JPH11259969A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH11259969A JPH11259969A JP6244898A JP6244898A JPH11259969A JP H11259969 A JPH11259969 A JP H11259969A JP 6244898 A JP6244898 A JP 6244898A JP 6244898 A JP6244898 A JP 6244898A JP H11259969 A JPH11259969 A JP H11259969A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ駆動電流を制限する電流制限抵抗の抵
抗値をモータ回転数に応じて可変設定し、全回転速度域
において安定回転を図る。 【解決手段】 ３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に共
通接続した可変抵抗からなる電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値
をモータ回転数が高くなるほど低い値に可変設定する。
高速回転域において要求される駆動電流に合わせて電流
制限抵抗Ｒｖの抵抗値を大きく設定しても、低速回転域
においては抵抗制御回路２２によって電流制限抵抗Ｒｖ
の抵抗値が絞られ、モータ駆動電流が大きくなり過ぎる
ことはなく、従って従来のように電流リプルの影響で回
転むらが生じてしまい、再生クロックが基準クロックに
位相同期する期間を安定維持できなくなるといったこと
はなく、高品位の再生が可能である。
抗値をモータ回転数に応じて可変設定し、全回転速度域
において安定回転を図る。 【解決手段】 ３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に共
通接続した可変抵抗からなる電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値
をモータ回転数が高くなるほど低い値に可変設定する。
高速回転域において要求される駆動電流に合わせて電流
制限抵抗Ｒｖの抵抗値を大きく設定しても、低速回転域
においては抵抗制御回路２２によって電流制限抵抗Ｒｖ
の抵抗値が絞られ、モータ駆動電流が大きくなり過ぎる
ことはなく、従って従来のように電流リプルの影響で回
転むらが生じてしまい、再生クロックが基準クロックに
位相同期する期間を安定維持できなくなるといったこと
はなく、高品位の再生が可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動電流を
制限する電流制限抵抗の抵抗値をモータ回転数に応じて
可変設定し、全回転速度域において安定回転を図るよう
にしたモータ駆動装置に関する。
制限する電流制限抵抗の抵抗値をモータ回転数に応じて
可変設定し、全回転速度域において安定回転を図るよう
にしたモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すディスク再生装置１は、ＣＤ
−ＲＯＭ等の光ディスク２をディスクモータ３により回
転駆動し、光ディスク２の信号記録面を走査する光ピッ
クアップ４の読み取り信号を信号処理部５にて信号処理
して再生する装置である。信号処理部５は、光ピックア
ップ４から供給される読み取り信号に含まれるディジタ
ルデータをエラー訂正処理し、音声や映像といった再生
信号を外部に出力するとともに、読み取り信号に含まれ
る同期信号が基準クロック発振器６から供給される基準
クロックに同期するよう、すなわち基準クロックに対す
る同期信号の位相比較誤差が零に収束するよう、ディス
クモータ３に対しモータ駆動信号を供給し、ディスクモ
ータ３を所要回転速度でもって回転駆動する。かくし
て、光ディスク２からは、同期信号とデジタルデータが
基準クロック３に同期して読み出される。
−ＲＯＭ等の光ディスク２をディスクモータ３により回
転駆動し、光ディスク２の信号記録面を走査する光ピッ
クアップ４の読み取り信号を信号処理部５にて信号処理
して再生する装置である。信号処理部５は、光ピックア
ップ４から供給される読み取り信号に含まれるディジタ
ルデータをエラー訂正処理し、音声や映像といった再生
信号を外部に出力するとともに、読み取り信号に含まれ
る同期信号が基準クロック発振器６から供給される基準
クロックに同期するよう、すなわち基準クロックに対す
る同期信号の位相比較誤差が零に収束するよう、ディス
クモータ３に対しモータ駆動信号を供給し、ディスクモ
ータ３を所要回転速度でもって回転駆動する。かくし
て、光ディスク２からは、同期信号とデジタルデータが
基準クロック３に同期して読み出される。
【０００３】ところで、光ディスク２への記録は、記録
時間を稼ぐためＣＬＶ（等線速度）記録が多く、こうし
たＣＬＶ記録光ディスクをＣＬＶ再生した場合、ディス
ク回転速度は内周に対し外周で約１／２．５に低下し、
ディスクモータの性能を十分に活用することができな
い。そこで最近では、光ディスクを標準回転速度の２倍
ないし１０程度の速度で高速再生し、再生速度を上げた
分だけデータ転送レートを向上させる高速再生技術が一
般的になってきている。こうした場合、光ピックアップ
４のトラッキング位置すなわちディスク中心からの走査
箇所の半径距離に応じてディスクモータ３の回転速度を
可変するため、ディスクモータ３には十分な回転駆動能
力と素早い速度制御能力が要求される。このため一般に
は、始動トルクが比較的大きく平滑なトルクを生じ、速
度変動が比較的小さな同期モータが用いられる。
時間を稼ぐためＣＬＶ（等線速度）記録が多く、こうし
たＣＬＶ記録光ディスクをＣＬＶ再生した場合、ディス
ク回転速度は内周に対し外周で約１／２．５に低下し、
ディスクモータの性能を十分に活用することができな
い。そこで最近では、光ディスクを標準回転速度の２倍
ないし１０程度の速度で高速再生し、再生速度を上げた
分だけデータ転送レートを向上させる高速再生技術が一
般的になってきている。こうした場合、光ピックアップ
４のトラッキング位置すなわちディスク中心からの走査
箇所の半径距離に応じてディスクモータ３の回転速度を
可変するため、ディスクモータ３には十分な回転駆動能
力と素早い速度制御能力が要求される。このため一般に
は、始動トルクが比較的大きく平滑なトルクを生じ、速
度変動が比較的小さな同期モータが用いられる。
【０００４】図５に示すモータ駆動装置７は、ディスク
モータとして用いた３相ブラシレスモータを駆動するも
のであり、上記信号処理部５に内蔵されている。光ディ
スク２から読み取られたＲＦ信号に含まれる同期信号
は、クロック抽出部８により再生クロックパルスとして
抽出され、基準クロック発振器９から供給される基準ク
ロックと位相比較される。両クロックを位相比較する位
相比較器１０から得られる位相誤差信号は、制御入力す
なわちトルク指令として次段のプリドライブ回路１１に
供給される。プリドライブ回路１１は、ディスクモータ
３の３相の固定子（界磁）巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に駆動
電流を供給するコイル出力段に配設されたプッシュプル
回路１２を制御するものである。プッシュプル回路１２
は、エミッタとコレクタを接続した一対のパワートラン
ジスタＱｕ，Ｑｄを３組並列接続し、各組の上流側パワ
ートランジスタＱｕのコレクタを直流電源Ｖｃｃに共通
接続するとともに、下流側パワートランジスタＱｄのエ
ミッタを共通の電流制限抵抗Ｒｒを介して接地してあ
る。また、各組のパワートランジスタＱｕ，Ｑｄどうし
の接続点は、星形結線された３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３の一端に接続されており、プリドライブ回路１
１からの駆動パルスにより、例えば図示のごとく第１組
の下流側パワートランジスタＱｄと第３組の上流側パワ
ートランジスタＱｕが同時に導通し、固定子巻線Ｌ１，
Ｌ２に駆動電流が通電される。
モータとして用いた３相ブラシレスモータを駆動するも
のであり、上記信号処理部５に内蔵されている。光ディ
スク２から読み取られたＲＦ信号に含まれる同期信号
は、クロック抽出部８により再生クロックパルスとして
抽出され、基準クロック発振器９から供給される基準ク
ロックと位相比較される。両クロックを位相比較する位
相比較器１０から得られる位相誤差信号は、制御入力す
なわちトルク指令として次段のプリドライブ回路１１に
供給される。プリドライブ回路１１は、ディスクモータ
３の３相の固定子（界磁）巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に駆動
電流を供給するコイル出力段に配設されたプッシュプル
回路１２を制御するものである。プッシュプル回路１２
は、エミッタとコレクタを接続した一対のパワートラン
ジスタＱｕ，Ｑｄを３組並列接続し、各組の上流側パワ
ートランジスタＱｕのコレクタを直流電源Ｖｃｃに共通
接続するとともに、下流側パワートランジスタＱｄのエ
ミッタを共通の電流制限抵抗Ｒｒを介して接地してあ
る。また、各組のパワートランジスタＱｕ，Ｑｄどうし
の接続点は、星形結線された３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３の一端に接続されており、プリドライブ回路１
１からの駆動パルスにより、例えば図示のごとく第１組
の下流側パワートランジスタＱｄと第３組の上流側パワ
ートランジスタＱｕが同時に導通し、固定子巻線Ｌ１，
Ｌ２に駆動電流が通電される。
【０００５】ディスクモータ３は、同期状態における回
転子位置と回転磁界の位置とが一義的に決まらないが、
これは永久磁石のようにＮ極やＳ極が回転子に固定して
いないからであり、こうした位置ずれをなくすために同
期化制御が必要になる。例えば、基準クロックよりも再
生クロックの位相が遅れた場合は、図６の期間（イ）に
示したように、基準クロックと再生クロックの位相誤差
パルスに応じて、固定子巻線Ｌ１からＬ２に駆動電流が
流れ、ディスクモータ３は加速される。図６の期間
（ロ）は、基準クロックと再生クロックの位相が完全に
一致した状態であり、位相誤差パルスは零である。ま
た、図６の期間（ハ）は、基準クロックよりも再生クロ
ックの方が位相が進んだ状態であり、この場合はディス
クモータ３を減速させるため、例えば前記とは逆に固定
子巻線Ｌ２からＬ１へ駆動電流が通電されるよう、第１
相用プッシュプル回路の上流側トランジスタＱｕと第３
相用プッシュプル回路の下流側トランジスタＱｄとが導
通され、前記とは逆方向の通電が行われる。この場合、
通電方向を考慮して負電流として表現してある。
転子位置と回転磁界の位置とが一義的に決まらないが、
これは永久磁石のようにＮ極やＳ極が回転子に固定して
いないからであり、こうした位置ずれをなくすために同
期化制御が必要になる。例えば、基準クロックよりも再
生クロックの位相が遅れた場合は、図６の期間（イ）に
示したように、基準クロックと再生クロックの位相誤差
パルスに応じて、固定子巻線Ｌ１からＬ２に駆動電流が
流れ、ディスクモータ３は加速される。図６の期間
（ロ）は、基準クロックと再生クロックの位相が完全に
一致した状態であり、位相誤差パルスは零である。ま
た、図６の期間（ハ）は、基準クロックよりも再生クロ
ックの方が位相が進んだ状態であり、この場合はディス
クモータ３を減速させるため、例えば前記とは逆に固定
子巻線Ｌ２からＬ１へ駆動電流が通電されるよう、第１
相用プッシュプル回路の上流側トランジスタＱｕと第３
相用プッシュプル回路の下流側トランジスタＱｄとが導
通され、前記とは逆方向の通電が行われる。この場合、
通電方向を考慮して負電流として表現してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ駆動
装置７は、下流側の３個のパワートランジスタＱｄを共
通接地させる電流制限抵抗Ｒｒとして固定抵抗を用いて
おり、このため回転速度が変化してもモータ駆動電流の
制限値は一定で変化しない。このため、高回転数におい
て要求される制限電流に合わせて電流制限抵抗Ｒｒの抵
抗値を決定した場合、低回転数においてモータ駆動電流
が大きくなり過ぎてしまい、電流リプルの影響で回転む
らが生じやすく、再生クロックが基準クロックに位相同
期した期間を安定制御できなくなり、再生品位を劣化さ
せやすい等の課題を抱えるものであった。一方また、上
記とは逆に低回転数において要求される制限電流に合わ
せて電流制限抵抗Ｒｒの抵抗値を決定した場合、高回転
数においてモータ駆動電流が小さくなり過ぎてしまい、
電流リプルの影響は受けないものの、負荷変動に対する
追従能力が落ちやすい等の課題を抱えるものであった。
装置７は、下流側の３個のパワートランジスタＱｄを共
通接地させる電流制限抵抗Ｒｒとして固定抵抗を用いて
おり、このため回転速度が変化してもモータ駆動電流の
制限値は一定で変化しない。このため、高回転数におい
て要求される制限電流に合わせて電流制限抵抗Ｒｒの抵
抗値を決定した場合、低回転数においてモータ駆動電流
が大きくなり過ぎてしまい、電流リプルの影響で回転む
らが生じやすく、再生クロックが基準クロックに位相同
期した期間を安定制御できなくなり、再生品位を劣化さ
せやすい等の課題を抱えるものであった。一方また、上
記とは逆に低回転数において要求される制限電流に合わ
せて電流制限抵抗Ｒｒの抵抗値を決定した場合、高回転
数においてモータ駆動電流が小さくなり過ぎてしまい、
電流リプルの影響は受けないものの、負荷変動に対する
追従能力が落ちやすい等の課題を抱えるものであった。
【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、モータ駆動電流を制限する電流制限抵抗の対抗値を
モータ回転数に応じて可変設定し、全回転速度域におい
て安定回転を図ることを目的とするものである。
り、モータ駆動電流を制限する電流制限抵抗の対抗値を
モータ回転数に応じて可変設定し、全回転速度域におい
て安定回転を図ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数相の駆動巻線にそれぞれ所定位相の
駆動電流を供給され、信号記録媒体を回転駆動するモー
タと、前記信号記録媒体から読み取った信号に含まれる
同期信号から生成される再生クロックが基準クロックに
同期するよう、両クロックの位相差に応じた極性を有す
る駆動電流を前記駆動巻線に通電制御するモータ駆動回
路と、前記複数相の駆動巻線に共通接続した可変抵抗か
らなる電流制限抵抗と、該電流制限抵抗の抵抗値をモー
タ回転数が高くなるほど低い値に可変設定する抵抗制御
回路とを具備することを特徴とするものである。
め、本発明は、複数相の駆動巻線にそれぞれ所定位相の
駆動電流を供給され、信号記録媒体を回転駆動するモー
タと、前記信号記録媒体から読み取った信号に含まれる
同期信号から生成される再生クロックが基準クロックに
同期するよう、両クロックの位相差に応じた極性を有す
る駆動電流を前記駆動巻線に通電制御するモータ駆動回
路と、前記複数相の駆動巻線に共通接続した可変抵抗か
らなる電流制限抵抗と、該電流制限抵抗の抵抗値をモー
タ回転数が高くなるほど低い値に可変設定する抵抗制御
回路とを具備することを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明は、前記モータが、回転数に
応じた周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器が付設
されており、前記抵抗制御回路は該ＦＧパルス発生器の
出力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電
流制限抵抗の抵抗値を可変制御することを特徴とするも
のである。
応じた周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器が付設
されており、前記抵抗制御回路は該ＦＧパルス発生器の
出力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電
流制限抵抗の抵抗値を可変制御することを特徴とするも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図３を参照して説明する。図１は、本発明のモータ
駆動装置の一実施形態を示す概略構成図、図２は、モー
タ回転速度と電流制限抵抗の抵抗値の関係を示す図、図
３は、第１に示した回路各部の信号波形図である。
いし図３を参照して説明する。図１は、本発明のモータ
駆動装置の一実施形態を示す概略構成図、図２は、モー
タ回転速度と電流制限抵抗の抵抗値の関係を示す図、図
３は、第１に示した回路各部の信号波形図である。
【００１１】図１に示すモータ駆動装置２１は、プッシ
ュプル回路１２のトランジスタＱｄを共通接地する線路
に設けた電流制限抵抗として、モータ回転数に応じて抵
抗値が可変される可変抵抗Ｒｖを用いるようにした点に
特徴がある。可変抵抗からなる電流制限抵抗Ｒｖには、
モータ回転速度を検出して抵抗値を可変制御する抵抗制
御回路２２が接続してある。また、ディスクモータ３に
は、回転数に応じた周波数パルスを発生するＦＧ（Freq
uency Generator）パルス発生器３ａ付きが用いられ、
抵抗制御回路２２はＦＧパルス発生器３ａの出力周波数
パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電流制限抵抗
Ｒｖの抵抗値を可変制御する。すなわち、抵抗制御回路
２２は、ディスクモータ２に付属のＦＧパルス発生器２
ａからＦＧパルスを供給され、ディスクモータ３の回転
速度を検出し、図２に示したように、モータ回転速度に
ほぼ反比例して電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値を可変する働
きをする。
ュプル回路１２のトランジスタＱｄを共通接地する線路
に設けた電流制限抵抗として、モータ回転数に応じて抵
抗値が可変される可変抵抗Ｒｖを用いるようにした点に
特徴がある。可変抵抗からなる電流制限抵抗Ｒｖには、
モータ回転速度を検出して抵抗値を可変制御する抵抗制
御回路２２が接続してある。また、ディスクモータ３に
は、回転数に応じた周波数パルスを発生するＦＧ（Freq
uency Generator）パルス発生器３ａ付きが用いられ、
抵抗制御回路２２はＦＧパルス発生器３ａの出力周波数
パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電流制限抵抗
Ｒｖの抵抗値を可変制御する。すなわち、抵抗制御回路
２２は、ディスクモータ２に付属のＦＧパルス発生器２
ａからＦＧパルスを供給され、ディスクモータ３の回転
速度を検出し、図２に示したように、モータ回転速度に
ほぼ反比例して電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値を可変する働
きをする。
【００１２】ここで、クロック抽出部８で抽出された再
生クロックと基準クロック発振器９が生成する基準クロ
ックは、位相比較器１０で位相比較され、位相比較誤差
がプリドライブ回路１１に供給される。プリドライブ回
路１１は、位相比較誤差に応じてプッシュプル回路１２
内の一対のトランジスタＱｕ，Ｑｄを導通させる。これ
により、導通したトランジスタＱｕ，Ｑｄを介して固定
子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にモータ駆動電流が流れ、電流
制限抵抗Ｒｖを通過するさいに所定電流に制限される。
生クロックと基準クロック発振器９が生成する基準クロ
ックは、位相比較器１０で位相比較され、位相比較誤差
がプリドライブ回路１１に供給される。プリドライブ回
路１１は、位相比較誤差に応じてプッシュプル回路１２
内の一対のトランジスタＱｕ，Ｑｄを導通させる。これ
により、導通したトランジスタＱｕ，Ｑｄを介して固定
子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にモータ駆動電流が流れ、電流
制限抵抗Ｒｖを通過するさいに所定電流に制限される。
【００１３】前述したように、電流制限抵抗Ｒｖの抵抗
値は、ディスクモータ３のモータ回転数が高いほど小さ
く、モータ回転数が低くなるにつれて大きな値をとるよ
う制御される。このため、回転速度が高速の場合は、電
流制御抵抗Ｒｖの抵抗値を小さくしてモータ駆動電流が
大きく流れ、高回転速に対して十分な駆動トルクが発生
するようにし、その逆に回転速度が低速になるほど、電
流制御抵抗Ｒｖの抵抗値を大きくし、モータ駆動電流に
含まれるリップル成分を抑制するようになっている。
値は、ディスクモータ３のモータ回転数が高いほど小さ
く、モータ回転数が低くなるにつれて大きな値をとるよ
う制御される。このため、回転速度が高速の場合は、電
流制御抵抗Ｒｖの抵抗値を小さくしてモータ駆動電流が
大きく流れ、高回転速に対して十分な駆動トルクが発生
するようにし、その逆に回転速度が低速になるほど、電
流制御抵抗Ｒｖの抵抗値を大きくし、モータ駆動電流に
含まれるリップル成分を抑制するようになっている。
【００１４】このように、上記モータ駆動装置２１は、
３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ所定位相
の駆動電流を供給されて光ディスク２を回転駆動するデ
ィスクモータ３を、光ディスク２から読み取った信号に
含まれる同期信号から生成される再生クロックが基準ク
ロックに同期するよう、両クロックの位相差に応じた極
性を有する駆動電流を固定子巻線Ｌ１又はＬ２又はＬ３
に通電制御するとともに、３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３に共通接続した可変抵抗からなる電流制限抵抗
Ｒｖの抵抗値をモータ回転数が高くなるほど低い値に可
変設定する構成としたから、高速回転域において要求さ
れる駆動電流に合わせて電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値を大
きく設定しても、低速回転域においては抵抗制御回路２
２によって電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値が絞られ、モータ
駆動電流が大きくなり過ぎることはなく、従って従来の
ように電流リプルの影響で回転むらが生じてしまい、再
生クロックが基準クロックに位相同期する期間を安定維
持できなくなるといったことはなく、高品位の再生が可
能であり、また上記とは逆に低速回転域において絞られ
た電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値も高速回転域においては小
さな値に可変設定されるので、負荷変動に対する追従能
力を十分確保して安定再生が可能である。
３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ所定位相
の駆動電流を供給されて光ディスク２を回転駆動するデ
ィスクモータ３を、光ディスク２から読み取った信号に
含まれる同期信号から生成される再生クロックが基準ク
ロックに同期するよう、両クロックの位相差に応じた極
性を有する駆動電流を固定子巻線Ｌ１又はＬ２又はＬ３
に通電制御するとともに、３相の固定子巻線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３に共通接続した可変抵抗からなる電流制限抵抗
Ｒｖの抵抗値をモータ回転数が高くなるほど低い値に可
変設定する構成としたから、高速回転域において要求さ
れる駆動電流に合わせて電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値を大
きく設定しても、低速回転域においては抵抗制御回路２
２によって電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値が絞られ、モータ
駆動電流が大きくなり過ぎることはなく、従って従来の
ように電流リプルの影響で回転むらが生じてしまい、再
生クロックが基準クロックに位相同期する期間を安定維
持できなくなるといったことはなく、高品位の再生が可
能であり、また上記とは逆に低速回転域において絞られ
た電流制限抵抗Ｒｖの抵抗値も高速回転域においては小
さな値に可変設定されるので、負荷変動に対する追従能
力を十分確保して安定再生が可能である。
【００１５】また、ディスクモータ３に回転数に応じた
周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器３ａが付設し
てあり、抵抗制御回路２２がＦＧパルス発生器３ａの出
力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて電流制限
抵抗Ｒｖの抵抗値を可変制御する構成としたから、モー
タ回転数を正確に検出し、モータ回転速度に応じた的確
な抵抗値制御が可能である。
周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器３ａが付設し
てあり、抵抗制御回路２２がＦＧパルス発生器３ａの出
力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて電流制限
抵抗Ｒｖの抵抗値を可変制御する構成としたから、モー
タ回転数を正確に検出し、モータ回転速度に応じた的確
な抵抗値制御が可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数相の駆動巻線にそれぞれ所定位相の駆動電流を供給
され、信号記録媒体を回転駆動するモータを、信号記録
媒体から読み取った信号に含まれる同期信号から生成さ
れる再生クロックが基準クロックに同期するよう、両ク
ロックの位相差に応じた極性を有する駆動電流を駆動巻
線に通電制御するとともに、複数相の駆動巻線に共通接
続した可変抵抗からなる電流制限抵抗の抵抗値をモータ
回転数が高くなるほど低い値に可変設定する構成とした
から、高速回転域において要求される駆動電流に合わせ
て電流制限抵抗の抵抗値を大きく設定しても、低速回転
域においては抵抗制御回路によって電流制限抵抗の抵抗
値が絞られるため、モータ駆動電流が大きくなり過ぎる
ことはなく、従って従来のように電流リプルの影響で回
転むらが生じてしまい、再生クロックが基準クロックに
位相同期する期間を安定維持できなくなるといったこと
はなく、高品位の再生が可能であり、また上記とは逆に
低速回転域において絞られた電流制限抵抗の抵抗値も高
速回転域においては抵抗値は小さな値に可変設定される
ので、負荷変動に対する追従能力を十分確保し、安定再
生が可能である等の優れた効果を奏する。
複数相の駆動巻線にそれぞれ所定位相の駆動電流を供給
され、信号記録媒体を回転駆動するモータを、信号記録
媒体から読み取った信号に含まれる同期信号から生成さ
れる再生クロックが基準クロックに同期するよう、両ク
ロックの位相差に応じた極性を有する駆動電流を駆動巻
線に通電制御するとともに、複数相の駆動巻線に共通接
続した可変抵抗からなる電流制限抵抗の抵抗値をモータ
回転数が高くなるほど低い値に可変設定する構成とした
から、高速回転域において要求される駆動電流に合わせ
て電流制限抵抗の抵抗値を大きく設定しても、低速回転
域においては抵抗制御回路によって電流制限抵抗の抵抗
値が絞られるため、モータ駆動電流が大きくなり過ぎる
ことはなく、従って従来のように電流リプルの影響で回
転むらが生じてしまい、再生クロックが基準クロックに
位相同期する期間を安定維持できなくなるといったこと
はなく、高品位の再生が可能であり、また上記とは逆に
低速回転域において絞られた電流制限抵抗の抵抗値も高
速回転域においては抵抗値は小さな値に可変設定される
ので、負荷変動に対する追従能力を十分確保し、安定再
生が可能である等の優れた効果を奏する。
【００１７】また、本発明は、前記モータが、回転数に
応じた周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器が付設
されており、前記抵抗制御回路は該ＦＧパルス発生器の
出力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電
流制限抵抗の抵抗値を可変制御する構成としたから、モ
ータ回転数を正確に検出し、モータ回転速度に応じた的
確な抵抗値制御が可能である等の効果を奏する。
応じた周波数パルスを発生するＦＧパルス発生器が付設
されており、前記抵抗制御回路は該ＦＧパルス発生器の
出力周波数パルスに基づくモータ回転数に応じて前記電
流制限抵抗の抵抗値を可変制御する構成としたから、モ
ータ回転数を正確に検出し、モータ回転速度に応じた的
確な抵抗値制御が可能である等の効果を奏する。
【図１】本発明のモータ駆動装置の一実施形態を示す回
路構成図である。
路構成図である。
【図２】モータ回転数と電流制限抵抗の抵抗値の関係を
示す図である。
示す図である。
【図３】図１に示した回路各部の信号波形図である。
【図４】ディスク再生装置の一例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図５】従来のモータ駆動装置の一例を示す回路構成図
である。
である。
【図６】図５に示した回路各部の信号波形図である。
３ ディスクモータ ３ａ ＦＧパルス発生器 ８ クロック抽出部 ９ 基準クロック発振器 １０ 位相比較器 １１ プリドライブ回路 １２ プッシュプル回路 ２１ モータ駆動装置 ２２ 抵抗制御回路 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 固定子巻線 Ｒｖ 電流制限抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 複数相の駆動巻線にそれぞれ所定位相の
駆動電流を供給され、信号記録媒体を回転駆動するモー
タと、前記信号記録媒体から読み取った信号に含まれる
同期信号から生成される再生クロックが基準クロックに
同期するよう、両クロックの位相差に応じた極性を有す
る駆動電流を前記駆動巻線に通電制御するモータ駆動回
路と、前記複数相の駆動巻線に共通接続した可変抵抗か
らなる電流制限抵抗と、該電流制限抵抗の抵抗値をモー
タ回転数が高くなるほど低い値に可変設定する抵抗制御
回路とを具備することを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記モータは、回転数に応じた周波数パ
ルスを発生するＦＧパルス発生器が付設されており、前
記抵抗制御回路は該ＦＧパルス発生器の出力周波数パル
スに基づくモータ回転数に応じて前記電流制限抵抗の抵
抗値を可変制御することを特徴とする請求項１記載のモ
ータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244898A JPH11259969A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244898A JPH11259969A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259969A true JPH11259969A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13200514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6244898A Pending JPH11259969A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11259969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8303065B2 (en) | 2009-08-18 | 2012-11-06 | Seiko Epson Corporation | Load driving circuit, liquid ejection device, and printing apparatus |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6244898A patent/JPH11259969A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8303065B2 (en) | 2009-08-18 | 2012-11-06 | Seiko Epson Corporation | Load driving circuit, liquid ejection device, and printing apparatus |
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