JPH01106933A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関し、特に、機関
の負荷状態パラメータの単位時間内の変化量に基づいて
機関の過渡状態の時に過渡補正を行う内燃機関の空燃比
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

機関の負荷状態パラメータ　（例えば吸気管内圧力やス
ロットル開度）を検出し、検出したパラメータに応じて
噴射すべき燃料量を演算し、その演算値に応じて燃料噴
射を行う電子制御装置を備えた機関の中には、ある単位
時間のパラメータの変化量で燃料噴射量ＴＡＵを補正す
るものがある。

このような機関では、例えば、負荷状態パラメータとし
て吸入空気圧の検出値ＰＭを用いた場合は、式、 ＴＡＵ＝ＴＰ十Ｋ・ΔＰＭ・・・・・・■を用いである
単位時間内の吸入空気圧の検出値ＰＭの変化量ΔＰＭで
基本噴射量ＴＰを補正して噴射量ＴＡＵを求めている。

尚、Ｋは係数である。

前記機関では、式■を用いて噴射量ＴＡＵを演算する場
合、吸入空気圧の検出値Ｈの入力回路およびその後のデ
ィジタル・フィルタ処理において、吸入空気圧の検出値
ＰＭの過渡応答性を重視しすぎると、定常運転時のリッ
プルの影響で機関が定常運転を行っているのにも係わら
ず、吸入空気圧の検出値ＰＭの変化量Δ団による不要の
噴射量補正が行われ、機関の運転性（ドライバビリティ
）やエミッションが悪化する。

そこで、前記機関においてはその対策として、（１）変
化量ΔＰＭが所定値以下の時は機関の定常運転と見做し
、変化量ΔＰＭ４こよる噴射量の補正は行わない。

（２）スロットル開度が大きく、特に機関の定常運転時
のリップルが大きい機関の運転域では強力なディジタル
・フィルタ処理を行う。

という技術が提案されている（特願昭６ｌ−２７７０２
０）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述の（１）に示した対策では、変化量
ΔＰＭが所定値以下の時はΔＰＭ−〇とされるので、負
荷の変化量が所定値以下になってしまう緩加速や緩減速
では、噴射量に過渡時補正が加えられず、加速性能が良
くないという問題点がある。

また、（２）に示した対策では、スロットル開度が大き
く、特に機関の定常運転時のリップルが大きい機関の運
転域では、フィルタの時定数を大きくしてより強力に高
周波のノイズの削減が行われるが、スロットル開度が大
きくない定常運転状態でのリップルに対しては効果がな
く、逆に定常運転領域ではリップルが前記所定値を超え
ることによる不要な過渡時補正が行われるという問題点
がある。

本考案の目的は、前記従来の噴射量の過渡時補正を行う
機関における問題点を解消し、緩慢な加速状態や緩慢な
減速状態のいずれの過渡状態においても過渡補正量が適
正に算出され、更には、いかなる定常運転状態において
も、定常時のリップルによる変化量へＨの算出を防止し
、以て機関の定常運転域における噴射量の変動を解消し
、ドライバビリティやエミッションの向上を図ることが
できる優れた内燃機関の空燃比制御装置を提供すること
にある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 前記目的を達成する本考案の内燃機関の空燃比制御装置
の構成が第１図に示される。

負荷検出手段は機関の負荷状態パラメータを検出し、変
化量検出手段はこの負荷状態パラメータの単位時間内の
変化量を検出する。そして、変化量記憶手段は前記変化
量が基準値未満の場合に、この変化量をそのまま単位時
間での変化量として記憶し、前記変化量が基準値以上の
場合には、この変化量より低い設定値を単位時間での変
化量として記憶する。この結果、平均値演算手段は前記
変化量が所定値未満の場合には、この変化量とこれより
直前の前記記憶手段に記憶された所定個の変化量との平
均値を求め、噴射量補正手段は前記変化量が所定値未満
の場合には、得られた平均値に基づき、前記変化量が基
準値以上の場合にはその変化量そのもので、過渡補正量
の演算を行う。

〔作　用〕

本発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、機関の負
荷状態パラメータの単位時間内の変化量が検出され、検
出された変化量が設定値を超えた場合はこの変化量に基
づいて噴射量の補正が行なわれると共に、この変化量よ
り低い設定値がこの回の変化量として記憶され、検出さ
れた変化量が設定値より低い場合はこの変化量がそのま
ま記憶されると共に、この変化量とこの単位時間直前の
ｎ個の各単位時間において記憶された変化量との平均値
に基づいて噴射量の補正が行われる。

以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

〔実施例〕

第２図には本発明の内燃機関の空燃比制′４Ｂ装置の一
実施例を備えた電子制御燃料噴射式内燃機関が概略的に
示されている。この図において、機関１の吸気通路２に
は吸入空気量の検出手段として吸気管内圧を検出する圧
力センサ３が設けられている。この圧力センサ３には例
えば圧力に比例する歪により伝播位相遅れを生じる表面
弾性波を用いたＳＡＷ式センサ等が使用され、圧力信号
がこの位相遅れ時間に反比例する発振周波数によって取
り出される。この圧力信号は制御回路１０のマルチプレ
クサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。ディス
トリビュータ４には、その軸が例えば１８０°ＣＡ毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５及び３０°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信号を発生
するクランク角センサ６が設けられている。これらクラ
ンク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出
力インタフェース１０２に供給され、このうちクランク
角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込端子に供給され
る。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関１のシリンダブロックの冷却水通路Ｗには、
冷却水の温度を検出するための水温センサ１１が設けら
れている。水温センサ１１は冷却水の温度ＴＯＨに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。

制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータを用いて
構成され、前述のＡ／Ｄ変換器１０１．入出力インタフ
ェース１０２．　ＣＰ　Ｕ２Ｏ５の他にＲＯＭ２Ｏ３゜
ＲＡ　Ｍ２Ｏ３，イグニッションスイッチオフ後も情報
の保持を行うバンクアップＲＡＭ１０９等が設けられて
おり、これらはバス１１０で接続されている。

この制御回路１０において、ダウンカウンタ１０６゜フ
リップフロップ１０７．及び駆動回路１０８は燃料噴射
弁７を制御するためのものである。即ち、燃料噴射量Ｔ
ＡＵが演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウン
タ１０６にプリセットされると共にフリップフロップ１
０７もセットされる。この結果、駆動回路１０８が燃料
噴射弁７の付勢を開始する。

他方、ダウンカウンタ１０６がクロック信号（図示せず
）を計数して最後にそのキャリアウド端子が１”　レベ
ルになった時に、フリップフロップ１０７がリセットさ
れて駆動回路１０８は燃料噴射弁７の付勢を停止する。

つまり、前述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は付
勢され、したがって、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃
料が機関１の燃焼室に送り込まれることになる。

制御回路１０にはその他に吸気温センサ（図示せず）、
スロットル弁１２の開いたことを検出するスロットルス
イッチ１３、スロットル弁１２の開度センサ１４、酸素
濃度センサ９、トランスミッション１６からのスピード
メータケーブルに設けられた車速センサ１７等からの検
出信号が送り込まれる。また、制御回路１０からはディ
ストリビュータ４に内蔵されるイグナイタに点火信号が
出力され、これによって点火プラグ１５の通電制御が行
われるが、これらは本発明と直接関係がないため説明を
省略する。

圧力センサ３の検出信号は、所定時間毎に実行されるＡ
／Ｄ変換ルーチンにより２逓信号に変換され、吸気管内
圧力値ＰＭを表すデータとしてそのまま、あるいはなま
じ処理された後にその都度ＲＡＭ１０５に格納される。

ディストリビュータ４内のクランク角センサ６からのク
ランク角３０’毎の信号は、入出力インタフェース１０
２を介して制御回路１０内に取り込まれ、回転速度Ｎｅ
及び燃料噴射量ＴＡＵを演算する３０°ＣＡ割込信号と
なる。

次に第３図及び第４図のフローチャートを用いて前述の
制御回路１０の動作の一例を説明する。

第３図は本発明の内燃機関の空燃比制御装置の動作手順
を示しており、この手順は１回転１回噴射の機関の場合
１回転毎に行われるものである。

そして、第３図の実施例では１回転間の吸入空気圧ＰＭ
の変化量ΔＰＭを用いて、式、 ＴＡＵ＝ＴＰ＋Ｋ・ΔＰＭ・旧・・■ なる噴射量の過渡補正を行う吸入空気圧にて吸入空気量
を図る機関における制御について説明する。

ステップ３０１では圧力センサ３からの最新のＰＭ検出
値のＡ／Ｄ変換変換値まし値ＰＭＮ　、が今回のなまし
値ＰＭＮとしてＲＡＭ１０５に記憶される。なまし値Ｐ
ＭＮ、は圧力センサ３によって検出された今回のＰＭ値
のＡ／Ｄ変換変換値を前回演算された門なまし値ＰＭＮ
Ｊ−＋　とを重み付き平均した値である。

このなまし値ＰＭＮ、は第４図に示すＰＭのＡ／Ｄ変換
後処理ルーチンによって所定時間毎、例えば４ｍｓ毎に
割込処理で求められる。

第４図ではまずステップ４０１にて圧力センサ３によっ
て検出された最新のＰＭ値のＡ／Ｄ変換変換値がＰＭＡ
ＤとしてＲＡＭ１０５に記憶され、ステップ４０２でＣ
Ｐ　Ｕ２Ｏ５は前回のなまし値ＰＭＮ＋−＋をＲＡＭ１
０５から読み出し、次の式によってなまし値ＰＭＮ、を
演算する。

ＰＭＮ！　　＝１／ｍ（（ｍ−１）ＰＭＮ＋−＋　　十
ＰＭＡＤ　）−−■そして、ステップ４０３にて今回の
なまし値ＰＭＮ。

を前回のなまし値ＰＭＮｉ−，としてＲＡＭ１０５に記
憶してリターンする。

ステップ３０２では今回のなまし値ＰＭＮと、前回（機
関１回転前）のなまじ値ＰＭＮＯとの減算が行われ、前
回と今回の吸入空気圧の変化量ΔＰＭが求められ、この
変化量ΔＰＭがＤＬＰＭＩとしてＲＡＭ１０５に記憶さ
れる。

ステップ３０３ではこの変化量ＤＬＰＭＩの絶対値と過
渡判別用の基準値ＬＶＬＰＭとの比較が行われる。

ステップ３０３ニてｌ　ＤＬＰＭＩ　ｌ　≧ＬＶＬＰＭ
　（７）時（ＹＥＳ）は機関が過渡運転状態を示してお
り、ステップ３０４に進んで前記変化量ＤＬＰＭＩが補
正用の変化量ＤＬＰＭとしてＲＡ　Ｍ２Ｏ３に記憶され
、ＤＬＰＭ　＝　ＤＬＰＭＩとなってステップ３０５に
進む。ステップ３０５ではステップ３０２で求めたＤＬ
ＰＭＩの値を０にする。この操作は後述するが、機関が
加速状態後期の緩加速状態、あるいは減速状態後期の緩
減速状態に移行して変化量ＤＬＰＭＩが基準値ＬＶＬＰ
Ｍを下回った時に過渡補正量を減らすものである。ステ
ップ３０５を終了するとステップ３０７に進む。

一方、機関の定常運転状態または緩加速状態を示すｌ　
ＤＬＰＭＩ　ｌ　＜ＬＶＬＰＭ　（７）時（ＮＯ）はス
テップ３０６に進み、補正用の変化量ＤＬＰＭＯ値を次
式〇により演算する。

ＤＬＰＭ←’Ａ　（ＤＬＰＭ１＋ＤＬＰＭ２＋ＤＬＰＭ
３＋ＤＬＰＭ４）・・・００式におけるＤＬＰＭ２は前
回のルーチンのステップ３０２またはステップ３０５に
おける吸入空気圧の変化量ＤＬＰＭＩ　、ＤＬＰＭ３は
前々回のルーチンの同じステップにおける吸入空気圧の
変化量ＤＬＰＭＩ、ＤＬＰＭ４は３回前のルーチンの同
じステップにおける吸入空気圧の変化量ＤＬＰＭＩであ
り、この実施例ではＲＡＭ１０５に記憶された今回と過
去３回の吸入空気圧の変化量ＤＬＰＭＩの平均を補正用
の変化量ＤＬＰＭとしている。

ステップ３０７からステップ３０９は過去３回の吸入空
気圧の変化量ＤＬＰＭＩを最新の値に更新するものであ
り、ステップ３０７ではＤＬＰＭ４がＤＬＰＭ３によっ
て更新され、ステップ３０８ではＤＬＰＭ３がＤＬＰＭ
２によって更新され、ステップ３０９ではＤＬＰＭ２が
ＤＬＰＭＩによって更新される。そして、ステップ３１
０では今回のなまし値ＰＭＮが前回（機関１回転前）の
なまじ値ＰＭＮＯとしてＲＡＭ１０５に記憶される。

この後、ステップ３１１において、ステップ３０４また
はステップ３０６にて求められた補正用の変化量ＤＬＰ
Ｍから過渡補正量Ｋ　−ＤＬＰＭを求め、ＴＡＵ　＝Ｔ
Ｐ＋に−ＤＬＰＭなる噴射量の過渡補正を行う。この後
冷却水温センサ１１、吸気温センサ（図示せず）、スロ
ットルスイッチ１３、開度センサ１４、酸素濃度センサ
９等からの検出信号及びバッテリ電圧等による補正を行
って最終的な燃料噴射量が噴射パルス幅として求められ
るが、この演算は本発明に直接関係がないので省略する
。そして、以後前記パルス幅はＲＡＭ１０５に一時的に
格納され、以後噴射時期になった時にＣＰＵ１０３によ
り燃料が噴射される。この時同時にＣＰ　Ｕ２Ｏ５は噴
射量終了時刻を前述のようにして演算された噴射パルス
幅によりダウンカウンタ１０６にセットする。

第５図は前述の制御回路１０の動作の別の例を示すもの
であり、第３図の動作例とはステップ３０２で求められ
る変化量ＤＬＰＭＩが過渡判別用の基準値ＬＶＬＰＭ以
上になった時の変化量ＤＬＰＭＩの補正の仕方が異なる
。また、第４図の動作例においては変化量ＤＬＰＭＩの
絶対値と過渡判別用の基準値ＬνＬＰＭとを比較したが
、第５図の動作例では変化量ＤＬＰＭＩを正負の過渡判
別用の基準値ＬＶＬＰＭと比較している点が異なる。即
ち、第５図のルーチンが第４図のルーチンと異なるのは
ステップ５０１からステップ５０６のみであり、その他
のステップについては第４図と同じである。よって、第
５図における第４図と同じステップには、第４図と同じ
ステップ番号を付してその説明を省略する。

第５図のルーチンでは、ステップ３０２にて変化量ＤＬ
ＰＭＩが求められた後、ステップ５０１で変化量ＤＬＰ
ＭＩと正の過渡判別用の基準値ＬＶＬＰＭとを比較する
。ＤＬＰＭＩ　≧ＬＶＬＰＭ　ノ場合（ＹＥＳ）はステ
ップ５０２に進み、ＤＬＰＭＩ　＜ＬＶＬＰＭ　（７）
場合（ＮＯ）はステップ５０４に進む。

ステップ５０２に進んで来るのは機関の加速時であり、
機関が過渡運転状態であるのでこのステップで前記変化
量ＤＬＰＭＩが補正用の変化量ＤＬＰＭとしてＲＡＭ１
０５に記憶され、ＤＬＰＭ　＝　ＤＬＰＭＩとなってス
テップ５０３に進む。ステップ５０３ではステップ３０
２で求めたＤＬＰＭＩの値を正の基準値ＬＶＬＰＭにす
る。この操作は後述するが、機関が加速状態後期の緩加
速状態、あるいは減速状態後期の緩減速状態に移行して
変化量ＤＬＰＭ１が基準値ＬＶＬＰＭを下回った時に過
渡補正量を減らすものである。ステップ５０３を終了す
るとステップ３０７に進む。

一方、ステップ５０４に進んでくるのは、機関の定常運
転状態、緩加速状態、緩減速状態或いは急激な減速状態
のいずれかであるので、ステップ５０４にてはこのうち
の過渡状態である急激な減速を、変化量ＤＬＰＭＩと負
の過渡判別用の基準値−ＬＶＬＰＭとを比較することに
よって判定する。ステップ５０４ニアＤＬＰＭ１　≦−
ＬＶＬＰＭ　ノ場合（ＹＥＳ）はステップ５０５に進み
、ＤＬＰＭＩ　＞−ＬＶＬＰＭの場合（ＮＯ）はステッ
プ３０６に進む。

ステップ５０２に進んで来るのは機関の急激な減速時で
あり、機関が過渡運転状態であるのでこのステップで前
記変化量ＤＬＰＭＩが補正用の変化量ＤＬＰＭとしてＲ
ＡＭ１０５に記憶され、ＤＬＰＭ　＝　ＤＬＰＭＩとな
ってステップ５０６に進む。ステップ５０６ではステッ
プ３０２で求めたＤＬＰＭＩＯ値を負の基準値−ＬＶＬ
ＰＭにする。この操作も機関が減速状態後期の緩減速状
態に移行して変化量ＤＬＰＭＩが基準値−ＬＶＬＰＭを
下回った時に過渡補正量を減らすものである。ステップ
５０６を終了するとステップ３０７に進む。

ステップ３０６に進んで来るのは機関が過渡運転状態で
ない時、即ち、機関の定常状態または機関の緩慢な加減
速のいずれかの時であるので、補正用の変化量ＤＬＰＭ
の値を次式〇により演算する。

ＤＬＰＭ←’Ａ　（ＤＬＰＭ１＋ＤＬＰＭ２＋ＤＬＰＭ
３＋ＤＬＰＭ４）・・・００式におけるＤＬＰＭＩ、　
ＤＬＰＭ２．　ＤＬＰＭ３．　ＤＬＰＭ４は前述のルー
チンにおける変化量と同じであり、この後のステップに
おける前記変化量の更新も同じである。ステップ３０７
からステップ３１１までは第４図のルーチンと同じ動作
である。

次に、本発明の内燃機関の空燃比制御装置により演算さ
れる補正用の変化量ＤＬＰＭの値の変化を第６図を用い
て説明する。なお、この実施例では過渡判別用の基準値
ＬＶＬＰＭを７とし、吸入空気圧の変化量ＤＬＰＭＩが
７まで達しない状態を機関の定常状態のリップルまたは
緩加速状態、吸入空気圧の変化量ＤＬＰＭＩが７以上の
時をもって過渡状態とする。

第６図（ａ）に示すように、機関の運転モードが、時刻
ｔｏから時刻ｔ１までが定常運転状態であり、時刻ｔ１
から時刻ｔ２までが加速初期の緩加速状態であり、時刻
ｔ２から時刻ｔ３までが加速中期の過渡状態であり、時
刻ｔ３から時刻ｔ４までが加速後期の緩加速状態であり
、時刻ｔ４から時刻ｔ５までが定常運転状態であり、時
刻ｔ５から時刻ｔ６の間にノイズが入った状態である時
の補正用の変化量ＤＬＰＨの推移を説明する。

第６図（ｂ）は第４図に示したルーチンによる補正用の
変化量ＤＬＰＨの推移を示している。過渡判別用の基準
値が７未満の時は、補正用の変化量ＤＬＰＭはステップ
３０６で求められた過去４回の吸入空気圧の変化量とな
る。よって、時刻１０から時刻ｔｉまでの平常運転時の
リップルにより補正用の変化量ＤＬＰＭは影響を受けな
い。また、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの緩加速時には、
多少の時間遅れはあるが補正用の変化量ＤＬＰＭが増え
るので、燃料噴射量が増量方向に補正されて加速性が損
なわれない。

一方、時刻ｔ２以後の過渡判別用の基準値が７以上の時
は、ステップ３０４で求められたＤＬＰＭ　（＝ＤＬＰ
Ｍ１）をそのまま用いて過渡補正量が演算されると共に
、ＤＬＰＭＩにはステップ３０５において０にされる。

この後、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間でＤＬＰＭＩが基準
値７を下回ると、ＤＬＰＭにはステップ３０６で求めら
れた値が入る。ＤＬＰＭＩが基準値７を下回った直後の
ルーチンにおけるステップ３０６の演算ではＤＬＰＭＩ
Ｏ値が０であり、その次のルーチンの演算でではＤＬＰ
Ｍ２の値が０であるというように、ＤＬＰＭＩが基準値
７を下回った直後の４回のルーチンでは、ステップ３０
５でＤＬＰＭＩに入れられた値０がステップ３０６にお
ける補正用の変化量ＤＬＰＨの算出に反映される。

この結果、加速状態から加速状態後期の緩加速状態ある
いは減速状態に移行した後に、過渡補正量が多すぎるこ
とがなく、過補正が防止できる。

第６図（Ｃ）は第５図に示したルーチンによる補正用の
変化量ＤＬＰＨの推移を示している。第５図のルーチン
によっても定常状態からの緩加速時、及びＤＬＰＭＩが
基準値７を超える加速時は補正用の変化量ＤＬＰＭは同
じであり、平常運転時のリップルにより補正用の変化量
ＯＬＰＭは影響を受けず、また、緩加速時での加速性が
損なわれない。

一方、時刻ｔ２以後の過渡判別用の基準値が７以上の時
は、ステップ５０２で求められたＤＬＰＭ　（＝ＤＬＰ
Ｍ１）をそのまま用いて過渡補正量が演算されると共に
、ＤＬＰＭＩはステップ５０３において基準値７にされ
る。

この後、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間でＤＬＰＭＩが基準
値７を下回ると、ＤＬＰＭにはステップ３０６で求めら
れた値が入る。ＤＬＰＭＩが基準値７を下回った直後の
ルーチンにおけるステップ３０６の演算ではＤＬＰＭＩ
の値が７であり、その次のルーチンの演算でではＤＬＰ
Ｍ２の値が７であるというように、ＤＬＰＭＩが基準値
７を下回った直後の４回のルーチンでは、ステップ５０
３でＤＬＰＭＩに入れられた値７がステップ３０６にお
ける補正用の変化量ＤＬＰＨの算出に反映される。

この結果、加速状態から加速状態後期の緩衝加速状態や
減速状態に移行した後に、過渡補正量がスムーズに減少
され、過補正が防止できる。なお、第４図および第５図
のルーチンでは加速時と減速時の基準値ＬＶＬＰＭの値
を変えることも可能であり、この場合には加速状態、減
速状態のそれぞれに適した基準値を与えることにより、
−層スムーズな過渡補正を行うことができる。

このように、本発明の内燃機関の空燃比制御装置では緩
慢な過渡状態における過渡補正量の演算を損なうことな
く、また、定常運転状態における定常リップルによる吸
入空気圧の変化量の演算を防止するので、定常状態にお
ける噴射量の変動が解消される。

なお、本実施例では燃料噴射量の補正を述べたが、ΔＰ
Ｍで点火時期を過渡補正しているものについても本発明
を適用しても有効である。また、本発明は微分要素ΔＰ
Ｍを用いる全ての位相進み制御に対して有効であり、 ＰＭ＋に、・ΔＰＭ ＰＭ＋ＫＩ・ΔＰＭ＋Ｋｚ・ΔΔＰＭ 門十に、・Δ団子に２・ΔΔ門＋に３・ΔΔΔＰＭとい
った高次微分になった場合でも緩加減速時には長い単位
時間の平均Δ聞を採用することにより、ノイズ成分を除
去でき、それを用いる高次微分も定常時における不要の
値の演算が防止でき、緩慢な過渡における過渡補正量の
演算を損なうことなく、定常状態における噴射量や点火
時期の変動を解消することができる。

なお、前記実施例では過渡状態判別用のΔＰＭを機関１
回転毎に算出しているが、４ｍｓ割込ルーチン内でなま
し処理前のＰＭ値やなまし処理後の門値を用いて、門値
のＡ／Ｄ変換周期毎にΔ聞を算出しても良い。また、リ
ップル除去と応答性が両立するフィルタを通してＰＭ値
をＡ／Ｄ変換する場合にはＰ１直のなまし処理は不要で
ある。

また、本発明は機関の吸気管内圧力以外の負荷状態パラ
メータ　（例えばスロットル開度）を用いて噴射すべき
燃料量を演算し、その演算値に応じて燃料噴射を行う機
関にも同じように適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、機関の負荷状態パ
ラメータの単位時間内の変化量が設定値を超えた場合は
この変化量に基づいて噴射量の補正が行なわれると共に
、この変化量より低い設定値がこの回の変化量として記
憶され、検出された変化量が設定値より低い場合はこの
変化量がそのまま記憶されると共に、この変化量とこの
単位時間直前のｎ個の各単位時間において記憶された変
化量との平均値に基づいて噴射量の補正が行われるので
、緩加速時および定常運転時のドライバビリティの向上
、エミッションの悪化が防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内燃機関の空燃比制御装置の構成を示
す原理図、第２図は本発明の内燃機関の空燃比制御装置
を備えた機関の概略図、第３図及び第４図は第２図の制
御回路の動作−例を示すフローチャート、第５図は第２
図の制御回路の動作−例を示すフローチャート、第６図
は本発明の内燃機関の空燃比制御装置の動作を示すタイ
ムチャートである。 ２・・・吸気通路、　　　　　３・・・圧力センサ、４
・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機関の負荷状態パラメータを検出する負荷検出手段
   と、 この負荷状態パラメータの単位時間内の変化量を検出す
   る変化量検出手段と、 前記変化量が基準値未満の場合には、この変化量をその
   まま単位時間での変化量として記憶し、前記変化量が基
   準値以上の場合には、この変化量より低い設定値を単位
   時間での変化量として記憶する変化量記憶手段と、 前記変化量が所定値未満の場合には、この変化量とこれ
   より直前の前記記憶手段に記憶された所定個の変化量と
   の平均値を求める平均値演算手段と、 前記変化量が所定値未満の場合には、得られた平均値に
   基づき、前記変化量が基準値以上の場合にはその変化量
   そのもので、過渡補正量の演算を行う噴射量補正手段と
   、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置。 ２、前記設定値が０である特許請求の範囲第１項に記載
   の内燃機関の空燃比制御装置。 ３、前記設定値が前記基準値に等しい特許請求の範囲第
   １項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ４、前記負荷状態パラメータが吸入空気圧の検出値であ
   る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御
   装置。 ５、前記負荷状態パラメータが吸入空気量の検出値であ
   る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御
   装置。 ６、前記負荷状態パラメータが内燃機関のスロットル開
   度の検出値である特許請求の範囲第１項に記載の内燃機
   関の空燃比制御装置。