JPH01236101A

JPH01236101A - 設備制御方法

Info

Publication number: JPH01236101A
Application number: JP63060408A
Authority: JP
Inventors: Emiko Kihara; 木原　恵美子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1989-09-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば自動倉庫システムにおける設備制御方
法に関するものである。

〔従来の技術〕

’　ＩＦ（〜ならば）、ＴＨＥＮ（〜せよ）”のルール
型で日本語により制御規則を記述したデータを与えるだ
けで設備群の制御を行い、また、制御規則の記述変更も
容易に行うことのできる設備群制御方式が知られている
（特開昭５９−１６３６０５号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、自動倉庫システムにおける設備制御において、予
測された作業指令が得られなかった場合、その原因究明
にあっては、該当システムを設計・開発した担当者の専
門知識に多くを依存していた。

本発明の目的は、ｆｌ）　　該当システムのユーザーにも、システムの動
作不良の原因が簡単に理触でき、対処できるようにする
こと。

（２）　　該当システム設計・開発者にとっても、開発
・！１！整の効率化が図れるようにすること。

にある。

〔課題を解決するための手段〕

該当設備の作業指令決定時、一つ一つの条件判定の結果
を記憶するためのテーブル（成立条件記憶テーブル）を
設け、これに各条件の成否を記憶するようにしておく。

ユーザ、または、システム開３！担当者が、′予測され
たが、実際には得られなかった作業指令”を入出力端末
から入力し、原因の問合せを行うと、上記成立条件記憶
テーブルとルール群テーブルに基づいてぶ因究明を行い
、ＯＲＴ端末、または、プリンタ等に出力するプログラ
ム（原因診断処理プログラム）を設ける。

〔作　　　用〕

システム運用の方法は、ＩＦ（〜ならば）ＴｌｌＥＮ（
〜せよ）の形の日本語で記述したルールで表現し、エデ
ィタを用いて、入出力端末より入力する。

該当設備の作業指令は、状態テーブルとルール群テーブ
ルに基づいて作業指令決定処理プログラムに決定させる
が、”　ＩＰ（〜ならば）”という条件ヤ」定を一つず
つ行うたびに、その成否を、成立条件記憶テーブルにセ
ットさせる。

ユーザまたはシステム開発担当者が、特定の作業指令に
ついて、その作業指令が決定されなかった理由を知りた
いとき、入出力端末より該当作業指令を指定して問合せ
をすると、上記成立条件記憶テーブルとルール群テーブ
ルに基づいて、ＩＦ（〜ならば）ＴＨＥＮ（〜せよ）と
いう運用方法のルールを逆にたどり、該当指令が得られ
なかった原因を取り出す。

その結果を、出力装置に、日本語で出力する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を自動倉庫システムに用いた場
合について図と共に説明する。

第６図は自動倉庫システムの一例を示すものである。棚
群８１の棚から荷を出庫する場合について説明すると、
スタッカクレーン羽が所定の棚から荷を取出して走行路
の端部の入出庫口に出庫する。

入出庫口では搬送台車羽に荷が渡され、目的地に搬送さ
れる。入庫の場合は逆である。スタッカクレーン圏や搬
送台車おは通信製Ｗ１８５等を介してコンピュータ圀で
制御される。コンピュータ圀のソフトウェアの構成等は
以下のとおりである。なお、以下の説明ではスタッカク
レーン鈴をクレーンという。また、以下の説明において
設備とは、スタッカクレーン８２や搬送台車に等をいう
。

第１図にソフトウェア構成を示す。

作業指令決定プログラム１（ＳＯＤ核２）は、入出庫予
約ファイル３Ｉ設備ステータステーブル４、トラッキン
グテーブル５．状態テーブル６゜ルール群テーブル７を
参照して、条件判定および判定結果の成立条件記憶テー
ブル８へのセットを繰り返し、作業指令が得られたら、
作業指令テーブル９にデータをセットし、設備制御プロ
グラムｌＯに起動をかける。

（８０Ｄ　：　８ｔａｔｉｏｎ　０ｏｏｄｉｎａｔｏｒ
　）Ｉ１０分析プログラム１１は、設備からの信号を取
り込み、その状態を状態テーブル６にセットし、また、
状態テーブルにセットされた制御指令な設備に対し出力
する。

設備制御プログラム１０は、作業指令テーブル９と、状
態テーブルをもととし、制御指令を状態テーブルにセッ
トし、１／Ｑ分析プログラム１１に起動をかける。

ある予測された作業指令が得られなかった場合、その作
業指令を例えば入出力端末より入力し、原因診断処！１
４にて原因を調べ、表示装置に原因を表示する。

第２図に、ルール群とルール群初定ルートを示す。設備
の連用方法は、複数のルール群に分けて記述され、条件
判定を行うにあたっては複数のルール判定ルートが考え
られる。

第３図に成立条件記憶テーブル８２文章テーブル、パラ
メータテーブルを示す。

第２図で示した例で、ルール群Ｒ１３１の一つのルール
の一つの条件−ＩＰ（Ａ）”は、実際には−ＩＦ（クレ
ーン〈１〉ハ　ジドウ）”というような表現で記述され
ている。１クレーンく１〉ハシドウ”は、′クレーンく
　〉ハ　ジドウ”と”１”に分割される。′クレーンく
　〉ハ　ジドウ”という一つの文章に対し、番号付けし
、文章テーブル柘にＷ！しておく。１クレーンく１〉ハ
シドウ”という条件が成立するには、例えば、設備より
の信号がどのような状、聾にあれば良いかという情報等
をセットしておくテーブルがパラメータテーブル４７で
ある。パラメータテーブルには、パラメータ（例えば′
″１”）と、該当パラメータ成立条件がセットされてい
る。

（文章テーブル４６．パラメータテーブル４７は。

第１図のルール群テーブルの一部と考えてよい）成立条
件記憶テーブル８は、ルート別先頭ポインタテーブル４
１．パラメータＮｏテーブル招、ルート別継続ポインタ
テーブル赫よりなる。

ルート別元頭ポインタ４１はデータ１セツト分収が、文
章テーブルの文番号と１：１対応する。データ１セツト
分４２には、ルートＮｏごとに、パラメータＮｏテーブ
ルむへのポインタがセットされる。このポインタは、交
番＠ｘがルートＮｏｙにおいて条件ＩＪ定されたとき成
立したパラメータの、パラメータＮＯが格納されている
エリアへの先頭ポインタとなっている。

パラメータＮｏテーブル荀にセットされるＮ。

は、パラメータテーブル４７の添字ＮＯである。

ルート別継続ポインタテーブルＩは、データ１セツト分
柘がパラメータＮｏテーブル４のデータ１ケと１：１対
応し、交番＠ＸがルートＮｏｙにおいて条件判定された
とき成立したパラメータが１ケでなかったとき（例えば
、クレーン〈　〉ハシドウに対し、クレーンの１号機、
２号機が１自動”であった場合、パラメータは２ケ）、
次のパラメータＮＯがセットされているエリアを示すポ
インタがセットされている。次のパラメータがないとき
は、ないことを示すデータが入っている。

第４図に、成立条件記憶テーブル８の書込み処理を示す
。

ルートＮｏｘの条件ｙが成立したとき、成立条件記憶テ
ーブルにルートＮｏｘの条件ｙが登録されていなければ
登録（５２，５４）　ｒ　不成立のときは成立条件記憶
テーブルにルートＮＯｘの条件ｙが登録されていれば、
削除する。

第５図に、原因診断処理を示す。

ルートＮｏｘの結果ｙ（ＴＨＥＮ（）ｉｎ相当する）を
得るための条件を、ルール群を逆にたどりながら調べ（
６１）　、条件８が登録されていなけれハ＜　６２　）
条件２を、原因覚ワークエリアにセットする。（６３）第１図に示すように、原因の間合せ１３を端末１２より
入力し、原因診断処理プログラム１４で診断し、原因表
示プログラム１５で原因覚ワークより絖出し、ＯＲＴ　
１６に表示する。

第３図に示すように、条件の成立、不成立の結果は判定
ルート別に、成立パラメータを覚えてお（必要がある。

第２図の例で説明すると、条件の成立、不成立の結果を
、利足ルート別（ルートｌ、ルート２・・・・・・）で
はな（、ただ単に条件ごとに（即ち文章ごとに）記憶し
ていると、例えば、ルート２のＲ３のＧという結論が得
られなかった場合、その条件としでは、Ａ、Ｏ，Ｆがあ
るが、人という条件は、ルート１と共通であるから、ル
ート２で条件判定が行われた後、ルート１の条件判定が
行われるとＡの成立、不成立の結果の覚えはルート１条
件判定時のものになる。従ってルート２条件判定時の成
立、不成立の結果と異なる可能性があり、一定時間後間
合せても、ルート２条件９Ｊ定時に結論Ｇが得られなか
った原因な把むことができない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、設備制御システムの故障診断が、設備
稼動中であっても適切に行左るので、該当システムのユ
ーザにも、システムの動作不良の原因が簡単に理解でき
、出処可能となり、該当システム設計、開発者にとって
も、開発調整の効率化が図れるようにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のソフトウェアの構成図、第
２図はルール群とルール群杓定ルートの説明図、第３図
は成立条件記憶テーブル、文章テーブル、およびパラメ
ータテーブルの構成（５）、第４図は成立条件記憶テー
ブルの書込み処理のフローチャート、第５図は原因診断
処理のフローチャート、第６図は自動倉庫の構成図であ
る。８１・・・・・・棚群、８２・・・・・・スタッカクレ
ーン、関・・・・・・搬送台車、謁・・・・・・コンビ
ュータイ１図１／４２図４３図月４図第５目

Claims

【特許請求の範囲】１、設備の作業予約ファイル、設備ステータステーブル
、トラッキングテーブルにセットされている情報および
設備側からの信号情報に基づき、該当設備の作業指令を
決定し、その決定に従って設備制御を行なうシステムに
おいて、作業指令信号の最新の状態とテーブル状態を記憶する状
態テーブルと、設備の運用ルールを記憶するルール群テ
ーブルに基づいて該当設備の作業指令を決定する作業指
令決定処理プログラムと、予測された作業指令が得られなかった場合の原因診断処
理プログラムを有することを特徴とする、設備制御方法。