JPS58195036A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents

エンジン回転数制御装置

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JPS58195036A
JPS58195036A JP7792482A JP7792482A JPS58195036A JP S58195036 A JPS58195036 A JP S58195036A JP 7792482 A JP7792482 A JP 7792482A JP 7792482 A JP7792482 A JP 7792482A JP S58195036 A JPS58195036 A JP S58195036A
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JP
Japan
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engine
speed
output
idle
signal
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JP7792482A
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JPS6330490B2 (ja
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Sho Nakamura
升 中村
Kunio Fujiwara
邦夫 藤原
Masaaki Miyazaki
正明 宮崎
Mitsuaki Ishii
石井 光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Publication of JPS58195036A publication Critical patent/JPS58195036A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンの回転数制御装置に関するものであ
る。
自動車用エンジンにおいては、i費向上あるいは、排出
ガセ低減を計るため、アイドリング回転数を下げる傾向
がある。しかし、エンジン性能のバラツキや、経年変化
等を考稙すると、アイドリング回転数を低下させるには
限界がある。そこでアイドリング回転数を長期間にわた
って、正確にしかも安定に制御する電子式の制御装置が
用いられるようになってきた。
第1図は、直流モータを用いて、スロットルバルブのス
ロツパ位置を変化させて、アイドリング回転数を制御す
る制御装置の1例を示すブロック図である。
第1図において、(1)は点火コイル、(2)は点火コ
イル制御装置、(3)は周期計測回路、(4)は回転数
演算回路、(5)は目標回転数演算回路、(6)は偏差
検出回路、(7)は制御パルス幅演算回路、(8)はパ
ルス幅カウンタ、(9)は制御周期カウンタ、αQは制
御信号発生回路、aυは駆動回路、(2)はスロットル
バルブ駆動装置、(2)はスロットルバルブ、α◆はア
クセルペダル、(121)は直流モータ、(122)は
直流モータの回転運動を直線運動に変える減速機構、(
12B)はアクセルペダルQ4の全閉位置を検出するス
イッチ、(124)は、減速機構(122)によって直
線運動するスロットルストッパ、(125>は、スロッ
トルバルブと連動するカム機構(至)は400 rpm
以下のエンスト状態を検出するエンスト1検出器、α・
はスイッチ(12B)とエンスト検出器(至)の出力を
入力とするアイドル判別器を示す。
次に、動作を説明する。 、: I まず、周期計測回路(3)は、卓大コイル(1)に接続
され、点火信号間の時間間隔”を計測する。回転数演算
回路(4)は前記点火信号−′も時間間隔を回転数の重
みをもつ回転数信号に変換する。目標回転数演算回路(
5)は、目標アイドリング回転数を演算し、偏差検出回
路(6)へ演算結果を出力する。偏差検出回路(6)は
、回転数演算回路(4)と目標回転数演算回路(6)の
出力信号を比較し、各出力信号の差を、回転数偏差信号
として制御パルス幅演算回路(7)へ出力すると共に、
両信号間の大小関係を示す信号を制御信号発生回路顛と
、制御パルス幅演算回路(7)へ出力する。制御パルス
幅演算回路(7)は、前記2種類の信号に応じた最適な
直流モータ(121)の駆動時間を演算し、パルス幅カ
ウンタ(8)へ出力する。
回転数偏差信号と直流モータ(121)の駆動時間の関
係を第2図に示す。第2図において、横軸は回転数偏差
、縦軸は駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数(
Nd)以内の領域では駆動時間は0であり、直流モータ
(121)は駆動されないから、スロットルストッパ(
1午)の位置は変わらないことを示している。また、苧
転数偏差が0の点より右側は、実際のエンジン−転数が
目標アイドリング回転数より低い領域に相当し、この領
域は、直流モータ(121)を止転させてスロットルバ
ルブ0を開く場合の回転数偏差に対する駆動時間の関係
を示し、反対に回転数偏差がOの点より左側は、実際の
エンジン回転数が目標アイドリング回転数より高い領域
に相当し、この領域は直流モータ(121)を逆転させ
てスロットルバルブ(至)を閉じる場合の回転数偏差に
対する駆動時間の関係を示している。
一方、制御周期カウンタ(9)は、直流モータ(121
)を間欠駆動する周期を計数するカウンタであり、第8
図に示す一定周期 (T)毎に出力信号をパルス幅カウ
ンタ(8)へ出力する。パルス幅カウンタ(8)は、プ
リセットカウンタで構成され、制御周期カウンタ(9)
が出力信号を出力した時点の制御パルス幅演算回路(7
)の出力値をプリセットすると同時に一定時間毎に減算
を開始し、カウンタの内容がOになるまでの間、減算計
数動作を続けると同時に出力信号を制御信号発生回路α
Qへ送出する。制御イg号発主回路α呻は、偏差検出回
路(6)の出力信号から、目標アイドリング回転数と実
際のエンジン回転数の大小関係を判断し、実際のエンジ
ン回転数が目標アイドリング回転数以下の場合は、パル
ス幅カウンタ(8)の出力信号を正転信号として出力端
子(101’1に導き、また目標アイドリング回転数以
上の場合は、パルス幅カウンタ(8)の出力信号を逆転
信号として出力端子(102)へ導く。ただし、制御信
号発生回路QQはアイドル判別器(11よりアイドル信
号が出力されているときのみアイドル回転数制御を行う
そしてアイドル判別器0呻は、運転者がアクセルペダル
を踏んでいないでスイッチ(12B)がオン状態であり
、かつエンジンが停止していない状態(たとえば400
rpm以上)ときアイドル信号を出力する。
駆動回taa◇は出力端子(101)に出力信号が発生
している間直流モータ(121)を正転させるから、ス
ロットルストッパ(124)は押し出され、スロットル
バルブ(ロ)が關き、エンジン回転は上昇する。また、
出力端子(102)に出力信号が発生している間、直流
モータ(121)を逆転させるから、スロットストッパ
(124)は引き込まれ、スロットルバルブ(至)が閉
じ、エンジン回転は下降する。
ここで、エンジン回転数が安定するまでの動作例を、第
8図を用いて簡単に説明する。
今、アクセルペダルa◆は全閉位置にあり、時刻(tl
)以前にエンジン負荷が増加し、エンジン回転[(N)
が目標アイドリング回転数(No)以下になった状態を
示している。時刻Cb)における回転数が(N1)であ
り、制御パルス幅演算回路(7)の出力値は、第2図よ
り(TPI)である。したがって、パルス幅カウンタ(
8)は、時刻(tl)から時間幅(’rP1)の聞出力
信号を発生する。今、エンジン回転数(N)は目標アイ
ドリング回転数へ。)以下であるから、パルス幅カウン
タ(8)の出力信号は、第3図の正転信号の如く制御信
号発生回路0Qの出力端子(101)に導かれ、駆動回
路o9は時間幅(TP 1 )の問直流モータ(14)
を正転させ、スロットルストッパ(124)を押し出ス
この結果、スロットルバルブ(至)が開きエンジン回転
は上昇する。次に時刻(tl)から一定周期(T)の後
の時刻((2月ζおけるエンジン回転数は(N2)で5
)る。この時点ではエンジン回転f、!1(N)はまだ
口栓アイドリング回転数(No )以下であり、前回と
同ダにし゛乙時間幅CT)’2)の問直→1.モータ(
121)を正転させる。っこの結果、エンジン回転が上
昇し、時刻(t8)に到達する前にエンジン回転″!/
1(N)と目標アイドリング回転数<NO)との差が不
感帯回転数(Nd)以内になり、時刻(b+>において
は直流モータ(121)を駆動する(−号は出力されな
い。以後は、何らかの外乱によって回転数偏差が不感帯
回転数(Nd )を越えるまでは、直流上−タ・(12
1ンを起動することはない。
ところで、上記従来装置では、アイドル状態の検出をス
イッチ(1211)のオン状態とエンジン回転数がエン
スト検出回転数以上であることにより行なっているため
、エンジン起動時エンジン回転数がエンスト検出回転数
より上昇すると直ちに回転数制御を行つで不必要にスロ
ットル開度を増大させてしまい、アイドル回転数が一度
上昇した後正常な回転数に復帰するという欠点があった
本発明は上記従来装置の欠点を除去するためになされた
もので、エンジン回転数がエンスト検出回転数以下から
ニレ・・□スト検出回転数以上に変化して一定時間後に
ア=1.’、、’、’、Cル状態と判別し、起動時の不
必要なスロットル 度増大を防止したエンジン回転数制
御装置を提供することを目的とし”Cいる。
以下、この発明の一実施例を第4図により説明する。っ 図番こおいて、αηはエンスト検出器(2)出力がエン
スト信号からエンスト解除信号に変化した時期に同期し
て一定時間だけアイドル禁止信号をアイドル判別器06
に送るタイマである。
上記のように構成されたものにおいて、起動時の動作を
第6図のタイミングチャートにより説明する。時間tt
oにおいて、運転者がキーを始動位置に回すとエンジン
回転、数がクランキング回転数まで上昇するが完爆する
まではエンスト検出回転数以下である。従って、この状
態ではエンスト検出器(ト)からはエンスト信号が出力
されているので、タイマα力の出力がアイドル(KlF
で、且つスイッチ(128)がオン状態にもかかわらず
アイドル判別器O呻の出力は非アイドル信号となってお
り、回転数制御は行なわれない。
次に、時間tllにおいてエンジン回転数がエンスト検
出回転数以上になると、エンスト検出器0→出力はエン
スト解除信号となるがタイマ0ηよりエンジンが安定す
るまでの時間(T1+)だけアイドル禁止信号が出力さ
れるので、アイドル判別器α呻の出力は、非アイドル信
号のま\であり、目標回転数よりエンジン回転数の方が
低いが回転数制御は行なわれない。
時間tllよりTD時間経過して時間ttgになるとタ
イマ(ロ)の出力がアイドル信号となり、アイドル判別
器Q時出力もアイドル信号となるので、以降第1図従来
装置と同様に回転数制御が行なわれるが、時間t12に
おいては、起動時のスロットル開度に対応したエンジン
回転数に到達しているので不必要な回転数制御は行なわ
れない。
なお、上記実施例ではタイマahによるアイドル禁止時
間を時間111よりtl2までとしたが時間t1゜より
ttzまでとしても同様の効果を得られることは明らか
である。
また、上記実施例ではwLkJJモータ式のエンジン回
転数制御装置について説明したが制御系に積分要素を含
むその他の回転数制御装置においても同様な効果を奏す
ることが出来る。
以上のように、本発明によれば起動時エンジン回転数が
エンスト検出回転数以上になって一定時問だけ回転数制
御を禁止しているため、起動時の不必要なスロットル開
度増大に伴う回転数の上昇を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示すブロック図、第2図は従来例の構
成要素の特性図、第8図は従来例の動作を示すタイミン
グチャート、第4図は本発明の一実施例を示すブロック
図、第6図は本発明の動作を示すタイミングチャートで
ある。 図番ζおいて、(噛)は回転数演算回路、(5)は目標
回転数演算回路、〈6ノは偏差検出回路、(7)は制御
パルス幅演算回路、(8)はパルス幅カウンタ、(9月
よ制御周期カウンタ、01は制御、、、信号発生回路、
Onは駆動回路、(6)はスロットシバ:1.ルブ駆動
装置、01はスロットルバルブ、Q4はアク1セルペダ
ル、(121)は直流モータ、(122月よ減速機−ゾ
28)はスイッチ、(124)はスロットルストッパ”
’、(125)はカム機構、(2)はエンスト検出器、
韓は、アイドル判別器、(i5は夕、lマである。 尚、各図中同一記号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 1 :、7゜ :゛ 、′、 □l::1゜ 第4図 第51fi

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンの吸入空気量を調節して回転数を自動的に制御
    するエンジン回転数制御装置において、目標エンジン回
    転数を演算する目標回転数演算装置、実際のエンジンの
    回転数を検出する回転数検出装置、スロットルバルブの
    位置がてイドル状態にあることを検出するスロットル位
    置検出器、上記実際のエンジン回転数が所定値以上であ
    ることを検出するエンスト検出器、上記スロットル位置
    検出器の出力と上記エンスト検出器の出力に基づきアイ
    ドル信号を出力するアイドル判別器、上記実際のエンジ
    ン回転数が所定値以上となったことを上記エンスト検出
    器が検出した時に一定時間だけ上記アイドル判別器から
    のアイドル信号を停止させるタイマ、上記アイドル判別
    器からのアイドル信号に基づき、上記目標回転数演算装
    置の出力と上記回転数検出装置の出力との偏差に応じて
    上記エンジンの吸入空気量を制御する吸入空気凰制御装
    置を備えたエンジン回転数制御装置。
JP7792482A 1982-05-07 1982-05-07 エンジン回転数制御装置 Granted JPS58195036A (ja)

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JP7792482A JPS58195036A (ja) 1982-05-07 1982-05-07 エンジン回転数制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP7792482A JPS58195036A (ja) 1982-05-07 1982-05-07 エンジン回転数制御装置

Publications (2)

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JPS58195036A true JPS58195036A (ja) 1983-11-14
JPS6330490B2 JPS6330490B2 (ja) 1988-06-17

Family

ID=13647631

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JP7792482A Granted JPS58195036A (ja) 1982-05-07 1982-05-07 エンジン回転数制御装置

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JP (1) JPS58195036A (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55153831A (en) * 1979-05-18 1980-12-01 Nippon Denso Co Ltd Electronically controlled fuel injector
JPS55156227A (en) * 1979-05-22 1980-12-05 Nissan Motor Co Ltd Suction air controller
JPS55160137A (en) * 1979-05-29 1980-12-12 Nissan Motor Co Ltd Suction air controller
JPS56148639A (en) * 1980-04-21 1981-11-18 Honda Motor Co Ltd Controller for starting operation in internal combustion engine

Patent Citations (4)

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JPS56148639A (en) * 1980-04-21 1981-11-18 Honda Motor Co Ltd Controller for starting operation in internal combustion engine

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Publication number Publication date
JPS6330490B2 (ja) 1988-06-17

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