JPS5810780B2 - ジキキロクサイセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転ヘッドによって映像信号を間欠的に記録
する磁気記録再生装置に関するもので、特に、磁気テー
プを走行させるモータの新規な駆動方法を提供するもの
である。

従来、映像信号を整数フィールド毎に抜き出して間欠的
に記録し、テープは整数分の１の速度でもって走行させ
る磁気記録再生装置においては、通常のテープ速度と低
速のテープ速度とを正確なテープ速度に切替える必要が
あるため、通常のテープ速度用の駆動モータと、低速の
テープ速度用の駆動モータとを別個に用い、その使用状
態に応じて動力の伝達を切替えていた。

そのため、テープの走行速度の切替え数に対応したモー
タの数が必要となり、高価であった。

さらに、別の方法として、テープ駆動用のモータにパル
スモータを用い、パルスモータに加えるパルスの周波数
でもって、テープの走行速度を切替えるものがある。

しかし、パルスモータは間欠的に回転するため、特にパ
ルスモータに加えるパルスの周波数カ低イときは、テー
プ走行速度の速度むらが大きくなり、そのため、テープ
の幅方向端部に、連続的に記録した音声信号が、テープ
のワウフラッタのため、聞きとれないなどの欠点を有し
ている。

本発明は上記の如き欠点を無くするテープ走行用モータ
の新規な駆動方法を提供するものである。

本発明の骨子は、テープ走行用のモータに回転むらの少
ないブラシレスモーフを用い、そして、テープの走行速
度が特定の領域までは、上記ブラシレスモーフを通常の
直流ブラシレスモータとして使用する。

一方、テープ走行速度を切替えるのはブラシレスモータ
の回転数を切替えるわけであるが、ブラシレスモータの
回転数を超低速の領域まで切替えて回転させるには次の
ような障害がある。

すなわち、テープ駆動用モータに加わる負荷の値、およ
び負荷変動量はテープの走行速度に関係なくほぼ一定で
ある。

そのため、テープ駆動用のモータは、モータの回転数が
どのような値であろうと、負荷に対する回転数変化率を
一％ＪＣｔ、ナケ１ればならない。

したがって、モータの回転数が超低速の場合は、負荷変
動に対する回転数変化量は非常に小さな値にしなければ
ならない。

ところで、モータの回転数を制御する場合、負荷変動に
対する回転数変化を少なくするということは、速度制御
系の利得を大きくすることである。

そして、このように速度制御系の利得を増加すると、モ
ータを含んだ速度制御系の周波数応答特性は、上記の利
得に比例して周波数の高い方に移行する。

したがって、モータを安全な状態で回転させるには、モ
ータを含んだ速度制御系は周波数の高い方まで位相遅れ
のない状態にしなければならない。

一方、モータの回転数を制御するために不可欠なモータ
の回転数検出部より取り出される回転数検出周波数は、
モータの回転数に比例する。

そのため、モータを超低速で安定に回転させるには、モ
ータに加わる負荷に対する回転数の変動率を考慮すると
、おのずと限度がある。

上記の理由により、本発明ではテープ駆動用の、モータ
が超低速の状態においては、モータに加わる負荷変動で
テープ走行速度が変化しないようにするために通常の直
流ブラシレスモータを外部パルスによって強制的に回転
させる方法を用いる。

そして、モータを外部パルスによって回転させるテープ
速度の領域は次の状態である。

つまり、テープの幅方向端部に連続的に記録する音声信
号の記録再生が実用的にできないテープ走行速度の領域
に設定している。

なお、このテープ走行速度の領域は、通常、音声信号の
周波数帯域の最高周波数成分が１〜３ＫＨｚの値である
。

ここで、本発明を統一■型の回転２ヘツド形磁気記録再
生装置（以下ＶＴＲと略す）に適用した場合を説明する
。

統一■型のＶＴＲにおいて、通常使用時における磁気テ
ープの走行速度は１９．０５ ｃｍ／ｓｅｃである。

そして、映像信号を間欠的録する際の磁気テープの走行
速度を、上記の値の１／８である約２．４ｃｒｒｐ’５
ｅＣ１４である約１．２ｃｍ／ ｓｅｃ 、 Ｂである
０、 ６ Ｃｒｒ／’Ｓｅｃ ｔ ６４である０、３／
ｓｅｃなどに選定したとする。

一方、磁気テープの幅方向端部のトラックに連続的に記
録した音声信号が、安定に記録再正され得る記録波長は
４〜５μの領域である。

そして音声信号の実用的な周波数帯域を考慮すると、音
声信号が取り扱えるのは上記のテープ速度のうち、１イ
。

のテープ速度に対応する約１．２ｃｍ／ｓｅｃ以上の領
域になる。

したがって、本発明では磁気テープの走行速度が約１．
２ ｃｍ１５ｅｃＪＪ、上の領域は、音声信号のワウフ
ラツ・りを改善するため、モータを通常の直流モータと
して使用する。

そして、磁気テープの走行速度が上記の値より遅い領域
では、磁気テープの走行速度が正確に所定の速度を保つ
ようにするため、モータを外部パルスでもって回転させ
るものである。

以下本発明の一実施例を図面とともに詳細に説明する。

入力端子１に加えられた映像信号は、増幅器２で適当に
増幅され周波数変調器３に加えられる。

そして、周波数変調器３の出力信号は、ゲート回路４で
１フイールドよりわずかに長い時間だけ抜き出され、記
録増幅器５に加えられる。

記録増幅器５で増幅された信号は、回転ヘッド部６に設
けられた磁気ヘッド（図示せず）によって磁気テープ７
に記録される。

また、入力端子１に加えられた映像信号は垂直同期信号
分離回路８にも加えら札映像信号から垂直同期信号を取
り出している。

そして、分離された垂直同期信号は、波形成形回路９で
波形成形され、位相比較器１０に加えられる。

一方、回転位相発生部１１により回転ヘッド部６の１回
転に１個のパルスを取り出し、このパルスを波形成形器
１２に加え、ここで波形整形された後、位相比較器１０
に加えられる。

このようにして、回転ヘッド部６の回転位相と、入力端
子１に加えられる映像信号の垂直同期信号との位相差が
検出される。

ところで、回転ヘッド部６は、その下部に設けたモータ
１３によって回転駆動されている。

一方、モータ１３の下部には回転数検出部１４が設けら
れ、モータ１３の回転数に対応した周波数の信号を発生
している。

そして、回転数検出部１４の信号は、パルス増幅器１５
で増幅され、速度検出部１６に加えられる。

ところで、速度検出部１６は回転数検出部１４で取り出
された、モータ１３の回転数に対応した周波数を電圧に
変換するものである。

そして、位相比較器１０の出力と速度検出部１６の出力
は加算器１７で加えられ、その出力はモータ駆動部１８
に供給されている。

一方、モータ１３はモータ駆動部１８から回転駆動電力
が供給される。

このようにして、回転ヘッド部１６は入力端子１に加え
られる映像信号の垂直同期信号と同期回転をしている。

ところで、波形成形器１２の出力は第１のゲート信金分
周回路１９にも加えられる。

その出力は第２のゲート信号分周回路２０へ、そしてそ
の出力が第３のゲート信号分周回路２１へ、そしてその
出力が第４のゲート信号分周回路２２へと順々に加えら
れる。

これらの第１のゲート信号分周回路１９、第２のゲート
信号分周回路２０、第３のゲート信号分周回路２１、第
４のゲート信号分周回路２２のそれぞれの出力は選択回
路２３に加えられる。

選択回路２３の出力は、前記のゲート回路４のゲート時
間を決定するゲートパルス発生器２４に加えられる。

ところで、第１〜第４のゲート信号分周回路１９．２０
．２１．２２の分周比は磁気テープ７に映像信号を間欠
的に記録する時間で決定される。

そして、上記の分周比は後述するキャプスタンモータ２
５の減速比に対応している。

一方、磁気テープ７を走行させる動力を発生するキャプ
スタンモータ２５には、その回転数に対応した周波数を
発生する周波数発電機２６が設けられており、周波数発
電機２６の出力は増幅器２７で増幅される。

そして、増幅器２７の出力はキャプスタンモータ２５の
回転数を変速するための第１の分周器２８へ、そしてそ
の出力が第２の分周器２９へと順々に加えられる。

これらの第１〜第２の分周器２８．２９のそれぞれの出
力は選択回路３０に加えられる。

選択回路３０の出力は双安定マルチバイブレータ３１に
加えられ、その第１の出力は台形波発生器３２をトリガ
している。

一方、双安定マルチバイブレータ３１の第２の出力は、
サンプリングパルス発生器３３に加えられ、台形波発生
器３２の台形波をサンプリングするため、サンプリング
パルス発生器３３のパルスがサンプルホールド回路３４
に加えられる。

このような構成により、キャプスタンモータ２５の回転
数が変化すると、周波数発電機２６の周波数が変化する
。

したがって双安定マルチバイブレータ３２の周期が変化
し、サンプルホールド回路３４には上記の周期変化に対
応した電圧変化が取り出される。

一方、双安定マルチバイブレータ３１の第２の出力は、
分周回路３５に加えられる。

なお、分周回路３５の分周比は、分周回路３５の出力周
波数が映像信号の垂直同期信号の周波数と同一の周波数
、もしくは整数倍とか、整数分の１の周波数になる値に
決められている。

そして、分周回路３５の出力と波形成形回路９の出力は
、位相比較器３６に加えられ、キャプスタンモータ２５
の回転位相と、入力端子１に加えられる映像信号の垂直
同期信号との位相比較をしている。

位相比較器３６よりの位相誤差電圧は、位相補償器３７
を通り加算器３８に加えられる。

一方、サンプルホールド回路３４より取り出された速度
誤差信号も、加算器３８に加えられる。

そして、加算器３８の出力は、その詳細を後述するキャ
プスタンモータ駆動回路３９に加えら札キャプスタンモ
ータ駆動回路３９から、キャプスタンモータに電力を供
給している。

ところで、前述したように、キャプスタンモータ２５を
外部パルスによって回転させるため、波形成形回路９の
出力は、分周回路４０および選択回路４１に加えられる
。

選択回路４１の出力信号は、キャプスタンモータ２５を
駆動するためのパルス発生器４２を経て、キャプスタン
モータ駆動回路３９に加えられる。

なお、選択回路２３、選択回路３０と選択回路４１は連
動させている。

第２図は、本発明の実施例におけるキャプスタンモータ
２５の構成概略図であり、第３図はキャプスタンモータ
駆動回路３９の回路図である。

これらの図において、ハウジング４３にはブラシレスモ
ータを構成するステータコア４４および該ステータコア
４４に３相形態で巻かれた主巻線４５が設けられている
。

また、回転軸４６には、１６極に着磁された環状のマグ
ネット４７を、その内周の磁極面を上記ステータコア４
４と対向させるごとくロータ４８が設けられ、ブラシレ
スモーフのロータ部とステータ部とを構成している。

ロータ４８はボス４９に取り付けられ、ボス４９の両端
部のベアリング５０ａ、５０ｂを介して、回転軸４６と
ともにハウジング４３に対して回転自在に取り付けられ
ている。

一方、ステータコア４４の内側には、３対の突起をもつ
位置検出ステータ５１が設けられ、それと対向してロー
タ４８の回転位置を示す位置検出ロータ５２がボス４９
に取り付けられている。

そして位置検出ステータ５１には１次コイル群５３ａ。

５３ｂ、５３ｃおよび２次コイル群５４ａ、５４ｂ。

５４ｃ（第２図では５３．５４で同一の箇所を示してい
る）が設けられ、一方、位置検出ロータ５２の外周は、
それぞれ一対になった１次コイルと２次コイル（５３ａ
と５４ａ、５３ｂと５４ｃ。

５３ｃと５４ｅ）間の電磁結合を変えるための突起部を
有している。

なお、この突起部の数は３個であり、これはマグネット
４７が有する極数のＩＡである。

第３図において、発振器５５が動作すると、この交流信
号は１次コイル群５３ａ、５３ｂ、５３ｃに供給さ札位
置検出ロータ５２を介して、２次コイル群５４ａ、５４
ｂ、５４ｃのいずれかに伝達される。

今、１次コイル５３ａと２次コイル５４ａとの電磁結合
が密になる状態に位置検出ロータ５２があるとすると、
２次コイル５４ａには他の２次コイル５４ｂ、５４ｃよ
り大きな交流信号が伝達さ札この伝達された交流信号は
整流、平滑回路５６ａで直流に変換さ札電流切換トラン
ジスタ５７ａのベースに加えられる。

したがって、電流切換トランジスタ５７ａのみが導通状
態になる。

そのため、出力トランジスタ５８ａにベース電流が供給
され、主巻線４５ａに電流が流れる。

このようにして、主巻線４５ａに電流が流れると、マグ
ネット４７と上記の電流とによる吸引反発力で、ロータ
４８および位置検出ロータ５２が回転する。

そのため、位置検出ロータ５２は、１次コイル５３ｂと
２次コイル５４ｂとの結合が密になる状態になる。

したがって、今度は上記と同様にして主巻線４５ｂに電
流が流れだす。

このように、ロータ４８の回転によって電流が流れる主
巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃが順次切換わり、ロータ４
８は連続して回転を続ける。

なお、今までの説明は、電源端子５９、制御入力端子６
０に所定の電圧が印加されているものである。

そして、制御入力端子６０は第１図の加算器３８に接続
されている。

なお、２次コイル群５４ａ、５４ｂ、５４ｃに対応する
整流、平滑回路５６ａ、５６ｂ、５６ｃはバイアス抵抗
６１．６２でもって所定のバイアス電圧が印加されでい
る。

そして、バイアス抵抗６２と並列にバイパスコンデンサ
６３が設けられている。

一方、電流切換トランジスタ５７ａ、５７ｂ。

５７ｃは、１つの電流切換トランジスタが飽和状態のと
き、他の電流切換トランジスタは遮断状態を保つように
するため、そのエミッタが共通に結ばれて定電流トラン
ジスタ６４に接続されている。

さらに、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃのエ
ミッタには、それぞれのトランジスタに流れる電流を電
圧の形で取り出すためのエミッタ抵抗６５ａ、６５ｂ、
６５ｃが設けられている。

そして、出力トランジスタ５８ａ 、ｓａｂ 、５８ｃ
の電流増幅率のバラツキをおさえるとともに、キャプス
タンモータ駆動回路の伝達コンダクタンス、すなわち、
制御入力端子６０に加わる電圧変化に対する主巻線４５
ａ、４５ｂ、４５ｃに流れる電流変化の割合を抵抗の値
で決定するため、帰環抵抗６６ａ、６６ｂ、６６ｃが設
けら瓢抵抗６７・を介して制御トランジスタ６８のエミ
ッタに接続されている。

ところで、前述したようにキャプスタンモータ２５には
、その回転数に比例した周波数を発生するための周波数
発電機２６が設けられており、そ：の構成を第２図に基
いて説明する。

回転軸４６には、ボス６９を介して歯車７０が取り付け
られている。

そして、ハウジング４３には、歯車７０の歯数に対応し
た交流信号を取り出すための磁気ヘッド７１、および環
状マグネット；７２が取り付けられたアングル７３が設
けられている。

このような構成によって、キャプスタンモータ２５は、
その回転速度が検出され、電気回路によって制御されて
連続して回転する。

そして、前述したように環状のマグネット４７は１６極
に着磁されており、位置検出ロータ５２の突起部は８個
設けられている。

したがって、キャプスタンモータ２５が１回転する間に
、それぞれの主巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃには８回電
流が流れることになる。

なお、第３図において、主巻線４５ａ。４５ｂ 、４５
ｃと並列に設けたコンデンサ７４ａ。

７４ｂ 、７４ｃはスパイク電圧を防止するためである
。

そして、バイアス抵抗６１の両端にコレクタとエミッタ
が接続されたトランジスタ７５は、キャプスタンモータ
２５の連続回転を停止させる動作をし、端子７６が接地
されると、トランジスタ７５は飽和状態になる。

したがって、電流切換トランジスタ５７ａ、５７ｂ、５
７ｃのベースは、エミッタに対して逆バイアスになる。

そのため、主巻線４５ａ、４５ｂ、４５ｃに電流が流れ
なくなる。

次に、キャプスタンモータ２５を外部パルスによって回
転させる場合を説明する。

この場合、端子７６は接地されており、入力端子７７ａ
、７７ｂ。

７７ｃは、その詳細を後述するパルス発生器４２に接続
されでいる。

そして、入力端子７７ａ。？７ｂ、？７ｃは積分器７８
ａ、７８ｂ、７８ｃを経て、電流増幅トランジスタ？９
ａ、？９ｂ。

７９Ｃに接続され、それぞれのエミッタは出力トランジ
スタ５８ａ 、５８ｂ 、５８ｃのベースに接続されて
いる。

なお、積分器７８ａ、７８ｂ。７８ｃに接続されたダイ
オード８０ａ、８０ｂ。

８０ｃおよびトランジスタ８１は、キャプスタンモータ
２５を外部パルスによって駆動される状態を禁止させる
働きをするものである。

そして、トランジスタ８１のベースに接続された端子８
２が電源端子５９に結ばれると、トランジスタ８１は飽
和状態になり、電流増幅トランジスタ７９ａ。

７９ｂ 、７９ｃは遮断状態になる。

ところで、キャプスタンモータ２５が外部ノ匂レスによ
って回転する状態は、通常のパルスモータを回転させる
場合と基本的に同一である。

そして本発明では、主巻線４５ ａ 、４５ ｂ ｓ
４５ ｃの励磁方法として１−２相励磁を用いている。

これはキャプスタンモータ２５のステップ数、および外
部パルスによる回転状態でのダンピングを考慮したため
である。

なお、端子７６と端子８２を接続し、その接続点を電源
端子５６に結合したり、接地することにより、キャプス
タンモータ２５の回転状態を切換えることができる。

次に、入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加えられ
るパルスについて説明する。

前述したように、主巻線４５ａ 、４５ｂ 、４５ｃは
３相駆動を形成するように巻線されている。

したがって、入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加
えられるパルスも互いに了πフシアンだけ位相の異った
ものにしなければならない。

このような３相のパルスを作るのがパルス発生器４２で
あり、本発明の実施例におけるその回路の一例を第４図
に、そして、その波形図を第５図に示す。

パルス発生器４２は５個のＪ−にフリップフロップ（以
下単にＪ−に、ＦＦと略す）８３，８４゜８５．８６，
８７で構成されている。

今、選択回路４１に接続された入力端子８８に、第５図
にＡで示すパルスが加えられると、１／３分周回路を構
成したＪ−に、ＦＦ８３．８４には以下のような波形の
出力が得られる。

すなわち、Ｊ−Ｋ。ＦＦ８４のＱ出力波形は第５図のＢ
、Ｊ−Ｋ。

ＦＦ８４のＱ出力波形は第５図のＣ，Ｊ−Ｋ。

ＦＦ８３のＱ出力波形は第５図のＤで示すようなものと
なる。

これらのパルスＢ 、 Ｃ、ＤヲＪ −Ｋ。ＦＦ８５．
８６．８７それぞれの入力（第４図にＴで示す）に加え
ると、Ｊ−に、ＦＦ８５のＱ出力からは、第５図でＥに
示すパルスが得られる。

そしてこのパルスＥをコンデンサ８９を介して、Ｊ−に
、ＦＦ８６のリセット端子（第４図にＲで示す）に加え
る（この波形を第５図のＦで示す）ことにより、Ｊ−に
、ＦＦ８６のＱ出力からは第５図にＧで示すパルスが得
られる。

さらにこのパルスＧをコンデンサ９０を介して、Ｊ−に
、ＦＦ８７のリセット端子（第４図にＲで示す）に加え
る（この波形を第５図のＨで示す）ことにより、Ｊ−に
、ＦＦ８７のＱ出力は第５図に■で示すパルスが得られ
る。

なお、Ｊ−に、ＦＦ８５．８６゜８７の出力パルスは、
端子９１ ａ 、 ９１ ｂ 、 ９１ｃを経て、第３
図の入力端子７７ａ 、 ７７ｂ 、 ７７ｃに加えら
れる。

そして、第５図のパルス波形（Ｅ。Ｉ 、Ｇ）から分か
るように、端子９１ａのパルスＥと端子９１ｂのパルス
１１さらに端子９１ｃのパルスＧはそれぞれ１πラジア
ンたけ位相の異つたものとなっている。

このようにして、入力端子７７ａ、７７ｂ。

７７ｃにそれぞれπラジアンだけ位相の異ったパルスが
加えられると、主巻線４５ａ 、４５ｂ 。

４５ｃには入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加わ
るパルスの振幅に対応した電流が流れる。

そして、前述したように、主巻線４５ ａ ＋ ４５
ｂ 。

４５ｃに電流を流す（励磁する）方法として１−２相励
磁法を用いているため、パルス発生器４２に加わるパル
スの数が４８パルスでキャプスタンモータ２５は１回転
をする。

なお、入力端子７７ａ、７７ｂ、７７ｃと電流増幅トラ
ンジスタ７９ａ 、７９ｂ 、７９ｃのベースとの間に
設けた積分器７８ａ 、７８ｂ 、７８ｃは入力端子７
７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加えられるパルスの立ち上
がり、立ち下がり時間を遅くするためのものである。

そして、これは次の理由による。キャプスタンモータ２
５が通常の連続回転の場合、主巻線４５ａ 、４５ｂ
、４５ｃにはキャプスタンモータ２５の回転数に比例し
た逆起電圧が発生する。

そして、この逆起電圧は電源端子５９に加えられる直流
電圧を零電位とした交流電圧である。

一方、入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加えられ
るのは立ち上がり、立ち下がり時間の短かいパルスであ
る。

そして、このパルスを直接、電流増幅トランジスタ７９
ａ 、７９ｂ 、７９ｃに加えると、上記パルスの立ち
上がり、立ち下がり部に対する主巻線４５ ａ ＋ ４
５ ｂ＋ ４５ Ｃのインピーダンスはインダクタンス
成分が大部分であることから、主巻線４５ａ 、４５ｂ
、４５ｃには非常に電圧の高い誘導電圧が発生し、こ
の誘導電圧で出力トランジスタ５８ ａ ＋ ５８ ｂ
ｒ ５８ ｃが破壊されてしまう。

そして、上記の誘導電圧から出力トランジスタ５８ａ
、５８ｂ 、５８ｃを保護する目的で、出力トランジス
タ５８ａ 、５８ｂ 、５８ｃのコレクタと電源端子５
９との間にダイオードを接続すると、前記した逆起電圧
が上記ダイオードに加わる。

そのため、逆起電圧によって上記ダイオードに電流が流
れ、キャプスタンモータ２５の連続回転ができなくなる
。

したがって、本発明においては、前述したように、積分
器７８ ａ 、 ７８ｂ。

７８ｃでもって入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７γＣに
加わるパルスの立上り、下降をゆるくすることによって
、前記した誘導電圧を低い値にしている。

なお、上記のようにパルスの急変を、入力において押え
て、誘導電圧を低くできるのは、出力トランジスタ５８
ａ 、ｓｓｂ 、５８ｃの飽和動作を行っていないのも
理由の１つであることを付記しておく。

また、出力トランジスタ５８ａ 、 ５８ｂ 、 ５８
ｃのエミッタそれぞれにエミッタ抵抗６５ａ、６５ｂ。

６５ｃを設けたのは、次の理由にかる。

すなわち、キャプスタンモータ２５がパルス発生器４２
のパルスで回転する場合、前述したように主巻線４５ａ
。

４５ｂ 、４５ｃの励磁方法として、１−２相励磁、法
を用いた。

したがって、２つの主巻線（４５ａと４５ｂ 、４５ｂ
と４５ｃ、４５ｃと４５ａ）に同時に電流が流れる時間
が存在する。

一方、主巻線４５ａ 、４５ｂ 、４５ｃに流れる電流
は、出力トランジスタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃに加わる
パルスめ電圧とエミッタ抵抗６５ａ 、 ６５ｂ 、
６６ｃによって決定される。

そして、キャップスタンモータ２５を通常の直流ブラシ
レスモータとして使用する場合と同様に、出力トラジス
タ５８ａ。

５８ｂ 、５８ｃのエミッタを接続し、エミッタ抵抗６
５ａ、６５ｂ、６５ｃを共通にすると、出力トランジス
タ５８ａ、５８ｂ、５８ｃは３挙動回路を形成する。

したがって、前述した２つの主巻線（４５ａと４５ｂ
、４５ｂと４５ｃ 、４５ｃと４５ａ）に同時に電流が
流れるとき、入力端子７７ａ 、７７ｂ 、７７ｃに加
えられるパルスの振幅がわずかに異ると、２つの主巻線
（４５ａと４５ｂ 、４５ｂと４５ｃ 、４５ｃと４５
ａ）に流れる電流が大きく異なる。

そして、極端な場合は１つの主巻線にしか電流が流れな
くなる。

そのため、キャプスタンモータ２５のステップ回転角度
が約１ステツプ異なってしまう。

以上の理由で、出力トランジスタ５８ ａ 、 ５８ｂ
。

５８ｃそれぞれにエミッタ抵抗６５ａ、６５ｂ。

６５ｃを設ける必要がある。

なお、帰環抵抗６６ａ。６６ｂ、６６ｃはエミッタ抵抗
６５ａ、６５ｂ。

６５ｃに対して十分大きな値に設定する。

ここで、冒頭に述べた統−Ｉ型のＶＴＲの場合について
記すと、磁気テープ７の標準走行速度は１９、０５ Ｃ
ｒｌ／ｓｅｃであり、このときのキャプスタンモータ２
５の回転数は１２００ｒｐｍに設定しである。

そして、歯車７０の歯数は１９２である。一方、波形成
形回路９より得られる信号の周波数は映像信号のフレー
ム周波数と同じ３０Ｈｚに設定されている。

そして、キャプスタンモータ２５が１２０Ｏｒｐｍのと
き、第２図に示す磁気ヘッド７１より得られる信号の周
波数は３８４０Ｈｚになる。

そして、この信号は第１図で説明したように１／２分周
の分周器２８，１／８の分周器２９で分周され、選択回
路３０を経て２４０Ｈｚの周波数となり、双安定マルチ
バイブレーク３１でさらに１／２分周されて１２０Ｈｚ
の周波数となる。

そして、１２０Ｈｚの周波数を有する双安定マルチバイ
ブレーク３１の第２の出力は、１／２分周の分周回路３
５を経て６０Ｈｚの周波数となる。

したがって、この周波数は前述した波形成形回路９より
得られる周波数の２倍になる。

そして、磁気テープ７の走行速度が標準走行速度の１／
８である約２．４ｃｍ／ｓｅｃの場合、１／２分周の分
周器２８の信号が、さらに、磁気テープ７の走行速度が
標準走行速度の１／１６である約１．２ｃｍ／ｓｅｃの
場合、増幅器２７の信号が選択回路３０よりそれぞれ選
択されて取り出される。

したがって、選択回路３０より取り出される信号の周波
数は、磁気テープ７の走行速度に関係なく一定のものと
なる。

なお、磁気テープ７の走行速度が約２．４ ｃｒＩＬ／
ｓｅｅおよび１．２ ｃｔｕ ／ｓｅｃのとき、キャプ
スタンモータ２５の回転数は、それぞれ１５０ ｒｐｍ
、 ７５ｒｐｍになる。

一方、キャプスタンモータ２５が、パルス発生器４２よ
りのパルスで回転するときの状態を説明する。

前述したように、パルス発生器４２に加わるパルスの数
が４８パルスで、キャプスタンモータ２５は１回転する
。

したがって、磁気テープ７の走行速度が前記標準速度の
１／３２である約０．６ｃｍ／ｓｅｃのときは、波形成
形回路９より得られる３０Ｈｚの信号を選択回路４１か
ら取り出せば、キャプスタンモータ２５の回転数は３７
．５ｒｐｍとなる。

そして、磁気テープ７の走行速度が標準走行速度の１／
６４であるときは、１／２分周の分周回路４０に選択回
路４１を接続すればよい。

ところで、第１〜第４のゲート信号分周回路１９．２０
，２１，２２は、第１のゲート信号分周回路１９が１／
８分周、第２〜第４のゲート信号分周回路２０，２１，
２２がそれぞれ１／２分周である。

なお、本発明は磁気テープ７に映像信号を記録する場合
について説明したが、再生時においては波形成形器９の
出力信号のかわりに、３０Ｈｚの周波数を有する発振器
などを用いれば、記録時と同じ磁気テープ走行速度が得
られる。

一方、磁気テープ７に記録、再生する音声信号は磁気テ
ープ７の走行速度に応じて、音声信号の取り扱う周波数
帯域が異なる他は、通常の磁気記録再生装置と何ら変わ
るところはない。

以上詳細に説明したように、本発明によれば、磁気テー
プに記録、再生する音声信号の記録再生が実用的に行な
い得る磁気テープ走行速度の領域においては、キャプス
タンモータを通常の直流モータとして回転させるととも
に、上記磁気テープ走行速度より遅い磁気テープ走行速
度の領域は、キャプスタンモータを外部パルスで回転さ
せることができる。

したがって、磁気テープに連続的に記録した音声信号の
ワウフラッタを改善するとともに、磁気テープの走行速
度が非常に遅い領域でも、磁気テープの走行速度を所定
の値に保つことができ その実用的価値に台なるものが
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
ブロック図、第２図は同装置に使用するキャプスタンモ
ータの構成を示す断面図、第３図は同キャプスタンモー
タの駆動回路を示す結線図、第４図はキャプスタンモー
タ駆動回路に加える３相パルス発生器の結線図、第５図
は第４図の波形図である。 ９・−・・・・波形成形回路、２５・・・・・・キャプ
スタンモータ、２６．２９・・・・・・分周器、３０・
・・・・・選択回路、３１・・・・・・双安定マルチバ
イブレータ、３５・・・・・・分周回路、３６・・・・
・・位相比較器、４０・・・・・・分周回路、４１・・
・・・・選択回路、４２・・・・・・パルス発生器、６
５ａ。 ６５ ｂ 、、６５ ｃ ・・・・エミッタ抵抗、６６
ａ 、 ６６ｂ。 ６６Ｃ・・・・・・帰還抵抗、７５・・・・・・トラン
ジスタ、７８ａ 、７８ｂ 、７８ｃ・・・・・・積分
器、８１・−・・・・トランジスタ、４７・・・・・・
環状マグネット、５２・・・・・・位置検出ロータ、５
１・−・・・・位置検出ステータ、２６・・・・・・周
波数発電機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気テープに対して映像信号を整数フィールド毎に
   抜き出して回転ヘッドにて間欠的に記録可能で、複数相
   の各主巻線に流す電流を切換える各出力トランジスタの
   エミッタと接地間にそれぞれ電流検出用抵抗を設け、上
   記各出力トランジスタのエミッタには上記電流検出用抵
   抗よりも大なる抵抗値をもつ電流帰還用抵抗の各一端を
   接続し、上記電流帰還用抵抗の各他端は共通に接続して
   、制御入力端子に与えられる制御信号に応動して前記各
   出力トランジスタの出力電流を制御することのできる制
   御用トランジスタに電流負帰還を施すごとく接続し、ロ
   ータの回転位置を示す位置信号に応動して上記複数相の
   各主巻線に流す電流を順次切換えることにより第１の回
   転状態を得、かつ、外部パルスに対応した電流を上記各
   主巻線に複数相同時に励磁する期間が存在するように流
   すべく、上記外部パルスを積分回路を通して上記各出力
   トランジスタのベースに供給し、上記積分回路の出力パ
   ルスの振幅と上記それぞれの電流検出用抵抗で上記各出
   力トランジスタに流れる電流を決定して上記第１の回転
   状態よりも低速の第２の回転状態を得るように構成した
   ブラシレスモーフを磁気テープ走行駆動用キャプスタン
   モータとして使用したことを特徴とする磁気記録再生装
   置。