JPS5815481A - ブラシレスモータ駆動制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動制御回路Info
- Publication number
- JPS5815481A JPS5815481A JP56111879A JP11187981A JPS5815481A JP S5815481 A JPS5815481 A JP S5815481A JP 56111879 A JP56111879 A JP 56111879A JP 11187981 A JP11187981 A JP 11187981A JP S5815481 A JPS5815481 A JP S5815481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- windings
- auxiliary
- drive winding
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＤＯ７″シシレスモータに係り、特に起動停止
時の負荷の大きい用途に関するものでろゐ。
時の負荷の大きい用途に関するものでろゐ。
特に磁気ディスク装置のスピンドル駆動装置として回出
すると有用であるが、こｎにＰＭ定さ扛ることはない。
すると有用であるが、こｎにＰＭ定さ扛ることはない。
第１図に示すような磁気ディスク装置に２いて磁気ディ
スク１へのデータの誓込み訃よび脩気ディスク１からの
データの読み取りを行なう磁気ヘッド２け、イ１氷気デ
ィスク１が停止または低速回転中は磁気ディスク１と接
触していて、Ｒ／）Ｉ！、！Ｊ転叔以上になると浮上す
る０８５（コンタクトスタートストップ）方式が採用さ
ｎている。そのため磁気ディスク１が回転し始めてから
磁気ヘッド２が浮よす／）までの時間（以後ヘッド浮上
時間と叶ぷ）はへラドスライダの寿命、１眠気ディスク
１０表面の損傷防止のために極力短いことが要求さ扛な
。
スク１へのデータの誓込み訃よび脩気ディスク１からの
データの読み取りを行なう磁気ヘッド２け、イ１氷気デ
ィスク１が停止または低速回転中は磁気ディスク１と接
触していて、Ｒ／）Ｉ！、！Ｊ転叔以上になると浮上す
る０８５（コンタクトスタートストップ）方式が採用さ
ｎている。そのため磁気ディスク１が回転し始めてから
磁気ヘッド２が浮よす／）までの時間（以後ヘッド浮上
時間と叶ぷ）はへラドスライダの寿命、１眠気ディスク
１０表面の損傷防止のために極力短いことが要求さ扛な
。
Ｃ扛をスピンドル駆動用モータ３の立場で見ると慣性モ
ーメントの大きい磁気ディスクを素早く起動停止しなけ
ｎばならず、式（］） Ｔｌ（・・・・・起動トルク ω・・・・・・角 速 度 からも判／）ように大きな起動トルク（または停止トル
ク）を必要とする。また、モータの鰐起屯圧建数全ＫＢ
、巻線抵抗をｌ’Ｌ ａ、モータ端子間電圧を■とし、
簡単のためにインダクタンスによる項を無祝すｎは Ｖ ＝ Ｋ Ｅω＋１（、Ｉａ＋２１ であり、式（２）から判るように起動向始時（ＩＪ ＝
Ｑエリモータの巻森電ｆｉＩａとして、瞬間工ａｐｅ
ａｋ ＝Ｖ ／ ｌ’ａ （３）な
ゐ大電流が流ルる。以後、回転数上昇に伴ないで表わさ
れる電流が流ｎゐ。
ーメントの大きい磁気ディスクを素早く起動停止しなけ
ｎばならず、式（］） Ｔｌ（・・・・・起動トルク ω・・・・・・角 速 度 からも判／）ように大きな起動トルク（または停止トル
ク）を必要とする。また、モータの鰐起屯圧建数全ＫＢ
、巻線抵抗をｌ’Ｌ ａ、モータ端子間電圧を■とし、
簡単のためにインダクタンスによる項を無祝すｎは Ｖ ＝ Ｋ Ｅω＋１（、Ｉａ＋２１ であり、式（２）から判るように起動向始時（ＩＪ ＝
Ｑエリモータの巻森電ｆｉＩａとして、瞬間工ａｐｅ
ａｋ ＝Ｖ ／ ｌ’ａ （３）な
ゐ大電流が流ルる。以後、回転数上昇に伴ないで表わさ
れる電流が流ｎゐ。
モータ発生トルクＴｇは
Ｔｇ＝ＫＥＩａ （５＋であり
、ＴＲαＴｇ故、’ａｐｅａｋ及び低速」或での■２が
大きいことは、ヘッド浮上時間を短くし傅ゐ。
、ＴＲαＴｇ故、’ａｐｅａｋ及び低速」或での■２が
大きいことは、ヘッド浮上時間を短くし傅ゐ。
しかしながら％ 工ａｐｅａｋは定常回転時の電流に
比して非常に大（約１０〜１５倍程Ｉｆ）であり、この
Ｉａｐｅａｋ及び低速回転域での大電流を流し侍ゐモー
タ巻線駆動用のパワートランジスタ及び電源による大＠
ｌコストアップは避けらｎない。
比して非常に大（約１０〜１５倍程Ｉｆ）であり、この
Ｉａｐｅａｋ及び低速回転域での大電流を流し侍ゐモー
タ巻線駆動用のパワートランジスタ及び電源による大＠
ｌコストアップは避けらｎない。
この対策として、従来は過電流検出回路を付加い０
本発明はそのような点に鑑みて起動時のＩａ ｐｅａｋ
低速回転時の大電流を自動的に寂さえ、かつヘッド浮上
時間を短くし得るに最適なスピンドル、駆動用Ｄ Ｏフ
ラジレスモータを提供するものである。
低速回転時の大電流を自動的に寂さえ、かつヘッド浮上
時間を短くし得るに最適なスピンドル、駆動用Ｄ Ｏフ
ラジレスモータを提供するものである。
本発明の別の目的は、停止時のヘッド摺動時間全短縮す
ることにるる。ヘッド摺動時間の短縮はヘッド浮上時間
短縮と同様な意義ｆ ！ ｆ ／） 。
ることにるる。ヘッド摺動時間の短縮はヘッド浮上時間
短縮と同様な意義ｆ ！ ｆ ／） 。
停止時には、慣性モーメントの大きいデ４スクが停止特
性を悪化させるため、逆転制動、発電制動等の衆知の技
術が利用さＣているが、低速域での効果は高速域はどで
はなく、ヘッド摺動時間の短縮に与える効果は小さい。
性を悪化させるため、逆転制動、発電制動等の衆知の技
術が利用さＣているが、低速域での効果は高速域はどで
はなく、ヘッド摺動時間の短縮に与える効果は小さい。
本発明は、ｃｔｔを改善したものであり、その特徴とす
るところは、界磁ロータと複数個の駆動巻線を有し、前
記界磁ロータの位ｉｔを検出して前記駆動巻線の駆動電
流を断続する形式のＤＣブラシ回転時には駆動巻線のみ
に通電し、起動時あるいは制御ｊｊＪ時には、この駆動
巻線に補助駆動巻線を直線を直列に接続して起動特性お
ゐいｉ−ｊ制動特性の向上を図ったものである。以下こ
れを詳細に説明する。
るところは、界磁ロータと複数個の駆動巻線を有し、前
記界磁ロータの位ｉｔを検出して前記駆動巻線の駆動電
流を断続する形式のＤＣブラシ回転時には駆動巻線のみ
に通電し、起動時あるいは制御ｊｊＪ時には、この駆動
巻線に補助駆動巻線を直線を直列に接続して起動特性お
ゐいｉ−ｊ制動特性の向上を図ったものである。以下こ
れを詳細に説明する。
本発明によるＤｏブラシレスモーク自体の構造は、従来
のものと比較して基本的には駆動巻線よりの端子取出し
形態を変更したものであってよく従って具体的構造の図
示は省略し、以下では本発明実施例Ｏ詞＃回路を牙めた
Ｕ略図にて説明を行なう。
のものと比較して基本的には駆動巻線よりの端子取出し
形態を変更したものであってよく従って具体的構造の図
示は省略し、以下では本発明実施例Ｏ詞＃回路を牙めた
Ｕ略図にて説明を行なう。
第２図は８相駆動巻緋牛波駆励回路での実施例を示した
ものである。定割回転時にはコントロール回路１２から
の信号で駆動用パワートランジスタ２１，２２．２８が
順次オンとなり、駆動巻＃５−６．７ＶＣ順次通電さ扛
てハｉ定の回転を得ていゐ〇コント日−ル回路１２には
回転数検出回路１１からの信号が入力する◎この構成に
補助ｍ動巻線８゜９．１０、補助駆動巻解切断用トラン
ジスタ８２、補助駆動巻巌切断信号発生回′Ｎｒ８１、
補助駆動巻線肪起電圧遮断用ダイオード４１参４２．４
８．４４を付加し、更に制動用として駆動巻線５．６．
７の短焼用リレー５２とリレー駆動巻線５８の皿」節用
トランジスタ５１を付刃１１ｆゐ〇 起動時には、補助駆動巻線切断用トランジスタ１２はカ
ットオフ状態で駆動巻線５Ｇ６．７と補助駆動巻線８，
９．１０とはぞｎぞ扛直列に接続さｌしていて前者の６
起電圧定数、巻線抵抗全そｒｔぞ７％ＫＥ、Ｒａ％ｆｉ
者のそれら全そｆ’ＬｒｆＬＫＥ’、Ｒ，′とす才りば
式（３１９（４） Ｇ（５）より’ｆ’ ｇ＝ （ＫＥ
＋ＫＥ ’） Ｉ ａ（８１となり、起動待突入電流Ｉ
ａ ｐｅａｋを小さく、かつ低速回転域でのトルクを大
きく、すなわち、ヘッド浮上時間を短くすることが可能
で必ゐ。
ものである。定割回転時にはコントロール回路１２から
の信号で駆動用パワートランジスタ２１，２２．２８が
順次オンとなり、駆動巻＃５−６．７ＶＣ順次通電さ扛
てハｉ定の回転を得ていゐ〇コント日−ル回路１２には
回転数検出回路１１からの信号が入力する◎この構成に
補助ｍ動巻線８゜９．１０、補助駆動巻解切断用トラン
ジスタ８２、補助駆動巻巌切断信号発生回′Ｎｒ８１、
補助駆動巻線肪起電圧遮断用ダイオード４１参４２．４
８．４４を付加し、更に制動用として駆動巻線５．６．
７の短焼用リレー５２とリレー駆動巻線５８の皿」節用
トランジスタ５１を付刃１１ｆゐ〇 起動時には、補助駆動巻線切断用トランジスタ１２はカ
ットオフ状態で駆動巻線５Ｇ６．７と補助駆動巻線８，
９．１０とはぞｎぞ扛直列に接続さｌしていて前者の６
起電圧定数、巻線抵抗全そｒｔぞ７％ＫＥ、Ｒａ％ｆｉ
者のそれら全そｆ’ＬｒｆＬＫＥ’、Ｒ，′とす才りば
式（３１９（４） Ｇ（５）より’ｆ’ ｇ＝ （ＫＥ
＋ＫＥ ’） Ｉ ａ（８１となり、起動待突入電流Ｉ
ａ ｐｅａｋを小さく、かつ低速回転域でのトルクを大
きく、すなわち、ヘッド浮上時間を短くすることが可能
で必ゐ。
補助！ｊ！！Ａ動巻線８９１１０の切断は袖助駆動巻巌
切断侶号発生回路８１０債号により補助駆動巻巌切断用
トランジスタ８２をオンさせることにより行なわｎゐ。
切断侶号発生回路８１０債号により補助駆動巻巌切断用
トランジスタ８２をオンさせることにより行なわｎゐ。
補助駆動巻麿切断用トランジスタ８２がオンしただけで
は補助駆動巻線に誘起さγＬる逆起電圧は、閉ループを
形成し正常回転をさまたげゐため、補助駆動巻線鰺起電
圧遮断用ダイオ−・ド４１．４２．４８．４４が必委で
あ６゜こｎＶｃＬり高速回転域および定常回転が保たｎ
ゐ。このとき制動用リレーｉＩ唱卸用トランジスタ５１
はオン状態で、制動用リレー駆動巻線５８は通電さｆｌ
ＩＪフレー２は第２図に示す状）Ｌ鴫にある。補助・
駆動巻線８−９・１０の切断時の回転速度ωＩは Ｖ ＞ （Ｋ Ｂ 十ｘ ｇθω十（ロ、ａ＋Ｉｔ、勺
Ｉａを満たすことが必要である。このωＩｖ′ｉ袖助
駆励巻勝のＫＥ’＋、Ｒ＋８’及びヘッド浮上時間と蓄
接Ｚ １３’Ｊ係にあり、起動待突入電流Ｉ ａ ｐｅ
ａｋをも考慮した土で、補助駆動巷１Ｍ８・９，１０の
に、 ／ 、 Ｂ、 ／を容易に決定し傅ゐ。
は補助駆動巻線に誘起さγＬる逆起電圧は、閉ループを
形成し正常回転をさまたげゐため、補助駆動巻線鰺起電
圧遮断用ダイオ−・ド４１．４２．４８．４４が必委で
あ６゜こｎＶｃＬり高速回転域および定常回転が保たｎ
ゐ。このとき制動用リレーｉＩ唱卸用トランジスタ５１
はオン状態で、制動用リレー駆動巻線５８は通電さｆｌ
ＩＪフレー２は第２図に示す状）Ｌ鴫にある。補助・
駆動巻線８−９・１０の切断時の回転速度ωＩは Ｖ ＞ （Ｋ Ｂ 十ｘ ｇθω十（ロ、ａ＋Ｉｔ、勺
Ｉａを満たすことが必要である。このωＩｖ′ｉ袖助
駆励巻勝のＫＥ’＋、Ｒ＋８’及びヘッド浮上時間と蓄
接Ｚ １３’Ｊ係にあり、起動待突入電流Ｉ ａ ｐｅ
ａｋをも考慮した土で、補助駆動巷１Ｍ８・９，１０の
に、 ／ 、 Ｂ、 ／を容易に決定し傅ゐ。
補助駆動巻線切断ＩＳ号発生回路８１は公知の技術で容
易に傅ら扛、その伯ＪＩＥｊ諒はコントロール回路１２
より容易に得らｒＬ／）。
易に傅ら扛、その伯ＪＩＥｊ諒はコントロール回路１２
より容易に得らｒＬ／）。
制動時は、コントロール回＄１２＆こよって駆動用パワ
ートランジスタ２１，２２．２８とリン画側１用トラン
ジスタ５１をカットオン状態とする。そのとき各相の駆
動巻線５．６．７と補助駆動巻線８゜９１１０とが１ば
夕１」接続となり、リレー１ｉＩＪ御用トランジスタ５
１がカットオフ状態となることにエリ、リレー５２の各
接点の切替えが行なわｒｔ、谷λム動巻腺対（例えば５
と８）の両端が履絹さ！しる。
ートランジスタ２１，２２．２８とリン画側１用トラン
ジスタ５１をカットオン状態とする。そのとき各相の駆
動巻線５．６．７と補助駆動巻線８゜９１１０とが１ば
夕１」接続となり、リレー１ｉＩＪ御用トランジスタ５
１がカットオフ状態となることにエリ、リレー５２の各
接点の切替えが行なわｒｔ、谷λム動巻腺対（例えば５
と８）の両端が履絹さ！しる。
このときの制動トルクＴＢｉｌ″を
間の短縮をもたらす。
本発明による他の美施例として、第８図に示す工すに、
第２凶の補助駆動巻線切断用トランジスタ８２．補助駆
動巻載訪起電圧遮断ダイオード４１．４２ｍ４８．４４
を補助駆動巻庫切断用リレー８４及び補助駆動巻軸切断
用リレー駆動巻線８５の制佃１用トランジスタ８６に瀘
き換えたものが考えらｔｌ、／ｂ。
第２凶の補助駆動巻線切断用トランジスタ８２．補助駆
動巻載訪起電圧遮断ダイオード４１．４２ｍ４８．４４
を補助駆動巻庫切断用リレー８４及び補助駆動巻軸切断
用リレー駆動巻線８５の制佃１用トランジスタ８６に瀘
き換えたものが考えらｔｌ、／ｂ。
補助駆動巻線切断用リレー制御トランジスタ８６のベー
ス信号発生源として切断１１号％生回路８８をＭし、こ
ｔ′Ｌ、は第２凶の補助駆動巻繍切断猪号発生回路８１
と同柚のものでろゐ。第８因において補助駆動巻線切断
用リレー８４は起動直後あ／）ｌＡは低速回転時を示し
、このとき補助駆動巻線切断用リレー制御トランジスタ
８６はカット・オン状態である。回転速度叫 のとき切
断情号発生回路３８からの信号にエリ補助駆動巻線切断
用リレー制御トランジスタ８６がオンとなり、その結果
、↑＋ｌｉ助駆動巻線３，９．１０が駆動巻線５．６．
７より切断さｎる。制動時の動作は第２図の実施例と基
本的には同じであり、リレー８４により１駆動巻勝５゜
６．７と補助１駆動巻線８．９．ｌＯとを直列接続し、
かつリレー５２により谷駆動巻線対（例えば５と８）の
両端を短絡して制動特注を同上するものでろ壱〇 以上の如く本発明によれば、起動・制動特性に後れ、低
速回転域での大電流の問題もないＤＣブラシレスモータ
ｆｔ実現できるものでろゐ０
ス信号発生源として切断１１号％生回路８８をＭし、こ
ｔ′Ｌ、は第２凶の補助駆動巻繍切断猪号発生回路８１
と同柚のものでろゐ。第８因において補助駆動巻線切断
用リレー８４は起動直後あ／）ｌＡは低速回転時を示し
、このとき補助駆動巻線切断用リレー制御トランジスタ
８６はカット・オン状態である。回転速度叫 のとき切
断情号発生回路３８からの信号にエリ補助駆動巻線切断
用リレー制御トランジスタ８６がオンとなり、その結果
、↑＋ｌｉ助駆動巻線３，９．１０が駆動巻線５．６．
７より切断さｎる。制動時の動作は第２図の実施例と基
本的には同じであり、リレー８４により１駆動巻勝５゜
６．７と補助１駆動巻線８．９．ｌＯとを直列接続し、
かつリレー５２により谷駆動巻線対（例えば５と８）の
両端を短絡して制動特注を同上するものでろ壱〇 以上の如く本発明によれば、起動・制動特性に後れ、低
速回転域での大電流の問題もないＤＣブラシレスモータ
ｆｔ実現できるものでろゐ０
第１図はイ戯気ディスク装置の構成概略を示す図、第２
図は本発明実施例の回路図（リレー接点は起動中ま′ｆ
Ｃは定常回転中の状態を示す）、第８図は本発明の他の
実施例の回路図（リレー接点は起動直後または低速回転
中の状態を示す）でめゐ。 ５・６・７・・・・・・・・・・・・駆動巻線８．９．
１０・・・・・・・・・補助駆動巻線１ 茸 １ 図
図は本発明実施例の回路図（リレー接点は起動中ま′ｆ
Ｃは定常回転中の状態を示す）、第８図は本発明の他の
実施例の回路図（リレー接点は起動直後または低速回転
中の状態を示す）でめゐ。 ５・６・７・・・・・・・・・・・・駆動巻線８．９．
１０・・・・・・・・・補助駆動巻線１ 茸 １ 図
Claims (4)
- （１）界磁ロータと複数個の駆動巻Ｎを有し、前記界磁
ロータの位＊會検出して前期各駆動巻戯の＾弘動電（Ｍ
、に断続する形式のＤＣブラシレスモータにおいて、前
記各駆動巻線に対して直列に補助駆動巻勝全設けたこと
を特徴とするＤｏブラシレスモーク０ - （２）定常回転時には駆動巻線にのみ通電し、低速回転
式では前記駆動巻解に直列に補助駆動巻線を接続して通
電するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＤｏプラシレスモーク０ - （３）回転停止時には駆動巻線と補助駆動巻線と全直列
に接続し、その両端を短絡する工うにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１槍ｄ己載のＤＣＣブラシレスモ
ーフ - （４） 界磁ロータと複数イ固の駆動巻＃ｊ！全有し
、前記界磁ロータの位置を検出して前記各駆動巻醒の駆
＃］電２流を断続する形式のＤＣブラシレスモータにお
いて、前記駆動巻椋に対して直列に補助駆動巻線を設け
たＤＣブラシレスモータに対する側脚回路でろって、定
常回転時には前記、・駆動巻線のみに電Ｒを流し、起動
時あるいは制動時の低速回転時には前記駆動巻線に対し
前記補助巻＃を直列に接続す／）ためのトランジスタ回
路あるいけリレー回路と、前記ロータの回転数に応じて
該トランジスタ回路あるいはリレー回路の切り候え＋ｉ
ｖｉ供給する回転数検出回路とを具備することを特徴と
するブラシレスモータ制御回路０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111879A JPS5815481A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | ブラシレスモータ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111879A JPS5815481A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | ブラシレスモータ駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815481A true JPS5815481A (ja) | 1983-01-28 |
| JPH0218036B2 JPH0218036B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=14572438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111879A Granted JPS5815481A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | ブラシレスモータ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4990837A (en) * | 1986-03-06 | 1991-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dynamic braking apparatus for a motor |
| US8513364B2 (en) | 2005-01-21 | 2013-08-20 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Production method of water-absorbent resin |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136113U (ja) * | 1976-04-12 | 1977-10-15 | ||
| JPS5380508A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-17 | Sony Corp | Motors |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56111879A patent/JPS5815481A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136113U (ja) * | 1976-04-12 | 1977-10-15 | ||
| JPS5380508A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-17 | Sony Corp | Motors |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4990837A (en) * | 1986-03-06 | 1991-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dynamic braking apparatus for a motor |
| US8513364B2 (en) | 2005-01-21 | 2013-08-20 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Production method of water-absorbent resin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218036B2 (ja) | 1990-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS635999B2 (ja) | ||
| JPS5815481A (ja) | ブラシレスモータ駆動制御回路 | |
| US3302083A (en) | Variable synchronous motors which rotate at a self-determined rotational speed | |
| JPS5829398A (ja) | ステツプモ−タの巻線駆動用制御装置 | |
| JP3239150B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JPS648554B2 (ja) | ||
| JPH0544900Y2 (ja) | ||
| JPS5854879Y2 (ja) | テ−プレコ−ダのブレ−キ装置 | |
| JPS58139697A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPS5836239Y2 (ja) | 誘導電動機の回生制動制御装置 | |
| JPS6041839Y2 (ja) | 磁気テ−プ駆動装置 | |
| JPS6116795Y2 (ja) | ||
| JP3282381B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS631598Y2 (ja) | ||
| JPH04347591A (ja) | 同期形ａｃサーボモータの駆動装置 | |
| JPS60152291A (ja) | コンデンサモ−タ | |
| JPH0312048Y2 (ja) | ||
| SU974534A1 (ru) | Сервопривод регистрирующего прибора | |
| KR960027233A (ko) | 브러시레스 직류(bldc) 모터 구동회로 | |
| JPS59153486A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPS60204294A (ja) | ステツピングモ−タ駆動方法 | |
| JPS6219117Y2 (ja) | ||
| JPH01205758A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS5986495A (ja) | ブラシレスサイリスタモ−タ | |
| JPH05146192A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの駆動回路 |