JPH05133265A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御燃料噴射装置Info
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- JPH05133265A JPH05133265A JP3294558A JP29455891A JPH05133265A JP H05133265 A JPH05133265 A JP H05133265A JP 3294558 A JP3294558 A JP 3294558A JP 29455891 A JP29455891 A JP 29455891A JP H05133265 A JPH05133265 A JP H05133265A
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- JP
- Japan
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- engine speed
- speed
- fuel cut
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンが破壊する程度にまで、機関回転数
が上昇しないようにする。 【構成】 基準信号出力時毎にルーチンを実行する。機
関回転数Ｎに基づいて次回の回転数ＴＮnew を予測し
（Ｓ１〜４）、これを全気筒燃料カット回転数Ａ及び間
引き燃料カットを開始する回転数Ｂと比較して（Ｓ７，
８）、Ｂ以下のとき通常のシーケンシャル噴射を行い、
ＡＢ間のとき間引き噴射を行い（Ｓ９〜14）、Ａ以上の
とき全気筒燃料カットする（Ｓ15）。間引き噴射は、予
測回転数ＴＮnew がＡに近くなる程燃料カット気筒の割
合が多くなるようにしている。
が上昇しないようにする。 【構成】 基準信号出力時毎にルーチンを実行する。機
関回転数Ｎに基づいて次回の回転数ＴＮnew を予測し
（Ｓ１〜４）、これを全気筒燃料カット回転数Ａ及び間
引き燃料カットを開始する回転数Ｂと比較して（Ｓ７，
８）、Ｂ以下のとき通常のシーケンシャル噴射を行い、
ＡＢ間のとき間引き噴射を行い（Ｓ９〜14）、Ａ以上の
とき全気筒燃料カットする（Ｓ15）。間引き噴射は、予
測回転数ＴＮnew がＡに近くなる程燃料カット気筒の割
合が多くなるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの空吹かし時
等のエンジン高回転時に、ある程度以上回転数が上昇す
ると燃料カット（噴射停止）して、エンジンの破損を回
避するようにしたマルチポイントインジェクションシス
テムの内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。
等のエンジン高回転時に、ある程度以上回転数が上昇す
ると燃料カット（噴射停止）して、エンジンの破損を回
避するようにしたマルチポイントインジェクションシス
テムの内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関回転数が限度を超えて上昇すると、
エンジンが破損する。そこで、従来は、図６に示すよう
に、全気筒燃料カット回転数Ａを設定して、機関回転数
がこの回転数Ａを超えたとき、全気筒について燃料カッ
トするようにしている。
エンジンが破損する。そこで、従来は、図６に示すよう
に、全気筒燃料カット回転数Ａを設定して、機関回転数
がこの回転数Ａを超えたとき、全気筒について燃料カッ
トするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、空吹かし時には、回転数の上昇が急激であるため、
全気筒燃料カット回転数Ａを超えてから燃料カットして
も、回転がオーバーシュートして、エンジン破壊回転数
Ｃを超える可能性がある。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、機関回転数をエンジン破壊回転数に至ら
せることなく、最高回転数を全気筒燃料カット回転数付
近に安定させることができる内燃機関の電子制御燃料噴
射装置を提供することを目的とする。
ば、空吹かし時には、回転数の上昇が急激であるため、
全気筒燃料カット回転数Ａを超えてから燃料カットして
も、回転がオーバーシュートして、エンジン破壊回転数
Ｃを超える可能性がある。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、機関回転数をエンジン破壊回転数に至ら
せることなく、最高回転数を全気筒燃料カット回転数付
近に安定させることができる内燃機関の電子制御燃料噴
射装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、図１に示すように、各気筒毎に燃料噴
射弁を備え、所定の順序で燃料噴射を行う内燃機関の電
子制御燃料噴射装置において、下記の（ａ）〜（ｈ）の
手段を設ける構成とする。 （ａ）噴射間隔と等間隔なクランク角センサからの基準
信号の出力時に機関回転数を検出する機関回転数検出手
段 （ｂ）検出された今回の機関回転数から前回の機関回転
数を減算して変化量を算出する機関回転数変化量算出手
段 （ｃ）検出された今回の機関回転数と変化量とに基づい
て次回の基準信号の出力時の機関回転数を予測する機関
回転数予測手段 （ｄ）次回の予測機関回転数を所定の高回転時燃料カッ
ト回転数と比較する第１の比較手段 （ｅ）第１の比較手段による比較の結果、予測機関回転
数が所定の高回転時燃料カット回転数を超えるときに、
前記燃料噴射弁による燃料噴射を全気筒について停止す
る全気筒燃料カット手段 （ｆ）所定の高回転時燃料カット回転数から次回の予測
機関回転数を減算した値を所定値と比較する第２の比較
手段 （ｇ）第２の比較手段による比較の結果、減算した値が
所定値以下のときに、減算した値に応じたカウント値を
設定するカウント値設定手段 （ｈ）基準信号の発生数を計数して、該計数値が前記カ
ウント値に達する毎に次の噴射気筒について噴射停止す
るカウント値毎燃料カット手段
めに、本発明は、図１に示すように、各気筒毎に燃料噴
射弁を備え、所定の順序で燃料噴射を行う内燃機関の電
子制御燃料噴射装置において、下記の（ａ）〜（ｈ）の
手段を設ける構成とする。 （ａ）噴射間隔と等間隔なクランク角センサからの基準
信号の出力時に機関回転数を検出する機関回転数検出手
段 （ｂ）検出された今回の機関回転数から前回の機関回転
数を減算して変化量を算出する機関回転数変化量算出手
段 （ｃ）検出された今回の機関回転数と変化量とに基づい
て次回の基準信号の出力時の機関回転数を予測する機関
回転数予測手段 （ｄ）次回の予測機関回転数を所定の高回転時燃料カッ
ト回転数と比較する第１の比較手段 （ｅ）第１の比較手段による比較の結果、予測機関回転
数が所定の高回転時燃料カット回転数を超えるときに、
前記燃料噴射弁による燃料噴射を全気筒について停止す
る全気筒燃料カット手段 （ｆ）所定の高回転時燃料カット回転数から次回の予測
機関回転数を減算した値を所定値と比較する第２の比較
手段 （ｇ）第２の比較手段による比較の結果、減算した値が
所定値以下のときに、減算した値に応じたカウント値を
設定するカウント値設定手段 （ｈ）基準信号の発生数を計数して、該計数値が前記カ
ウント値に達する毎に次の噴射気筒について噴射停止す
るカウント値毎燃料カット手段
【０００５】
【作用】上記の構成によると、以下の作用を生じる。機
関回転数検出手段により、噴射間隔と等間隔なクランク
角センサからの基準信号の出力時に機関回転数を検出
し、機関回転数変化量算出手段により、検出された今回
の機関回転数から前回の機関回転数を減算して変化量を
算出する。
関回転数検出手段により、噴射間隔と等間隔なクランク
角センサからの基準信号の出力時に機関回転数を検出
し、機関回転数変化量算出手段により、検出された今回
の機関回転数から前回の機関回転数を減算して変化量を
算出する。
【０００６】そして、機関回転数予測手段により、検出
された今回の機関回転数と変化量とに基づいて、次回の
基準信号の出力時の機関回転数を予測する。その後、第
１の比較手段により、次回の予測機関回転数を所定の高
回転時燃料カット回転数と比較し、その結果、予測機関
回転数が所定の高回転時燃料カット回転数を超えるとき
に、全気筒燃料カット手段により、前記燃料噴射弁によ
る燃料噴射を全気筒について停止する。
された今回の機関回転数と変化量とに基づいて、次回の
基準信号の出力時の機関回転数を予測する。その後、第
１の比較手段により、次回の予測機関回転数を所定の高
回転時燃料カット回転数と比較し、その結果、予測機関
回転数が所定の高回転時燃料カット回転数を超えるとき
に、全気筒燃料カット手段により、前記燃料噴射弁によ
る燃料噴射を全気筒について停止する。
【０００７】また、予測機関回転数が所定の高回転時燃
料カット回転数以下の場合は、第２の比較手段により、
所定の高回転時燃料カット回転数から次回の予測機関回
転数を減算した値を所定値と比較し、その結果、減算し
た値が所定値以下のときに、カウント値設定手段によ
り、減算した値に応じたカウント値を設定すると共に、
カウント値毎燃料カット手段により、基準信号の発生数
を計数して、該計数値が前記カウント値に達する毎に次
の噴射気筒について噴射停止する。
料カット回転数以下の場合は、第２の比較手段により、
所定の高回転時燃料カット回転数から次回の予測機関回
転数を減算した値を所定値と比較し、その結果、減算し
た値が所定値以下のときに、カウント値設定手段によ
り、減算した値に応じたカウント値を設定すると共に、
カウント値毎燃料カット手段により、基準信号の発生数
を計数して、該計数値が前記カウント値に達する毎に次
の噴射気筒について噴射停止する。
【０００８】従って、空吹かし等により機関回転数が上
昇して、所定の高回転時燃料カット回転数には至らない
ものの、これに近づいた場合、より近づくにつれて噴射
停止（間引き）する気筒数の割合を多くして、所定の高
回転時燃料カット回転数に至る前に、回転上昇を抑制
し、それでも超えた場合に、全気筒について燃料カット
をする。
昇して、所定の高回転時燃料カット回転数には至らない
ものの、これに近づいた場合、より近づくにつれて噴射
停止（間引き）する気筒数の割合を多くして、所定の高
回転時燃料カット回転数に至る前に、回転上昇を抑制
し、それでも超えた場合に、全気筒について燃料カット
をする。
【０００９】
【実施例】本発明にかかる一実施例を以下に説明する。
図２に示すように、クランク角センサ１からは、クラン
ク角で所定角毎（例えば、６気筒の場合１２０°毎）に
基準信号ＲＥＦが、コントロールユニット２に出力され
る。
図２に示すように、クランク角センサ１からは、クラン
ク角で所定角毎（例えば、６気筒の場合１２０°毎）に
基準信号ＲＥＦが、コントロールユニット２に出力され
る。
【００１０】また、機関の吸気通路に設けられたエアフ
ローメータ３からは、吸入空気流量Ｑに応じた電気信号
がコントロールユニット２に出力される。コントロール
ユニット２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタ
ーフェイスを含んでなるマイクロコンピュータを内蔵し
ており、前記基準信号ＲＥＦの発生周期に基づいて機関
回転数Ｎを算出し、燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ；Ｋ
は定数）を求め、通常の運転状態では、これに応じた幅
の駆動パルス信号を、機関に同期した所定のタイミング
にて、各燃料噴射弁４に所定の順序で出力する（シーケ
ンシャル制御）。
ローメータ３からは、吸入空気流量Ｑに応じた電気信号
がコントロールユニット２に出力される。コントロール
ユニット２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタ
ーフェイスを含んでなるマイクロコンピュータを内蔵し
ており、前記基準信号ＲＥＦの発生周期に基づいて機関
回転数Ｎを算出し、燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ；Ｋ
は定数）を求め、通常の運転状態では、これに応じた幅
の駆動パルス信号を、機関に同期した所定のタイミング
にて、各燃料噴射弁４に所定の順序で出力する（シーケ
ンシャル制御）。
【００１１】燃料噴射弁４は、駆動パルス信号を受け
て、パルス幅に応じた時間開弁して、所定の圧力に調整
された燃料を当該気筒に噴射供給する。また、コントロ
ールユニット２内のマイクロコンピュータにて、図３の
フローチャートに示す燃料カット制御のルーチンが基準
信号発生時に実行される。以下に、図４及び図５を参照
しつつ、図３のルーチンを説明する。
て、パルス幅に応じた時間開弁して、所定の圧力に調整
された燃料を当該気筒に噴射供給する。また、コントロ
ールユニット２内のマイクロコンピュータにて、図３の
フローチャートに示す燃料カット制御のルーチンが基準
信号発生時に実行される。以下に、図４及び図５を参照
しつつ、図３のルーチンを説明する。
【００１２】ステップ１（図中、Ｓ１と記す。以下同
様）では、機関回転数Ｎを検出し、ステップ２でこの機
関回転数Ｎから前回検出された機関回転数Ｎold を減算
して変化量ΔＮを算出する（図４参照）。また、ステッ
プ３では、前回算出した今回の予測機関回転数ＴＮから
前回の機関回転数Ｎold を減算して機関回転数の予測変
化量ΔＴＮを算出する。
様）では、機関回転数Ｎを検出し、ステップ２でこの機
関回転数Ｎから前回検出された機関回転数Ｎold を減算
して変化量ΔＮを算出する（図４参照）。また、ステッ
プ３では、前回算出した今回の予測機関回転数ＴＮから
前回の機関回転数Ｎold を減算して機関回転数の予測変
化量ΔＴＮを算出する。
【００１３】そして、これらを基に、ステップ４で次回
の予測機関回転数ＴＮnew （＝Ｎ＋（ΔＮ／ΔＴＮ）×
ΔＮ）を算出する。ここで、次回のために、ステップ５
において機関回転数ＮをＮold として記憶保持させ、ス
テップ６において次回の予測機関回転数ＴＮnew を予測
機関回転数ＴＮとして記憶保持させる。
の予測機関回転数ＴＮnew （＝Ｎ＋（ΔＮ／ΔＴＮ）×
ΔＮ）を算出する。ここで、次回のために、ステップ５
において機関回転数ＮをＮold として記憶保持させ、ス
テップ６において次回の予測機関回転数ＴＮnew を予測
機関回転数ＴＮとして記憶保持させる。
【００１４】ステップ７で、次回の予測機関回転数ＴＮ
new を全気筒燃料カット回転数Ａと比較する。比較の結
果、ＴＮnew ＜Ａのときは、ステップ８で、Ａ−ＴＮne
w と所定値ｄ（＝Ａ−Ｂ）とを比較する。ここで、Ｂは
全気筒燃料カット回転数Ａより小さい所定の回転数で、
間引き燃料カットを開始する回転数である。
new を全気筒燃料カット回転数Ａと比較する。比較の結
果、ＴＮnew ＜Ａのときは、ステップ８で、Ａ−ＴＮne
w と所定値ｄ（＝Ａ−Ｂ）とを比較する。ここで、Ｂは
全気筒燃料カット回転数Ａより小さい所定の回転数で、
間引き燃料カットを開始する回転数である。
【００１５】比較の結果、Ａ−ＴＮnew ＞ｄのときは、
通常のシーケンシャル噴射を継続すべくこのままルーチ
ンを終了するが、Ａ−ＴＮnew ≦ｄのときは、現在の機
関回転数Ｎが全気筒燃料カット回転数Ａと間引き燃料カ
ット回転数Ｂとの間にあるので、ステップ９〜14に進
む。ステップ９では、間引きの割合の指標となるカウン
ト値Ｃを以下の式に従って求める。
通常のシーケンシャル噴射を継続すべくこのままルーチ
ンを終了するが、Ａ−ＴＮnew ≦ｄのときは、現在の機
関回転数Ｎが全気筒燃料カット回転数Ａと間引き燃料カ
ット回転数Ｂとの間にあるので、ステップ９〜14に進
む。ステップ９では、間引きの割合の指標となるカウン
ト値Ｃを以下の式に従って求める。
【００１６】Ｃ≒（Ａ−ＴＮnew ）×ｋ／ΔＴＮ；ここ
で、ｋは定数であり、Ｃは右辺の値に最も近い整数であ
る。つまり、Ａ−ＴＮnew により全気筒燃料カット回転
数Ａと次回の予測機関回転数ＴＮnew との差を求め、こ
れに、この差が小さくなる程小さくなるｋ／ΔＴＮを乗
算して、次回の予測機関回転数ＴＮnew が全気筒燃料カ
ット回転数Ａに近づく程Ｃの値が小さくなり、間引きの
割合が大きくなるようにする（ステップ11〜13）。
で、ｋは定数であり、Ｃは右辺の値に最も近い整数であ
る。つまり、Ａ−ＴＮnew により全気筒燃料カット回転
数Ａと次回の予測機関回転数ＴＮnew との差を求め、こ
れに、この差が小さくなる程小さくなるｋ／ΔＴＮを乗
算して、次回の予測機関回転数ＴＮnew が全気筒燃料カ
ット回転数Ａに近づく程Ｃの値が小さくなり、間引きの
割合が大きくなるようにする（ステップ11〜13）。
【００１７】ステップ10で、基準信号の計数値Ｒをカウ
ントアップする。ステップ11で、基準信号の計数値Ｒと
カウント値Ｃとを比較して、Ｒ＜Ｃのときは次回噴射を
通常通り許可し、ルーチンを終了する。そして、Ｒ≧Ｃ
になると、（基準信号の計数値Ｒがカウント値Ｃと等し
い値に達すると）、ステップ13で、次回噴射を禁止し、
ステップ14で次回のために、基準信号の計数値Ｒをリセ
ットする。
ントアップする。ステップ11で、基準信号の計数値Ｒと
カウント値Ｃとを比較して、Ｒ＜Ｃのときは次回噴射を
通常通り許可し、ルーチンを終了する。そして、Ｒ≧Ｃ
になると、（基準信号の計数値Ｒがカウント値Ｃと等し
い値に達すると）、ステップ13で、次回噴射を禁止し、
ステップ14で次回のために、基準信号の計数値Ｒをリセ
ットする。
【００１８】具体的には、図５に示すように、カウント
値Ｃは、回転数Ｎが間引き燃料カット回転数Ｂに近いと
きは、例えば、６気筒毎に燃料カットし、これより回転
数Ｎが大きくなると５気筒毎に燃料カットし、回転数Ｎ
が全気筒燃料カット回転数Ａに近づくと、３気筒毎に燃
料カット、２気筒毎に燃料カットというように、徐々に
全気筒燃料カットの状態に近づくようになる。
値Ｃは、回転数Ｎが間引き燃料カット回転数Ｂに近いと
きは、例えば、６気筒毎に燃料カットし、これより回転
数Ｎが大きくなると５気筒毎に燃料カットし、回転数Ｎ
が全気筒燃料カット回転数Ａに近づくと、３気筒毎に燃
料カット、２気筒毎に燃料カットというように、徐々に
全気筒燃料カットの状態に近づくようになる。
【００１９】一方、ステップ７の判定で、次回の予測機
関回転数ＴＮnew ≧全気筒燃料カット回転数Ａのとき
は、ステップ15で、全気筒について燃料噴射を禁止（燃
料カット）し、ルーチンを終了する。ここで、ステップ
１が機関回転数検出手段に相当し、ステップ２が機関回
転数変化量算出手段に相当し、ステップ３，４が機関回
転数予測手段に相当し、ステップ７が第１の比較手段に
相当し、ステップ８が第２の比較手段に相当し、ステッ
プ９がカウント値設定手段に相当し、ステップ10〜13が
カウント値毎燃料カット手段に相当し、ステップ15が全
気筒燃料カット手段に相当する。
関回転数ＴＮnew ≧全気筒燃料カット回転数Ａのとき
は、ステップ15で、全気筒について燃料噴射を禁止（燃
料カット）し、ルーチンを終了する。ここで、ステップ
１が機関回転数検出手段に相当し、ステップ２が機関回
転数変化量算出手段に相当し、ステップ３，４が機関回
転数予測手段に相当し、ステップ７が第１の比較手段に
相当し、ステップ８が第２の比較手段に相当し、ステッ
プ９がカウント値設定手段に相当し、ステップ10〜13が
カウント値毎燃料カット手段に相当し、ステップ15が全
気筒燃料カット手段に相当する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本考案によると、
空吹かし時等のエンジン高回転時において、機関回転数
が上昇し過ぎて、機関回転数をエンジン破壊回転数にま
で至らせることなく、最高回転数を全気筒燃料カット回
転数付近に安定させることができる。
空吹かし時等のエンジン高回転時において、機関回転数
が上昇し過ぎて、機関回転数をエンジン破壊回転数にま
で至らせることなく、最高回転数を全気筒燃料カット回
転数付近に安定させることができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 制御内容を示すフローチャート
【図４】 機関回転数の予測の様子を示す図
【図５】 機関回転数上昇時の燃料カットの様子を示
す図
す図
【図６】 従来の問題点を示す空吹かし時等の機関回
転数の挙動を示す図
転数の挙動を示す図
１ クランク角センサ ２ コントロールユニット ４ 燃料噴射弁
Claims (1)
- 【請求項１】各気筒毎に燃料噴射弁を備え、所定の順序
で燃料噴射を行う内燃機関の電子制御燃料噴射装置にお
いて、 噴射間隔と等間隔なクランク角センサからの基準信号の
出力時に機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 検出された今回の機関回転数から前回の機関回転数を減
算して変化量を算出する機関回転数変化量算出手段と、 検出された今回の機関回転数と変化量とに基づいて次回
の基準信号の出力時の機関回転数を予測する機関回転数
予測手段と、 次回の予測機関回転数を所定の高回転時燃料カット回転
数と比較する第１の比較手段と、 第１の比較手段による比較の結果、予測機関回転数が所
定の高回転時燃料カット回転数を超えるときに、前記燃
料噴射弁による燃料噴射を全気筒について停止する全気
筒燃料カット手段と、 所定の高回転時燃料カット回転数から次回の予測機関回
転数を減算した値を所定値と比較する第２の比較手段
と、 第２の比較手段による比較の結果、減算した値が所定値
以下のときに、減算した値に応じたカウント値を設定す
るカウント値設定手段と、 基準信号の発生数を計数して、該計数値が前記カウント
値に達する毎に次の噴射気筒について噴射停止するカウ
ント値毎燃料カット手段と、 を設けることを特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294558A JP2627838B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294558A JP2627838B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133265A true JPH05133265A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2627838B2 JP2627838B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=17809345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294558A Expired - Lifetime JP2627838B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627838B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015186764A1 (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | 株式会社ミクニ | エンジンの回転制御装置 |
| JP2021025409A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101349492B1 (ko) * | 2008-12-03 | 2014-01-08 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 연료분사 방법 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294558A patent/JP2627838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015186764A1 (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | 株式会社ミクニ | エンジンの回転制御装置 |
| JP2021025409A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627838B2 (ja) | 1997-07-09 |
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