JPH04271050A - 回転ヘッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路 - Google Patents
回転ヘッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路Info
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- JPH04271050A JPH04271050A JP3021580A JP2158091A JPH04271050A JP H04271050 A JPH04271050 A JP H04271050A JP 3021580 A JP3021580 A JP 3021580A JP 2158091 A JP2158091 A JP 2158091A JP H04271050 A JPH04271050 A JP H04271050A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テープをＦＦあるいは
ＲＥＷ走行させ回転ヘッドにてサーチ動作を行う際、回
転ヘッドからの読み取り信号の周波数に応じて回転ヘッ
ドの回転数を適正に制御するためのＰＬＬ回路がロック
できるように、回転ヘッド駆動用のモータの回転数を増
減させるハンティング制御が行えるようにした回転ヘッ
ド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路に関する。
ＲＥＷ走行させ回転ヘッドにてサーチ動作を行う際、回
転ヘッドからの読み取り信号の周波数に応じて回転ヘッ
ドの回転数を適正に制御するためのＰＬＬ回路がロック
できるように、回転ヘッド駆動用のモータの回転数を増
減させるハンティング制御が行えるようにした回転ヘッ
ド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＡＴなどに使用される回転ヘッド式テ
ーププレーヤにおいて、ＦＦ走行のサーチモードでは、
テープが高速にて送られ、回転ヘッドが高速回転してヘ
ッドがテープのトラックを横断する走査が行なわれ、ま
たＲＥＷ走行のサーチモードでは、テープが巻き戻され
、回転ヘッドの回転によりヘッドがテープのトラックを
横断するような走査が行なわれる。このＦＦ走行とＲＥ
Ｗ走行のサーチモードにおいて、ヘッドからの読み取り
出力の周波数を所定値に保つために、両サーチモードに
おいて、テープとヘッドとの相対速度を一定にする必要
がある。この相対速度を一定にする制御方法として、Ｐ
ＬＬ回路を使用し、ヘッドからの読み取り信号の周波数
と基準クロックの周波数との位相比較を行い、このＰＬ
Ｌ回路からの出力により、回転ヘッドの駆動用モータを
制御している。そしてＰＬＬ回路がいわゆるロック状態
となるようにモータ回転数を制御している。上記のよう
にサーチモードへ移行するときに前記ＰＬＬ回路を作動
させるため、図２に示すように、回転ヘッド駆動用のモ
ータの回転数を増減させ、ヘッドによる読み取り出力と
基準クロックとの周波数の一致点を探すためのいわゆる
ハンティング動作が行われる。図２に示すように、ＤＡ
Ｔ用の回転ヘッド式テーププレーヤでは、ＦＦ走行のサ
ーチモードでは、ハンティング動作において回転ヘッド
駆動用モータの回転数を約２，２００から３，３００ｒ
ｐｍの範囲で変化させ、ＲＥＷ走行のサーチモードでは
、モータの回転数を約７００から２，２００ｒｐｍの範
囲で変化させる。
ーププレーヤにおいて、ＦＦ走行のサーチモードでは、
テープが高速にて送られ、回転ヘッドが高速回転してヘ
ッドがテープのトラックを横断する走査が行なわれ、ま
たＲＥＷ走行のサーチモードでは、テープが巻き戻され
、回転ヘッドの回転によりヘッドがテープのトラックを
横断するような走査が行なわれる。このＦＦ走行とＲＥ
Ｗ走行のサーチモードにおいて、ヘッドからの読み取り
出力の周波数を所定値に保つために、両サーチモードに
おいて、テープとヘッドとの相対速度を一定にする必要
がある。この相対速度を一定にする制御方法として、Ｐ
ＬＬ回路を使用し、ヘッドからの読み取り信号の周波数
と基準クロックの周波数との位相比較を行い、このＰＬ
Ｌ回路からの出力により、回転ヘッドの駆動用モータを
制御している。そしてＰＬＬ回路がいわゆるロック状態
となるようにモータ回転数を制御している。上記のよう
にサーチモードへ移行するときに前記ＰＬＬ回路を作動
させるため、図２に示すように、回転ヘッド駆動用のモ
ータの回転数を増減させ、ヘッドによる読み取り出力と
基準クロックとの周波数の一致点を探すためのいわゆる
ハンティング動作が行われる。図２に示すように、ＤＡ
Ｔ用の回転ヘッド式テーププレーヤでは、ＦＦ走行のサ
ーチモードでは、ハンティング動作において回転ヘッド
駆動用モータの回転数を約２，２００から３，３００ｒ
ｐｍの範囲で変化させ、ＲＥＷ走行のサーチモードでは
、モータの回転数を約７００から２，２００ｒｐｍの範
囲で変化させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のサーチモードへ
移行する際に回転ヘッドの回転数を変化させるハンティ
ング制御方法として、モータにブレーキをかけるのが一
般的である。ところが、従来の回転ヘッド式テーププレ
ーヤでは、回転ヘッドを回転させるためのモータとして
いわゆるブラシレスモータを使用している。ブラシレス
モータは、平面状に巻かれた複数のステータコイルとこ
のコイルに対向するロータマグネットとから構成されて
いるものである。よってこのブラシレスモータを駆動す
るためには、各ステータコイルに、位相をずらしたサイ
ンカーブ状の電流（三相電流）を供給する必要がある。 そのため、前記のハンティング制御において、ブラシレ
スモータにブレーキをかけるために複雑な回路が必要に
なる。本発明は上記従来の課題を解決するものであり、
簡単な回路構成にてハンティング制御の際に、回転ヘッ
ド駆動用モータの回転数を増減できるようにした回転ヘ
ッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路を提供す
ることを目的としている。
移行する際に回転ヘッドの回転数を変化させるハンティ
ング制御方法として、モータにブレーキをかけるのが一
般的である。ところが、従来の回転ヘッド式テーププレ
ーヤでは、回転ヘッドを回転させるためのモータとして
いわゆるブラシレスモータを使用している。ブラシレス
モータは、平面状に巻かれた複数のステータコイルとこ
のコイルに対向するロータマグネットとから構成されて
いるものである。よってこのブラシレスモータを駆動す
るためには、各ステータコイルに、位相をずらしたサイ
ンカーブ状の電流（三相電流）を供給する必要がある。 そのため、前記のハンティング制御において、ブラシレ
スモータにブレーキをかけるために複雑な回路が必要に
なる。本発明は上記従来の課題を解決するものであり、
簡単な回路構成にてハンティング制御の際に、回転ヘッ
ド駆動用モータの回転数を増減できるようにした回転ヘ
ッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路を提供す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータ制御
回路は、サーチ動作時に回転ヘッドからの読み取り信号
の周波数と基準周波数とを比較して両位相の比較結果に
基づいた電圧を出力するＰＬＬ回路と、このＰＬＬ回路
からの出力電圧に基づいて回転ヘッド駆動用のＤＣモー
タに与える直流電流を制御する電流供給部と、ＤＣモー
タと並列に接続されたブレーキ用の低抵抗器ならびにこ
の低抵抗器の接続を断続するスイッチ素子とが設けられ
ていることを特徴とするものである。
回路は、サーチ動作時に回転ヘッドからの読み取り信号
の周波数と基準周波数とを比較して両位相の比較結果に
基づいた電圧を出力するＰＬＬ回路と、このＰＬＬ回路
からの出力電圧に基づいて回転ヘッド駆動用のＤＣモー
タに与える直流電流を制御する電流供給部と、ＤＣモー
タと並列に接続されたブレーキ用の低抵抗器ならびにこ
の低抵抗器の接続を断続するスイッチ素子とが設けられ
ていることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記手段では、回転ヘッドを回転させるための
モータとしてＤＣモータすなわち単相の直流電流により
駆動できるモータを使用している。そしてこのモータに
並列な低抵抗器を接続し、スイッチによりこの低抵抗器
の接続を断続できるようにしている。サーチモードへ移
行するときのハンティング制御では、上記スイッチによ
り低抵抗器を接続しモータの回転による逆起電力により
モータにブレーキをかける。このブレーキによってモー
タの回転数を低下させ、回転ヘッドの回転数を低下させ
、回転ヘッドによる読み取り信号の周波数と基準クロッ
クの周波数とが一致する回転数をさがし、ＰＬＬ回路が
ロック状態となるように制御する。
モータとしてＤＣモータすなわち単相の直流電流により
駆動できるモータを使用している。そしてこのモータに
並列な低抵抗器を接続し、スイッチによりこの低抵抗器
の接続を断続できるようにしている。サーチモードへ移
行するときのハンティング制御では、上記スイッチによ
り低抵抗器を接続しモータの回転による逆起電力により
モータにブレーキをかける。このブレーキによってモー
タの回転数を低下させ、回転ヘッドの回転数を低下させ
、回転ヘッドによる読み取り信号の周波数と基準クロッ
クの周波数とが一致する回転数をさがし、ＰＬＬ回路が
ロック状態となるように制御する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明による回転ヘッド式テーププレーヤに
おけるモータ制御回路を示すブロック図である。図１に
おいて、符号１は回転ヘッド装置の回転ドラムを示して
いる。この回転ドラム１には、複数の磁気ヘッドＨ１と
Ｈ２が設けられている。磁気テープＴはカセットパック
から引出され、回転ヘッド装置に巻き付けられる。上記
回転ドラム１を駆動するモータは図１の右側部分におい
て符号Ｍで示している。このモータＭはＤＣモータであ
り、単相の直流電源により駆動される。
る。図１は本発明による回転ヘッド式テーププレーヤに
おけるモータ制御回路を示すブロック図である。図１に
おいて、符号１は回転ヘッド装置の回転ドラムを示して
いる。この回転ドラム１には、複数の磁気ヘッドＨ１と
Ｈ２が設けられている。磁気テープＴはカセットパック
から引出され、回転ヘッド装置に巻き付けられる。上記
回転ドラム１を駆動するモータは図１の右側部分におい
て符号Ｍで示している。このモータＭはＤＣモータであ
り、単相の直流電源により駆動される。
【０００７】ＦＦ走行またはＲＥＷ走行のサーチモード
において、回転ドラム１に実装されている磁気ヘッドＨ
１またはＨ２により読み取られた再生周波数ｆの信号と
基準クロック周波数ｆｃの信号は、ＰＬＬ回路２に入力
される。ＰＬＬ回路２には、両周波数ｆとｆｃの信号の
位相を比較する比較器３、位相比較による出力を積分し
て電圧変換する積分回路４、ならびに積分回路４からの
電圧を増幅するアンプ５とから構成されている。
において、回転ドラム１に実装されている磁気ヘッドＨ
１またはＨ２により読み取られた再生周波数ｆの信号と
基準クロック周波数ｆｃの信号は、ＰＬＬ回路２に入力
される。ＰＬＬ回路２には、両周波数ｆとｆｃの信号の
位相を比較する比較器３、位相比較による出力を積分し
て電圧変換する積分回路４、ならびに積分回路４からの
電圧を増幅するアンプ５とから構成されている。
【０００８】ＰＬＬ回路２のアンプ５からの出力電圧Ｖ
ｐはトランジスタＴ１のベースに入力する。トランジス
タＴ１のコレクタはトランジスタＴ２のベースに接続さ
れている。安定したサーチモードでは、周波数ｆとｆｃ
との比較に応じたＰＬＬ回路２からの出力電圧Ｖｐによ
りトランジスタＴ１のコレクタ電流が制御され、トラン
ジスタＴ２ではベース電流の増減に応じて電源Ｖｃｃか
らエミッタ−コレクタ間に電流が流れ、これがＤＣモー
タＭへ供給される。
ｐはトランジスタＴ１のベースに入力する。トランジス
タＴ１のコレクタはトランジスタＴ２のベースに接続さ
れている。安定したサーチモードでは、周波数ｆとｆｃ
との比較に応じたＰＬＬ回路２からの出力電圧Ｖｐによ
りトランジスタＴ１のコレクタ電流が制御され、トラン
ジスタＴ２ではベース電流の増減に応じて電源Ｖｃｃか
らエミッタ−コレクタ間に電流が流れ、これがＤＣモー
タＭへ供給される。
【０００９】またモータＭにはブレーキ用の低い抵抗値
の抵抗器Ｒが並列に接続されており、また抵抗器Ｒには
直列にスイッチＳＷ２が接続されている。またＰＬＬ回
路２からの出力部にもスイッチＳＷ１が接続されている
。このスイッチＳＷ１により、コントロール電圧発生回
路６からの出力電圧ＶａとＰＬＬ回路２からの出力電圧
Ｖｐとが切換えられる。このスイッチＳＷ１とＳＷ２は
ＰＬＬ回路２がロック状態となるまでの間動作する。 これは例えばＣＰＵにより、ＰＬＬ回路２の位相比較器
３による位相比較値が一致したか否か監視し、ＣＰＵの
判断に基づいてスイッチＳＷ１ならびにＳＷ２が制御さ
れる。
の抵抗器Ｒが並列に接続されており、また抵抗器Ｒには
直列にスイッチＳＷ２が接続されている。またＰＬＬ回
路２からの出力部にもスイッチＳＷ１が接続されている
。このスイッチＳＷ１により、コントロール電圧発生回
路６からの出力電圧ＶａとＰＬＬ回路２からの出力電圧
Ｖｐとが切換えられる。このスイッチＳＷ１とＳＷ２は
ＰＬＬ回路２がロック状態となるまでの間動作する。 これは例えばＣＰＵにより、ＰＬＬ回路２の位相比較器
３による位相比較値が一致したか否か監視し、ＣＰＵの
判断に基づいてスイッチＳＷ１ならびにＳＷ２が制御さ
れる。
【００１０】次に上記モータ制御回路の動作について説
明する。サーチモードへ移行するときには、テープＴを
高速にて図１の矢印方向へ早送りし（ＦＦ走行）、また
は矢印と逆方向へ巻き戻す（ＲＥＷ走行）。そして回転
ヘッド装置の回転ドラム１を回転させ、磁気ヘッドＨ１
またはＨ２により磁気テープのトラックを横断するよう
に走査させる。このサーチモードへ移行した直後にはス
イッチＳＷ１をコントロール電圧発生回路６の電圧Ｖａ
に切換える。よってトランジスタＴ１のベース電圧が上
昇し、トランジスタＴ１のコレクタ電流は流れず、トラ
ンジスタＴ２のエミッタからコレクタに電流Ｉが流れ、
モータＭの回転数は上昇する（図２の（イ）参照）。な
おこの間スイッチＳＷ２はＯＦＦである。モータＭが始
動した直後に、スイッチＳＷ１をＯＦＦにし、電圧Ｖａ
とＶｐが共にトランジスタＴ１のベースに印加されない
状態とする。これによりトランジスタＴ１のベース電流
が流れなくなり電源Ｖｃｃからの電流Ｉはトランジスタ
Ｔ２のエミッタからトランジスタＴ１のコレクタに流れ
、よってモータ方向への電流が断たれる。同時にスイッ
チＳＷ２をＯＮにし、抵抗器ＲをモータＭに並列に接続
する。よって、モータＭの逆起電力によりモータＭにブ
レーキがかけられ、回転数が急激に減少する（図２の（
ロ）参照）。このスイッチの切換えを繰返すことにより
、モータＭの回転数が増減する。
明する。サーチモードへ移行するときには、テープＴを
高速にて図１の矢印方向へ早送りし（ＦＦ走行）、また
は矢印と逆方向へ巻き戻す（ＲＥＷ走行）。そして回転
ヘッド装置の回転ドラム１を回転させ、磁気ヘッドＨ１
またはＨ２により磁気テープのトラックを横断するよう
に走査させる。このサーチモードへ移行した直後にはス
イッチＳＷ１をコントロール電圧発生回路６の電圧Ｖａ
に切換える。よってトランジスタＴ１のベース電圧が上
昇し、トランジスタＴ１のコレクタ電流は流れず、トラ
ンジスタＴ２のエミッタからコレクタに電流Ｉが流れ、
モータＭの回転数は上昇する（図２の（イ）参照）。な
おこの間スイッチＳＷ２はＯＦＦである。モータＭが始
動した直後に、スイッチＳＷ１をＯＦＦにし、電圧Ｖａ
とＶｐが共にトランジスタＴ１のベースに印加されない
状態とする。これによりトランジスタＴ１のベース電流
が流れなくなり電源Ｖｃｃからの電流Ｉはトランジスタ
Ｔ２のエミッタからトランジスタＴ１のコレクタに流れ
、よってモータ方向への電流が断たれる。同時にスイッ
チＳＷ２をＯＮにし、抵抗器ＲをモータＭに並列に接続
する。よって、モータＭの逆起電力によりモータＭにブ
レーキがかけられ、回転数が急激に減少する（図２の（
ロ）参照）。このスイッチの切換えを繰返すことにより
、モータＭの回転数が増減する。
【００１１】モータの回転数の増減により回転ドラム１
の回転数が変化し、磁気ヘッドＨ１とＨ２による読み取
り信号の周波数ｆが変動する。ＰＬＬ回路２内の位相比
較器３では磁気ヘッドにより読み取られる周波数ｆの信
号と周波数ｆｃの基準クロック信号との位相が比較され
、両信号の位相差に応じた電圧が出力される。磁気ヘッ
ドＨ１とＨ２からの読み取り信号の周波数も変動により
、位相比較器３により両周波数ｆとｆｃが一致したこと
が分かったときにすなわちＰＬＬ回路２がロック状態と
なったときに、スイッチＳＷ１がＰＬＬ回路２側に接続
され、またスイッチＳＷ２がＯＦＦになる。よってその
後は、ＰＬＬ回路２において位相比較器３に入力する周
波数ｆとｆｃが一致するロック状態となるように、モー
タＭの回転数が制御される。
の回転数が変化し、磁気ヘッドＨ１とＨ２による読み取
り信号の周波数ｆが変動する。ＰＬＬ回路２内の位相比
較器３では磁気ヘッドにより読み取られる周波数ｆの信
号と周波数ｆｃの基準クロック信号との位相が比較され
、両信号の位相差に応じた電圧が出力される。磁気ヘッ
ドＨ１とＨ２からの読み取り信号の周波数も変動により
、位相比較器３により両周波数ｆとｆｃが一致したこと
が分かったときにすなわちＰＬＬ回路２がロック状態と
なったときに、スイッチＳＷ１がＰＬＬ回路２側に接続
され、またスイッチＳＷ２がＯＦＦになる。よってその
後は、ＰＬＬ回路２において位相比較器３に入力する周
波数ｆとｆｃが一致するロック状態となるように、モー
タＭの回転数が制御される。
【００１２】上記の制御により、ＦＦ走行とＲＥＷ走行
において、走行するテープＴと磁気ヘッドＨ１ならびに
Ｈ２との相対速度が常に一定になる状態に回転ドラム１
の回転数が制御される。なおサーチモードでは、テープ
と磁気ヘッドとの相対速度を一定にする必要があるため
、ＦＦ走行とＲＥＷ走行とで、回転ドラム１の回転速度
が相違する。よって図２に示すように、ハンティング制
御においてコントロール電圧発生回路６からの出力電圧
Ｖａを、ＦＦ走行とＲＥＷ走行とで切換え、ハンティン
グ制御において増減させるモータ回転数の範囲をＦＦ走
行とＲＥＷ走行とで切換えることが必要である。
において、走行するテープＴと磁気ヘッドＨ１ならびに
Ｈ２との相対速度が常に一定になる状態に回転ドラム１
の回転数が制御される。なおサーチモードでは、テープ
と磁気ヘッドとの相対速度を一定にする必要があるため
、ＦＦ走行とＲＥＷ走行とで、回転ドラム１の回転速度
が相違する。よって図２に示すように、ハンティング制
御においてコントロール電圧発生回路６からの出力電圧
Ｖａを、ＦＦ走行とＲＥＷ走行とで切換え、ハンティン
グ制御において増減させるモータ回転数の範囲をＦＦ走
行とＲＥＷ走行とで切換えることが必要である。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転ヘッ
ド駆動用モータとしてＤＣモータを使用し、ブレーキ用
の低抵抗器とこのＤＣモータとの並列接続を断続するこ
とにより、回転ヘッドの回転数を増減させてハンティン
グ制御を行っているため、従来のブラシレスモータを使
用した場合のハンティング制御に比較して、簡単な回路
構成にできるようになる。
ド駆動用モータとしてＤＣモータを使用し、ブレーキ用
の低抵抗器とこのＤＣモータとの並列接続を断続するこ
とにより、回転ヘッドの回転数を増減させてハンティン
グ制御を行っているため、従来のブラシレスモータを使
用した場合のハンティング制御に比較して、簡単な回路
構成にできるようになる。
【図１】本発明によるモータ制御回路の実施例を示す回
路ブロック図。
路ブロック図。
【図２】サーチモードへ移行する際の、ハンティング制
御動作を示す線図。
御動作を示す線図。
１ 回転ドラム、
２ ＰＬＬ回路、
３ 位相比較器、
４ 積分回路、
５ アンプ
６ コントロール電圧発生回路、
Ｍ ＤＣモータ、
Ｒ 低抵抗器、
Claims (1)
- 【請求項１】サーチ動作時に回転ヘッドからの読み取り
信号の周波数と基準周波数とを比較して両位相の比較結
果に基づいた電圧を出力するＰＬＬ回路と、このＰＬＬ
回路からの出力電圧に基づいて回転ヘッド駆動用のＤＣ
モータに与える直流電流を制御する電流供給部と、ＤＣ
モータと並列に接続されたブレーキ用の低抵抗器ならび
にこの低抵抗器の接続を断続するスイッチ素子とが設け
られていることを特徴とする回転ヘッド式テーププレー
ヤにおけるモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021580A JPH04271050A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021580A JPH04271050A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271050A true JPH04271050A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=12058978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021580A Withdrawn JPH04271050A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式テーププレーヤにおけるモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04271050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014093086A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Immersion Corp | 制動を有するハプティックイネーブルドシステム |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP3021580A patent/JPH04271050A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014093086A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Immersion Corp | 制動を有するハプティックイネーブルドシステム |
| US20160103492A1 (en) * | 2012-11-01 | 2016-04-14 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
| US10209774B2 (en) | 2012-11-01 | 2019-02-19 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |