JPS58162405A - 荷役機械の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品又はばら荷の運用と在庫管理を行なう荷投
機械に係り、特に１台ないしは複数台の荷投機械の自動
運転をするに好適な荷投機械の運転制御方法に関するも
のである。

近年流通機構の発達に伴ない集配センタの倉庫にもちい
られる荷投機械の自動化が進められ、荷役運搬作業を人
手に依らずに行なう自動倉庫システムが採用されている
。一般に、自動倉庫においてはコンベアや搬送台車等の
生産ラインから流通して来る物品をオペレータの操作指
令により、計算機を介して、正確に棚内へ格納し、その
在庫管理や帳票管理等が実施されている。特に、棚内に
格納された物品と計算機内の記憶装置に記憶されている
在庫情報とが金致し、かつ計算機により常に荷投機械の
運用状況を監視していることが必要である。

第１図に従来の自動倉庫システムの１ＩＲ１’を、第２
図にその荷投機械の運用上視図を示す。第１図にお−て
、自動倉庫システムは、物品を格納する棚ｌ、物品な欄
１内に入庫又は出庫する荷投機械２、物品が生産ライン
のコンベアから送られて来る際の受は渡しを実施する搬
送台車６、入庫コンベア８、出庫コンベア９およびそれ
らをおのおの制御、駆動させる地上制御４を備える。さ
らには、地上制御盤４の他に荷投機械２の各駆動装置を
動作させる制御装置３および光線信号νにより伝送装［
１０，１１を介して指令信号を出力する中央の在庫管理
！［５を有し、在庫管ｍ装置５は空調声れた部屋１３に
設置され、オペレータの設定端末を介して入庫、出庫お
よび在庫管理尋を行なうように構成されている。

第２図において、１４は荷投機械２０走ｆｆ　レー　ル
であり、巧は棚１の入庫又は出庫のコンベア、１６は在
庫管理装置５からの出力制御信号、１７は在庫管理装置
！５内に内蔵された）ｐツビーディスク装置で、媒体Ｗ
′によ１ハオフラインで棚１内の格納情報を記憶してい
る。正はオペレータが入庫、出庫および在庫管理等の操
作を実施する端末で、キーボード入力により画面表示の
出力を行ない、その画面上の内容をシリアルプリンタ１
９に印字出力する構成となっている。

特に、従来の在庫管ｍ＊ｍをもちｈた運転制御方法では
棚内の在庫情報の把握、在庫棚卸リスト作成およびシス
テムの運用動作の監視等をフＯｙビーディスク装置の媒
体に記憶し、オペレータの設定端末からの操作入力によ
る物品の管理コード。

品名および数量等の情報信号を在庫情報とスケジューリ
ング情報等の信号とに照合し、最適な棚ロケーシ震ンの
選択や在庫ファイル登優等を行ない、棚番地（列、行、
段）の制御信号を荷投機械２の制御装置に伝達し、全体
システムを運用している。

それ故、従来システムでは棚内に格納した物品の在庫管
理装置による在庫情報の一元化を図りでいるので、その
装置の故障、電源断、および瞬時停電等が発生すると、
在庫管理装置の暴走、在庫情報や運用時の情報等の消滅
が記き、システムの運用に多大な支障を来たすという欠
点があった。

そこで、その対策として、在庫管理装置の二重化やコア
メモリ装置の導入による停電時のメモリ内容の退避等を
図ることにより、システム全体の運用に関する信頼性を
向上させている。しかし、装置の二重化に対する設備増
加や全調装置、予備メモリのバックアップｌ１ｉＷ１の
追加等でシステムの運用が複雑になり、かつ不経済にな
る等の欠点が生じていた。

本発明の目的は良好な荷投機械のシステム制御を経済的
に実施し得る荷投機械の運転制御方法を提供することに
ある。

本発明の要点は、従来地上に設置していた在庫管理装置
内の１元化された在庫情報をおのおのの荷投機械の制御
装置内記憶装置へ分散する多元化方式にして、必要に応
じて荷投機械上の在庫情報を地上の在庫管理装置内揮発
性記憶装置に転送し、オペレータの所望による制御信号
を荷投機械へ伝達す、ることにより、自動的に運転する
手段として、荷投機械上に演算＊Ｗと不揮発性記憶装置
とを搭載し、それに物品又はばら荷の在庫情報を記憶し
て、かつ演算装置１通信装置および揮発性記憶装置を有
する管理装置への伝達を図り、管理装置と゛設定端末に
て従来と同様な卒庫管通や帳票管理等を夾施し、棚番地
への格納動作の制御信号を荷投機械へ与えることで、荷
投機械自身がその制御信号に基づいて自律運転し、荷役
運搬作業を自動的ピ実施するようにした点にある。

以下１本発明の一実施例をＩＪ３図から第６図までの各
図に基づｉて説明する。第３図は□演算装置と磁気バブ
ルメモリとを搭載した荷投機械の制御構成を示し、制御
装置・３は荷投機械２の走行装置２１、昇降装［２２お
よびフォーク装置る等を０Ｎ−ＯＦＦ駆動させる電磁接
触器や走行番地検出離別からの接点リレー入力回路等か
ら構成されている。

また、各欄ｌ内の各レール１４上を走行する荷投機械２
は入庫口や出庫口の定位置で停止するため、地上側の管
理装置すからの制御信号Ｗを光空間伝送装置１１で光線
信号校に変換し、その光線信号を光空間伝送装置稔で受
信し、その信号を演算装置２４内に入力して、演算装置
２４内の動作子側に基づき、制御装置［３を介し、各駆
動装置別、ガ、４を動作させる構成である。棚１内に格
納された物品の在庫管理、帳票作牢および運用状況の把
握等を設定端木釘のキーボード墓と表示器９とを介して
操作し、それらの動作信号園を管理装［２６に伝達して
実施している。

第４図は自動倉庫システムの制御ブロック構成を示し、
荷投機械２上に搭載された演算装Ｗ１２４と磁気バブル
メモリ２とを組合せた機能を有する制御装［３，光空間
伝送装置［１０，１１，管Ｉ［装ＫＭおよび設定端末ｎ
等から構成されてｉる。−は制御装置１２４からの出力
信号を前記走行装置４．昇校装置ｎおよびフォーク装［
２３等へ駆動信号として伝達するリレー接点出力回路で
、園は荷投機械２がレール１４上を走行する際に走行番
地を検出する走行番地検出離別からの信号を演算装・置
２へ伝達するリレー接点入力回路である。為はシーケン
ス制御と演算とを行なう中央演算装置であるＣＰＵ（１
１母と、変数データが格納されている揮発性メモリＲＡ
Ｎ（ｌｌ冨と、動作手順が格納されているＩＰ−ＲＯＭ
（１１３３と動作手順プログラムを管理するＭ−ＲＯＭ
３ＢとＣＰＵＴ１＋３１を介してリレー接点出力回路−
へ出力信号を伝達し、かつリレー接点入力回路間から入
力信号を伝達される並列入出力Ｌ８ＩのＰＩλ（１１３
４，＋２）易と、光空間伝送装置（２）　１０とのイン
ターフェースである直列入出力Ｌ８ＩのＡＣＩＡ（１１
ｍト、ＣＰＵ（１１ａｌカらの記憶信号ヲハス回路を介
してバスバッフ１４１と磁気パブメモＩＪコン）Ｋ２−
９４２によりＤＭＡ転送するＤＭＡＣ３７から構成され
ている。磁気バブルメモリｂは１１”又は″０”の情報
を配憶することができる磁性ガーネット単結晶膜で構成
された円筒状磁性体（以下、磁気バブルと称す。）の磁
気パプルメそりデバイス−と、磁気バブルを胱出し又は
書き込み機能に合わせた駆動を行なう７７ンクシロンド
２イバ回路４７と、磁気バブルの回転磁界を与えるコイ
ルドライバー回路−と、磁気バブルの１１＃又は″″０
＃ｂ ライバー回路−およびファンクシ茸ンド２イパ回ｊ１４
７にパルスを発止させるためのファンクションタイ５フ
フ回路舗とそのパルス発生器の発［器Ｃと、それらを駆
動し外部回路とのマツキングを図るバブルメモリコント
ローラ値等から構成される。

また、漢は地上に設置された管理装置でるり、中央演算
ｊＩｍであるＣＰＵ１２１５３と、磁気バブルメモリ３
内の運用と在庫管理等の情報を一元化する揮発性記憶Ｉ
７Ｉ１ｇＲＡＭ（２１５４と、動作手順が格納されるＥ
Ｐ−ＲＯＭ（２１５５と、荷投機械２上に設置された光
９間伝送装［１０と相対する地上側の光壁間伝送装置■
との情報伝達を行なう機械通信回路間。

５７および設定端木製との情報伝達を行なう端末通信回
路間から成る。謳はオペレータの所望の設定入力を行な
うためのキーボードごと、その指令内容を表示する表示
器Ｚと、それらを運用動作させるコントローラ９等から
成る設定端末である。

１ｊ！ｉ５図は制御装置内磁気バブルメモリと揮発性メ
モリおよび管理１ｉＩｔＷ内揮発性記憶装置間の情報転
送構成を示す。ω、６１．６２は電源断や瞬時停電が生
じても記憶情報が消えない特性を有する磁気バブルメモ
リ６内のファイル情報９含帳情報および運用情報等であ
る。特に、ωは荷投機械２が運搬作業した範囲内で管理
しているファイル情報であり、頁数にバイトの容量を有
している。６１はそのファイル情報ωを製品名で明確に
管理する台帳情報で台帳番号によりファイル情報印を設
定している。似は運用済、運用中および運用予定等の荷
投機械２の運搬作業内容を記憶する運用情報であり、荷
投機械２自身が動作している運用情報のり歴を取り、作
業毎に順次記憶情報が変更、更進されていく構成になっ
ている。図示した如く、Ｘ台の荷投機械２がある場合で
は、荷投機械２上に設置している制御装置３の磁気バブ
ルメモリδ内のファイル情報■をＡ　＝　ｘ　、運用情
報似をＡ’　−Ｘ’とすると、おのおのの制御装置Ｉ３
３内においてファイル情報６０Ａ−ｘを揮発性メモリｎ
に伝達し、さらにその情報を管理装ｗ１２６内に設けた
ＲＡＭ（２１５４内ファイルメモリ空間員に転送し、格
納する構成である。同様に、地上に設置した管理装［２
６から各荷投機械２を動作させる指令情報を伝達すると
共に、それをその運用メモリ空間砧に格納し、制御装置
３のＲＡ　Ｍ　（１１に伝達された指令情報は磁気バブ
ルメモリ２内運用情報０人〜Ｘ′に格納される構成であ
る。また、□管理装＠２Ｂ内のファイルメモリ９関−と
運用メ篭り空間固を含む現状メモリ空間−とオペレータ
が運用指示する情報を物品のロケーション別製品コード
別および製品名別に編集したロケーションの情報９間６
６、セイヒンコードの情報壁間６７およびセイヒンメイ
の情報空間鑓等を設けている。

表１は磁気パズルメモリｂ内に記憶されているファイル
情報ωを製品名で表わす台帳情報の内容構成を示す。例
えば表示した如く製品名１大°そ−タＡ″は台帳番号＠
０００”と設定すると、後述するファイル情報印におけ
る検索や編集等゛に関することはこの台帳番号＠０００
”で実施される構成である。

表　　　　　　１ 表２は磁気バブルメモリｂ内のファイル情報印の内容構
成を示す。そのファイル情報ωは台帳情報６１によって
設定された台帳番号”　ｏｏｏ”か、１・０１１により
セイヒン階、ザイコスウ、ニュウカビおよびロケーショ
ン陽等で構成される。

例えば、台帳番号が＠ｏｏｏ’の場合、図示した如くセ
イヒンＮｎ１９８１−０１００．ザイコスウ５Ｇ、二、
ウカビ８５６．１１．１０およびロケーシ冒ｙＮｈ　２
３−１０−　Ａ　（棚内２３列、１０段。

Ａ側の位記）等のファイル情報が記憶されている。

表３は磁気バブルメモリ２内の運用情報稔の内容構成を
示す。その運用情報乾は管Ｈ１！７ｋｉＩ２４から各荷
投機械２へ伝達させられた運搬作業指令の情報信号であ
り、例えば作業中の場合では運搬作業を実施している製
品コード番号１９８１−１１１５゜入出庫数５．入出庫
日８５６．１１．２０および製品の格納位［２Ｏ−５−
Ｂ等である。

表　　　　　　　３ 特に、管理装置１２Ｂから各荷投機械２へ運搬作業する
指令信号を伝達し、管理装置２６が故障した場合では各
荷投機械２が単独で運用情報を記憶しているので、その
運用情報に基づいて運搬作業を自動運転するように構成
されている。

第６図は上述した各荷投機械の運用動作と情報管理を実
施するフローチャートで、制御装置による荷投機械の自
動運転動作の説明をステップ（ａ）〜（ｎ）、管理装置
による情報信号の動作説明を（ｉ−←）′に沿ワて行な
う。

ステップ（ａ）、　（ｂ）において、制御装置１３内の
ｕｐ−ＲＯＭｉｌ）３３に格納されている動作プログラ
ムにより、入出力デバイスであるＰ　Ｉ　Ａ１１）３４
．　Ｐ　Ｉ人（２１ａｓ　、人ＣＩＡＩＩ、ＤＭＡ３７
および磁気バブルメモリコントローラ値等の初期設定を
行ない、管理装置震からのリクエスト指令を待つ ステップ（ｃｌにおいて、管理袋Ｗ１２６から各荷投機
械２が管轄しているファイル情報ωの転送要求信号を受
けると同時に、台帳情報６１に基づ一ファイル情報鉛な
ブロック単位にＲＡＭ＋１１３２に転送され、・そのＲ
ＡＭ（１１３２から光空間伝送４４１１１０．１１を介
して、管理装置部のＲＡＭ（２１５４内のファイルメモ
リ９間６１＃；逐次格納するように実行される。

ステップ（ｄｌにおｉで、各荷投機械２上のファイル情
報軸を全て管１１＊Ｉ２６内のファイルメモリ受間偏に
転送完了すると、制御装置３かも転送完了信号が発せら
れ、次のステップに移る。

ステップ（ｅ）において、オペレータの設定端末ｎを介
しての管！！装置部から運搬作業の運用指令信号を荷投
機械２の制御装Ｍ３１４こ伝達し、運用を実施する自動
運転か管理＊Ｗ２６や光空間伝送ｇｔ１１ｉ１０゜Ｕ等
の故障により各荷投機械２単独で運用操作する半自動運
転かを判断し、前者の場合ではステップ（ｆ）、後者の
場合ではステップ（ト）に移る。

ステップ（ｆ）において、自動運転モードの場合では管
１１＊１Ｉ２６からの運用動作指令が伝達されているか
を判定し、指令信号の待ちとなる。

ステップ（−において、管理Ｉｉｉ置扉から伝達された
動作指令信号を分析して１．入庫又は出庫の作業かを把
握し、かつロケーション番号、製品取り出し個数を設定
する。

ステップ（ｈ）、　（ｉ）において、走行方向の目的位
置まで荷投機械２が走行動作し、走行番地検出Ｉ！３）
からの検出信号とステップ（ｇｌで設定された目的の走
行番地信号とを比較して合致したならば、荷投機械２は
走行停止する。

ステップ（ｊｌ、　（ｋ）において、昇降方向の目的位
置まで荷投機械２が昇降動作し、昇降番地検出器からの
検出信号とステップ（２））で設定された目的の昇降番
地信号と比較して合致したならば、荷投機械２は昇降停
止する。

ステップ（１）、−にジいて、ステップ（ｈ３〜（ｋ）
の動作で荷投機械２が目的の棚１番地位ｉｉｔで来てい
るので、ステップ（−で設定した入庫又は出庫作業指令
に基づいて、棚１内に入庫又は棚ｌ内から出庫する荷積
卸し作業を実施する。

ステップ−において、荷投機械２が目的の作業を完了し
たならば、磁気パルプメモリ篇内部でその運用情報Ｃを
７１イル情報ωと転送して変更し、かつ運用情報軸を更
新する。

ステップ（ｏ）において、荷投機械２の制御装［３から
指令された後、運搬作業が完了したことを伝達する信号
とそのファイル情報団を変更した完了信号とを管＠＠１
１２１ｓ＃−伝達する。

ステップ（ｐ）〜（ｎｌにおいて、管理袋［２６が光を
間伝送１１１１１０．１１のどちらかが故障した場合、
荷投機械２０制御装置Ｉ３の運転モードが半自動になり
、オペレータが荷投機械ｚ上に搭載して、入庫又は出庫
の作業指示を実施し、ステップ（ｈｌ〜−と同様な運用
動作を行ない、磁気パズルメモリｂ内のファイル情報ω
を次々に変更する。そして、管理装＃Ｉ２６か光空間伝
送装置１０．１１の故障がなおった際には、故障期間に
実施した作業情報全ｒがおのおのの荷投機械２上の磁気
パズルメモリδ内ファイル情報ωに格納されているので
、次に述べるステップに基づいて運用復帰すれば、即時
に運用動作可能となる、 一方、ステップ（ｑ）、（１）において、管理装置２内
のＢＰ−ＲＯＭ＋２１５５に格納されている動作プログ
ラムにより、機械通信回路％、５７および端末通信回路
の初期設定を行ない、オペレータ操作による設定端末ｎ
からの指示を待つ。

ステップ（＄１において、管理装置漢から各制御装ｗ１
３へ磁気バブルメモリδ内のファイル情報ωを全てファ
イルメモリ空間らに格納し、各荷投機械２運用作業管轄
による物品の格納情報を一元的に集約する。

ステップｔにおいて、荷投機械２上のファイル情報ωを
全て、管理装ｊｆｆｉ内ファイルメモリ空間θに転送完
了すると、制御装置３からの完了信号が発せられるので
、それらの完了信号を受は取り、次のステップに移る。

ステップ（Ｕ）において、ファイルメモリ空間θ内の情
報を棚１位Ｗ９ｊｌＪに区分けし、９棚のリストアツブ
や出荷スケジュールの最適化を図るためのロケーシ曹ン
別ファイルを関ωを作成する。

ステップ（ｖｌにおいて、ステップ（Ｕ）と同様にファ
イルメモリ空間Ｕ内の情報を製品コード別に区分けし、
棚ｌ内に格納されている物品の製品コード別在庫管理と
補充とを把握するためのセイヒンコード別ファイル！関
ａを作成する。

ステップ（Ｘ）において、ステップ（ｕｌ〜（ロ）の−
ケージ１ン、製品コードおよび製品名別等の情報に基き
、オペレータが物品の入出庫作業を各荷投機械２に実施
させることを決定する。

ステップ（ｙ）、　（ｚｌにおいて、ステップ（ｘｌで
決定した入出庫作業指令を各荷投機械２の制御装置３に
伝達し、信号伝達の返答を待つ。

ステップ（ａ’）ｅ　（ｂつにおいて、物品の在庫管理
や帳票管理等の作業を実施しつつ、各荷投機械２の運搬
作業における完了信号を得て、次のステップに移る。

ステップ（Ｃつ、けりにおいて、各荷投機械２の入出庫
作業を完全に終了するかをオペレータの操作による設定
端末ｎからの終了指令信号で管理装置々の動作を終了す
る。

以上のようなステップ動作手順により、各荷投機械を含
む全体システムの動作が行なわれ、かつその在庫情報や
運用情報等が常時各荷投機械上で保存され、更新される
ように構成されている。

この実施例によれば、１台なｉし複数台の各荷投機械が
地上に設置された管理装置と設定端末により荷役運搬作
業が冥施され、それらの在庫情報や運用情報等を各荷投
機械上に設けた磁気バブルメモリ内にファイル情報、運
用情報として保有し、かつ各荷投機械自身が管理してい
る作業毎にそれらの情報を変更、更新することができろ
ので、管理装置や通信装置等が故障した場合でも、各荷
投機械単独で自動運転でき、故障復帰に関しての運用チ
ェック作業が皆無であるため、運用効率やシステムの信
頼性が向上し、管理装置の二重化や予備メそり等の増設
が不要となり、かつ管理装置を設置する部屋の９調設備
も不要となる等の効果がある。

本発明によれば、荷投機械自身が作業管轄域の在庫管履
中這用に関する情報を常時保存し、荷役作業毎に変更、
更新することができるので、設備の故障、停電および誤
動作等によるシス；テム這用の信頼性が向上し、かつ在
庫管理装置の二重化の設備が不要になり、経済的になる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

ｇＪ１図は従来の自動倉庫システムの全体斜視図、第２
図は従来の倉内荷投機械の運用状況と管理装置構成を示
す図、第３図は本発明の実施例で、各荷投機械上に不揮
発性記憶装置を搭載したシステム構成図、Ｉ！４図は本
発明の実施例で、在庫と運用情報を記憶する制御ブロッ
ク図、第５図は本発明の実施例で各荷投機械上に記憶し
た多元化ファイル情報を管理装置の記憶装置内に転送す
る構成図、第６図は本発明の実施例であって各荷投機械
の制御装置と管１［＊置の動作手順を示すフローテヤー
ド図である。 ２・・・・・・荷投機械、３・・・・・・制御装置、１
０．ｕ・・・・・・光窒間伝送装置、加・・・・・・走
行番地検出器、４・・・・・・走行装Ｗ、２２・・・・
・・昇降装置、コ・・・・・・フォーク装置、ス・・・
・・・演算装置、ｂ・・・・・・磁気バブルメモリ、瀝
・・・管理装置、Ｔ・・・・・・設定端末、社・・−Ｃ
Ｐ　Ｕ（１１、諺・・・・・・ＲＡＭ＋１１．８・・・
・・・ＣＰ　Ｕ　（２１，８・・・・・・ＲＡ　Ｍ　（
２１、団、５７・・・・・・機械通信回路、団・・・・
・・端末通信回路、ω・・・・・・ファイル情報、６１
・・・・・・台帳情報、稔・・・・・・運用情報、８・
・・・・・現状メモリ９間、６・・・・・・ファイルメ
モリ空間、６・・・・・・運用メモリ空間、ω・・・・
・・ロケーシ冒ン情報璧関、ａ・・・・・・セイヒンコ
ード情報空間、鎚・・・・・・セイヒン名情報９間才１
図 す３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷の運用又は在庫管理をオペレータの設定端末を介
   して操作する管理装置と、該管理装置からの制御信号を
   荷投機械に伝達する通信装置と該制御信号に基づき該荷
   投機械を目的の位Ｉまで移動させ、荷役運搬作業の自動
   化を行なう制御装置より成る荷投機械の運転制御設備に
   おいて、前記荷投機械上沓こ、取り扱う荷の運用および
   在庫管理に関する情報信号を記憶する不揮発性記憶装置
   と、それを動作させかつ前記制御装置の揮発性メモリと
   の信号授受を行なう演算装置とを備え、前記設定端末か
   らの指令信号により前記通信装置を介して咳不揮発性記
   憶装置内に転送し、前記オペレータの操作で、１台ない
   しは複数台の荷投機械の自動運転を行なう制御信号を抽
   出し、その信号を前記通信装置を介して、１台ないしは
   複数台の荷投機械上の該制御装置に伝達した後におのお
   のの荷投機械に伝達された制御信号により、該制御装置
   内、の動作プログラム手順に基づいて、指令された荷役
   運搬作業を実施し、荷役運搬作業の完了信号を得ると同
   時に、咳不揮発性記憶装置内の情報信号を更新すること
   を特徴とする荷投機械の運転制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記荷投機械上に
   搭載された不揮発性記憶装置を磁気バブルメモリで構成
   し、前記管理装置からの指令を前記通信装置と制御装置
   とを介して、前記演算装置に与え前記演算装置からの動
   作信号により、該磁気バブルメモリ内の情報信号を該制
   御装置内の揮発性メ七すに逐次転送し、該情報信号を該
   管理装置の揮発性記憶装置内の区画されたメモリ領域に
   格納してオペレータの所望の指令により、運用と在庫管
   理の調節を行なうことを特徴とする荷投機械の運転制御
   方法。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記管理装置の故
   障に対して、オンライン／オフラインモードスイッチを
   設け、故障時ではオフラインモ−ドスイッチに切替え、
   荷投機械上にオペレータが搭乗して入庫および出庫作業
   を指示すると共に在庫情報の東新を磁気バブルメモリ上
   で実施し、該管理装置の故障復帰と同時にオンラインモ
   ードスイッチに戻して、即時に入庫および出庫作業の運
   用を実施することを峙黴とする荷投機械の運転制御方法
   。 ４、特許請求の範囲第１項または第２項において、前記
   管理装置の揮発性記憶装置内メモリ領域に前記制御装置
   から転送された在庫管理情報と、各荷投機械の運用情報
   と、該在庫管理情報をロケーション別、製品名別および
   製品コード別に整理した情報を区画し、前記設定端末か
   らのオペレータ指令により、蚊設定端末の表示器上に要
   望情報の即時表示を実施することを特徴とする荷投機械
   の運転制御方法。