JPS6175702A - 自動倉庫システムの制御装置 - Google Patents
自動倉庫システムの制御装置Info
- Publication number
- JPS6175702A JPS6175702A JP59194627A JP19462784A JPS6175702A JP S6175702 A JPS6175702 A JP S6175702A JP 59194627 A JP59194627 A JP 59194627A JP 19462784 A JP19462784 A JP 19462784A JP S6175702 A JPS6175702 A JP S6175702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- work
- equipment
- task
- contents
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動倉庫システム１こおける設備制御方法ｉ
ζ関する。
ζ関する。
自動倉庫システムに関しては非常に多くの文献等が知ら
れている。また、この文献を特許公開公報１ζ絞った場
合においても、例えば、特開昭５５−７１４２号、特開
昭５′５−１１４６８号、特開昭５５−１１４８２号、
特開昭５５−１０６９０６号、特開昭５６−４３１０６
号、特開昭５６−４３１１０号、特開昭５６−１２２７
０４号、特開昭５６−１４９９０３号、特開昭５７〜４
２４０２号、特開昭５８−１７００３号、特開昭５８−
１８３５０５号、特開昭５９−４８３０７号等に明らか
なよう１ζ、数多くの技術が公開されている。
れている。また、この文献を特許公開公報１ζ絞った場
合においても、例えば、特開昭５５−７１４２号、特開
昭５′５−１１４６８号、特開昭５５−１１４８２号、
特開昭５５−１０６９０６号、特開昭５６−４３１０６
号、特開昭５６−４３１１０号、特開昭５６−１２２７
０４号、特開昭５６−１４９９０３号、特開昭５７〜４
２４０２号、特開昭５８−１７００３号、特開昭５８−
１８３５０５号、特開昭５９−４８３０７号等に明らか
なよう１ζ、数多くの技術が公開されている。
さて、従来公知の自動倉庫システムに勿いては、入出庫
の管理、入出庫の指令方法等１こ関してかなり詳細１ζ
検討されているけれども、自動倉庫システムｌこおける
設備制御のためのスヶジューリング方法に関するものは
あまり見当たらない。特に、システムの修正、変更等１
ζよる新たなスケジューリングの決定方法を具体的（こ
とのように行なうのかという点に関して検討されたもの
は見当たらない。
の管理、入出庫の指令方法等１こ関してかなり詳細１ζ
検討されているけれども、自動倉庫システムｌこおける
設備制御のためのスヶジューリング方法に関するものは
あまり見当たらない。特に、システムの修正、変更等１
ζよる新たなスケジューリングの決定方法を具体的（こ
とのように行なうのかという点に関して検討されたもの
は見当たらない。
本発明の目的は、自動倉庫システムにおける設備の作業
スケジュールを簡単に決定可能な自動倉庫システムにお
ける設備制御方法を提供することである。
スケジュールを簡単に決定可能な自動倉庫システムにお
ける設備制御方法を提供することである。
本発明は、自動倉庫システムにおける設備の作業指令の
決定を、入力信号の最新の状態とテーブル状態を状態テ
ーブルに記憶する状態テーブル作成処理工程と、該状態
テーブルおよび初期現況登録テーブルの内容に基づき現
況テーブルを作成する処理工程と、該現況テーブルおよ
びプログラムのルールテーブル群の内容に基づき作業指
令を決定する作業指令決定処理工程と、該決定された作
業指令１こ基づき該当する設備の作業を行なわせるため
のタスクを起動する結論処理工程とによって行なうこと
を特徴とする。
決定を、入力信号の最新の状態とテーブル状態を状態テ
ーブルに記憶する状態テーブル作成処理工程と、該状態
テーブルおよび初期現況登録テーブルの内容に基づき現
況テーブルを作成する処理工程と、該現況テーブルおよ
びプログラムのルールテーブル群の内容に基づき作業指
令を決定する作業指令決定処理工程と、該決定された作
業指令１こ基づき該当する設備の作業を行なわせるため
のタスクを起動する結論処理工程とによって行なうこと
を特徴とする。
以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は自動倉庫
システム例を示す図、第３図は初期現況登録テーブルの
内容を示す図、第４図は状態テーブル構成を示す図、第
５図は状態テーブル作成処理フロー図、第６図は初期現
況取込み処理フロー図である。
システム例を示す図、第３図は初期現況登録テーブルの
内容を示す図、第４図は状態テーブル構成を示す図、第
５図は状態テーブル作成処理フロー図、第６図は初期現
況取込み処理フロー図である。
まず、第２図１こより自動倉庫システムの概略１こつい
て説明する。ステッカ−クレーン２２は、計算機２９の
出力指令を入出力装置２８．リレー盤２７、光伝送装置
２４．２５を介して機上のマイクロコンビエータに受け
、荷物を棚２１に格納したり、逆１こ棚にある荷を搬出
したりする。入出庫台車２３は、シーケンサ２６によっ
て移動、停止動作が行なわれ、荷物を搬入のために運搬
したり搬出のために運搬する作業を行なう。シーケンサ
２６の動作指令は、計算機２９から与えられる。
て説明する。ステッカ−クレーン２２は、計算機２９の
出力指令を入出力装置２８．リレー盤２７、光伝送装置
２４．２５を介して機上のマイクロコンビエータに受け
、荷物を棚２１に格納したり、逆１こ棚にある荷を搬出
したりする。入出庫台車２３は、シーケンサ２６によっ
て移動、停止動作が行なわれ、荷物を搬入のために運搬
したり搬出のために運搬する作業を行なう。シーケンサ
２６の動作指令は、計算機２９から与えられる。
計算機２９は、設備のスケジューリング決定およびその
□スケジューリングｌζ基づく指令信号の入出力制御を
行なう。スタッカークレーン２２は、動作完了時等１こ
、光伝送装置２５，２４．ＩＪレー盤２７、入出力装置
２８を介して、動作完了信号等を計算機２９に伝達する
。
□スケジューリングｌζ基づく指令信号の入出力制御を
行なう。スタッカークレーン２２は、動作完了時等１こ
、光伝送装置２５，２４．ＩＪレー盤２７、入出力装置
２８を介して、動作完了信号等を計算機２９に伝達する
。
次に、上述した計算機２９におけるスタフカークレーン
のスケジュール手法を第１図、第３図。
のスケジュール手法を第１図、第３図。
第４図、第５図、および第６図１ど基づいて、説明する
。第２図のステーションコーディネータ（以下ＳＣＤと
称す）を利用したスケジュール決定タスク１は、出庫予
約ファイル６、設備ステータステーブル７、トラッキン
グテーブル８にセットされている情報およびスタンカー
クレーン側からの入力情報に基づき、スタッカークレー
ンのスケジューリングを行ない、その結論である作業指
倒制御指令）をスタッカークレーン制御タスク１５に与
える。スケジュールの決定が行なわれたことは、要因書
込テーブル１３に記す。スタッカークレーン制御タスク
１５は、この要因書込テーブルエ３を一定時間毎１ζチ
ェックし、そこζζ記された内容Ｉこより、作業指令の
決定を知り、制御タスクを起動する。上述の出庫予約フ
ァイル６は、出庫の予約１こ関するデータを記憶してい
るファイルである。
。第２図のステーションコーディネータ（以下ＳＣＤと
称す）を利用したスケジュール決定タスク１は、出庫予
約ファイル６、設備ステータステーブル７、トラッキン
グテーブル８にセットされている情報およびスタンカー
クレーン側からの入力情報に基づき、スタッカークレー
ンのスケジューリングを行ない、その結論である作業指
倒制御指令）をスタッカークレーン制御タスク１５に与
える。スケジュールの決定が行なわれたことは、要因書
込テーブル１３に記す。スタッカークレーン制御タスク
１５は、この要因書込テーブルエ３を一定時間毎１ζチ
ェックし、そこζζ記された内容Ｉこより、作業指令の
決定を知り、制御タスクを起動する。上述の出庫予約フ
ァイル６は、出庫の予約１こ関するデータを記憶してい
るファイルである。
設備ステータステーブル７は、スタッカークレーン等の
設備の状態（例えば自動１手動、停止要求の有無）に関
するデータを記憶しているテーブルである。トラッキン
グデータテーブル８は、スタッカークレーンのトラッキ
ング情報（クレーンに戯ワている荷物に関するデータ）
および作業指示（移動、積込、降し、積込番地、降し番
地、動作完了等）を記憶するテーブルである。
設備の状態（例えば自動１手動、停止要求の有無）に関
するデータを記憶しているテーブルである。トラッキン
グデータテーブル８は、スタッカークレーンのトラッキ
ング情報（クレーンに戯ワている荷物に関するデータ）
および作業指示（移動、積込、降し、積込番地、降し番
地、動作完了等）を記憶するテーブルである。
工１０分析タスク１４は、自動立下り、異常立上り、動
作完了等の信号が入ってきたとき、それらの信号を受取
ったことを要因書込テーブル１３に記し、スケジュール
決定タスク１あるいはスタッカークレーン制御タスク１
５を起動する。
作完了等の信号が入ってきたとき、それらの信号を受取
ったことを要因書込テーブル１３に記し、スケジュール
決定タスク１あるいはスタッカークレーン制御タスク１
５を起動する。
スタッカークレーン制御タスク１５は、トラッキングテ
ーブル８の作業指示部のデータ１こ基づいて、クレーン
の作業ステップを管理し、作業指令を入出力装置２８．
リレー盤７．光伝送装置２４゜２５を介してスタッカー
クレーン２２に伝送する。
ーブル８の作業指示部のデータ１こ基づいて、クレーン
の作業ステップを管理し、作業指令を入出力装置２８．
リレー盤７．光伝送装置２４゜２５を介してスタッカー
クレーン２２に伝送する。
第１図の実施例に詔いて、スケジュール決定タスク１１
ζ関して、更に詳細に説明する。ンのタスクＩＩζおい
て、最初に行なわれるのは、状態テーブル作成処理２で
あり、処理結果は状態テーブルに記憶する。状態テーブ
ル９は、第４図界こ示すよう１こ、各入力信号（ＤＩ）
の最新の状態を記憶するＤＩ部と、各テーブル、ファイ
ルの、状態をビットＪこ変換し記憶するテーブル状態部
とからなる。
ζ関して、更に詳細に説明する。ンのタスクＩＩζおい
て、最初に行なわれるのは、状態テーブル作成処理２で
あり、処理結果は状態テーブルに記憶する。状態テーブ
ル９は、第４図界こ示すよう１こ、各入力信号（ＤＩ）
の最新の状態を記憶するＤＩ部と、各テーブル、ファイ
ルの、状態をビットＪこ変換し記憶するテーブル状態部
とからなる。
この状態テーブル９において、ＤＩ部は工１０分析タス
ク１４１こよって書込まれ、タスク１によって作成され
るのはテーブル状態部である。第５図に状態テーブル作
成処理フローを示す。タスク１が起動されるたびに５１
．５２の処理がなされる。
ク１４１こよって書込まれ、タスク１によって作成され
るのはテーブル状態部である。第５図に状態テーブル作
成処理フローを示す。タスク１が起動されるたびに５１
．５２の処理がなされる。
つまり、クレーンの載荷状態、クレーンの作業区分（ど
のような作業中なのか、または作業なしか）、クレーン
の作業完了かどうか、クレーンのトラッキングデータが
荷物有となっているか、クレーンの作業ステップ（移動
、積込、移動、降しのいずれの状態にあるか）、クレー
ンの作業指令の出力の必要か（交信中か、交信要求中か
）、クレーンの積み降し番地はどこか１こついて、テー
ブル、ファイルを参照して、テーブル状態部（第４図参
紛を作成する。
のような作業中なのか、または作業なしか）、クレーン
の作業完了かどうか、クレーンのトラッキングデータが
荷物有となっているか、クレーンの作業ステップ（移動
、積込、移動、降しのいずれの状態にあるか）、クレー
ンの作業指令の出力の必要か（交信中か、交信要求中か
）、クレーンの積み降し番地はどこか１こついて、テー
ブル、ファイルを参照して、テーブル状態部（第４図参
紛を作成する。
スケジュール決定タスク１において、次に行なわれるの
が初期現況取込み処理３である。この処理３は、状態テ
ーブル９および初期現況登録テーブル１０に基づき、次
に行なわれる処理１こおいて使用される現況テーブル１
１にデータを書込む処理である。現況テーブル１１への
データ書込みは、タスク１が起動されるたびに、データ
を縁組クリアし、新たに行なわれる。初期現況取込み処
理３の処理フローが第６図に示される。この処理フロー
は次の通りである。まず、ステップ６１では、登録する
か否かを判定すべき要素について、すべて判定を終った
かどうかをチェックする。要素とは、この場合、例えば
「クレーン１号機の入出庫台車２号機が自動運転である
」というような１つの状態を指す。この要素の１つ１つ
が初期現況登録方式記憶テーブル１０の１ケースに対応
する。
が初期現況取込み処理３である。この処理３は、状態テ
ーブル９および初期現況登録テーブル１０に基づき、次
に行なわれる処理１こおいて使用される現況テーブル１
１にデータを書込む処理である。現況テーブル１１への
データ書込みは、タスク１が起動されるたびに、データ
を縁組クリアし、新たに行なわれる。初期現況取込み処
理３の処理フローが第６図に示される。この処理フロー
は次の通りである。まず、ステップ６１では、登録する
か否かを判定すべき要素について、すべて判定を終った
かどうかをチェックする。要素とは、この場合、例えば
「クレーン１号機の入出庫台車２号機が自動運転である
」というような１つの状態を指す。この要素の１つ１つ
が初期現況登録方式記憶テーブル１０の１ケースに対応
する。
このテーブル１０の１ケ一ス分のデータ例を第３図に示
している。上述した要素例で言えば、第３図のパラメー
タ１のカラムに、クレーン１号機の「１」を表す文字コ
ード１をセットしておき、パラメータ２のカラムに、入
出庫台Ｔ！Ｌ２号機の「２」を表わす文字コード２をセ
ットしておく。第３図のパラメータ数のカラム１こは文
字コード２をセットシ、内部コードには「クレーンく
〉号機の入出庫台車〈 〉号機が自動運転である」とい
う内容、°すなわち上述の１つの状態を指す文章から、
パラメータと呼ばれる数値部分を除いた内容に対応する
１つの数値をセットする。これらのパラメータおよび内
部コードの形式は、この例では簡易言語であるステーシ
ョンコーディネータ（Ｓ ＣＤ）に依存しており、パラ
メータおよび内部コードはＳＣＤを用いるのに必要とな
る。第３図のロジカルＮｏのカラムには、上述のパラメ
ータおよび内部コードを現況テーブル１１に登録するか
否かを判定するのに状態テーブル９のどのワードを参照
するのかを指定するための情報が入力されている。
している。上述した要素例で言えば、第３図のパラメー
タ１のカラムに、クレーン１号機の「１」を表す文字コ
ード１をセットしておき、パラメータ２のカラムに、入
出庫台Ｔ！Ｌ２号機の「２」を表わす文字コード２をセ
ットしておく。第３図のパラメータ数のカラム１こは文
字コード２をセットシ、内部コードには「クレーンく
〉号機の入出庫台車〈 〉号機が自動運転である」とい
う内容、°すなわち上述の１つの状態を指す文章から、
パラメータと呼ばれる数値部分を除いた内容に対応する
１つの数値をセットする。これらのパラメータおよび内
部コードの形式は、この例では簡易言語であるステーシ
ョンコーディネータ（Ｓ ＣＤ）に依存しており、パラ
メータおよび内部コードはＳＣＤを用いるのに必要とな
る。第３図のロジカルＮｏのカラムには、上述のパラメ
ータおよび内部コードを現況テーブル１１に登録するか
否かを判定するのに状態テーブル９のどのワードを参照
するのかを指定するための情報が入力されている。
第３図のビット位置のカラム１こは、そのワードのどの
ビットを参照するのかの指定を行なうための情報が入力
されている。第３図のｏｎｌｏｆｆは、ビットの内容が
ＯＮ（オン）かＯＦＦ （オフ）のいずれのときに登録
を行うのかを指定するためのものである。なお、ここで
は、ＯＮは″ １”、オフは６０”とする。さて、第６
図のステップ６１の判定により、まだ判定すべき要素が
あれば、ステップ６２１こ進む。ステップ６２において
は、その登録条件がビットがＯＮのとき登録するものか
どうかを判定する。登録条件がＯＮであれば、その要素
１こ対応するビットがＯＮになっているかどうかを調べ
る（ステップ６３）。もし、ＯＮになっていれば、ステ
ップ６４に進み、初期現況登録テーブル１０のその要素
に対応するケースのパラメータおよび内部コードを現況
テーブル１１に登録し、ステップ６エの判定１こ戻る。
ビットを参照するのかの指定を行なうための情報が入力
されている。第３図のｏｎｌｏｆｆは、ビットの内容が
ＯＮ（オン）かＯＦＦ （オフ）のいずれのときに登録
を行うのかを指定するためのものである。なお、ここで
は、ＯＮは″ １”、オフは６０”とする。さて、第６
図のステップ６１の判定により、まだ判定すべき要素が
あれば、ステップ６２１こ進む。ステップ６２において
は、その登録条件がビットがＯＮのとき登録するものか
どうかを判定する。登録条件がＯＮであれば、その要素
１こ対応するビットがＯＮになっているかどうかを調べ
る（ステップ６３）。もし、ＯＮになっていれば、ステ
ップ６４に進み、初期現況登録テーブル１０のその要素
に対応するケースのパラメータおよび内部コードを現況
テーブル１１に登録し、ステップ６エの判定１こ戻る。
ステップ６３の判定１こおいて、ＯＦＦであったときは
、すぐにステップ６１に戻る。ステップ６２において、
登録条件がＯＦＦであると判断されたら、その要素に対
応するビットがＯＦＦになっているかどうかを調べる（
ステップ６５）。０ＦＦＩどなっていれば、ステップ６
６に進み、ステップ６４と同様の登録がなされる。ステ
ップ６１の判定により、すべての要素について判定が終
わったと判断されたならば、初期現況取込み処理３を終
了する。複数のスタッカークレーンおよび入出庫台車を
制御するにあたって必要となる要素の例は、次のような
ものである。すなわち、「クレーン＜ｍ＞の台車＜ｎ＞
は自動」、「クレーン＜ｍ＞の台車＜ｎ＞は動作完了」
、・・・・・・ 「クレーン＜ｍ＞は作業なし」。
、すぐにステップ６１に戻る。ステップ６２において、
登録条件がＯＦＦであると判断されたら、その要素に対
応するビットがＯＦＦになっているかどうかを調べる（
ステップ６５）。０ＦＦＩどなっていれば、ステップ６
６に進み、ステップ６４と同様の登録がなされる。ステ
ップ６１の判定により、すべての要素について判定が終
わったと判断されたならば、初期現況取込み処理３を終
了する。複数のスタッカークレーンおよび入出庫台車を
制御するにあたって必要となる要素の例は、次のような
ものである。すなわち、「クレーン＜ｍ＞の台車＜ｎ＞
は自動」、「クレーン＜ｍ＞の台車＜ｎ＞は動作完了」
、・・・・・・ 「クレーン＜ｍ＞は作業なし」。
「クレーン＜ｍ＞は作業有」、「クレーン＜ｍ＞は自動
」、「クレーン＜ｍ＞は動作完了」、「クレーン＜ｍ＞
は空荷」、「クレーン＜ｍ＞は荷物無し」、「クレーン
＜ｍ＞は作業指令出力要」。
」、「クレーン＜ｍ＞は動作完了」、「クレーン＜ｍ＞
は空荷」、「クレーン＜ｍ＞は荷物無し」、「クレーン
＜ｍ＞は作業指令出力要」。
「クレーン＜ｍ＞は作業ステップ＜ｐ＞である。上「ク
レーン＜ｍ＞の積込番地は台車（ｎ＞である。」・・・
等である。なｉａ、ｍ、ｎ、ｐには数値が入る。
レーン＜ｍ＞の積込番地は台車（ｎ＞である。」・・・
等である。なｉａ、ｍ、ｎ、ｐには数値が入る。
これらの例の１つ１つに、かつ号機別に、状態テーブル
の１つのビットが対応づけられている。
の１つのビットが対応づけられている。
スケジュール決定タスク１の次の処理は、ＳＣＤコント
ローラによる作業指令決定処理４である。
ローラによる作業指令決定処理４である。
ステージ璽ンコーディネータ（ＳＣＤ）は、ｉｆ（条件
）、ｔｈｅｎ（結論）の形のルールでプログラムできる
ソフトウェアであり、これらのｉｆ。
）、ｔｈｅｎ（結論）の形のルールでプログラムできる
ソフトウェアであり、これらのｉｆ。
ｔｈｅｎは数値化されてルールテーブル群１２に格納さ
れている。したがって、ＳＣＤコントローラは、これら
のルールテーブルｊζ格納されているプログラム１こ従
うて、現況テーブル１１をサーチし、ｉｆ、ｔｈｅｎル
ールの条件として指定された状況が登録されているかど
うか判定し、結論を下す。この結論とは、設備（スタッ
カークレーン。
れている。したがって、ＳＣＤコントローラは、これら
のルールテーブルｊζ格納されているプログラム１こ従
うて、現況テーブル１１をサーチし、ｉｆ、ｔｈｅｎル
ールの条件として指定された状況が登録されているかど
うか判定し、結論を下す。この結論とは、設備（スタッ
カークレーン。
入出庫台車）Ｉこ対する作業指令である。
続いて、スケジュール決定タスク１の最後の処理である
結論処理５が行なわれる。結論処理５は、上述の結論、
すなわち作業指令をトラッキングテーブル８の作業指示
部１ζ書込み、要因書込みテーブル１３にタスク１によ
って作業指令が出されたことを記す。これによって、ス
タッカークレーン制御タスク１５が起動する。
結論処理５が行なわれる。結論処理５は、上述の結論、
すなわち作業指令をトラッキングテーブル８の作業指示
部１ζ書込み、要因書込みテーブル１３にタスク１によ
って作業指令が出されたことを記す。これによって、ス
タッカークレーン制御タスク１５が起動する。
上述した実施例によれば、初期現況登録はテーブルとし
て記憶しておくことでなされており、初期現況登録処理
プログラムの作成が不要となる。
て記憶しておくことでなされており、初期現況登録処理
プログラムの作成が不要となる。
これにより、ソフトウェア作成の工数を大幅に低減させ
ることができる。また、システムの変更。
ることができる。また、システムの変更。
修正に際しては、この初期現況登録用のテーブルの内容
を一部変更、修正することで対応でき、その変更、修正
が極めて容易（こなる。また、各種の自動倉庫システム
において、初期現況登録処理をプログラムＩこ依存しな
いテーブルへのデータ記憶処理のみで行なうことができ
、全体のタスクの汎用化を達成できる。
を一部変更、修正することで対応でき、その変更、修正
が極めて容易（こなる。また、各種の自動倉庫システム
において、初期現況登録処理をプログラムＩこ依存しな
いテーブルへのデータ記憶処理のみで行なうことができ
、全体のタスクの汎用化を達成できる。
以上説明したように本発明によれば、自動倉庫システム
の作業スケジュールを簡単に決定することができる。
の作業スケジュールを簡単に決定することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は自動倉庫
システムの一例を示す図、第３図は初期現況登録テーブ
ルの内容を示す図、第４図は状態テーブル構成を示す図
、第５図は状態テーブル作成処理フローを示す図、第６
図は初期現況取込み処理フローを示す図である。 １・・・・・・スケジュール決定タスク、２・・川・状
態テーブル作成処理、３・・・・・・初期現況取込み処
理、４・・・・・・作業指令決定処理、５・・曲結論処
理、６・・曲出庫予約ファイル、７・・・・・・設備ス
テータステーブル、８・・・・・・トラッキングテーブ
ル、９・・・・・・状態テーブル、１０・・・・・・初
期現況登録テーブル、１１・・・・・・現況テーブル、
１２・・・・・・ルールテーブル群、１３・・・・・・
要因書込テーブル、１４・・・・・・工１ｏ分析タス才
２図 才３図 才４図
システムの一例を示す図、第３図は初期現況登録テーブ
ルの内容を示す図、第４図は状態テーブル構成を示す図
、第５図は状態テーブル作成処理フローを示す図、第６
図は初期現況取込み処理フローを示す図である。 １・・・・・・スケジュール決定タスク、２・・川・状
態テーブル作成処理、３・・・・・・初期現況取込み処
理、４・・・・・・作業指令決定処理、５・・曲結論処
理、６・・曲出庫予約ファイル、７・・・・・・設備ス
テータステーブル、８・・・・・・トラッキングテーブ
ル、９・・・・・・状態テーブル、１０・・・・・・初
期現況登録テーブル、１１・・・・・・現況テーブル、
１２・・・・・・ルールテーブル群、１３・・・・・・
要因書込テーブル、１４・・・・・・工１ｏ分析タス才
２図 才３図 才４図
Claims (1)
- １、出庫予約ファイル、設備ステータステーブル、トラ
ッキングテーブルにセットされている情報および設備側
からの情報に基づき、該設備の作業指令を決定し、該決
定に基づいて設備の作業を行なわしめる自動倉庫システ
ムにおける設備制御方法において、前記作業指令の決定
は、入力信号の最新の状態とテーブル状態を状態テーブ
ルに記憶する状態テーブル作成処理工程と、該状態テー
ブルおよび初期現況登録テーブルの内容に基づき現況テ
ーブルを作成する処理工程と、該現況テーブルおよびプ
ログラムのルールテーブル群の内容に基づき作業指令を
決定する作業指令決定処理工程と、該決定された作業指
令に基づき該当する設備の作業を行なわせるためのタス
クを起動する結論処理工程とによって行なうことを特徴
とする自動倉庫システムにおける設備制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194627A JPS6175702A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動倉庫システムの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194627A JPS6175702A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動倉庫システムの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175702A true JPS6175702A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0532283B2 JPH0532283B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=16327656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59194627A Granted JPS6175702A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動倉庫システムの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175702A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180407U (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-26 | ||
| JPH05254609A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Nec Yamaguchi Ltd | 自動保管棚の管理方法 |
| JPH06345221A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-20 | Murata Mach Ltd | 物流システム |
| CN109725616A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 广州远联物流服务有限公司 | 一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置 |
| CN112596478A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 苏州高科中维软件科技有限公司 | Wcs仓库控制系统架构及实现方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162405A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-27 | Hitachi Ltd | 荷役機械の運転制御方法 |
| JPS5997999A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-06 | 株式会社東芝 | 物品搬送装置 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP59194627A patent/JPS6175702A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS58162405A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-27 | Hitachi Ltd | 荷役機械の運転制御方法 |
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| CN112596478A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 苏州高科中维软件科技有限公司 | Wcs仓库控制系统架构及实现方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532283B2 (ja) | 1993-05-14 |
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