JPS6041839Y2

JPS6041839Y2 - 磁気テ−プ駆動装置

Info

Publication number: JPS6041839Y2
Application number: JP1979112944U
Authority: JP
Inventors: 稔香田
Original assignee: 松下電器産業株式会社
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1979-08-16
Publication date: 1985-12-19
Also published as: JPS5515999U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は長時間記録の磁気記録再生装置に使用して有効
な磁気テープ駆動装置に関するものである。

従来、映像信号を整数フィールド毎に約ｌフィールドの
期間抜き出して間欠的に記録し、磁気テープは整数分の
１の走行速度でもって走行させる装置においては、磁気
テープの走行速度が通常の走行速度から、通常の走行速
度の数十分の１の走行速度まで広い範囲に、しかも正確
に切替える必要がある。

そのため、磁気テープの通常の走行速度用の駆動モータ
と、低速の走行速度用の駆動モータを用い、その使用状
態に応じて、動力の伝達を個々に切替えていた。

そのため、磁気テープの切替え数に対応したモータの数
が必要であり、その動力伝達機構の構成が複雑になった
り、高価であったりした。

本考案は、上記の如き問題を解決した磁気テープ駆動装
置を提供するものである。

本考案の骨子は、磁気テープ走行用のモータに多極のロ
ータを有するブラシレスモータを用いるとともに、磁気
テープの走行速度が特定の領域までは、上記モータを通
常の直流モータとして用い、上記した磁気テープの走行
速度以下の領域では、上記モータを外部パルスで強制的
に回転させるパルスモータとして用いる。

そして、このように、１つのモータを２種の状態で回転
させるとき、次のような問題を生じ、それを解決するも
のである。

すなわち、モータの主巻線に流れる電流を外部パルスで
順次切替えていく場合、上記主巻線に流れる電流の急変
に対して、主巻線はインダクタンス負荷が大部分を占め
ることから、主巻線の両端にスパイク状の過渡電圧が発
生する。

そして、この過渡電圧により、上記主巻線に流れる電流
を切換れているトランジスタを保護する目的で、上記主
巻線と並列に過渡電圧吸収用のダイオードを接続すると
、次のような障害を生じる。

つまり、このモータを通常の直流モータとして使用した
場合、モータの主巻線にはモータの回転数に比例した逆
起電圧が発生する。

そして、この逆起電圧は、主巻線に加えられる直流電圧
を零電位とした交流電圧であり、上記した誘導電圧吸収
用のダイオードの両端に逆起電圧が加わる。

そのため、過渡電圧吸収用のダイオードを通じて、逆起
電圧による電流が上記主巻線に流れ、通常の直流モータ
として使用できなくなるという問題を有する。

本考案は比較的大きな電流を扱う主巻線に流れる電流を
切換える出力トランジスタを２種類の駆動状態で共用す
る磁気テープ駆動装置を提供するもので、以下図面とと
もにその実施例を説明する。

第１図はビデオテープレコーダに適用した実施例を示す
ものである。

同図において、入力端子１に加えられた映像信号は増幅
器２で適当に増幅され、周波数変調器３にに加えられる
。

そして、周波数変調器３の出力信号はゲート回路４で１
フイールドよりわずかに長い時間だけ抜き出され、記録
増幅器５に加えられる。

記録増幅器５で増幅された信号は回転ヘッド部６に設け
られた磁気ヘッド（図示せず）によって磁気テープ７に
記録される。

また、入力端子１に加えられた映像信号は垂直同期信号
分離回路８にも加えられ、映像信号から垂直同期信号を
取り出している。

そして分離された垂直同期信号は波形成形回路９で波形
成形され、位相比較器１０に加えられる。

一方、回転位相発生器１１により回転ヘッド部６の１回
転に１個のパルスを取り出し、このパルスは波形成形器
１２に加えられ、ここで波形成形された後、位相比較器
１０に加えられる。

このようにして、回転ヘッド部６の回転位相と入力端子
１に加えられる映像信号の垂直同期信号との位相差が検
出される。

上記回転ヘッド部６は、その下部に設けたモータ１３で
もって回転駆動されている。

一方、モータ１３の下部には回転数検出部１４が設けら
れ、モータ１３の回転数に対応した周波数の信号を発生
している。

そして回転数検出部１４の信号はパルス増幅器１５で増
幅され、速度検出部１６に加えられる。

上記速度検出部１６は、回転数検出部１４で取り出され
たモータ１３の回転数に対応した周波数を変換するもの
である。

上記位相比較器１０の出力と速度検出部１６の出力は加
算器１７で加えられ、その出力はモータ駆動部１８に供
給され、モータ１３を回転駆動する。

このようにして、回転ヘッド部１６は、入力端子１に加
えられる映像信号の垂直同期信号と同期回転する。

ところで、波形成形器１２の出力は第１のゲート信号分
周回路１９にも加えられる。

その出力は第２のゲート信号分周回路２０、第３のゲー
ト信号分周回路２１、第４のゲート信号分周回路２２へ
と順々に加えられる。

そして、第１のゲート信号分周回路１９、第２のゲート
信号分周回路２０、第３のゲート信号分周回路２１、第
４のゲート信号分周回路２２のそれぞれの出力は選択回
路２３に加えられる。

選択回路２３の出力は前記のゲート回路４のゲート時間
を決定するゲートパルス発生器２４に加えられる。

ところで、第１〜第４のゲート信号分周回路１９．２０
，２１．２２の分周比は、磁気テープ７に映像信号を間
欠的に記録する時間で決定される。

そして、上記の分周比は後述するキャプスタンモータ２
５の減速化に対応している。

一方、磁気テープ７を走行させる動力を発生するキャプ
スタンモータ２５には、その回転数に対応した周波数を
発生する周波数発電機２６が設けられており、周波数発
電機２６の出力は増幅器２７で増幅される。

そして、増幅器２７の出力は、キャプスタンモータ２５
の回転数を変速するための第１の分周器２８、第２の分
周器２９へと順々に加えられる。

そして、第１〜第２の分周器２８．２９のそれぞれの出
力は選択回路３０に加えられる。

選択回路３０の出力は双安定マルチバイブレータ３１に
加えられ、その第１の出力は台形波発生器３２をトリガ
する。

一方、双安定マルチバイブレータ３１の第２の出力はサ
ンプリング発生器３３に加れられ、台形波発生器３２の
台形波をサンプリングするため、サンプリング発生器３
３のパルスがサンプルホールド回路３４に加えられる。

このような構成によりキャプスタンモータ２５の回転数
か変化すると、周波数発電器２６の周波数が変化する。

したがって双安定マルチバイブレータ３２の周期が変化
し、サンプルホールド回路３４には上記の周期変化に対
応した電圧変化が取り出される。

一方、双安定マルチバイブレータ３１の第２の出力は分
周回路３５に加えられる。

なお、分周回路３５の分周比は、分周回路３５の出力周
波数か映像信号の垂直同期信号の周波数と同一の周波数
、もしくは整数倍とか、整数分の１の周波数になる値に
決められている。

そして分周回路３５の出力と波形成形回路９の出力は位
相比較器３６に加えられ、キャプスタンモータ２５の回
転位相と、入力端子１に加えられる映像信号の垂直同期
信号との位相比較をしている。

位相比較器３６からの位相誤差電圧は、位相補償器３７
を通り、加算器３８に加えられる。

一方、サンプルホールド回路３４より取り出された速度
誤差信号も加算器３８に加えられる。

そして、加算器３８の出力は後述するキャプスタンモー
タ駆動回路３９に加えられ、キャプスタンモータ２５に
電力を供給する。

ところで、前述したように、キャプスタンモータ２５を
外部パルスによって回転させるため、波形成形回路９の
出力は分周回路４０および選択回路４１に加えられる。

選択回路４１の出力信号はキャプスタンモータ２５を駆
動するためのパルス発生器４２を経て、キャプスタンモ
ータ駆動回路３９に加えられる。

なお、選択回路２３９選択回路３０と選択回路４１はそ
の動作を連動させている。

第２図は上記キャプスタンモータ２５の構成概略図であ
り、第３図は上記キャプスタンモータ駆動回路３９の回
路図である。

これらの図において、ハウジング４３にはブラシレスモ
ータを構成するステータコア４４および該ステータコア
４４に３相形態で巻かれた主巻線４５が設けられている
。

また、回転軸４６には、１Ｇ極に着磁された円環状のマ
グネット４７を、その内周の磁極面を上記ステータコア
４４と対向させるごとくロータ４８が設けられ、それぞ
れブラシレスモータのステータ部とロータ部とを構成し
ている。

上記ロータ４８はボス４９に取り付けられ、ボス４９の
両端部のベアリング５０ａ、５０ｂを介して、回転軸４
９とともにハウジング４３に対して回転自在に取付けら
れている。

一方、ステータコア４４の内側には、３対の突起をもつ
位置検出ステータ５１が設けられ、それと対向して、ロ
ータ４８の回転位置を示す磁性体製の位置検出ロータ５
２がホス４９に取付けられている。

そして位置検出ステータ５１には１次コイル群５３ａ
、５３ｂ、５３Ｃ，および２次コイル君羊
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ（第２図では５３．５４で同
一の箇所を示している）が設けられ、一方、位置検出ロ
ータ５２の外周は、それぞれ一対になった前記１次コイ
ル（５３ａと５４ａ、５３ｂと５４ｂ、５３ｃと５４０
）の間の電磁結合を変えるための突起部を有している。

なお、この突起部の数は８個であり、これはマグネット
４７が有する極数の１／２である。

第３図において発振器５５が動作すると、この交流信号
は１次コイル群５３ａ、５３ｂ、５３Ｃ９
に供給され、位置検出ロータ５２を介して２次コイル群
５４ａ、５４ｂ、５４ｃのいずれかに伝達される。

今、１次コイル５３ａと２次コイル５４ａとの電磁結合
が密になる状態に位置検出ロータ５２があるとすると、
２次コイル５４ａには他の２次コイル５４ｂ、５４ｃよ
り大きな交流信号が伝達され、この伝達された交流信号
は整流、平滑回路５６ａで直流に変換され、電流切換ト
ランジスタ５７ａのベースに加えられる。

したがって電流切換トランジスタ５７ａのみが導通状態
になる。

そのため、出力トランジスタ５８ａにベース’Ｉ流が供
給され、主巻線４５ａに電流が流れる。

このようにして、主巻線４５ａに電流が流れると、マグ
ネット４７と、上記の電流とによる吸引９反撥力でロー
タ４８および位置検出ロータ５２が回転する。

そのため、位置検出ロータ５２ａは１次コイル５３ｂと
２次コイル５４ｂとの供給が密になる状態になる。

したがって、今度は上記と同様にして主巻線４５ｂに電
流が流れる。

このように、ロータ４８の回転によって、電流が流れる
主巻線４５ａｔ４５ｂｙ４５ｃが順次切換
わり、ロータ４８は連続して回転を続ける。

なお、今までの説明は、電源端子５９．制御入力端子６
０に所定の電圧が印加されているものである。

制御入力端子６０は第１図の加算器３８に接続されてい
る。

なお、２次コイル群５４ａ＊５４ｂｙ５４ｃに
対応する整流、平滑回路５６ａ、５６ｂ、５６ｃはバイ
アス抵抗６１．６２でもって所定のバイアス電圧が印加
されている。

そして、バイアス抵抗６２と並列にバイパスコンデンサ
６３が設けられている。

一方、電流切換トランジスタ５７ａ、５７ｂ。

５７ｃは、１つの電流切換トランジスタが飽和状態のと
き、他の電流切換トランジスタは遮断状態を保つように
するため、そのエミッタが共通に結ばれて定電流トラン
ジスタ６４に接続されている。

さらに、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃのエ
ミッタには、それぞれトランジスタに流れる電流を電圧
の形で取り出すためのエミッタ抵抗６５ａ、６５
ｂ、６５ｃが設けられている。

そして、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂｔ５８ｃの
電流増幅率のバラツキをおさえるのと、キャプスタンモ
ータ駆動回路の伝達コンダクタンス、すなわち、制御入
力端子６０に加わる電圧変化に対する主巻線４５ａ、
４５ｂ、４５ｃに流れる電流変化の割合を抵抗
の値で決定するため、帰還抵抗６６ａ＊６６ｂｇ
６６ｃが設けられ、抵抗６７を介し制御トランジスタ６
８のエミッタに接続されている。

ところで、前述したようにキャプスタンモータ２５には
、その回転数に比例した周波数を発生するための周波数
発電器２６が設けられており、その構成を第２図に基づ
いて説明する。

回転軸４７にはボス６９を介して磁性体製の歯車７０が
取付けられている。

そして、ハウジング５３には歯車７０の歯数に対応した
交流信号を取出すための磁気ヘッド７１、および円環状
マグネット７２が取付けられたアングル７３が設けられ
ている。

このような構成によって、キャプスタンモータ２５はそ
の回転速度が検出され、電気回路によって制御されて連
続して回転する。

そして、前述したように、円環状のマグネット４７は１
幅に着磁されており、位置検出ロータ５２の突起部は８
個を有している。

したがって、キャプスタンモータ２５が１回転する間に
、それぞれの主巻線４５ａ？４５ｂｑ４５
ｃには８回電流が流れることになる。

なお、第３図において、主巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃ
と並列に設けたコンデンサ７４ａ、７４ｂ、７４ｃはス
パイク電圧を防止するためのものである。

そして、バイパス抵抗６１の両端にコレクタとエミッタ
が接続されたトランジスタ７５は、キャプスタンモータ
２５の連続回転を停止させる動作をし、端子７６が接地
されると、トランジスタ７５は飽和状態になる。

したがって、電流切換トランジスタ５７ａ、５７ｂ、５
７ｃのベースはエミッタに対して逆バイアスになる。

そのため、主巻線４５ａ、４５ｂ。４５ｃに電流が流れ
なくなる。

次に、キャプスタンモータ２５を外部パルスによって回
転させる場合を説明する。

この場合、端子７６は接地されており、入力端子７７ａ
、？７ｂ、７７ｃは後述するパルス発生器４２に接続さ
れている。

そして、入力端子？７ａ、？７ｂ、７７ｃは積分器７８
ａｔ７８ｂ、７８ｃを経て電流増幅トラン
ジスタ７９ａ、７９ｂ、７９ｃに接続され、
それぞれのエミッタは出力トランジスタ５８ａｔ５８
ｂ＊５８ｃのベースに接続されている。

なお、積分器７８ａｔ７８ｂ、７８ｃに接続されたダ
イオード８０ａｔ８０ｂｙ８０ｃおよび
トランジスタ８１はキャプスタンモータ２５を外部パル
スによって駆動される状態を禁止させる働きをするもの
である。

そこで、トランジスタ８１のベースに接続された端子８
２が電源端子５９に結ばれると、トランジスタ８１は飽
和状態になり、電流増幅トランジスタ７９ａ、７９
ｂ、７９Ｃは遮断状態になる。

ところで、キャプスタンモータ２５が外部パルスによっ
て回転する状態は、通常のパルスモータを回転させる場
合と基本的に同一である。

そして、本考案では、主巻線４５ａ＊４５ｂｔ４５ｃの
励磁方法として１−２相励磁を用いている。

これは、キャプスタンモータ２５のステップ数、および
外部パルスによる回転状態でのダンピングを考慮したた
めである。

なお、端子７６と端子８２を接続し、その接続点を電源
端子５９に結合したり、接地することにより、キャプス
タンモータ２５の回転状態を切換えることができる。

次に、入力端子７７ａ、７７ｂ、７７ｃに加
えられるパルスについて説明する。

前述したように、主巻線４５ａ、４５ｂ、
４５ｃは３相駆動を形成するように巻線されている。

したがって、入力端子７７ａｔ１１ｂｖ７７ｃ
に加えられるパルスも互いに２／３πラジアンだけ位相
の異ったものにしなければならない。

このような３相のパルスを作るのがパルス発生器４２で
あり、その回路例を第４図にそして、その波形図を第５
図に示す。

それらの図面において、パルス発生器４２は５個のＪ−
にフリップフルツブ（以下単にＪ−に−ＦＦと略す）８
３，８４．８５，８６．８７で構成されている。

今、選択回路４１に接続された入力端子８８には、第５
図にＡで示すパルスが加えられると、１／３分周回路を
構成したＪ−に−ＦＦ８３，８４には、以上のような波
形の出力が得られる。

すなわちＪ−に−ＦＦ８４のＱ出力波形を第５図Ｂ、Ｊ
−Ｋ・ＦＦ３４の同出力波形を第５図のＣ，Ｊ−に−Ｆ
Ｆ８３のＱ出力波形を第５図のＤで示す。

これらのパルスＢ、Ｃ，ＤをＪ−に−ＦＦ８５，８６．
８７それぞれの入力端子（第４図Ｔで示す）に加えると
、Ｊ−に−ＦＦ８５のＱ出力端子には第５図でＥに示す
パルスが得られる。

そしてこのパルスＥをコンデンサ８９を介して、Ｊ−に
−ＦＦａ６のリセット端子（第４図にＲで示す）に加え
る（この波形を第５図のＦで示す）ことにより、Ｊ−に
−ＦＦ８６のＱ出力端子は第５図にＧで示すパルスカ得
られる。

さらにこのパルスＧをコンデンサ９０を介して、Ｊ−に
−ＦＦ８７のリセット端子（第４図にＲで示す）に加え
る（この波形を第５図のＨで示す）ことにより、Ｊ−に
−ＦＦ８７のＱ出力端子には第５図にＩで示すパルスが
得られる。

なお、Ｊ−に−ＦＦ８５，８６．８７の出力パルスは、
端子９１ｃ、９１ｂ、９１ｃを経て、第３図の入力端子
？７ａ、？７ｂ、？７ｃに加えら
れる。

そして、第５図のパルス波形Ｅ、Ｉ、Ｇかられかるよう
に、端子９１ａのパルスＥと端子９１ｂノハルス■、さ
らに、端子９１ｃのパルスＧはそれぞれ２／３？
ｒラジアンだけ位相の異ったものとなっている。

このようにして、入力端子？？ａ、７７ｂ、７７ｃにそ
れぞれ２／３？ｒラジアンだけ位相の異ったパル
スが加えられると、主巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃには
入力端子７７ａ、７７ｂ、７７ｃに加わ
るパルスの振幅に対応した電流が流れる。

そして、前述したように、主巻線４５ａ、４５ｂ、４５
ｃに電流を流す（励磁する）方法として１−２相励磁法
を用いているため、パルス発生器４２に加わるパルスの
数が４８パルスでキャプスタンモータ２５は１回転する
。

なお、入力端子？７ａ、？７ｂ、？
７ｃと電流増幅トランジスタ７９ａｔ７９ｂｔ７
９ｃのベースとの間に設けた積分器７８ａ、７８
ｂ、７８ｃは入力端子？？ａ、７７ｂ、？７ｃ
に加えられるパルスの立ち上がり、立ち下がり時間を遅
くするためのものである。

そして、これは冒頭に説明した過渡電圧を低くするため
である。

再度説明すると、キャプスタンモータ２５が通常の連続
回転の場合、主巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃ
にはキャプスタンモータ２５の回転数に比例した逆起電
圧が発生する。

そして、この逆起電圧は電源端子５９に加えられる直流
電圧を零電位とした交流電圧である。

一方、入力端子７７ａ、？７ｂ、７７ｃに
加えられるのは立ち上がり、立ち下がり時間の短かいパ
ルスである。

そして、このパルスを直接、電流増幅トランジスタ７９
ａ、７９ｂ、７９ｃに加えると、上記パ
ルスの立ち上がり、立ち下がり部に対する主巻線４５ａ
、４５ｂ、４５ｃのインピーダンスはインダクタンス成
分が大部分であることから、主巻線４５ａ、４５
ｂ、４５ｃには非常に電圧の高いスパイク状の
過渡電圧が発生し、この過渡電圧で出力トランジスタ５
８ａ、５８ｂ、５８ｃが破壊されてしまう。

そして、上記過渡電圧から出力トランジスタ５８ａ、
５８ｂ、５８ｃを保護する目的で、通常の
方法である、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ
。

５８ｃのコレクタと電源端子５９との間にダイオードを
接続すると、前記した逆起電圧が上記ダイオードに加わ
る。

そのため、逆起電圧によって上記ダイオードに電流が流
れ、キャプスタンモータ２５の連続回転ができなくなる
。

したがって、本考案においては、前述したように、積分
器７８ａ、７８ｂ、７８ｃでもって入力
端子７７ａ、？７ｂ、７７ｃに加わるパルスの立ち上が
り、下降をゆるくすることによって、前記過渡電圧を低
い値にするように配慮している。

なお、上記のようにパルスの急変を入力において抑えて
、過渡電圧を低くできるのは、出力トランジスタ５８ａ
、５８ｂ、５８ｃの飽和動作を行っていないこと、およ
び主巻線４５ａ＋４５ｂｔ４５ｃと並列にコンデンサ７
４ａ、７４ｂ、７４Ｃが接続されていることも、その理
由としてあげられる。

そして、積分器７８ａ、７８ｂ、７８ｃは入
力端子？？ａ、７７ｂｙ７７ｃに加わ
るパルスの急変を抑える働きをなせば良いことから、抵
抗とコンデンサで構成された簡単な一次系の積分回路で
、その目的を十分達成できる。

このように、積分器７８ａ、７８ｂ、７８
ｃを設けることによって、過渡電圧を低い値にすること
ができる。

したがって、キャプスタンモータ２５を、位置検出ロー
タ５２とロータ４８の回転位置を示す位置信号で主巻線
４５ａ、４５ｂ、４５Ｃに流れる電流を順次切換えてい
く回転状態と、入力端子？７ａｔ７７ｂｙ
７７ｃに加えられる。

パルスで主巻線４５ａ＊４５ｂｔ４５ｃに流れ
る電流を順次切換えていく回転状態とを有しているキャ
プスタンモータ駆動回路３９は比較的大きな電流を取扱
う出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ。

５８ｃを共用できる。

そして、上記したように、出力トランジスタ５８ａｔ
５８ｂｔ５８ｃは比較的大きな電流を取扱うもの
で、前述したように飽和動作を行っていない。

したがって、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ
の消費電力は大きくなり、放熱板に取付けるなどの対策
を行う必要がある。

このような出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ、
５８ｃを共用できることは、その実用的効果は大
なるものがある。

なお、以上は、映像信号を磁気テープに間欠的に記録す
る磁気記録再生装置の場合について説明したが、上記以
外にモータの回転数を広範囲にわたって変えて使用する
ような磁気記録再生装置の場合にも、本考案を用いるこ
とにより、同様な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を応用したビデオテープレコーダのブロ
ック図、第２図は本考案で使用し得るキャプスタンモー
タの一例の断面図、第３図は本考案の一実施例の結線図
、第４図は同実施例におけるパルス発生器の構成例を示
す結線図、第５図は第４図における各部の信号波形図で
ある。３９・・・・・・キャプスタンモータ駆動回路、４５ａ
、４５ｂ、４５ｃ””主巻線、５７ａ、５７ｂ
、５７ｃ・・・・・・電流切換トランジスタ、５８ａ。５８ｂ、５８ｃ・・・・・・出力トランジスタ、６８・
・・・・・制御トランジスタ、７５，８１・・・・・・
トランジスタ、？７ａｔ７７ｂ、７７ｃ””
入力端子、７８ａ、７８ｂ、７８ｃ””積分器
、７９ａ、７９ｂ、７９ｃ・・・・・・電流増幅トラン
ジスタ、６５ａ。６５ｂ、６５ｃ・・・・・・エミッタ抵抗。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ロータの回転位置を示す３相の位置信号によって３相の
主巻線に流れる電流を切換えていく回転状態と、外部パ
ルスによって上記主巻線に流れる電流を切換えていく回
転状態を有するブラシレスモータを用いた磁気テープ駆
動装置において、上記位置信号によって電流を切換える
第１．第２゜第３の電流切換トランジスタと該位置信号
によって第１相、第２相、第３相の主巻線に対する通電
を制御する第１．第２．第３の出力トランジスタと、上
記第１相、第２相、第３相の主巻線に並列に接続された
第１．第２．第３のコンデンサと、抵抗とコンデンサを
含めて構成された第１．第２、第３の積分回路と、外部
パルスが該各々の積分回路を通して各々ベースに与えら
れることにより、上記第１．第２．第３の出力トランジ
スタを非飽和状態で切換動作させる第１．第２．第３の
電流増幅トランジスタと、上記夫々の電流切換トランジ
スタを動作状態および、非動作状態に設定する第１のト
ランジスタ回路と上記第１．第２゜第３の電流増幅トラ
ンジスタを動作状態および非動作状態に設定することの
できる第２のトランジスタ回路を具備し、上記第１およ
び第２のトランジスタ回路を選択的に動作させることに
より、上記位置信号で駆動トルクを発生する第１の回転
状態と、上記外部パルスによって駆動トルクを発生する
第２の回転状態とで上記第１．第２．第３の出力トラン
ジスタを共用することを特徴とする磁気テープ駆動装置
。