なお、上記ブーム１３は、上記ボスト１１のがイドレー
ルｌｌａに案内されて上下動するとともに、第１図（ｂ
）中の左右方向、すなわちワークハンガー５に対して近
接離反する方向に移動自在に構成されている。この構成
は、従来の装置と何ら変わるところはない。

上記ブーム１３には、下方に延びるアーム】５が設けら
れており、該アーム１５の下端部には、ロークリシリン
ダ１６が固設されている。

上記ロータリシリンダ１６の軸には、サポートパー１７
が取り付けられており、該サポートパー１７は、ロータ
リシリンダ１６の動作に基いて、図中実線で示すサポー
ト位置と、図中鎖線で示す退避位置との間を揺動する。

上記アーム１５、ロータリシリンダ１６およびサポート
パー１７によって、サポート手段２０が構成されている
。

いま、上記作業ステーション１に、アンダーボディーＷ
ｕとサイドボディーＷｓとが搬入されると、ワーク搬送
装置１０における移動部１２が第２図中の実線位置から
左行し、クランプ手段１４がワークハンガー５に収容さ
れているサイドボディーＷｓの上部を把持する。

また、このとき、退避位置にあるサポートパー１７は、
移動部１２の左行に伴ってサイドボディーＷｓのドア穴
Ｗｓａを貫通し、該サイドボディーＷｓの内方面側に達
したのち、サポート位置へ揺動する（第１図参照）。

次いで、上記移動部１２が右行することにより、上記サ
イドボディーＷｓがワークハンガー５から取り出される
。

このとき、上記サイドボディーＷｓは、自身の重量バラ
ンスにより、クランプ手段１４に把持されている上部を
中心として、第２図中を時計回りに揺動しようとする。

しかし、サポート位置に占位したサポートパー１７に、
サイドボディーＷｓの内方面が当接するため、上記サイ
ドボディーＷｓは揺動することなく図示する位置に支持
される。

ここで、図示する如く支持されたサイドボディーＷｓの
軸線Ｗｓｘは、アンダーボディーＷｕに取り付けられる
際のサイドボディーの基準軸線Ｘに平行している。言い
換えれば、上記クランプ手段１４とサポート手段２０と
は、サイドボディーＷｓを所定の姿勢に支持するべく、
その相対位置が予設定されている。

サイドボディーＷｓを上記ワークハンガー５から取り出
したのち、上記移動部１２はボスト１１に沿って図中鎖
線で示す受は渡し位置まで下降する。

次いで、組み立て治具４が、図中実線で示す逃げ位置か
ら左行し、ワーク搬送装置１１０に支持されていたサイ
ドボディーＷｓを受は取る。

このとき、上記サイドボディーＷｓはサポートパー１７
の働きによりワーク搬送装置１０に揺動することなく支
持されているので、ワーク搬送装置１０から組み立て治
具４ヘサイドボデイーＷｓを受は渡す際に、サイドボデ
ィーの揺れに起因する作業ミスを生じることがない。

なお、ワーク搬送装置１０が組み立て治具４ヘサイドボ
デイーＷｓを受は渡す際、クランプ手段１４は解放動作
するとともに、サポートパー１７は退避位置に占位して
いる。

上記サイドボディーＷｓを受は取ったのち、上記組み立
て治具４は更に左行して、サイドボディーＷｓをアンダ
ーボディーＷｕの側縁近傍にまで移送する。

ここで、上述した如く、ワーク搬送袋Ｗ１０に支持され
たサイドボディーＷｓの軸線Ｗｓｘは、アンダーボディ
ーＷｕに取り付けられる際のサイドボディーの基準軸線
Ｘに平行しているので、上記組み立て治具４は、ワーク
搬送装置１０からサイドボディーＷｓを受は取った後、
該サイドボディーＷｓを平行移動させるだけで、上記サ
イドボディーＷｓを所定の姿勢で所定の位置まで移送す
ることができる。

すなわち、上記組み立て治具４ては、従来の組み立て治
具に設けられていたスイング機構が不要となり、その構
造が極めて簡易なものとなっている。

組み立て治具４が、サイドボディーＷｓをアンダーボデ
ィーＷｕの近傍にまで移送すると、アンダーボディーＷ
ｕとサイドボディーＷｓとは、図示していない溶接ロボ
ット等によって互いに溶接され、もって四輪車のボディ
ーが組み立てられる。

一方、ワーク搬送装置１０は、サイドボディーＷｓを解
放したのち、実線で示す初期位置に戻り、次なる搬送作
業に備える。

なお、本発明に関わるワーク搬送装置は、四輪車体溶接
工場におけるメインボディー組み立てラインにのみ適用
されるものではなく、ワークヲ垂下して搬送し、かつワ
ークを所定の姿勢に支持しておく必要のある設備に広く
採用し得ることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上、詳述した如く、本発明に関わるワーク搬送装置で
は、ワークを垂下させて保持するクランプ手段とともに
、このクランプ手段に保持されたワークに当接して該ワ
ークを所定の姿勢に支持するサポート手段を設けている
。

上記構成によれば、ワーク搬送装置のみでワークを所定
の姿勢に支持することができるので、ワークを受は取る
側の治具を簡易な構造とすることができる。

また、サポート手段を当接させてワークを支持すること
により、ワークの振れが抑えられるので、ワークの受は
渡し時における作業ミスの発生を可及的に抑えることが
できる。

本発明に関わるワーク搬送装置を採用したメインボディ
ー組み立てラインを概念的に示す全体図、第３図は従来
のワーク搬送装置を採用したメインボディー組み立てラ
インの要部概念図である。

１・・・作業ステーション、　２・・・ベース、３・・
・中央治具、　　　　　４・・・組み立て治具、５・・
・ワークハンガー １０・・・ワーク搬送装置、　　１１・・・ポスト、１
２・・・移動部、　　　　　　１３・・・ブーム、１４
・・・クランプ手段、　　　１５・・・アーム、１６・
・・ロータリシリンダ、 １７・・・サポートパー　　　２０・・・サポート手段
、Ｗｕ・・・アンダーボディー Ｗｓ・・・サイドボディー 第１図（ａ）および（ｂ）は本発明に関わるワーク搬送
装置の側面図および正面図、第２図は第２ 図 第３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークを垂下させて保持するクランプ手段と、上記クラ
   ンプ手段に保持されたワークに当接して、該ワークを所
   定の姿勢に支持するサポート手段と、 を備えて成ることを特徴とするワーク搬送装置。